機(jī)器控制程序設(shè)計(jì)試題及答案姓名：____________________

一、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）

1.以下關(guān)于PLC（可編程邏輯控制器）的描述，正確的是：

A.PLC主要用于控制連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程

B.PLC具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)

C.PLC采用梯形圖、指令表、功能塊圖等編程語(yǔ)言

D.PLC的編程環(huán)境通常在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行

2.下列關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，正確的是：

A.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比

B.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定位精度高

C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大

D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)小

3.下列關(guān)于伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，正確的是：

A.伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比

B.伺服電動(dòng)機(jī)的定位精度高

C.伺服電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大

D.伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)小

4.以下關(guān)于PLC編程軟件的特點(diǎn)，正確的是：

A.編程軟件支持多種編程語(yǔ)言

B.編程軟件具有圖形化編程界面

C.編程軟件具有調(diào)試和仿真功能

D.編程軟件支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)

5.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人編程的特點(diǎn)，正確的是：

A.工業(yè)機(jī)器人編程采用模塊化設(shè)計(jì)

B.工業(yè)機(jī)器人編程具有高效率、高精度

C.工業(yè)機(jī)器人編程具有可移植性

D.工業(yè)機(jī)器人編程易于學(xué)習(xí)和掌握

6.以下關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)，正確的是：

A.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)具有高分辨率

B.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性

C.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)具有高可靠性

D.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力

7.以下關(guān)于PLC輸入/輸出模塊的描述，正確的是：

A.輸入模塊用于將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的數(shù)字信號(hào)

B.輸出模塊用于將PLC內(nèi)部的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)

C.輸入/輸出模塊通常采用光電隔離技術(shù)

D.輸入/輸出模塊具有高抗干擾能力

8.以下關(guān)于工業(yè)以太網(wǎng)的特點(diǎn)，正確的是：

A.工業(yè)以太網(wǎng)具有高速傳輸速率

B.工業(yè)以太網(wǎng)具有高可靠性

C.工業(yè)以太網(wǎng)具有實(shí)時(shí)性

D.工業(yè)以太網(wǎng)具有廣泛的適用性

9.以下關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，正確的是：

A.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有高精度、高速度

B.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有高可靠性

C.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性

D.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有易維護(hù)性

10.以下關(guān)于工業(yè)控制軟件的特點(diǎn)，正確的是：

A.工業(yè)控制軟件具有模塊化設(shè)計(jì)

B.工業(yè)控制軟件具有高可靠性

C.工業(yè)控制軟件具有實(shí)時(shí)性

D.工業(yè)控制軟件具有易維護(hù)性

二、判斷題（每題2分，共10題）

1.PLC編程語(yǔ)言中的梯形圖是一種圖形化編程語(yǔ)言。（）

2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角越小，其定位精度越高。（）

3.伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)改變電源頻率來(lái)調(diào)節(jié)。（）

4.PLC編程軟件中的仿真功能可以模擬實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，但無(wú)法進(jìn)行實(shí)際控制。（）

5.工業(yè)機(jī)器人編程通常采用路徑規(guī)劃技術(shù)來(lái)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡。（）

6.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體形狀、顏色、紋理等特征的識(shí)別。（）

7.PLC輸入/輸出模塊的故障不會(huì)影響PLC內(nèi)部程序的運(yùn)行。（）

8.工業(yè)以太網(wǎng)在傳輸過(guò)程中可能會(huì)受到電磁干擾的影響。（）

9.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的反饋控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。（）

10.工業(yè)控制軟件通常采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，以提高其可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。（）

三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）

1.簡(jiǎn)述PLC編程的基本步驟。

2.解釋什么是伺服電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并說(shuō)明其優(yōu)點(diǎn)。

3.描述工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的基本組成及其工作原理。

4.說(shuō)明運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的PID控制算法的基本原理及其應(yīng)用。

四、論述題（每題10分，共2題）

1.論述現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC與工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)合的意義和應(yīng)用。

2.論述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在精密加工中的應(yīng)用及其對(duì)提高加工精度和效率的影響。

五、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）

1.在PLC編程中，用于表示輸入信號(hào)的符號(hào)是：

A.I

B.Q

C.M

D.T

2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角度通常為：

A.1.8°

B.0.9°

C.0.45°

D.0.36°

3.伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)通常通過(guò)以下哪種方式實(shí)現(xiàn)：

