《三維建模創(chuàng)新實(shí)踐》第1章-導(dǎo)論及介紹第2章-基礎(chǔ)特征建模第3章-掃描特征建模第4章-輔助特征建模第5章-機(jī)器人關(guān)鍵零件規(guī)則建模第6章-機(jī)器人軸端零件參數(shù)化建模第7章-面向放樣的曲面建模第8章-面向工程圖的特征建模第9章-機(jī)器人RV減速器的裝配建模第10章-協(xié)作機(jī)器人的裝配建模第11章-工業(yè)機(jī)器人的裝配建模第12章-面向CSWA的三維建模競(jìng)賽第13章-運(yùn)動(dòng)仿真和Composer基礎(chǔ)全套可編輯PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件第1章導(dǎo)論及介紹1.1三維建模技術(shù)概述

三維建模技術(shù)是指利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)描述物體空間形狀的技術(shù)，它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、影視與互動(dòng)娛樂、建筑環(huán)境模擬、科學(xué)仿真等諸多領(lǐng)域。

通常來說，三維模型目前分為兩大類。第一類為科學(xué)仿真模型，這類模型主要用于工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)仿真計(jì)算等領(lǐng)域，所以必須要求其尺寸、形體與現(xiàn)實(shí)中的物體尺寸、形體完全一致，也就是完全的科學(xué)精確。以智能制造工程產(chǎn)品為例，如今很多產(chǎn)品都是無紙化生成流程，這就需要機(jī)械工程師在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段構(gòu)建出能夠直接輸入到生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)際生成的精確模型數(shù)據(jù)。第二類為可視化模型，這類模型需要在人類的視覺感知層面上達(dá)到真實(shí)可信的程度，并不要求科學(xué)上的嚴(yán)格精確。

本書所討論的三維建模，以科學(xué)仿真模型為主，主要闡述應(yīng)用于智能制造工程行業(yè)的三維建模技術(shù)。本課件是可編輯的正常PPT課件1.2三維建模方法與思路三維建模在機(jī)械、電子、航空航天、汽車、船舶、建筑、水利等行業(yè)具有極高的使用率，已經(jīng)成為行業(yè)不可或缺的工具。能夠做三維建模的軟件很多，在機(jī)械設(shè)計(jì)方面常用的SolidWorks、UG、Pro/E（Creo）、CATIA、Inventor等軟件。三維仿真模型本課件是可編輯的正常PPT課件構(gòu)建的模型是用于影視或互動(dòng)娛樂、可視化演示等領(lǐng)域的，那么通常會(huì)選用多邊形建模、細(xì)分表面建?；蜃冃吻蚪５确椒?。三維可視化模型本課件是可編輯的正常PPT課件1.2三維建模方法與思路本課件是可編輯的正常PPT課件1.3課程介紹本課件是可編輯的正常PPT課件1.4學(xué)習(xí)模式本課件是可編輯的正常PPT課件1.5典型應(yīng)用實(shí)例本課本中涉及的波音747飛機(jī)，RV減速器、協(xié)作機(jī)器人和六軸機(jī)械臂等典型應(yīng)用實(shí)例。本課件是可編輯的正常PPT課件1.5典型應(yīng)用實(shí)例本課本中涉及的波音747飛機(jī)，RV減速器、協(xié)作機(jī)器人和六軸機(jī)械臂等典型應(yīng)用實(shí)例。本課件是可編輯的正常PPT課件1.5.3SolidWorks主要功能簡(jiǎn)介1．零件模塊

