日本近年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策及發(fā)展計(jì)劃?rùn)C(jī)器人正在迎接一個(gè)新時(shí)代的到來，日本具有國(guó)際上最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，就全世界范圍來看，全球工業(yè)機(jī)器人約有4成在日本。不論在技術(shù)方面，還是在市場(chǎng)規(guī)模方面，日本可以稱得上是“機(jī)器人大國(guó)”。在2004年5月發(fā)布的日本“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”中所指出的7個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也是其中之一，同時(shí)，在進(jìn)一步實(shí)施“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”的“新經(jīng)濟(jì)成長(zhǎng)戰(zhàn)略”報(bào)告中也把機(jī)器人放在使日本成為“世界技術(shù)創(chuàng)新中心”的支柱地位上，近兩年開始重新審視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策。日本對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直抱有非常大的希望，希望機(jī)器人能在日常生活和公共場(chǎng)所中成為更加貼近人類的工具，能在應(yīng)對(duì)日本少子高齡化社會(huì)、解決日本勞動(dòng)力下降、實(shí)現(xiàn)安心安全社會(huì)、創(chuàng)建便利和幸福的生活環(huán)境等諸問題中發(fā)揮作用。他們認(rèn)為目前投放市場(chǎng)的機(jī)器人大多是工業(yè)機(jī)器人，其市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)停留在緩慢成長(zhǎng)階段，而所謂的服務(wù)機(jī)器人其市場(chǎng)還不能說已經(jīng)得到確立，實(shí)用化的事例也還很少。服務(wù)機(jī)器人正在逐步地一部分一部分地進(jìn)入市場(chǎng)，但實(shí)際上真正開始普及預(yù)計(jì)在2010年前后。為了促進(jìn)普及，不能只停留在研究開發(fā)上，必須支持按照用戶需要進(jìn)行的開發(fā)和應(yīng)用，并且制定一些所需要的制度。特別是開發(fā)以實(shí)用化為目的的機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)，及其所對(duì)應(yīng)的樣機(jī)開發(fā)。重要的是，用戶應(yīng)以引入和應(yīng)用機(jī)器人為前提，給生產(chǎn)廠家提出所需要的技術(shù)指標(biāo)，用戶和生產(chǎn)廠家就機(jī)器人的作用、功能、外圍環(huán)境和成本等進(jìn)行充分的討論。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)該支持和倡導(dǎo)通過研究開發(fā)和實(shí)證實(shí)驗(yàn)，確認(rèn)其功能并能提升必要的技術(shù)性能的用戶主導(dǎo)型的作法。此外，機(jī)器人是各種技術(shù)的集成系統(tǒng)，雖然即使簡(jiǎn)單地將個(gè)別單元技術(shù)組合起來也能構(gòu)成機(jī)器人，但往往未必能夠達(dá)到實(shí)際使用中所需要的功能和性能。因此，為了達(dá)到實(shí)際使用時(shí)對(duì)機(jī)器人所要求的功能和性能，必須把機(jī)器人作為一個(gè)系統(tǒng)來完成。為了實(shí)現(xiàn)這種要求，必須根據(jù)機(jī)器人的潛在需求，預(yù)見10年后、20年后所要求的機(jī)器人的未來形象，針對(duì)未來機(jī)器人應(yīng)該有的功能和性能，確定機(jī)器人必要的單元技術(shù)。根據(jù)引入計(jì)劃，日本把實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)需求和社會(huì)需求（所對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品形象）有關(guān)的技術(shù)課題經(jīng)過整理和展望，編制成技術(shù)路線圖。同時(shí)，把解決這些課題所還需要的單元技術(shù)和技術(shù)性能的進(jìn)程沿著時(shí)間軸展開，編匯成完整的機(jī)器人路線圖。機(jī)器人路線圖劃分為3個(gè)領(lǐng)域，即“新世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人”、“服務(wù)機(jī)器人”和“特種機(jī)器人”，勾畫出了10年以后各種機(jī)器人的未來形象（任務(wù)），從技術(shù)圖中的重要技術(shù)中抽出其性能和所需要的技術(shù)等。