畢業(yè)設計（論文）題目：硬幣自動分揀系統(tǒng)設計系別：專業(yè)：班級：學號：學生姓名：指導教師：2021年6月[18]。這種PLC與觸摸屏相結(jié)合的通訊方式，可以幫助我們達到真正的人機交互。不僅對PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)指令了如指掌，而且通過觸摸屏我們可以減少實際開關(guān)的使用，這就可以避免實際開關(guān)觸點接觸不良對系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成一定影響。同時，PLC與觸摸屏的配合使用可以極大實現(xiàn)對PLC的功能擴展，滿足人們多樣化的操作需求。4.3PLC與觸摸屏的通信4.3.1通信原理PLC與觸摸屏的接口不同，需要在之間接入接口轉(zhuǎn)換線?？梢酝ㄟ^來對觸摸屏進行相關(guān)參數(shù)的設置，也可以監(jiān)視到系統(tǒng)的運行狀態(tài)，用戶畫面可以分為設置畫面和監(jiān)控畫面兩部分。在上行傳輸中，檢測到的信號從觸摸屏傳輸?shù)絇LC，輸入到觸摸屏的串行接口中；在下行傳輸中，檢測到的信號從PLC傳輸?shù)接|摸屏，并在觸摸屏串行接口的另一個位置輸出。而當按下觸摸屏上設計的按鈕時，按鈕的相應位置坐標會傳輸給PLC，PLC接收到坐標后會判斷是否正確，若正確PLC則將執(zhí)行。在PLC程序中，啟動按鈕I0.0與觸摸屏啟動按鈕M0.0并聯(lián)；停止按鈕I0.2與觸摸屏的停止按鈕M0.1串聯(lián)，可以實現(xiàn)兩處都可以對電機進行啟停命令的功能。除此之外，復位按鈕I0.1、初始復位信號SM0.1與觸摸屏復位按鈕M0.2并聯(lián)接入5角硬幣傳感器和1元硬幣傳感器，也可以實現(xiàn)多處對系統(tǒng)進行復位命令的功能。當硬幣計數(shù)值超過預設值，觸摸屏上會顯示報警信息，同時PLC內(nèi)部程序響應，電機斷電停止，系統(tǒng)終端運行。

4.3.2通信步驟1．打開“屬性”設置，在其中選擇“使用下面的IP地址”，將192.168.2.3的子網(wǎng)地址輸入進去。2．組態(tài)軟件與觸摸屏通信的設置。計算機和觸摸屏的以太網(wǎng)端口應當用以太網(wǎng)電纜來連接，同時需要提供24V直流電源給觸摸屏，以供給其一定的工作需求。單擊WinCCflexible并確定用來傳送的設備，需要將通訊的方式設置成“以太網(wǎng)”，Smart700IE的IP地址應與觸摸屏中確定的相同。單擊“傳送”，可以將組態(tài)好的畫面下載到觸摸屏上，下載成功后，觸摸屏返回到運行狀態(tài)，顯示系統(tǒng)工作的畫面。4．將程序下載到PLC。打開STEP7－Micro/WINSMART軟件，將PC/PPL電纜連接到PLC，將PLC打開，在其中下載之前設置好的觸摸屏程序。下載完成后，要先關(guān)閉PLC電源，再連接兩者的控制電路。5.系統(tǒng)運行。先使PLC與觸摸屏通電，PLC上輸入指示燈I0.0亮起。連接PLC和觸摸屏，使程序處在RUN模式。T37值不斷增大，達到預設值后從0開始繼續(xù)增大。如此一來，可以利用PLC與觸摸屏的通信實現(xiàn)更加穩(wěn)定高效的系統(tǒng)控制。在本硬幣自動分揀系統(tǒng)設計中，需要對電機和計數(shù)器進行啟停和復位；對分揀后的5角硬幣和1元硬幣進行檢測計數(shù)、顯示和監(jiān)測報警。其中對電機實現(xiàn)啟停的步驟為:輕點觸摸屏上的“啟動”按鍵，PLC輸入端的啟動按鈕I0.0或觸摸屏M0.0常開閉合，輸出端Q0.0為自鎖，電機通電后系統(tǒng)工作；輕點觸摸屏“停止”按鍵，PLC輸入端的停止按鍵I0.2或觸摸屏M0.1常閉斷開，輸出端Q0.0解除自鎖，電機斷電系統(tǒng)不再工作。在程序的工作行程里，如果硬幣計數(shù)值達到預設值500枚或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，在觸摸屏上將會出現(xiàn)報警的信息，指示燈開始閃亮，且蜂鳴器開始響，斷電后電機不工作。在觸摸屏上，可以了解到故障原因并且進行相應的排除處理措施。

總結(jié)我的畢業(yè)設計是對硬幣自動分揀系統(tǒng)進行設計，整體設計分為機械執(zhí)行機構(gòu)部分和基于PLC的控制模塊。該硬幣自動分揀系統(tǒng)可以根據(jù)快速有效地對中國現(xiàn)有5角硬幣與1元硬幣實現(xiàn)分類、計數(shù)、收集和監(jiān)視功能。該設備的主要特點是設計簡單、分類準確、使用可靠、維護簡單。同時，該設備的新穎之處在于還可以通過有針對性地硬件結(jié)構(gòu)重組來重新配置，以滿足各種硬幣分類場合的需求。在畢業(yè)設計的前期中，我查閱大量文獻和資料了解了硬幣自動分揀系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，對硬幣自動分揀機的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進行構(gòu)思，使其能實現(xiàn)對硬幣的分揀、計數(shù)、收集和監(jiān)視，最終達到課題的要求和目的。在進行具體的設計時，我通過比較三種方案最終確定設計雙層斜軌式硬幣分揀機。在設計機械機構(gòu)時，我主要分為了輸送、分揀、計數(shù)和收集幾個模塊，其中對硬幣自動分揀系統(tǒng)中的分揀模塊進行了詳細設計。由于自己機械知識學習的不扎實，在此過程中產(chǎn)生了諸多不解。同時，在控制系統(tǒng)的設計中，于我而言最難的是實現(xiàn)PLC與觸摸屏的通信功能。因此，在中后期，我閱覽了諸多與本設計相關(guān)的參考文獻，也得到了老師的指導和幫助，對主題逐漸有了更好的了解。除此之外，我也意識到了如果想要設計出性能優(yōu)良的硬幣自動分揀系統(tǒng)，就必須進行全方位的斟酌考量，容不得一絲馬虎。通過本次畢業(yè)設計，我發(fā)現(xiàn)了自己對于學過的知識沒有很好地鞏固掌握，計算過程中也犯了粗心大意的錯誤。我會珍惜在此次畢業(yè)設計中學習到的知識與鍛煉到的技能，豐富我的專業(yè)素質(zhì)，提高我的設計能力；找出在畢業(yè)設計過程中所犯的錯誤和自身的不足，多多鞭策自己，努力彌補和改正。同時，我會將此次畢業(yè)設計的心得化作前進的基石，在日后的工作和學習中提高自身基礎(chǔ)技能，培養(yǎng)眼光和眼界，不斷地領(lǐng)略和學習更加深奧的知識和技術(shù)，往深處發(fā)展來努力做更好的自己。

致謝

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