制動(dòng)系統(tǒng)的講解目錄制動(dòng)系統(tǒng)概述基本概念及歷史發(fā)展基本原理摩擦力與液壓原理系統(tǒng)組成主要部件及功能先進(jìn)技術(shù)第一部分：制動(dòng)系統(tǒng)概述定義與目的減速停車(chē)安全系統(tǒng)發(fā)展歷程從機(jī)械到電子輔助系統(tǒng)類(lèi)型什么是制動(dòng)系統(tǒng)？定義將車(chē)輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能的安全控制系統(tǒng)功能控制車(chē)速、減速停車(chē)、固定車(chē)輛核心作用制動(dòng)系統(tǒng)的重要性100%事故預(yù)防率功能完好的制動(dòng)可預(yù)防事故30%反應(yīng)時(shí)間緊急情況下的平均制動(dòng)響應(yīng)40m制動(dòng)距離100km/h至停止的平均距離制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷史11902年最早的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)21920年代液壓制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)31950年代盤(pán)式制動(dòng)器廣泛應(yīng)用41970年代防抱死系統(tǒng)(ABS)問(wèn)世52000年后電子集成制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)高效散熱，制動(dòng)力強(qiáng)鼓式制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低混合式制動(dòng)系統(tǒng)前盤(pán)后鼓的經(jīng)濟(jì)方案電子制動(dòng)系統(tǒng)高度集成的智能控制第二部分：制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理能量轉(zhuǎn)換動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能的物理過(guò)程摩擦原理制動(dòng)片與轉(zhuǎn)動(dòng)部件間的摩擦力放大原理液壓或氣壓放大駕駛員踏力摩擦力原理動(dòng)能轉(zhuǎn)換將車(chē)輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能接觸面積摩擦表面積影響制動(dòng)效果材料特性制動(dòng)材料決定摩擦系數(shù)液壓原理1帕斯卡原理壓力在密閉液體中各方向傳遞2力的放大小面積產(chǎn)生大壓力3均勻分配液壓系統(tǒng)均勻分配制動(dòng)力氣壓原理壓縮空氣通過(guò)空氣壓縮產(chǎn)生制動(dòng)力儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)存壓縮空氣供制動(dòng)使用控制閥門(mén)調(diào)節(jié)氣壓分配到各制動(dòng)器適用車(chē)型主要用于大型商用車(chē)輛制動(dòng)力的產(chǎn)生與傳遞踏板作用駕駛員踏力輸入液壓轉(zhuǎn)換主缸產(chǎn)生液壓壓力傳遞通過(guò)管路傳遞壓力制動(dòng)執(zhí)行制動(dòng)器產(chǎn)生摩擦力第三部分：制動(dòng)系統(tǒng)的組成輸入部分踏板、制動(dòng)主缸和助力器傳輸部分制動(dòng)管路和制動(dòng)液執(zhí)行部分制動(dòng)器和摩擦材料控制部分電子控制單元和傳感器制動(dòng)踏板結(jié)構(gòu)特點(diǎn)杠桿式機(jī)械結(jié)構(gòu)踏板比設(shè)計(jì)決定踏力放大倍數(shù)通常比值為4:1至7:1功能作用接收駕駛員踏力初步放大踏力控制制動(dòng)強(qiáng)度制動(dòng)主缸結(jié)構(gòu)組成活塞、彈簧、密封圈和液壓腔工作原理將機(jī)械力轉(zhuǎn)換為液壓力雙回路設(shè)計(jì)提供安全冗余的雙重保障儲(chǔ)液罐儲(chǔ)存制動(dòng)液并補(bǔ)充系統(tǒng)制動(dòng)助力器真空助力器利用發(fā)動(dòng)機(jī)真空提供輔助力液壓助力器利用轉(zhuǎn)向助力油壓系統(tǒng)電子助力器電動(dòng)機(jī)提供助力更精準(zhǔn)制動(dòng)管路制動(dòng)管路包括金屬硬管和橡膠軟管，連接主缸與各輪分泵，承受高壓液體傳輸。