全國(guó)儀器儀表制造練習(xí)題與參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是()。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C2.()實(shí)際是通過(guò)基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來(lái)。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：B3.起支撐手作用的構(gòu)建是()。A、基座B、臂C、腰D、腕正確答案：D4.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B5.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻,其接觸電阻的阻值為()。A、幾百毫歐B、幾毫歐到數(shù)十毫歐C、零D、幾個(gè)歐姆正確答案：B6.無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致()大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D7.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是()。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D8.具有互換性的零件應(yīng)是()。A、形狀和尺寸完全相同的零件B、不同規(guī)格的零件C、相同規(guī)格的零件D、相互配合的零件正確答案：C9.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、沒(méi)反應(yīng)B、有效C、無(wú)效D、延時(shí)后有效正確答案：C10.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí),在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽(tīng)到聲音,當(dāng)聽(tīng)到聲音說(shuō)明()。A、啟動(dòng)機(jī)器人B、松開(kāi)急停C、松開(kāi)抱閘D、接通電源正確答案：C11.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到()。A、保持電壓、電流、溫升等不超過(guò)允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好,保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔,通風(fēng)良好D、以上都是正確答案：D12.在程序編程過(guò)程中,需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證,通常將機(jī)器人調(diào)到()下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)高速運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行正確答案：D13.無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長(zhǎng)短分為日常檢查、定期檢查、()。A、年度檢查B、機(jī)械檢查C、過(guò)程檢查D、工具檢查正確答案：A14.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是()。A、對(duì)稱型B、任意型C、S型D、凹凸型正確答案：D15.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員安全問(wèn)題B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D16.手腕上的自由度主要起的作用是()。A、彎曲手部B、固定手部C、支承手部D、裝飾正確答案：A17.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的()傳感器。A、接近傳感器B、力覺(jué)傳感器C、速度傳感器D、觸覺(jué)傳感器正確答案：B18.過(guò)程控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和()等。A、起始時(shí)間B、速度C、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間D、結(jié)束時(shí)間正確答案：C19.下面()部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、接近開(kāi)關(guān)B、敏感元件C、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件正確答案：A20.飛行檢查時(shí),多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),在排除電機(jī)本身故障后,檢查動(dòng)力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的()。A、不用檢查B、耦合端C、輸入端D、輸出端正確答案：D21.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、急停報(bào)錯(cuò)B、OFFC、不變D、ON正確答案：B22.在交流電路中,電容的有功功率為()。A、10VarB、-1WC、1WD、0.25正確答案：D23.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、下極限尺寸B、公稱尺寸C、上極限尺寸D、實(shí)際尺寸正確答案：B24.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí),需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過(guò)程綜合卡片》描述正確的是()。A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過(guò)的工藝路線的工藝文件,是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫(huà)工序簡(jiǎn)圖,說(shuō)明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝?詳細(xì)說(shuō)明整個(gè)工藝過(guò)程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中,不需要編制此種工藝文件正確答案：A25.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí),設(shè)定()可使手動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：C26.DCS的中文含意是()。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C27.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是()。A、歷史報(bào)警B、實(shí)時(shí)報(bào)警C、紅色報(bào)警D、0級(jí)報(bào)警正確答案：B28.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、大氣壓力B、機(jī)械手指C、電線圈產(chǎn)生的電磁力D、外力正確答案：A29.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序,在機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中要將手放置在()開(kāi)關(guān)上,以防發(fā)生事故。A、關(guān)機(jī)B、急停C、PWM開(kāi)關(guān)D、電源正確答案：B30.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是()。A、級(jí)聯(lián)型B、橫截型C、并聯(lián)型D、頻率抽樣型正確答案：C31.多旋翼無(wú)人機(jī)用電調(diào)一般有三組線,連接三種設(shè)備,這三種設(shè)備是()。A、電機(jī)、分電板、飛控B、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿C、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)正確答案：A32.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、導(dǎo)航系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)正確答案：B33.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和()。A、自動(dòng)編程方式B、示教編程方式C、自動(dòng)控制方式D、模擬方式正確答案：B34.無(wú)人機(jī)在遙控下降時(shí),駕駛員注意()。A、飛機(jī)下降時(shí),油門收小,螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱,飛機(jī)有左偏趨勢(shì),須抵住右舵B、飛機(jī)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化,不需做任何準(zhǔn)備C、切至自主控制模式D、飛機(jī)下降時(shí),油門收小,螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱,飛機(jī)有右偏趨勢(shì),須抵住左舵正確答案：D35.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、4個(gè)B、3個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)正確答案：D36.四旋翼懸停時(shí),每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證()倍機(jī)身重量的升力。A、1/2B、1/3C、44566D、44565正確答案：D37.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓,應(yīng)選用()。A、微分運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、反相比例J運(yùn)算電路D、積分運(yùn)算電路正確答案：D38.