路線圖中提到為了創(chuàng)建和擴(kuò)大新世紀(jì)機(jī)器人的早期市場(chǎng)，重要的是要縮短滿足多種需求的機(jī)器人的開發(fā)時(shí)間、降低成本、擴(kuò)大加入的企業(yè)。為此，提出了有助于縮短機(jī)器人開發(fā)，擴(kuò)大機(jī)器人開發(fā)企業(yè)的“共同基礎(chǔ)性技術(shù)”；有助于開發(fā)高級(jí)需求的機(jī)器人的“突破性新技術(shù)”；進(jìn)而，從在其他領(lǐng)域中應(yīng)用來擴(kuò)大機(jī)器人技術(shù)的觀點(diǎn)出發(fā)考慮“市場(chǎng)沖擊力”，以及“基礎(chǔ)技術(shù)開發(fā)的需要”。同時(shí)，為了確保日本在這樣的機(jī)器人市場(chǎng)中的占有率，強(qiáng)化日本的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力也是很重要的。一、進(jìn)一步完善未來機(jī)器人的市場(chǎng)環(huán)境1.通過生產(chǎn)廠家和用戶的協(xié)作為機(jī)器人實(shí)用化努力在討論機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)模式時(shí)，重要的是不要把機(jī)器人僅僅看作單一“產(chǎn)品”來銷售，而是應(yīng)該牢牢抓住它在為終端用戶提供服務(wù)價(jià)值上所承擔(dān)的服務(wù)業(yè)務(wù)和產(chǎn)生附加價(jià)值的作用。也就是說，不要把機(jī)器人看作是一種“物體”，更重要的是，應(yīng)該具有一種服務(wù)工程思想，能預(yù)測(cè)和提供使用戶感到有價(jià)值的“服務(wù)”。產(chǎn)業(yè)化中關(guān)鍵的問題是生產(chǎn)廠家應(yīng)該以以下幾方面作為開發(fā)機(jī)器人的目標(biāo)：（1）把握用戶的需求，熟悉掌握能夠有效地利用機(jī)器人技術(shù)（RT）進(jìn)行服務(wù)的全部流程；（2）確保機(jī)器人的安全性；（3）成本合適，操作簡(jiǎn)單，耐用性、可靠性良好，便于維修。為了成功地在服務(wù)業(yè)中有效地利用機(jī)器人技術(shù)，服務(wù)單位、用戶和生產(chǎn)廠家有機(jī)地協(xié)作是必不可少的。具體應(yīng)該采取以下的作法，（1）以應(yīng)用機(jī)器人為前提組成服務(wù)單位、用戶和生產(chǎn)廠家的團(tuán)隊(duì)；（2）在此基礎(chǔ)上分析應(yīng)用機(jī)器人對(duì)現(xiàn)行的業(yè)務(wù)和價(jià)格方面所產(chǎn)生的效果；（3）共同開發(fā)，同時(shí)討論應(yīng)用后的運(yùn)行和維修管理體制問題。2.從風(fēng)險(xiǎn)資金和租賃業(yè)來看機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展就像在IT產(chǎn)業(yè)發(fā)展中所看到的那樣，一旦有成功事例出現(xiàn)，就會(huì)有來自風(fēng)險(xiǎn)資本的資金注入該產(chǎn)業(yè)，接著就是對(duì)后繼風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)的投資，形成螺旋式上升的趨勢(shì)，產(chǎn)業(yè)的下游沿伸也在加速擴(kuò)大。作為投資對(duì)象，已經(jīng)可以看出服務(wù)機(jī)器人的一部分單元技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到實(shí)用水平，將來肯定會(huì)打開市場(chǎng)。但是，由于利用機(jī)器人技術(shù)（RT）的服務(wù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)化的例子甚少，目前還沒有真正給機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)投資?，F(xiàn)在還處于風(fēng)險(xiǎn)資本難以真正給機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)投資的狀況。所以，應(yīng)采取通過表彰制度或發(fā)布會(huì)等形式，積極地向市場(chǎng)和社會(huì)展示應(yīng)用成果，對(duì)于完善服務(wù)機(jī)器人的投資環(huán)境是非常必要的。長(zhǎng)短期租賃業(yè)在新興產(chǎn)品普及和擴(kuò)大市場(chǎng)時(shí)期是起主要作用的因素之一。個(gè)人計(jì)算機(jī)和ETC等產(chǎn)品就是一個(gè)例子。特別是像機(jī)器人這樣技術(shù)革新非常迅速的產(chǎn)品，采用租賃方式的好處是可以減少用戶購(gòu)買產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)，通過出租增加了和顧客接觸的機(jī)會(huì)，掌握了顧客的需求，增加了銷售機(jī)會(huì)。