ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標準

GB/T45579—2025

機器人智能化視覺評價方法及等級劃分

Robotintelligentvisionevaluationmethodandclassification

2025-04-25發(fā)布2025-08-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T45579—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

通則

4………………………3

視覺智能等級劃分

5………………………4

測評條件

6…………………6

數(shù)據(jù)集要求

6.1…………………………6

測試集要求

6.2…………………………6

測評環(huán)境

6.3……………8

測評設備和接口

6.4……………………9

測評方法

7…………………9

測評流程

7.1……………9

確定測評方案

7.2………………………11

構(gòu)建測試集

7.3…………………………13

搭建測評環(huán)境

7.4………………………13

指標測評

7.5……………13

結(jié)果計算

8…………………20

人體姿態(tài)估計

8.1………………………20

人臉識別

8.2……………22

圖像識別

8.3……………23

物體識別

8.4……………24

測距精度

8.5……………25

準測率

8.6………………25

角度分辨率

8.7…………………………25

測溫準確度

8.8…………………………25

測溫誤報率

8.9…………………………26

測溫漏報率

8.10………………………26

評價報告

9…………………26

附錄資料性機器人智能化視覺評價及等級劃分示例

A()……………27

附錄資料性機器人視覺典型應用

B()…………………32

參考文獻

……………………33

Ⅰ

GB/T45579—2025

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司節(jié)卡機器人股份有限公司廣東博智林機

:、、

器人有限公司美的集團上海有限公司上海颯智智能科技有限公司法奧意威蘇州機器人系統(tǒng)有

、()、、()

限公司上海擎朗智能科技有限公司北京洛必德科技有限公司啟元實驗室中移杭州信息技術(shù)有限

、、、、()

公司上海電器科學研究所集團有限公司上海國評智檢機器人有限公司威凱檢測技術(shù)有限公司

、()、、、

華東師范大學科沃斯機器人股份有限公司磅客策上海智能醫(yī)療科技有限公司上海中巽科技股份

、、()、

有限公司賽那德科技有限公司蘇州明圖智能科技有限公司四川藍海智能裝備制造有限公司互科智

、、、、

能科技上海有限公司重慶凱瑞認證服務有限公司上海圖靈智造機器人股份有限公司重慶凱瑞機

()、、、

器人技術(shù)有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司上海貝特威自動化科技有限公司長三角哈特

、、、

機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院

。

本文件主要起草人鄭軍奇許雄胡佳文奉飛飛張建政王超唐旋來霍向梁斌夏羿邢琳

:、、、、、、、、、、、

范佳琪邢軍邱崧嚴海孟祥張兆東王銘秋李華呂新偉蘭冰姜慧唐臣玉周俊杰王雨琴

、、、、、、、、、、、、、、

禹鑫賧陳紅光趙立軍

、、。

Ⅲ

GB/T45579—2025

機器人智能化視覺評價方法及等級劃分

1范圍

本文件規(guī)定了機器人智能化視覺評價的通則視覺智能等級劃分測評條件描述了相應的測評方

、、,

法結(jié)果計算與評價報告

、。

本文件適用于工業(yè)機器人個人家用服務機器人公共服務機器人特種機器人主要指建筑機器

、/、、(

人的智能化視覺評價及等級劃分其他類特種機器人參考使用

),。

本文件不適用于醫(yī)療機器人軍用機器人具有機器人特性的玩具無人駕駛航空器

、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗振動正弦

GB/T2423.102:Fc:()

音視頻信息技術(shù)和通信技術(shù)設備第部分安全要求

GB4943.1、1:

信息技術(shù)設備多媒體設備和接收機電磁兼容第部分發(fā)射要求

GB/T9254.1—2021、1:

信息技術(shù)設備多媒體設備和接收機電磁兼容第部分抗擾度要求

GB/T9254.2—2021、2:

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

室內(nèi)工作場所的照明

GB/T26189—2010

信息安全技術(shù)個人信息安全規(guī)范

GB/T35273

公共安全人臉識別應用防假體呈現(xiàn)攻擊測試方法

GB/T41987

公安視頻監(jiān)控人像人臉識別應用技術(shù)要求

GA/T1756—2020/

有機