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量,該變量類型為()。A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A39.濕度傳感器是將()轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、環(huán)境濕度B、環(huán)境顏色C、環(huán)境溫度D、環(huán)境亮度正確答案：A40.以下顏色不屬于相色顏色的是()。A、黃B、綠C、黑D、白正確答案：D41.Y接法的三相異步電動(dòng)機(jī),在空載運(yùn)行時(shí),若定子一相繞組突然斷路,則電機(jī)()。A、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行B、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)C、無(wú)法判斷D、有可能連續(xù)運(yùn)行正確答案：D42.衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo)是()。A、最大偏差B、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間C、余差D、衰減比正確答案：C43.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。A、大B、相等C、與外部條件有關(guān)D、小正確答案：D44.無(wú)人機(jī)首次飛行的測(cè)試要求包括()。A、油門測(cè)試、偏航測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試B、油門測(cè)試、載荷測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試C、油門測(cè)試、拉距測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試D、油門測(cè)試、偏航測(cè)試、性能測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試正確答案：A45.工業(yè)機(jī)器人()模式下,速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、手動(dòng)慢速B、手動(dòng)全速C、自動(dòng)快速D、自動(dòng)慢速正確答案：B46.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、工具參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系正確答案：B47.若儀表的精度為1級(jí),即允許誤差為()。A、±1%B、-1%C、±0.1%D、1%正確答案：A48.因故離開(kāi)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、關(guān)閉伺服B、按下急停開(kāi)關(guān)C、關(guān)閉示教器D、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)正確答案：B49.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的,那么他們的轉(zhuǎn)向是()A、兩個(gè)均為逆時(shí)針B、兩個(gè)均為順時(shí)針C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D50.在多旋翼無(wú)人機(jī)任務(wù)中,觸發(fā)失控返航時(shí),應(yīng)(),打斷飛控當(dāng)前任務(wù),取回手動(dòng)控制權(quán)。A、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式B、云臺(tái)狀態(tài)切換C、關(guān)閉遙控器D、航向鎖定切換正確答案：A51.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為()。A、6B、8C、2D、4正確答案：B52.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程B、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集C、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程D、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()數(shù)字信號(hào)處理是把信號(hào)用數(shù)字或符號(hào)表示的序列,通過(guò)計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號(hào)處理設(shè)備,用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理,以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()PID控制曲線振蕩很頻繁,比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.()對(duì)違法違規(guī)飛行無(wú)人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.()機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.()摩擦帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.()機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.()為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()在同一時(shí)間,兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.()上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音(每?jī)陕曋g的間隔時(shí)間為2s)?？赡苁且?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無(wú)油門信號(hào)輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.()裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過(guò)程和裝配過(guò)程所需的一些文件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()接地線應(yīng)用多股軟裸銅線,其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.()衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.()把槳葉放在平衡架上,由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o(wú)法靜止,稱為動(dòng)平衡。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.()目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.()無(wú)人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.()視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.()步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.()傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.()智能溫度測(cè)量?jī)x中使用軟件進(jìn)行非線性校正,主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.()如果把一個(gè)24V的電源正極接地,則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面,新建或者加載一個(gè)程序,示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.()碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.()天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.()工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.()傳感器經(jīng)電路處理后,其輸出信號(hào)均為連續(xù)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.()用戶權(quán)限管理查看器頁(yè)面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.()螺旋槳的幾何外形因素,對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒(méi)有影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.()用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.()無(wú)人機(jī)需要遠(yuǎn)距離飛行時(shí),調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時(shí)較好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()電動(dòng)勢(shì)的單位是千伏。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.()電位高低的含義是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.()機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作,無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.()在工業(yè)機(jī)器人編程過(guò)程中,不用提前新建變量,可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.()為安全考慮