(1)實(shí)體建模。

(2)曲面建模。

(3)模具設(shè)計(jì)。

(4)鈑金設(shè)計(jì)。

(5)焊件設(shè)計(jì)。2．裝配模塊3．工程圖模塊4．分析模塊本課件是可編輯的正常PPT課件安裝本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件操作界面1.2.1啟動(dòng)SolidWorks本課件是可編輯的正常PPT課件界面介紹本課件是可編輯的正常PPT課件菜單欄1．【文件】菜單2．【編輯】菜單3．【視圖】菜單4．【插入】菜單5．【工具】菜單6．【窗口】菜單7．【幫助】菜單本課件是可編輯的正常PPT課件快捷工具欄工具面板本課件是可編輯的正常PPT課件設(shè)計(jì)樹本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)窗格本課件是可編輯的正常PPT課件狀態(tài)欄狀態(tài)欄是當(dāng)前命令的功能介紹及正在操作對(duì)象所處的狀態(tài)，如當(dāng)前光標(biāo)處的坐標(biāo)值、正在編輯草圖還是正在編輯零件圖等。本課件是可編輯的正常PPT課件前導(dǎo)視圖工具欄本課件是可編輯的正常PPT課件操作方式鼠標(biāo)的操作方式常用快捷鍵功能快捷鍵功能快捷鍵視圖縮小Z試圖定向空格鍵視圖放大Shift+Z重新計(jì)算模型Ctrl+B屏幕重繪Ctrl+R復(fù)原Ctrl+Z平移Ctrl+方向鍵剪切Ctrl+X旋轉(zhuǎn)Shift+方向鍵復(fù)制Ctrl+C自轉(zhuǎn)Alt+左或右方向鍵粘貼Ctrl+V放棄操作Esc刪除Del前視Ctrl+1右視Ctrl+4上視Ctrl+5整屏顯示全圖F本課件是可編輯的正常PPT課件1、其他設(shè)置1.自定義快捷鍵本課件是可編輯的正常PPT課件2、背景設(shè)置本課件是可編輯的正常PPT課件第2章基礎(chǔ)特征建模2.1實(shí)體拉伸特征

拉伸特征是將一個(gè)用草圖描述的截面，沿指定的方向（一般情況下是沿垂直于截面方向）延伸一段距離后所形成的特征。凸臺(tái)-拉伸設(shè)置本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.1拉伸凸臺(tái)/基體給定深度拉伸四種給定深度拉伸方式本課件是可編輯的正常PPT課件2.1.2拉伸切除拉伸切除多種方式本課件是可編輯的正常PPT課件2.2實(shí)體旋轉(zhuǎn)特征2.2.1旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)/基體旋轉(zhuǎn)草圖本課件是可編輯的正常PPT課件2.2.2旋轉(zhuǎn)切除繪制凹槽草圖并旋轉(zhuǎn)切除本課件是可編輯的正常PPT課件2.3專項(xiàng)練習(xí)-普通螺栓六角頭螺栓草圖本課件是可編輯的正常PPT課件拉伸凸臺(tái)拉伸并旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)本課件是可編輯的正常PPT課件2.3.1創(chuàng)建螺栓螺桿拉伸螺桿本課件是可編輯的正常PPT課件添加裝飾螺紋線本課件是可編輯的正常PPT課件2.3.2旋轉(zhuǎn)切除旋轉(zhuǎn)切除螺栓頭本課件是可編輯的正常PPT課件旋轉(zhuǎn)切除本課件是可編輯的正常PPT課件2.3.3倒角特征倒角螺桿本課件是可編輯的正常PPT課件2.3.4圓角特征

并最終上色本課件是可編輯的正常PPT課件第3章掃描特征建模3.1屬性編輯屬性編輯不僅包括整個(gè)模型的屬性編輯，還包括對(duì)模型中的實(shí)體和組成實(shí)體的特征進(jìn)行編輯，屬性編輯主要包括材質(zhì)屬性、外觀屬性、特征參數(shù)修改等3.1.1材質(zhì)屬性本課件是可編輯的正常PPT課件3.1.2外觀屬性在外觀屬性對(duì)話框中的所選幾何體選項(xiàng)卡中，可以分別選擇不同的零件、面、實(shí)體或特征來修改不同的顏色。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1.3特征屬性修改編輯本課件是可編輯的正常PPT課件3.2掃描特征要素創(chuàng)建掃描特征時(shí)，必須同時(shí)具備掃描路徑和掃描截面輪廓，當(dāng)掃描特征的中間截面要求變化時(shí)，應(yīng)定義掃描特征的引導(dǎo)線。引導(dǎo)線是掃描的可選參數(shù)，輪廓草圖和路徑是必選參數(shù)，路徑控制掃描方向，引導(dǎo)線可以建立變截面掃描特征。引導(dǎo)線必須和輪廓草圖相交于一點(diǎn)（引導(dǎo)線和輪廓需要穿透相交,且完全定義），引導(dǎo)線越少越好，最好使用1條。掃描特征將使用引導(dǎo)線和路徑線長(zhǎng)度中兩端最短的那條作為控制線，這樣便于控制截面；輪廓草圖、路徑和引導(dǎo)線應(yīng)該分別做輪廓草圖、路徑草圖和引導(dǎo)線草圖。掃描路徑切線變化太快的話，更改輪廓草圖，改小點(diǎn)。注意掃描特征是從輪廓草圖起始點(diǎn)向一側(cè)生成特征，不能兩側(cè)生成。

