第9章現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)構(gòu)成——信號(hào)、聯(lián)鎖及閉塞

第9章現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)構(gòu)成——信號(hào)、聯(lián)鎖及閉塞

【問題導(dǎo)入】信號(hào)設(shè)備的主要作用是保證行車的安全和提高線路的通過能力，包括信號(hào)裝置、聯(lián)鎖裝置、閉塞裝置等。信號(hào)裝置是指示列車運(yùn)行條件的信號(hào)及附屬設(shè)備；聯(lián)鎖裝置是保證在車站范圍內(nèi)，行車和調(diào)車安全及提高通過能力的設(shè)備；閉塞裝置是保證在區(qū)間內(nèi)行車安全及提高通過能力的設(shè)備?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】1.能掌握共用路權(quán)（(C)型路權(quán)、混行路權(quán))的現(xiàn)代有軌電車信號(hào)系統(tǒng)功能。

2.能掌握隔離路權(quán)(B型路權(quán)、半獨(dú)立路權(quán))的現(xiàn)代有軌電車信號(hào)系統(tǒng)功能。

3.能掌握專用路權(quán)(A型路權(quán)、獨(dú)立路權(quán))的現(xiàn)代有軌電車信號(hào)系統(tǒng)功能。

第9章現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)構(gòu)成——信號(hào)、聯(lián)鎖及閉塞1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)

1.不同路權(quán)的現(xiàn)代有軌電車信號(hào)系統(tǒng)1）共用路權(quán)（(C)型路權(quán)、混行路權(quán))的現(xiàn)代有軌電車信號(hào)系統(tǒng)是一個(gè)功能僅定位于正線道岔控制和列車調(diào)度的簡(jiǎn)易信號(hào)系統(tǒng)，其正線信號(hào)系統(tǒng)中的正線道岔控制設(shè)備、平交道口信號(hào)控制設(shè)備?，F(xiàn)代有軌電車信號(hào)系統(tǒng)不具備信號(hào)系統(tǒng)的進(jìn)路控制、列車追蹤、超速防護(hù)、自動(dòng)運(yùn)行等功能。在共用路權(quán)的現(xiàn)代有軌電車交通與城市道路交通有眾多的平交道口和與機(jī)動(dòng)車及行人混行，僅依靠司機(jī)目視行車，將使有軌電車的運(yùn)行安全、運(yùn)行效率和運(yùn)行速度受到限制。C級(jí)路權(quán)的有天津?yàn)I海新區(qū)、上海張江、沈陽市渾南新區(qū)，蘇州高新區(qū)現(xiàn)代有軌電車等。2）隔離路權(quán)(B型路權(quán)、半獨(dú)立路權(quán))的現(xiàn)代有軌電車信號(hào)系統(tǒng)可采用基于數(shù)字化無絕緣軌道電路的列車超速防護(hù)(ATP)系統(tǒng)或點(diǎn)式ATP系統(tǒng)。

1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)

基于數(shù)字化無絕緣軌道電路的列車超速防護(hù)系統(tǒng)由控制中心設(shè)備、車載設(shè)備、軌旁設(shè)備和車輛段設(shè)備組成。該系統(tǒng)采用連續(xù)式速度控制模式，在同方向同一線路上運(yùn)行的列車能夠以2min的最小追蹤間隔安全運(yùn)行。這個(gè)系統(tǒng)技術(shù)成熟，在功能上能夠滿足較大運(yùn)量客運(yùn)量的需求，且系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)智能化程度較高。點(diǎn)式ATP系統(tǒng)是一種點(diǎn)式信息傳遞，主要由地面應(yīng)答器、軌旁電子單元（LEU）、車載設(shè)備，列車占用檢查（計(jì)軸或軌道電路）設(shè)備4部分組成。在功能上能夠滿足客運(yùn)量稍低的需求，且系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單。在隔離路權(quán)的現(xiàn)代有軌電車交通與城市道路交通（機(jī)動(dòng)車、行人）有平面交叉，不同級(jí)別的平交道口不可避免的會(huì)對(duì)有軌電車的連續(xù)運(yùn)行造成影響，有軌電車信號(hào)控制系統(tǒng)必須增加平交道口信號(hào)控制設(shè)備或與城市平交道口信號(hào)控制設(shè)備接口，設(shè)置最少綠燈時(shí)間、相對(duì)優(yōu)先通行和絕對(duì)信號(hào)優(yōu)先的平交道口配時(shí)原則，在保證有軌電車交通暢通的前提下盡量減少其對(duì)城市道路交通的影響。為保證B級(jí)路權(quán)有軌電車的運(yùn)行安全，其信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)配置連續(xù)速度控制模式的ATP系統(tǒng)或點(diǎn)式ATP系統(tǒng)。B級(jí)路權(quán)的有長(zhǎng)春軌道交通凈月線。1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)

