監(jiān)控設(shè)備——DCU鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人：王麗平誰來控制電機(jī)呢？門機(jī)控制器（DCU）是滑動(dòng)門電機(jī)的控制裝置。全封閉式屏蔽門和全高式安全門的每道滑動(dòng)門配置一個(gè)DCU，安裝在頂箱內(nèi)。DCUDoorControlUnitDCU1門機(jī)控制器DCU的CPU組、存儲單元、接口單元、網(wǎng)絡(luò)模塊通過一塊主板集成，通過專用監(jiān)控軟件，執(zhí)行PEDC、IBP和PSL的命令控制，并監(jiān)測滑動(dòng)門的運(yùn)動(dòng)。2DCU為整體快速更換單元設(shè)計(jì)，選用的器件均為高集成度產(chǎn)品，接口簡單，安裝方便。DCU的接口信號輸出門機(jī)控制器DCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓霍爾信號LCB信號輸入指示燈PEDCCANBUS1CANBUS2關(guān)門信號開門信號鎖緊裝置信號輸出信號輸入DCU與電機(jī)的接口驅(qū)動(dòng)電壓霍爾信號DCU為直流無刷電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電壓。DCU內(nèi)存儲必要的速度曲線。DCU按照設(shè)定的速度曲線實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的實(shí)時(shí)控制。電機(jī)上的霍爾傳感器用來檢測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從而跟蹤滑動(dòng)門的位置，確保門遵循設(shè)定的速度曲線準(zhǔn)確進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。DCU與電機(jī)的接口驅(qū)動(dòng)電壓霍爾信號滑動(dòng)門是怎樣進(jìn)行障礙物檢測的呢？DCU通過檢測電機(jī)的電流，來進(jìn)行障礙物檢測。當(dāng)關(guān)門阻力大于門體關(guān)門力閾值時(shí)，電流值達(dá)到設(shè)定閾值，DCU停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而判斷出滑動(dòng)門運(yùn)動(dòng)過程中遇到障礙物。DCU與PEDC的接口CANBUS1開門命令PEDCCANBUS2關(guān)門命令1DCU通過硬線信號與PEDC/PSL/IBP連接，接受來PEDC/PSL/IBP的信號控制，執(zhí)行開關(guān)門控制指令。2DCU能夠采集ASD\EED\PED的狀態(tài)信息及各種故障信息，并通過雙冗余CANBUS總線將這些信息發(fā)送到PEDC。DCU與PEDC的接口PEDC-DCU電頻信號示意圖門使能開門對滑動(dòng)門的影響0X沒有使能信號，門不動(dòng)作10關(guān)門11開門雙冗余CANBUS總線與所有DCU串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)DCU和PEDC之間的數(shù)據(jù)通信。每個(gè)DCU在網(wǎng)絡(luò)上都有一個(gè)唯一的地址。DCU與鎖緊裝置的接口電磁鐵的電信號鎖定開關(guān)、門左右關(guān)閉到位鎖緊裝置對滑動(dòng)門進(jìn)行電動(dòng)解鎖時(shí)DCU先發(fā)通電命令，再發(fā)開門命令；DCU還可監(jiān)視本道滑動(dòng)門、相鄰的應(yīng)急門EED和端門PED的門關(guān)閉、鎖定狀態(tài)。DCU與LCB的接口LCB信號輸入LCB共有自動(dòng)、開門、關(guān)門、隔離四個(gè)檔位。其中，自動(dòng)檔位是在正常運(yùn)營情況下LCB所處于的檔位；開門、關(guān)門是在維修人員測試站臺門時(shí)使用；隔離一般用于正常運(yùn)營期間單個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)門發(fā)生故障時(shí)使用。DCU與DOI的接口DCU能對門狀態(tài)指示燈DOI進(jìn)行正確控制。1站臺門的滑動(dòng)門關(guān)閉鎖緊時(shí)，門狀態(tài)指示燈熄滅；2滑動(dòng)門開啟后，門狀態(tài)指示燈常亮；DCU與DOI的接口DCU能對門狀態(tài)指示燈DOI進(jìn)行正確控制。3在滑動(dòng)門開啟、關(guān)閉過程中及故障狀態(tài)時(shí)門狀態(tài)指示燈閃爍；4采用不同的閃爍頻率表示故障或正常開啟、關(guān)閉過程。DCU與PTE的接口便攜式檢測設(shè)備PTE通過DCU內(nèi)設(shè)置的編程/調(diào)試接口，可在線和離線調(diào)整參數(shù)和重新編程。DCU的功能執(zhí)行系統(tǒng)級和站臺級發(fā)來的開、關(guān)門控制命令采集并發(fā)送門狀態(tài)信息及各種故障信息DCU的設(shè)備配置1DCU內(nèi)部應(yīng)存儲必要的速度曲線，設(shè)置多組門體夾緊力閾值、重關(guān)門間隔時(shí)間、重關(guān)門延遲時(shí)間、重關(guān)門次數(shù)等參數(shù)。2DCU按照其中設(shè)定的速度曲線，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的實(shí)時(shí)控制，能夠準(zhǔn)確探測門體、門鎖等設(shè)備的狀態(tài)信息。3DCU具有足夠存放數(shù)據(jù)庫和軟件的存儲容量，具有自診斷功能。DCU的設(shè)備配置5DCU具有抗振、防塵、防潮、抗電磁干擾、抗靜電干擾的