本課件是可編輯的正常PPT課件3.3實(shí)體放樣

實(shí)體放樣命令是通過擬合多個(gè)截面輪廓來構(gòu)造放樣拉伸實(shí)體的?？梢远x多個(gè)截面，截面必須是封閉的平面輪廓線。如果定義了引導(dǎo)線，所有截面必須與引導(dǎo)線相交。該類命令一般常用在不需要指定路徑的場(chǎng)合。生成多個(gè)基準(zhǔn)面本課件是可編輯的正常PPT課件繪制多個(gè)放樣草圖

本課件是可編輯的正常PPT課件放樣草圖本課件是可編輯的正常PPT課件放樣實(shí)例本課件是可編輯的正常PPT課件3.4專項(xiàng)練習(xí)-連桿

連桿零件的工程圖本課件是可編輯的正常PPT課件3.4.1創(chuàng)建凸臺(tái)拉伸1

創(chuàng)建凸臺(tái)拉伸1本課件是可編輯的正常PPT課件拉伸凸臺(tái)2本課件是可編輯的正常PPT課件3.4.2創(chuàng)建變截面筋板

引導(dǎo)線草圖創(chuàng)建參考面本課件是可編輯的正常PPT課件輪廓草圖本課件是可編輯的正常PPT課件路徑草圖本課件是可編輯的正常PPT課件3.4.3創(chuàng)建掃描特征

單擊特征面板中的掃描按鈕，彈出掃描屬性對(duì)話框，分別選擇輪廓草圖、路徑草圖和引導(dǎo)線草圖，如下圖所示，其他選項(xiàng)保持默認(rèn)，單擊確定按鈕，生成下圖掃描特征。本課件是可編輯的正常PPT課件完成拉伸切除本課件是可編輯的正常PPT課件質(zhì)量屬性評(píng)估編輯材料評(píng)估本課件是可編輯的正常PPT課件第4章輔助特征建模4.1筋特征

筋特征用于對(duì)制造的零件起加強(qiáng)和增加剛性作用。創(chuàng)建筋特征時(shí)，首先要?jiǎng)?chuàng)建決定筋形狀的草圖，然后需要指定筋的厚度、位置、筋的方向和拔模角度。筋草圖生成筋特征本課件是可編輯的正常PPT課件4.2拔模特征拔模特征是鑄件上普遍存在的一種工藝結(jié)構(gòu)，是指在零件指定的面上按照一定的方向傾斜一定角度，使零件更容易從模型腔中取出。中性面拔模本課件是可編輯的正常PPT課件分型面拔模

本課件是可編輯的正常PPT課件階梯拔模

本課件是可編輯的正常PPT課件4.3抽殼特征抽殼特征是從零件內(nèi)部去除多余材料而形成的內(nèi)空實(shí)體特征。等厚度抽殼本課件是可編輯的正常PPT課件不等厚度抽殼

本課件是可編輯的正常PPT課件4.4異形孔特征異型孔的類型包括：簡(jiǎn)單直孔、柱形沉頭孔、錐形沉頭孔、直螺紋孔等類型，根據(jù)需要可以選定異型孔的類型。單擊特征面板中的異型孔向?qū)О粹o，或選擇菜單欄中的插入→特征→孔→向?qū)睿藭r(shí)彈出孔規(guī)格的屬性對(duì)話框。本課件是可編輯的正常PPT課件直螺紋孔

本課件是可編輯的正常PPT課件4.5專項(xiàng)練習(xí)-支座支座圖紙本課件是可編輯的正常PPT課件建模步驟首先完成步驟一

本課件是可編輯的正常PPT課件打異型孔

異型孔向?qū)?yīng)用本課件是可編輯的正常PPT課件建立孔特征

本課件是可編輯的正常PPT課件

圓周陣列簡(jiǎn)單孔本課件是可編輯的正常PPT課件

新建基準(zhǔn)面本課件是可編輯的正常PPT課件建模步驟四-打側(cè)面孔

本課件是可編輯的正常PPT課件第5章機(jī)器人關(guān)鍵零件規(guī)則建模5.1花鍵輸入軸規(guī)則建?；ㄦI輸入軸首先要繪制花鍵軸的草圖，通過旋轉(zhuǎn)生成軸的基礎(chǔ)造型，然后創(chuàng)建軸端的倒角，再設(shè)置基準(zhǔn)面、創(chuàng)建鍵槽，最后繪制花鍵草圖，通過掃描生成花鍵。實(shí)體旋轉(zhuǎn)特征本課件是可編輯的正常PPT課件倒角特征本課件是可編輯的正常PPT課件5.1.1掃描切除特征繪制輪廓草圖

