電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.5電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可使汽車在停車或低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向操縱力減小，在高速行駛時(shí)適當(dāng)增大轉(zhuǎn)動(dòng)操縱力，從而提高整車行駛過(guò)程中的轉(zhuǎn)向力。①能有效減小操縱力，特別是低速行駛或停車時(shí)轉(zhuǎn)向操縱力。②具有直線行駛的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向結(jié)束后方向盤可自動(dòng)回正。③轉(zhuǎn)向靈敏性好，在轉(zhuǎn)向器的操縱下，轉(zhuǎn)向助力器產(chǎn)生的助力越快，轉(zhuǎn)向越靈敏。④具有隨動(dòng)作用，轉(zhuǎn)向車輪的偏轉(zhuǎn)角和駕駛員轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角保持一定的關(guān)系，并能使轉(zhuǎn)向車輪保持在任意的偏轉(zhuǎn)角位置上。4.5.1電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)力源不同可分為液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電控單元等，電控單元根據(jù)檢測(cè)到的車速信號(hào)控制閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。1．液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為EPS，即ElectronicControlPowerSteering的英文縮寫。它是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電子控制單元可根據(jù)車速傳感器與轉(zhuǎn)向傳感器的輸入信號(hào)，決定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的回轉(zhuǎn)方向和動(dòng)力的大小。2．電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.5.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成EPS的主要組成有：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向小齒輪、EPSECU、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)小齒輪、轉(zhuǎn)向齒條等。轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向盤安全氣囊回位環(huán)的后面，在轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上，通過(guò)CAN總線將用于計(jì)算轉(zhuǎn)向角的信號(hào)傳送給轉(zhuǎn)向柱電控單元。如果這個(gè)傳感器信號(hào)中斷，電控單元將會(huì)啟動(dòng)一個(gè)應(yīng)急程序，用一個(gè)代替值暫時(shí)取代這個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)向助力功能仍保持正常工作狀態(tài)，但指示燈會(huì)亮起，提示駕駛員進(jìn)行維修。1．轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向力矩傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向器之間，用來(lái)檢測(cè)作用在轉(zhuǎn)向盤上的力矩，如果轉(zhuǎn)向力矩傳感器信號(hào)中斷，電控單元就會(huì)關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力裝置，同時(shí)指示燈會(huì)亮起。2．轉(zhuǎn)向力矩傳感器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器主要是收集電動(dòng)機(jī)械助力裝置電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)中斷時(shí)，ECU會(huì)用轉(zhuǎn)向角速度作為代替信號(hào)，轉(zhuǎn)向助力功能被安全關(guān)閉，同時(shí)指示燈會(huì)亮起。3．轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)安裝在一個(gè)鋁制殼體內(nèi)，通過(guò)一個(gè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)傳動(dòng)小齒輪與轉(zhuǎn)向器齒條嚙合，傳遞轉(zhuǎn)向助力的力矩。4．轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向助力控制單元固定在電機(jī)上，轉(zhuǎn)向助力控制單元控制時(shí)需要以下信號(hào)：轉(zhuǎn)向角傳感器信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)、轉(zhuǎn)向力矩傳感器信號(hào)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)、車速傳感器信號(hào)等。轉(zhuǎn)向助力控制單元根據(jù)這些信號(hào)確定轉(zhuǎn)向助力的大小。5．轉(zhuǎn)向助力控制單元轉(zhuǎn)向助力指示燈位于組合儀表的顯示屏上，如果指示燈呈黃色亮起，表示一個(gè)不嚴(yán)重的警告；如果指示燈呈紅色亮起，表示一個(gè)嚴(yán)重的故障。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，指示燈呈紅色亮起，等待EPS自檢（一般為2s左右）后，如果系統(tǒng)正常，指示燈會(huì)熄滅。6．轉(zhuǎn)向助力指示燈4.5.3電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理當(dāng)汽車行駛時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤后，轉(zhuǎn)角傳感器將轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速度信號(hào)發(fā)送給ECU，同時(shí)轉(zhuǎn)向柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)向小齒輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向力矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的力矩并發(fā)送給ECU，ECU結(jié)合傳感器的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算分析，確定當(dāng)前需要的轉(zhuǎn)向助力力矩，操縱電動(dòng)機(jī)工作，最后，轉(zhuǎn)向小齒輪與驅(qū)動(dòng)小齒輪的力矩結(jié)合在一起，共同帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車低速行駛時(shí)，EPS提供一個(gè)較大的轉(zhuǎn)向力矩，保證行駛過(guò)程中轉(zhuǎn)向盤輕便靈活；當(dāng)汽車速度提升后，EPS提供的轉(zhuǎn)向力矩逐漸減小，駕駛員操作方