A.改變電源電壓

B.改變電源頻率

C.改變負(fù)載

D.改變電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

4.PLC編程軟件中，用于表示定時(shí)器的符號(hào)是：

A.T

B.C

C.S

D.M

5.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于表示工具的符號(hào)是：

A.T

B.J

C.P

D.A

6.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，用于獲取圖像的傳感器是：

A.激光測(cè)距儀

B.紅外傳感器

C.攝像頭

D.溫度傳感器

7.PLC輸入/輸出模塊中，用于驅(qū)動(dòng)電磁閥的通常是：

A.輸入模塊

B.輸出模塊

C.輔助模塊

D.擴(kuò)展模塊

8.工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率通常為：

A.10Mbps

B.100Mbps

C.1Gbps

D.10Gbps

9.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的位置反饋通常采用以下哪種傳感器：

A.位移傳感器

B.角位移傳感器

C.光電編碼器

D.速度傳感器

10.工業(yè)控制軟件中，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控的模塊是：

A.控制模塊

B.監(jiān)控模塊

C.通信模塊

D.輔助模塊

試卷答案如下：

一、多項(xiàng)選擇題答案及解析思路：

1.BCD

解析思路：PLC主要用于控制離散的生產(chǎn)過(guò)程，具有高可靠性和抗干擾能力強(qiáng)，支持多種編程語(yǔ)言，編程環(huán)境通常在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。

2.BC

解析思路：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，定位精度高，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)小。

3.BC

解析思路：伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，定位精度高，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)小。

4.ABCD

解析思路：PLC編程軟件支持多種編程語(yǔ)言，具有圖形化編程界面，調(diào)試和仿真功能，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)。

5.ABCD

解析思路：工業(yè)機(jī)器人編程采用模塊化設(shè)計(jì)，具有高效率、高精度，可移植性，易于學(xué)習(xí)和掌握。

6.ABCD

解析思路：機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)具有高分辨率，實(shí)時(shí)性，高可靠性，自適應(yīng)能力，可以識(shí)別物體形狀、顏色、紋理等特征。

7.ABCD

解析思路：PLC輸入/輸出模塊將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為內(nèi)部數(shù)字信號(hào)，采用光電隔離技術(shù)，具有高抗干擾能力。

8.ABCD

解析思路：工業(yè)以太網(wǎng)具有高速傳輸速率，高可靠性，實(shí)時(shí)性，廣泛的適用性。

9.ABCD

解析思路：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有高精度、高速度，高可靠性，實(shí)時(shí)性，易維護(hù)性。

10.ABCD

解析思路：工業(yè)控制軟件具有模塊化設(shè)計(jì)，高可靠性，實(shí)時(shí)性，易維護(hù)性。

二、判斷題答案及解析思路：

1.正確

解析思路：PLC編程語(yǔ)言中的梯形圖是一種圖形化編程語(yǔ)言。

2.正確

解析思路：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角越小，其定位精度越高。

3.正確

解析思路：伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)改變電源頻率來(lái)調(diào)節(jié)。

4.錯(cuò)誤

解析思路：PLC編程軟件中的仿真功能可以模擬實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，并進(jìn)行實(shí)際控制。

5.正確

解析思路：工業(yè)機(jī)器人編程采用模塊化設(shè)計(jì)，具有高效率、高精度。

6.正確

解析思路：機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體形狀、顏色、紋理等特征的識(shí)別。

7.正確

解析思路：PLC輸入/輸出模塊的故障不會(huì)影響PLC內(nèi)部程序的運(yùn)行。

8.正確

解析思路：工業(yè)以太網(wǎng)在傳輸過(guò)程中可能會(huì)受到電磁干擾的影響。

9.正確

解析思路：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的反饋控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。

10.正確

解析思路：工業(yè)控制軟件通常采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，以提高其可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。

三、簡(jiǎn)答題答案及解析思路：

1.簡(jiǎn)述PLC編程的基本步驟。

解析思路：列出PLC編程的基本步驟，如需求分析、硬件配置、軟件安裝、編程、調(diào)試、測(cè)試等。

2.解釋什么是伺服電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并說(shuō)明其優(yōu)點(diǎn)。

解析思路：解釋閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義，闡述伺服電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制