本課件是可編輯的正常PPT課件繪制路徑草圖本課件是可編輯的正常PPT課件掃描切除

掃描切除：?jiǎn)螕籼卣鞴ぞ邫谏系膾呙枨谐粹o，在彈出切除-掃描屬性管理器；選擇草圖3作為輪廓草圖，選擇草圖4作為掃描路徑，如下圖所示，單擊確定按鈕，完成掃描切除特征。本課件是可編輯的正常PPT課件5.1.2圓周陣列特征

單擊特征工具欄上的圓周陣列，彈出圓周整列屬性管理器；選擇中心軸線作為圓周陣列的中心軸，輸入實(shí)例數(shù)16。本課件是可編輯的正常PPT課件拉伸切除本課件是可編輯的正常PPT課件5.1.3包覆特征

選擇包覆命令，在包覆屬性管理器中選擇蝕雕方式，選擇右端圓柱面作為包覆面，選擇文字草圖為源草圖。文字草圖本課件是可編輯的正常PPT課件5.2專項(xiàng)練習(xí)-針齒輪

本課件是可編輯的正常PPT課件5.2.1設(shè)置基準(zhǔn)面草圖拉伸凸臺(tái)1

本課件是可編輯的正常PPT課件拉伸凸臺(tái)及切除切除草圖圓孔切除本課件是可編輯的正常PPT課件5.2.2圓周陣列特征陣列圓孔

本課件是可編輯的正常PPT課件開螺紋孔

本課件是可編輯的正常PPT課件5.2.3創(chuàng)建切除特征

本課件是可編輯的正常PPT課件陣列切除特征

本課件是可編輯的正常PPT課件旋轉(zhuǎn)切除、倒角

本課件是可編輯的正常PPT課件5.3專項(xiàng)練習(xí)-漸開線齒輪

本課件是可編輯的正常PPT課件5.3.1方程驅(qū)動(dòng)齒輪參數(shù)圓

繪制草圖本課件是可編輯的正常PPT課件輸入方程式

本課件是可編輯的正常PPT課件5.3.2漸開線齒廓

輸入漸開線齒廓方程本課件是可編輯的正常PPT課件生成漸開線曲線

本課件是可編輯的正常PPT課件生成完整齒廓

半齒廓本課件是可編輯的正常PPT課件拉伸齒特征

本課件是可編輯的正常PPT課件陣列齒特征

陣列數(shù)32本課件是可編輯的正常PPT課件拉伸切除最后特征，構(gòu)建完整漸開線齒輪

本課件是可編輯的正常PPT課件第6章機(jī)器人軸端零件參數(shù)化建模6.1使用方程式

很多時(shí)候需要在參數(shù)之間創(chuàng)建關(guān)聯(lián)，可是這個(gè)關(guān)聯(lián)卻無法通過幾何關(guān)系或者常規(guī)的建模技術(shù)來實(shí)現(xiàn)?？梢允褂梅匠淌絼?chuàng)建模型中尺寸之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。6.2參數(shù)化應(yīng)用解析本課件是可編輯的正常PPT課件新建基礎(chǔ)模型

創(chuàng)建法蘭A基礎(chǔ)零件法蘭A型模型本課件是可編輯的正常PPT課件修改尺寸名稱本課件是可編輯的正常PPT課件建立方程式本課件是可編輯的正常PPT課件6.3零件設(shè)計(jì)表配置零件設(shè)計(jì)表配置可以在單一的文件中對(duì)零件或裝配體生成多個(gè)設(shè)計(jì)變化

本課件是可編輯的正常PPT課件

插入系列零件設(shè)計(jì)表

插入系列零件設(shè)計(jì)表選擇插入表格，設(shè)計(jì)表命令，可以進(jìn)入系列零件設(shè)計(jì)表屬性管理器界面，并插入生成系列零件設(shè)計(jì)表本課件是可編輯的正常PPT課件顯示配置模型

顯示配置模型本課件是可編輯的正常PPT課件6.4專項(xiàng)練習(xí)-參數(shù)化零件

基礎(chǔ)A型軸端零件在基礎(chǔ)軸端零件上建立軸端零件的參數(shù)化特征模型本課件是可編輯的正常PPT課件

軸端零件的工程零件圖本課件是可編輯的正常PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件

完成基礎(chǔ)零件建模本課件是可編輯的正常PPT課件

變型生成C型軸端零件本課件是可編輯的正常PPT課件第7章面向放樣的曲面建模7.1創(chuàng)建曲面

目前有多種方式來創(chuàng)建曲面，主要由草圖或基準(zhǔn)面上的一組閉環(huán)邊線插入一個(gè)平面；由草圖拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描或者放樣生成曲面；由多個(gè)曲面組合成新的曲面等方法曲面菜單面板工具欄本課件是可編輯的正常PPT課件7.1.1拉伸曲面