3）專用路權(quán)(A型路權(quán)、獨(dú)立路權(quán))的現(xiàn)代有軌電車信號(hào)系統(tǒng)可采用基于數(shù)字化無絕緣軌道電路的列車自動(dòng)控制ATC系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱TBTC系統(tǒng)）。系統(tǒng)由ATS設(shè)備、軌旁ATP設(shè)備（包括：區(qū)域控制中心設(shè)備（含計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖）、數(shù)字化無絕緣軌道電路設(shè)備、車地雙向通信設(shè)備）、車載ATP/ATO設(shè)備和通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)成。這個(gè)系統(tǒng)技術(shù)成熟并具有一定的先進(jìn)性，在功能上能夠滿足大運(yùn)量城市軌道交通的要求，且系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)智能化程度較高。在專用路權(quán)的現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)其信號(hào)系統(tǒng)（包括：CBTC（基于通訊的立車控制系統(tǒng)）、TBTC（基于軌道電路的列車控制系統(tǒng)）或點(diǎn)式ATC系統(tǒng)）應(yīng)配置ATP子系統(tǒng)，根據(jù)需要可選配ATO子系統(tǒng)或無人駕駛子系統(tǒng)。A級(jí)路權(quán)的有長(zhǎng)春軌道交通4號(hào)線2.現(xiàn)代有軌電車線路與城市道路交叉口的運(yùn)行模式現(xiàn)代有軌電車的客運(yùn)能力通常優(yōu)于公共汽車，其行駛路線又多為城市主干路。因此，現(xiàn)代有軌電車在道路平面交叉口的運(yùn)行模式及控制方式對(duì)于交通安全、各種車輛段的快速與均衡運(yùn)行非常重要?，F(xiàn)代有軌電車在道路平面交叉口優(yōu)先通過是通信信號(hào)系統(tǒng)的重要功能之一。其設(shè)備主要包括：軌旁道口優(yōu)先權(quán)單元、車地?zé)o線通信單元和列車定位單元。1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)

（1）分類現(xiàn)代有軌電車線路與城市道路交叉口的運(yùn)行模式可分為：1）主干路與支路道路平面交叉口，也就是城市支路交通量明顯低于現(xiàn)代有軌電車所在線路交通量，對(duì)主干路采用絕對(duì)優(yōu)先的控制方式，也就是交叉口信號(hào)控制持續(xù)或較長(zhǎng)時(shí)間對(duì)主干路現(xiàn)代有軌電車保持通行，支路保持禁止通行，當(dāng)支路檢測(cè)到一定范圍內(nèi)的機(jī)動(dòng)車到達(dá)時(shí)，交叉口信號(hào)控制才允許支路車輛段通行，在支路放行期間檢測(cè)到現(xiàn)代有軌電車到達(dá)時(shí)，即控制信號(hào)燈進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作。2）主干路與次干路道路平面交叉口，也就是城市道路交通量稍低于現(xiàn)代有軌電車所在道路交通量。這個(gè)類型交叉口的控制需要協(xié)調(diào)主干路與次干路的地面交通關(guān)系，允許現(xiàn)代有軌電車相對(duì)優(yōu)先通行。也就是現(xiàn)代有軌電車運(yùn)行前方的交叉口交通信號(hào)已亮紅燈或黃燈時(shí)，維持道路原有交通信號(hào)控制方式不變。若現(xiàn)代有軌電車到達(dá)交叉口時(shí)，對(duì)應(yīng)的信號(hào)為綠燈，可延長(zhǎng)綠燈顯示時(shí)間，直到現(xiàn)代有軌電車通過交叉口。實(shí)施相對(duì)優(yōu)先時(shí)，應(yīng)考慮現(xiàn)代有軌電車與公共汽車運(yùn)行的動(dòng)態(tài)環(huán)境，以取得較好的交叉口控制效果。1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)3）主干路與主干路的道路平面交叉口，也就是城市道路交通量與現(xiàn)代有軌電車所在道路交通量相當(dāng)?shù)牡缆菲矫娼徊婵?。該類型交叉口的控制原則是在確定現(xiàn)代有軌電車按規(guī)定速度通過交叉口的最小綠燈時(shí)間的前提下，采用常規(guī)信號(hào)控制并保證現(xiàn)代有軌電車順利通過交叉口，簡(jiǎn)稱最小綠燈原則；換句話說，主干路與主干路的交叉口宜采用均衡通過辦法。由于現(xiàn)代有軌電車要求有足夠的行車間隔以及較強(qiáng)的運(yùn)行規(guī)律、預(yù)計(jì)到達(dá)交叉口時(shí)間的可預(yù)見性以及具有較大運(yùn)行慣性的特點(diǎn)，該類型交叉口在采用均衡通過策略的同時(shí)，給予現(xiàn)代有軌電車必要的信號(hào)優(yōu)先或適度優(yōu)先通過交叉口的權(quán)利。4）在車輛段段內(nèi)調(diào)車時(shí)，完全憑地面信號(hào)運(yùn)行。列車在出段、入段時(shí)（A級(jí)別路權(quán)），列車的車載信號(hào)（速度碼）與地面信號(hào)機(jī)的顯示配合使用。也就是列車的車載信號(hào)要有速度碼的速度顯示，地面信號(hào)機(jī)也要有相應(yīng)的進(jìn)行信號(hào)顯示，列車方可出段、入段，二者缺一不可。1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)