制動(dòng)分泵鼓式制動(dòng)分泵輪缸內(nèi)雙活塞結(jié)構(gòu)液壓推動(dòng)制動(dòng)蹄片結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠盤(pán)式制動(dòng)分泵卡鉗內(nèi)單/多活塞設(shè)計(jì)液壓推動(dòng)制動(dòng)片散熱性能好制動(dòng)器（鼓式和盤(pán)式）盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)和卡鉗組成鼓式制動(dòng)器制動(dòng)鼓和蹄片組成摩擦材料制動(dòng)片和蹄片摩擦面駐車(chē)制動(dòng)裝置手剎桿/按鈕駕駛艙內(nèi)控制裝置拉索系統(tǒng)連接控制裝置與制動(dòng)器電子駐車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)更便捷安全主要功能停車(chē)固定防止溜車(chē)第四部分：鼓式制動(dòng)器基本結(jié)構(gòu)圓鼓狀旋轉(zhuǎn)部件與固定蹄片工作方式蹄片向外展開(kāi)壓緊鼓壁應(yīng)用范圍后輪和經(jīng)濟(jì)型車(chē)型較多鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)制動(dòng)鼓與車(chē)輪連接的旋轉(zhuǎn)部件制動(dòng)蹄片帶摩擦材料的弧形壓片回位彈簧使蹄片恢復(fù)初始位置自動(dòng)調(diào)整器補(bǔ)償摩擦材料磨損間隙輪缸產(chǎn)生液壓力推動(dòng)蹄片鼓式制動(dòng)器的工作原理踏板施力駕駛員踩下制動(dòng)踏板液壓傳遞輪缸活塞受壓移動(dòng)蹄片展開(kāi)蹄片向外壓緊制動(dòng)鼓內(nèi)壁摩擦產(chǎn)生摩擦力減緩車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)釋放回位松開(kāi)踏板，彈簧使蹄片回位鼓式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低適合作為駐車(chē)制動(dòng)密閉防塵性好自增力效應(yīng)強(qiáng)缺點(diǎn)散熱性能差容易熱衰減重量大調(diào)整維護(hù)復(fù)雜第五部分：盤(pán)式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器是現(xiàn)代汽車(chē)最常用的制動(dòng)裝置，散熱性能好，制動(dòng)力穩(wěn)定。盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)制動(dòng)盤(pán)與車(chē)輪連接的旋轉(zhuǎn)部件制動(dòng)鉗夾持制動(dòng)片的液壓裝置制動(dòng)片帶摩擦材料的壓板活塞液壓推動(dòng)制動(dòng)片的元件盤(pán)式制動(dòng)器的工作原理液壓產(chǎn)生主缸產(chǎn)生液壓傳至卡鉗活塞移動(dòng)卡鉗內(nèi)活塞向內(nèi)推動(dòng)制動(dòng)片擠壓制動(dòng)片夾緊制動(dòng)盤(pán)摩擦制動(dòng)產(chǎn)生摩擦力減速車(chē)輪盤(pán)式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)散熱性能好制動(dòng)力穩(wěn)定重量輕易于檢查維護(hù)抗熱衰減性好缺點(diǎn)成本較高結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜防塵性較差需保持清潔鼓式vs盤(pán)式制動(dòng)器：比較比較項(xiàng)目鼓式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器散熱性能較差優(yōu)秀制動(dòng)效能中等高熱衰減容易發(fā)生不易發(fā)生自增力效應(yīng)強(qiáng)弱維護(hù)難度較復(fù)雜簡(jiǎn)單成本低高第六部分：制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程輸入階段駕駛員踩踏，力傳到主缸2傳遞階段液壓通過(guò)管路傳到分泵執(zhí)行階段制動(dòng)器產(chǎn)生摩擦力減速4釋放階段松開(kāi)踏板，制動(dòng)力撤銷(xiāo)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程踏板踩下駕駛員適度踩下制動(dòng)踏板助力器工作助力器放大踏板力主缸壓力形成主缸產(chǎn)生液壓推動(dòng)制動(dòng)