曲面-拉伸屬性對(duì)話框本課件是可編輯的正常PPT課件7.1.2旋轉(zhuǎn)曲面

曲面-旋轉(zhuǎn)屬性對(duì)話框本課件是可編輯的正常PPT課件7.1.3掃描曲面

掃描曲面的方法同掃描特征的生成方法十分類似，也可以通過引導(dǎo)線掃描，在掃描曲面中，最重要的一點(diǎn)，就是引導(dǎo)線的端點(diǎn)必須貫穿輪廓圖元。本課件是可編輯的正常PPT課件7.1.4放樣曲面

放樣曲面的創(chuàng)建方法和實(shí)體特征中的對(duì)應(yīng)方法類似，放樣曲面是通過曲線之間進(jìn)行過渡而生成曲面的方法。本課件是可編輯的正常PPT課件7.2編輯曲面

創(chuàng)建曲面以后，往往需要進(jìn)一步編輯修改才能滿足要求，下面只介紹常用的縫合曲面和裁剪曲面這兩種曲面編輯修改命令，其它等距曲面、延展曲面、延伸曲面等命令類似。7.2.1縫合曲面縫合曲面屬性對(duì)話框縫合后的曲面外觀沒有任何變化，但是多個(gè)曲面已經(jīng)可以作為一個(gè)實(shí)體來選擇和操作了。本課件是可編輯的正常PPT課件7.2.2裁剪曲面

裁剪曲面是指采用布爾運(yùn)算的方法在一個(gè)曲面與另一個(gè)曲面、基準(zhǔn)面或草圖交叉處修剪曲面，或者將曲面與其他曲面相互修剪的工具。

本課件是可編輯的正常PPT課件7.3專項(xiàng)練習(xí)-波音747飛機(jī)

本課件是可編輯的正常PPT課件7.3.1機(jī)身曲面特征造型參考創(chuàng)建單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的新建，生成一個(gè)新零件，單擊特征管理設(shè)計(jì)樹中的右視基準(zhǔn)面，在右視基準(zhǔn)面上進(jìn)行草圖繪制，過原點(diǎn)繪制一條長(zhǎng)80000mm的水平中心線，完成初始草圖1，退出草圖。

繪制參考草圖1本課件是可編輯的正常PPT課件

側(cè)視圖草圖本課件是可編輯的正常PPT課件

俯視圖草圖本課件是可編輯的正常PPT課件

等軸測(cè)看草圖本課件是可編輯的正常PPT課件

頂部引導(dǎo)線草圖選擇右視基準(zhǔn)面，然后單擊草圖工具欄的草圖，進(jìn)行草圖繪制，需要用樣條曲線精準(zhǔn)繪制，如圖7-17所示飛機(jī)頂部的引導(dǎo)線草圖輪廓。本課件是可編輯的正常PPT課件

同理繪制腹部引導(dǎo)線草圖輪廓。本課件是可編輯的正常PPT課件

同理繪制左引導(dǎo)線草圖輪廓。本課件是可編輯的正常PPT課件

同理繪制右引導(dǎo)線草圖輪廓。本課件是可編輯的正常PPT課件

四條引導(dǎo)線精確放樣要求的引導(dǎo)線草圖要求一條，一條的分別創(chuàng)建，不能創(chuàng)建在一個(gè)草圖里面。將俯視圖和側(cè)視圖隱藏，可以看到創(chuàng)建好的4條引導(dǎo)線如下圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件

生成放樣輪廓基準(zhǔn)面本課件是可編輯的正常PPT課件7.3.2創(chuàng)建機(jī)身草圖輪廓單擊基準(zhǔn)面1，然后單擊草圖工具欄的草圖，繪制草圖輪廓1。首先用四控制點(diǎn)的樣條曲線畫一個(gè)封閉環(huán)，然后，讓樣條曲線“上”控制點(diǎn)穿透頂部引導(dǎo)線；讓樣條曲線“右”控制點(diǎn)穿透右引導(dǎo)線；讓樣條曲線“下”

控制點(diǎn)穿透腹部引導(dǎo)線；讓樣條曲線“左”控制點(diǎn)穿透左引導(dǎo)線，最終生成如下圖草圖輪廓1和輪廓2。同理可繪制其他的草圖輪廓。