3.信號(hào)機(jī)及用途

信號(hào)機(jī)是用于指揮列車運(yùn)行的信號(hào)設(shè)備，為了保證列車行駛的安全，提高運(yùn)輸?shù)男?，正線和車輛段段的線路上設(shè)有多種信號(hào)機(jī)來指揮列車或調(diào)車作業(yè)。

（1）LED色燈信號(hào)機(jī)機(jī)構(gòu)隨著超高亮度發(fā)光兩極管(LED)的問世，新型的LED信號(hào)機(jī)已得到廣泛應(yīng)用。LED信號(hào)機(jī)是運(yùn)用近代光電器材和電子穩(wěn)壓技術(shù)研制的免維護(hù)信號(hào)器材。該信號(hào)機(jī)具有發(fā)光強(qiáng)度高、顯示距離長(zhǎng)、節(jié)能、壽命長(zhǎng)、消除了燈絲突然斷絲和點(diǎn)燈沖擊電流，和老式機(jī)構(gòu)有很強(qiáng)的兼容性，顯示距離超過1.5Km等優(yōu)點(diǎn)，具有小型化、輕量化、色澤一致、光束集中、應(yīng)變速度快的特點(diǎn)；近年來，現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)的新建線路及停車場(chǎng)的地面信號(hào)機(jī)，都選用LED色燈信號(hào)機(jī)。1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)LED信號(hào)機(jī)一般由鋁合金機(jī)構(gòu)、發(fā)光盤（超高亮度發(fā)光二極管矩陣）、點(diǎn)燈裝置、報(bào)警單元、固定框架等組成，如圖9-1所示。圖9-1LED色燈信號(hào)機(jī)電路圖1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)

LED信號(hào)機(jī)鋁合金機(jī)構(gòu)與透鏡式色燈信號(hào)機(jī)大小相同，分為高柱機(jī)構(gòu)和矮型機(jī)構(gòu)兩種，如圖9-2所示。圖9－2LED矮型色燈信號(hào)機(jī)實(shí)物1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)

每種機(jī)構(gòu)又分別包括兩燈位、三燈位機(jī)構(gòu)和四燈位三種類型，根據(jù)使用需要，還有專門的復(fù)示機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等。目前使用的LED信號(hào)機(jī)有多種類型，主要有XSL型、XSLE型、XLL型、XSZ(G、A)型、XLG(A、Y)型等。LED發(fā)光盤是采用發(fā)光二極管制成的信號(hào)燈光源，如圖3－11所示。發(fā)光盤分為高柱發(fā)光盤、矮型發(fā)光盤、表示器發(fā)光盤三種，分別適用于高柱機(jī)構(gòu)、矮型機(jī)構(gòu)、復(fù)示機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、表示器機(jī)構(gòu)等，如圖9-3所示。圖9-3LED信號(hào)機(jī)發(fā)光盤及背面圖1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)點(diǎn)燈裝置用于為發(fā)光盤提供電源。有些類型LF.D信號(hào)機(jī)的發(fā)光盤，例如XSZ型的發(fā)光盤，可以與現(xiàn)有信號(hào)燈變壓器直接配合使用，而大多數(shù)發(fā)光盤需要通過點(diǎn)燈裝置將現(xiàn)有信號(hào)電源轉(zhuǎn)化為12V直流電以驅(qū)動(dòng)發(fā)光盤。報(bào)警單元的功能是當(dāng)發(fā)光盤LED二極管損壞數(shù)量超過總數(shù)的30%時(shí)，以及主、備電源有一路發(fā)生故障時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警條件發(fā)出報(bào)警。有些類型LED信號(hào)機(jī)的發(fā)光盤本身還集成了報(bào)警功能，有些類型LED信號(hào)機(jī)專門設(shè)置有獨(dú)立的報(bào)警單元。4.信號(hào)機(jī)的選擇