3.機(jī)器人技術(shù)需要具有綜合能力的人才（2）人與機(jī)器人協(xié)調(diào)型單元生產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)入上世紀(jì)90年代，在國(guó)際性成本競(jìng)爭(zhēng)高漲等的形勢(shì)下，日本出現(xiàn)了單純生產(chǎn)工藝向海外轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)向附加價(jià)值高的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，在日本國(guó)內(nèi)，加緊研究適應(yīng)多品種變量生產(chǎn)的生產(chǎn)方式。其中，取代原來流水線式的生產(chǎn)方式，普及成為單元生產(chǎn)方式。在單元生產(chǎn)方式中，對(duì)應(yīng)多品種變量生產(chǎn)用增加人工的負(fù)擔(dān)來抑制初期的成本，另外一方面還有培養(yǎng)熟練操作人員需要花費(fèi)時(shí)間、質(zhì)量管理也難以進(jìn)行等缺點(diǎn)。為此，需要解決的課題是應(yīng)該提高單元生產(chǎn)方式中的生產(chǎn)率，研制在單元生產(chǎn)方式中能與人協(xié)調(diào)工作的機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)。2.服務(wù)領(lǐng)域（1）日常收拾整理用的機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)著眼于日常生活中簡(jiǎn)單的收拾整理工作，用機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)原來靠人手工勞動(dòng)完成的“整理”和“收拾”工作。具體地來說，飲食店里餐具的整理、搬運(yùn)，家庭的家務(wù)收拾、洗滌物的收取存放、辦公室書籍、辦公用品的整理等，都讓機(jī)器人代勞，來整理和收拾這些放置得雜亂無章的物品。應(yīng)該開發(fā)的技術(shù)是能夠搬運(yùn)各種形狀物品的操縱技術(shù)，對(duì)各種物品位置、姿勢(shì)的識(shí)別、收藏空間結(jié)構(gòu)化技術(shù)等。（2）與高齡老人進(jìn)行情感交流的機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)創(chuàng)建能讓高齡老人自主獨(dú)立生活的生活輔助環(huán)境，為此，所要求解決的課題是研制情感交流機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)，能夠理解包括高齡老人在內(nèi)的各種年齡段人們的意圖，按照指示代替人干一些簡(jiǎn)單的工作。要開發(fā)的技術(shù)是，以適應(yīng)各年齡段人們以會(huì)話為主體的情感交流技術(shù)，和伴隨有在物理空間行動(dòng)的人型機(jī)器人通信技術(shù)等。（3）與人共存的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)在辦公室或其他設(shè)施內(nèi)與人共存的環(huán)境下，機(jī)器人能夠識(shí)別自己的位置，能夠回避人和障礙物進(jìn)行自律的安全移動(dòng)，是應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)給向?qū)Ш桶徇\(yùn)服務(wù)業(yè)務(wù)增加附加值的必要手段。搬運(yùn)作業(yè)，例如垃圾箱的搬運(yùn)、醫(yī)院檢體藥品等的搬運(yùn)、機(jī)場(chǎng)行李搬運(yùn)、工廠內(nèi)危險(xiǎn)品搬運(yùn)等，因?yàn)樾枰罅康膭诹ΓＭ軌驊?yīng)用機(jī)器人技術(shù)完成這些工作。3.特殊環(huán)境下作業(yè)領(lǐng)域（1）受災(zāi)建筑物內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)受災(zāi)建筑物內(nèi)(地鐵、地下街、高層建筑等)危險(xiǎn)性很高，搜尋和救助受害者非常需要機(jī)器人技術(shù)特別是在災(zāi)害初發(fā)期，收集信息和救助、緊急醫(yī)治都是很重要的措施。收集信息高效率化和高精度化關(guān)系到以后是否能在整體活動(dòng)中減輕災(zāi)害帶來的傷害和損失。為此，所要求解決的課題是研制能夠在受災(zāi)建筑物內(nèi)迅速收集信息的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)。需要開發(fā)的技術(shù)是高速移動(dòng)機(jī)構(gòu)、半自主移動(dòng)、建筑物內(nèi)通信位置測(cè)試技術(shù)和與GIS（GeographicInformation