草圖輪廓1草圖輪廓2本課件是可編輯的正常PPT課件7.3.3創(chuàng)建放樣機(jī)身單擊特征工具欄上的放樣凸臺(tái)/基體特征，在圖形區(qū)域中應(yīng)該選擇前視基準(zhǔn)面草圖和基準(zhǔn)面1上畫的草圖作為放樣輪廓，分別點(diǎn)選頂部引導(dǎo)線，左引導(dǎo)線，右引導(dǎo)線和腹部引導(dǎo)線四條引導(dǎo)線，并生成如圖所示的機(jī)身放樣特征的放樣曲線，包括各個(gè)輪廓線和引導(dǎo)線。

本課件是可編輯的正常PPT課件第1個(gè)機(jī)身放樣特征本課件是可編輯的正常PPT課件第2個(gè)機(jī)身放樣特征本課件是可編輯的正常PPT課件全機(jī)身放樣特征本課件是可編輯的正常PPT課件7.3.4外觀屬性無論是模型，還是實(shí)體或單個(gè)特征，都可以修改其表面的外觀屬性，如需修改顏色或貼圖。

外觀屬性對(duì)話框本課件是可編輯的正常PPT課件外觀貼圖屬性設(shè)置本課件是可編輯的正常PPT課件外觀貼圖屬性設(shè)置外觀貼圖本課件是可編輯的正常PPT課件尾垂外觀貼圖效果本課件是可編輯的正常PPT課件第8章面向工程圖的特征建模8.1視圖生成

標(biāo)準(zhǔn)視圖是根據(jù)模型的不同方向建立的視圖，標(biāo)準(zhǔn)視圖依賴于模型的放置位置。標(biāo)準(zhǔn)視圖包括標(biāo)準(zhǔn)三視圖和模型視圖。8.1.1標(biāo)準(zhǔn)三視圖本課件是可編輯的正常PPT課件8.1.2模型視圖

包含等軸測(cè)的模型視圖本課件是可編輯的正常PPT課件8.1.2派生視圖-局部視圖派生視圖是由其他視圖生出來的，包括：投影視圖、局部視圖、剖視圖等。

圖8-4局部放大視圖本課件是可編輯的正常PPT課件8.1.2派生視圖-剖視圖剖視圖可以用來表達(dá)機(jī)體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

圖8-5全剖視圖本課件是可編輯的正常PPT課件8.2.1標(biāo)準(zhǔn)尺寸

本課件是可編輯的正常PPT課件8.2.2添加技術(shù)要求

本課件是可編輯的正常PPT課件8.3專項(xiàng)練習(xí)-組合體造型

基于組合體的兩個(gè)基本視圖本課件是可編輯的正常PPT課件

草圖凸臺(tái)拉伸特征1本課件是可編輯的正常PPT課件

參考基準(zhǔn)面1本課件是可編輯的正常PPT課件

凸臺(tái)拉伸特征2本課件是可編輯的正常PPT課件

拉伸切除孔特征本課件是可編輯的正常PPT課件

凸臺(tái)拉伸特征3本課件是可編輯的正常PPT課件

組合體的三維模型本課件是可編輯的正常PPT課件

建立基本視圖選擇工程圖模板本課件是可編輯的正常PPT課件選擇零件模型本課件是可編輯的正常PPT課件

添加標(biāo)準(zhǔn)視圖三視圖和模型視圖本課件是可編輯的正常PPT課件添加尺寸標(biāo)注及尺寸文檔屬性本課件是可編輯的正常PPT課件尺寸屬性設(shè)置本課件是可編輯的正常PPT課件

生成標(biāo)準(zhǔn)工程圖圖紙本課件是可編輯的正常PPT課件第9章機(jī)器人RV減速器的裝配建模9.1RV減速器現(xiàn)狀

RV(Rot-Vector)減速器，也稱為行星減速器或行星齒輪減速器，是一種常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置，用于降低旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度并增加扭矩輸出。它由多個(gè)行星齒輪組成，通常包括一個(gè)中心太陽齒輪、多個(gè)行星齒輪和一個(gè)外部環(huán)齒輪，如圖所示。RV減速器具有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，包括緊湊的結(jié)構(gòu)、高扭矩傳遞能力、高精度和高效率。它們被廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中，特別是需要高扭矩和準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，例如工業(yè)機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備和航空航天領(lǐng)域等。本課件是可編輯的正常PPT課件9.2自底向上裝配方法

自底向上的裝配方法示意本課件是可編輯的正常PPT課件9.3裝配設(shè)計(jì)的基本操作裝配設(shè)計(jì)是將各種零件模型插入裝配體文件中，利用配合方式來限制各個(gè)零件的相對(duì)位置，使其構(gòu)成一個(gè)部件。