液輪缸/卡鉗受壓分泵推動(dòng)摩擦部件接觸車(chē)輛平穩(wěn)減速摩擦力使車(chē)輛平穩(wěn)減速緊急制動(dòng)過(guò)程快速深踩駕駛員用力踩下制動(dòng)踏板緊急助力制動(dòng)輔助系統(tǒng)檢測(cè)并增強(qiáng)ABS激活防抱死系統(tǒng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力最短制動(dòng)車(chē)輛在最短距離內(nèi)停止駐車(chē)制動(dòng)過(guò)程1拉起手剎/按下按鈕駕駛員激活駐車(chē)制動(dòng)裝置2拉索/電機(jī)傳動(dòng)機(jī)械力或電動(dòng)力傳遞3后輪制動(dòng)器鎖定專(zhuān)用機(jī)構(gòu)或共用制動(dòng)器鎖定車(chē)輪4確認(rèn)鎖定完成指示燈亮起表示駐車(chē)狀態(tài)第七部分：制動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)制動(dòng)距離從踩下制動(dòng)到完全停止的距離制動(dòng)穩(wěn)定性制動(dòng)過(guò)程中方向控制能力2制動(dòng)力分配前后軸制動(dòng)力比例制動(dòng)效能最大減速度與理論極限比值4制動(dòng)距離干燥路面(米)濕滑路面(米)制動(dòng)穩(wěn)定性方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)保持直線行駛能力抗側(cè)滑能力避免車(chē)輪側(cè)滑的性能偏航控制防止車(chē)輛轉(zhuǎn)向不受控測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)高速緊急制動(dòng)不偏離車(chē)道制動(dòng)力分配理想分配根據(jù)動(dòng)態(tài)軸荷變化分配力前輪偏重通常前輪承擔(dān)60-80%制動(dòng)力基礎(chǔ)平衡防止任一車(chē)輪過(guò)早抱死制動(dòng)效能100%理想制動(dòng)效能物理極限下的最大減速度0.8G普通轎車(chē)一般轎車(chē)的最大減速度1.1G高性能車(chē)跑車(chē)的最大減速度60%濕滑路面濕滑條件下效能降低比例第八部分：先進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)代汽車(chē)采用多種電子制動(dòng)輔助系統(tǒng)，提高安全性和駕駛便利性。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）輪速傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速變化控制單元處理信號(hào)并指令執(zhí)行調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)各輪制動(dòng)壓力回油泵恢復(fù)液壓供下次使用ABS的工作原理輪速監(jiān)測(cè)傳感器持續(xù)監(jiān)測(cè)各輪轉(zhuǎn)速滑移率計(jì)算計(jì)算車(chē)輪與地面相對(duì)滑移壓力調(diào)節(jié)保持滑移在最佳值區(qū)間快速循環(huán)每秒可進(jìn)行多次調(diào)整電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）負(fù)載識(shí)別識(shí)別車(chē)輛載重和軸荷分布動(dòng)態(tài)計(jì)算實(shí)時(shí)計(jì)算最佳制動(dòng)力分配自動(dòng)調(diào)節(jié)根據(jù)路況調(diào)整前后輪制動(dòng)力優(yōu)化平衡最大化制動(dòng)效率和穩(wěn)定性制動(dòng)輔助系統(tǒng)（BAS）緊急情況識(shí)別通過(guò)踏板速度識(shí)別緊急制動(dòng)自動(dòng)增壓補(bǔ)充駕駛員踏力不足全力制動(dòng)自動(dòng)施加最大制動(dòng)力制動(dòng)距離減少可減少緊急情況下制動(dòng)距離牽引力控制系統(tǒng)（TCS）驅(qū)動(dòng)輪打滑檢測(cè)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速異常制動(dòng)干預(yù)對(duì)打滑車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)扭矩管理減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩提高牽引力保持最佳地面附著力電子穩(wěn)定程序（ESP）偏航檢測(cè)識(shí)別車(chē)輛實(shí)際與預(yù)期行駛軌跡差異制動(dòng)策略計(jì)算需要干預(yù)的車(chē)輪和力度選擇性制動(dòng)對(duì)單個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)力4恢復(fù)穩(wěn)定產(chǎn)生修正力矩使車(chē)輛回到正確軌跡第九部分：電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)混合制動(dòng)傳統(tǒng)摩擦制動(dòng)與能量回收制動(dòng)結(jié)合自動(dòng)平衡兩種制動(dòng)方式最大化能量回收效率電控特點(diǎn)高度集成的電子控制系統(tǒng)精確控制制動(dòng)力分配更好的制動(dòng)感受和響應(yīng)電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)高度集成制動(dòng)與動(dòng)力系統(tǒng)深度集成線控制動(dòng)電子控制取代傳統(tǒng)機(jī)械連接能量回收減速能量轉(zhuǎn)化為電能回收輕量化系統(tǒng)整體更輕巧高效能量回收制動(dòng)動(dòng)能釋放車(chē)輛減速釋放動(dòng)能電機(jī)發(fā)電驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)模式電能存儲(chǔ)產(chǎn)生的電能存入電池提升續(xù)航回收能量延長(zhǎng)行駛里程電子制動(dòng)系統(tǒng)踏板傳感器電子感應(yīng)駕駛意圖控制單元計(jì)算最佳制動(dòng)策略電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行控制指令產(chǎn)生制動(dòng)力3反饋系統(tǒng)模擬傳統(tǒng)制動(dòng)踏板感受第十部分：制動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)定期檢查制動(dòng)效能和系統(tǒng)狀態(tài)檢查易損件更換制動(dòng)片、制動(dòng)盤(pán)等磨損部件更換液壓系統(tǒng)維護(hù)制動(dòng)液更換和管路檢查系統(tǒng)調(diào)整間隙調(diào)整和性能優(yōu)化日常檢查項(xiàng)目踏板感覺(jué)檢查制動(dòng)踏板行程和感覺(jué)2制動(dòng)液液位檢查儲(chǔ)液罐液位是否正常警告燈確認(rèn)儀表盤(pán)無(wú)制動(dòng)警告燈亮起異常聲音留意制動(dòng)時(shí)是否有異響制動(dòng)液的更換檢查狀態(tài)檢查液體顏色和污染程度排放舊液打開(kāi)放氣閥排出舊制動(dòng)液添加新液添加符合規(guī)格的新制動(dòng)液排氣排除系統(tǒng)內(nèi)氣泡測(cè)試測(cè)試制動(dòng)效能和液壓系統(tǒng)制動(dòng)片的更換檢查磨損確認(rèn)制動(dòng)片厚度低于限值拆卸卡鉗松開(kāi)固定件拆開(kāi)卡鉗更換新片安裝新制動(dòng)片并涂抹防噪膏制動(dòng)盤(pán)的保養(yǎng)檢查項(xiàng)目厚度測(cè)量平整度檢查表面狀態(tài)評(píng)估裂紋檢查保養(yǎng)方法表面清潔輕微研磨修復(fù)防銹處理嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)更換常見(jiàn)制動(dòng)系統(tǒng)故障及診斷故障現(xiàn)象可能原因解決方法制動(dòng)踏板軟踩液壓系統(tǒng)有氣泡排氣和更換制動(dòng)液制動(dòng)異響制動(dòng)片磨損指示器觸碰更換制動(dòng)片制動(dòng)跑偏單側(cè)制動(dòng)力不均檢查卡鉗和分泵制動(dòng)效能下降摩擦材料過(guò)熱或油污清潔或更換制動(dòng)部件第十一部分：制動(dòng)系統(tǒng)安全性1冗余設(shè)計(jì)多重備份確保安全電子輔助智能系統(tǒng)提高安全邊際材料選擇高強(qiáng)度耐用材料確?？煽恐苿?dòng)系統(tǒng)失效的原因及預(yù)防液壓泄漏定期檢查管路密封性過(guò)熱衰減避免長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)制動(dòng)部件磨損按時(shí)更換易損部件氣泡存在正確排氣和維護(hù)液壓系統(tǒng)維護(hù)不當(dāng)遵循廠商建議的維護(hù)周期