（1）信號(hào)顯示顏色的選擇現(xiàn)代現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)顏色的選擇，應(yīng)能達(dá)到顯示明確、辨認(rèn)容易、便于記憶和具有足夠的顯示距離等基本要求。經(jīng)過理論分析和長(zhǎng)期實(shí)踐，信號(hào)的基本色為紅、黃、綠三種，再鋪以藍(lán)色、月白色，構(gòu)成信號(hào)的基本顯示。調(diào)車信號(hào)機(jī)不應(yīng)影響列車運(yùn)行，所以選用藍(lán)色燈光作為調(diào)車禁止信號(hào)顯示；調(diào)車信號(hào)機(jī)的允許信號(hào)采用月白色燈光。藍(lán)色、白色燈光雖顯示距離較近，但因?yàn)檎{(diào)車速度較低，所以能滿足調(diào)車作業(yè)的需要。1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)（2）燈光配列色燈信號(hào)機(jī)的機(jī)構(gòu)有單顯示、二顯示、三顯示等。單顯示機(jī)構(gòu)僅用于阻擋信號(hào)機(jī)。二顯示和三顯示可以單獨(dú)使用，也可以組合（以及與單顯示機(jī)構(gòu)組合）構(gòu)成各種信號(hào)顯示。信號(hào)機(jī)顯示為開放信號(hào)時(shí)允許列車或調(diào)車越過信號(hào)機(jī)作業(yè)，信號(hào)機(jī)顯示為關(guān)閉信號(hào)時(shí)禁止列車或調(diào)車越過信號(hào)機(jī)作業(yè)。信號(hào)常用圖形符號(hào)見表9-1。表9-1信號(hào)常用圖形符號(hào)1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)

（3）信號(hào)機(jī)顯示顏色及其表示意義1）基本顏色。紅色：停車信號(hào)，禁止越過該信號(hào)機(jī)（信號(hào)熄滅或顯示不明時(shí)，也應(yīng)視為停車信號(hào)）。綠色：允許信號(hào)，信號(hào)處于正常開放狀態(tài)，可按規(guī)定速度通過該信號(hào)機(jī)。黃色：允許信號(hào)，信號(hào)處于有限開放狀態(tài)，要求列車注意運(yùn)行。2）輔助顏色。月白色：用于指示調(diào)車作業(yè)時(shí)，表示允許越過該信號(hào)機(jī)調(diào)車。

藍(lán)色：用于調(diào)車信號(hào)機(jī)，表示禁止越過該信號(hào)機(jī)調(diào)車。

（4）現(xiàn)代有軌電車信號(hào)顯示現(xiàn)代有軌電車以人工駕駛為主，司機(jī)通過目視行車是確定有軌電車信號(hào)顯示制度的基礎(chǔ)。1）在正線上信號(hào)燈顯示大致是紅、黃、綠三色，附以箭頭、秒計(jì)時(shí)等顯示方式，可基本滿足有軌電車的運(yùn)營(yíng)需求。1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)2）由于有軌電車運(yùn)行在不同等級(jí)的道路上，可能會(huì)出現(xiàn)未設(shè)道路交通信號(hào)的現(xiàn)象。特別是在道岔區(qū)域，現(xiàn)代有軌電車司機(jī)按道岔指示器顯示行車，其顯示距離及顯示方式具有較大的特殊性，為便于司機(jī)識(shí)別和有效操作，現(xiàn)代有軌電車設(shè)置獨(dú)立的信號(hào)顯示體系，有助于司機(jī)的規(guī)范操作和運(yùn)行秩序的保持。因此，在遵從道路交通信號(hào)顯示行車的基礎(chǔ)上，設(shè)置與道路交通信號(hào)聯(lián)鎖的有軌電車專用信號(hào)顯示體系。目前，中國(guó)尚無有軌電車專用信號(hào)顯示的規(guī)定。在歐洲的使用實(shí)例中，信號(hào)機(jī)表示進(jìn)路開通，有軌電車放行。“-”表示禁止有軌電車通行。三角形燈顯示閃光信號(hào)、其下方橫向指示燈亮?xí)r表示列車在車輛段停車。當(dāng)調(diào)度中心同意列車出站后，三角形燈顯示穩(wěn)定燈光，橫向燈光變成縱向燈光，允許列車發(fā)車，如圖9-4所示。1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)圖9-4阿爾斯通公司有軌電車專用信號(hào)5.軌道電路