新建裝配體本課件是可編輯的正常PPT課件插入裝配體零件

本課件是可編輯的正常PPT課件9.2自底向上裝配方法

自底向上的裝配方法示意本課件是可編輯的正常PPT課件9.4零部件的裝配關(guān)系

9.4.1標(biāo)準(zhǔn)配合本課件是可編輯的正常PPT課件

9.4.2高級(jí)配合本課件是可編輯的正常PPT課件

9.4.3機(jī)械配合本課件是可編輯的正常PPT課件齒輪配合

齒輪配合屬性本課件是可編輯的正常PPT課件齒輪配合

齒輪配合后本課件是可編輯的正常PPT課件9.5專項(xiàng)練習(xí)-RV減速器

導(dǎo)入第一個(gè)零件9.5.1導(dǎo)入零件本課件是可編輯的正常PPT課件

導(dǎo)入輸出盤零件本課件是可編輯的正常PPT課件

同軸心配合本課件是可編輯的正常PPT課件

配合輸出盤后的裝配體本課件是可編輯的正常PPT課件

調(diào)入一個(gè)行星齒輪9.5.2齒輪機(jī)械配合本課件是可編輯的正常PPT課件

調(diào)入花鍵輸入軸本課件是可編輯的正常PPT課件

裝配花鍵輸入軸本課件是可編輯的正常PPT課件

設(shè)置花鍵輸入軸和行星齒輪配合本課件是可編輯的正常PPT課件

再調(diào)入一個(gè)行星齒輪本課件是可編輯的正常PPT課件

設(shè)置齒輪配合本課件是可編輯的正常PPT課件

調(diào)入曲柄軸9.5.3其他主要零件的裝配本課件是可編輯的正常PPT課件

調(diào)入另一個(gè)曲柄軸9.5.3其他主要零件的裝配調(diào)入輸出盤本課件是可編輯的正常PPT課件

9.5.3其他主要零件的裝配配合輸出盤本課件是可編輯的正常PPT課件

9.5.3其他主要零件的裝配配合軸承后的RV-40E裝配體本課件是可編輯的正常PPT課件第10章協(xié)作機(jī)器人的裝配建模10.1人機(jī)協(xié)作的背景

人機(jī)協(xié)作，即是由機(jī)器人從事精度與重復(fù)性高的作業(yè)流程，而工人在其輔助下進(jìn)行創(chuàng)意性工作。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的使用，使企業(yè)的生產(chǎn)布線和配置獲得了更大的彈性空間，也提高了產(chǎn)品良品率，靈活便攜的協(xié)作機(jī)器人如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件10.2協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展概況

未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。

人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢(shì)

：①生產(chǎn)過程中的靈活性最大

。②承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān)

。③降低受傷和感染危險(xiǎn)，例如使用專用的人機(jī)協(xié)作型夾持器

。④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資

。⑤采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。本課件是可編輯的正常PPT課件10.3零部件的操作方法

在進(jìn)行零部件的裝配過程中，當(dāng)出現(xiàn)相同的多個(gè)零部件裝配時(shí)，使用陣列或鏡像功能可以避免多次插入零部件的重復(fù)操作。使用移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)功能可以平移或旋轉(zhuǎn)零部件。鏡像零部件本課件是可編輯的正常PPT課件移動(dòng)零部件

利用移動(dòng)零件和旋轉(zhuǎn)零件功能，可以任意移動(dòng)處于浮動(dòng)狀態(tài)的零件（即不完全約束），如圖的軸就處于浮動(dòng)狀態(tài)。本課件是可編輯的正常PPT課件Fanuc協(xié)作機(jī)器人裝配設(shè)計(jì)

本課件是可編輯的正常PPT課件各段機(jī)械臂

該機(jī)械臂為六自由度機(jī)械臂，從底座開始編號(hào)（J1-J6），機(jī)械臂的總體可分為四大段，總體外形均為柱狀。

J1段J2段J3段J4段本課件是可編輯的正常PPT課件協(xié)作機(jī)械臂工作范圍

本課件是可編輯的正常PPT課件

所使用的機(jī)械手爪本課件是可編輯的正常PPT課件

固定導(dǎo)入的第一個(gè)零件本課件是可編輯的正常PPT課件

底座中裝配電機(jī)和J1零件本課件是可編輯的正常PPT課件

裝配J2軸裝配其它各軸裝配其它軸段本課件是可編輯的正常PPT課件

裝配機(jī)械手爪本課件是可編輯的正常PPT課件爆炸視圖

出于顯示零部件明細(xì)或制造的目的，經(jīng)常需要分離裝配體中的零部件以形象地分析它們之間的相互關(guān)系。裝配體的爆炸視圖可以分離其中的零部件以便查看該裝配體。本課件是可編輯的正常PPT課件

協(xié)作機(jī)器人的爆炸視圖本課件是可編輯的正常PPT課件第11章工業(yè)機(jī)器人的裝配建模11.1背景與現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它具有信號(hào)多輸入和多輸出、非線性和強(qiáng)耦合等特點(diǎn)?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人通常是六軸機(jī)械臂，主要用在大型工業(yè)化生產(chǎn)中，但因其成本高。11.2機(jī)械臂分類本課件是可編輯的正常PPT課件圓柱坐標(biāo)型機(jī)械臂直接坐標(biāo)型機(jī)械臂球面坐標(biāo)型機(jī)械臂關(guān)節(jié)型機(jī)械臂肘關(guān)節(jié)機(jī)械臂平面關(guān)節(jié)型機(jī)械臂本課件是可編輯的正常PPT課件11.3零部件參數(shù)設(shè)計(jì)本課件是可編輯的正常PPT課件肩部零件本課件是可編輯的正常PPT課件大臂本課件是可編輯的正常PPT課件小臂本課件是可編輯的正常PPT課件

J4軸段本課件是可編輯的正常PPT課件

J5軸段本課件是可編輯的正常PPT課件11.4工業(yè)機(jī)械臂的裝配設(shè)計(jì)這個(gè)過程需要在裝配模塊對(duì)六軸機(jī)械臂各部分零組件進(jìn)行裝配，完成整個(gè)裝配體的設(shè)計(jì)裝配，六軸機(jī)械臂的裝配結(jié)構(gòu)如下：

本課件是可編輯的正常PPT課件

添加第一個(gè)固定零件

在下面裝配設(shè)計(jì)實(shí)例中，將使用工業(yè)六軸機(jī)械臂的各個(gè)素材零件，完成它的整體裝配體建模。本課件是可編輯的正常PPT課件裝配肩部零件

本課件是可編輯的正常PPT課件裝配大臂和小臂

本課件是可編輯的正常PPT課件裝配平衡缸和連桿

本課件是可編輯的正常PPT課件裝配平衡缸和連桿

距離配合本課件是可編輯的正常PPT課件

添加另外三軸配合本課件是可編輯的正常PPT課件

各零件明細(xì)本課件是可編輯的正常PPT課件縮放并裝配6個(gè)電機(jī)

縮放裝配本課件是可編輯的正常PPT課件11.5零件的3D打印

輸出選項(xiàng)目前3D打印軟件很多，下面以切片軟件Cura為例介紹3D打印的具體操作。將模型導(dǎo)出為STL文件，把前面創(chuàng)建的軸J4零件模型輸出為*.stl文件，選擇文件-另存為，輸出選項(xiàng)，文件格式選擇STL，品質(zhì)選擇“精細(xì)”，單擊確定按鈕即完成輸出設(shè)置本課件是可編輯的正常PPT課件

打印模型設(shè)置選擇機(jī)器本課件是可編輯的正常PPT課件

平臺(tái)3D打印去除支撐處理，得到打印模型本課件是可編輯的正常PPT課件第12章面向CSWA的三維建模競(jìng)賽12.1認(rèn)證介紹CSWA認(rèn)證證明了用戶在SolidWorks、3D實(shí)體建模技術(shù)、設(shè)計(jì)概念上以及參與專業(yè)開發(fā)的能力。當(dāng)通過CSWA認(rèn)證的學(xué)員進(jìn)入就業(yè)市場(chǎng)時(shí)，CSWA認(rèn)證提供了全球行業(yè)能力認(rèn)可證明。認(rèn)證考試主要內(nèi)容及流程本課件是可編輯的正常PPT課件在求職市場(chǎng)的品牌影響力本課件是可編輯的正常PPT課件12.2樣題建模

樣題零件1視圖本課件是可編輯的正常PPT課件零件1建模

按照零件視圖，建立零件1三維模型，在評(píng)估選項(xiàng)卡里點(diǎn)擊質(zhì)量屬性，可以獲得質(zhì)量屬性評(píng)估報(bào)告。本課件是可編輯的正常PPT課件修改零件1按照零件2視圖，建立零件2三維模型本課件是可編輯的正常PPT課件零件2建模

本課件是可編輯的正常PPT課件零件3建模

根據(jù)圖紙完成零件3建模本課件是可編輯