利用鋼軌線路和鋼軌絕緣構(gòu)成的電路就是軌道電路。它將列車運(yùn)行同信號(hào)聯(lián)系起來，能自動(dòng)、連續(xù)地檢測(cè)線路的占用情況，也可用于控制信號(hào)裝置或轉(zhuǎn)轍裝置，以保證行車安全。軌道電路是信號(hào)系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)設(shè)備，它的性能直接影響行車安全和運(yùn)輸效率。1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)6.GPS列車定位利用GPS全球定位系統(tǒng)（GlobaiPositioningSystem）實(shí)現(xiàn)列車定位已是一種比較成熟的技術(shù)。全球定位系統(tǒng)由導(dǎo)航衛(wèi)星、地面檢測(cè)站和用戶接收機(jī)組成。該系統(tǒng)的空間部分使用24顆高度約2.02萬米的衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座。21+3顆衛(wèi)星均為近園形軌道，運(yùn)行周期約為11小時(shí)58分，分布在六個(gè)軌道面上（沒軌道面四顆），軌道角傾為55度。衛(wèi)星的分布使得在全球的任何地方，任何時(shí)間都可以觀測(cè)到四顆以上的衛(wèi)星，并能保持良好定位結(jié)算精度。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰Γ鐖D9-7所示。圖9-7GPS導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)

只要在列車兩端安裝GPS接收機(jī)和差分誤差信息接收器，接收多顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星發(fā)送來的定位信息，就可以計(jì)算出自己確切的位置，從而通過導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)列車的精確定位。GPS定位方法的顯著優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位，對(duì)于用戶來說沒有地面設(shè)備節(jié)約了大量的安裝和維護(hù)工作。7.計(jì)軸器定位

計(jì)軸器是一種特殊的列車定位裝置，適用于某些無法采用軌道電路的場(chǎng)合，通常也作為其他主要定位方式的補(bǔ)充定位設(shè)備，在其他主要定位方式有故障時(shí)檢查區(qū)段的占用和出清，并為其他主要定位方式列車自動(dòng)控制系統(tǒng)ATC作輔助信號(hào)源使用。計(jì)軸傳感器安放也是固定的，通過計(jì)軸器檢測(cè)的列車占用或者出清對(duì)應(yīng)計(jì)軸區(qū)段也可以獲得列車位置信息，如圖9-8所示。一、計(jì)軸器概念用于完成計(jì)算車輛進(jìn)出區(qū)段的輪軸數(shù)，分析計(jì)算區(qū)段是否有車占用的一種技術(shù)設(shè)備。二、計(jì)軸器結(jié)構(gòu)室外軌道磁頭室內(nèi)設(shè)備軌道磁頭包括發(fā)送磁頭和接收磁頭，磁頭由2套物理上分離的線圈組構(gòu)成，安裝在同一根鋼軌上。（一）室外軌道磁頭作用：（二）室內(nèi)設(shè)備——計(jì)軸評(píng)估器ACE（AxleCounterEvaluator）判定區(qū)段占用狀況，向聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送區(qū)段占用或空閑的信息，以及發(fā)送診斷信息。1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)

圖9－8計(jì)軸定位方法示意圖1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)

8.查詢一應(yīng)答器定位利用查詢一應(yīng)答器對(duì)列車定位的原理如圖9-10所示。在線路上按照一定的間隔沿線布置應(yīng)答器，應(yīng)答器可以安裝在軌道一側(cè)，也可以安裝在兩根鋼軌之間，在應(yīng)答器的內(nèi)部存儲(chǔ)了其所在的位置值。列車上對(duì)應(yīng)應(yīng)答器的位置安裝查詢天線，查詢天線不斷向地面發(fā)射具有一定能量的信號(hào)。當(dāng)列車駛過應(yīng)答器時(shí)，在車載查詢天線與地面應(yīng)答器對(duì)準(zhǔn)的瞬間，地面應(yīng)答器利用感應(yīng)到的信號(hào)能量開始工作，將存儲(chǔ)的位置信息向列車發(fā)送，并由查詢天線負(fù)責(zé)接收該位置信息，達(dá)到定位的目的。圖9－10應(yīng)答器工作原理及實(shí)物圖1.1現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)在應(yīng)答器存儲(chǔ)單元，地面應(yīng)答器將這部分信息和固定信息按照一定的協(xié)議一同編碼調(diào)制后向