機械工程測試與控制技術(shù)測試系統(tǒng)的基本特性7.1測試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性7.4濾波器1測試系統(tǒng)

完成測試任務(wù)的傳感器、儀器和設(shè)備的總稱。

廣義測試系統(tǒng)是指測試系統(tǒng)組成部分中任一個環(huán)節(jié)。7.1測試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)

本章研究對象

具有明確輸入輸出的一個環(huán)節(jié)/單元/模塊等獨立單元

能完成部分測試任務(wù)，具有明確輸入輸出的單元黑盒子:只關(guān)注測試系統(tǒng)的輸入與輸出間的數(shù)學(xué)關(guān)系輸入：系統(tǒng)激勵

x(t)輸出：系統(tǒng)對輸入的反映，也稱為系統(tǒng)響應(yīng)

y(t)測試系統(tǒng)輸入x輸出y7.1測試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)特點：一階常系數(shù)線性微分方程

一階線性定常測試系統(tǒng)

1）彈簧阻尼系統(tǒng)輸入力x(t)、輸出位移y(t）2）液柱式溫度計輸入溫度x(t)和輸出顯示y(t)

X(t)y(t)相似7.1測試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)3測試系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述3）動圈式儀表的振子系統(tǒng)系統(tǒng)的輸入為被測電流i(t)，輸出為轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角度θ(t)4）彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)

輸入力F(t)和輸出位移y(t)特點：二階常系數(shù)線性微分方程

二階線性定常測試系統(tǒng)相似7.1測試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)系統(tǒng)特性測試系統(tǒng)

黑盒子

物理模塊

只關(guān)注測試系統(tǒng)的輸入輸出間的關(guān)系測試系統(tǒng)特性：輸出對輸入的反映能力靜態(tài)特性輸入：x不隨時間變化輸出：y反映測試系統(tǒng)靜態(tài)響應(yīng)動態(tài)特性輸入：隨時間變化x（t）輸出：反映測試系統(tǒng)的動態(tài)能力y（t）測試系統(tǒng)輸入x輸出y7.1測試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)7.1測試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性7.4濾波器靜態(tài)特性的基本參數(shù)測量范圍：正常工作條件下，測試系統(tǒng)能夠測量的輸入量范圍。通常以測量范圍的下限值A(chǔ)l和上限值A(chǔ)h來表示例如：測溫儀測量范圍-50℃～+150℃、±100℃在測量范圍內(nèi)，測試系統(tǒng)的性能有保證

量程（滿度值F.S）：測試系統(tǒng)能承受最大輸入量的能力測量范圍上限值與下限值的代數(shù)之差例如：測溫儀的量程200℃過載能力：承受超過量程而不損壞的能力

例如：過載能力≤150%F.S3.1測量系統(tǒng)的靜態(tài)特性7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)精度（測量誤差）真值在一定條件下，被測量的真實值客觀存在、不可測量的、可不斷逼近約定真值特定的、有時是約定所取得值，用法律形式指定高一級測量儀器所得的和修正的測量平均值

誤差可以忽略7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)精度（測量誤差）絕對誤差評價相同被測量測量精度高低絕對誤差可正可負(fù)絕對誤差有明確量綱：1mm、0.1mm、0.05℃、和被測量值有關(guān)相對誤差/示值相對誤差評價不同被測量測量精度高低真值相對誤差沒有量綱，用來評價測量結(jié)果：0.1%、和被測量值無關(guān)7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)精度（測量誤差）引用誤差絕對誤差與測量儀器量程A之比不能全面反映測量儀器的準(zhǔn)確度

——測量不同量時的絕對誤差δ有大有小最大引用誤差取用儀器測量中的最大絕對誤差δmax

評價測量設(shè)備的準(zhǔn)確度等級——最為嚴(yán)格的指標(biāo)7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)精度（測量誤差）最大引用誤差國家標(biāo)準(zhǔn)GB776－76規(guī)定測量儀器準(zhǔn)確度等級指數(shù)α為：

0.1,0.2,0.5,1.0，1.5,2.5,5.0——工業(yè)等級儀器的最大引用誤差不能超過儀器準(zhǔn)確度指數(shù)的百分?jǐn)?shù)實際使用中，儀器的最大可能誤差為

量程A的選擇和測量值x關(guān)系：量程和被測量相差越小越好——2/37.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)精度（測量誤差）例：某1.0級電壓表，量程為500V，當(dāng)測量值分別為500V、150V時,求出測量值的最大絕對誤差和相對誤差.最大絕對誤差:最大相對誤差：7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)多級測試系統(tǒng)的精度

多個測量儀器組成的測試系統(tǒng)

精度主要取決于精度最低的儀器不等精度測量時，前面環(huán)節(jié)的精度應(yīng)高于后面環(huán)節(jié)

測試單元a1輸入X輸出Y測試單元a2測試單元a37.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)靈敏度：測試系統(tǒng)對輸入量變化反應(yīng)的能力輸入x有一個變化量?x，它引起系統(tǒng)輸出y發(fā)生相應(yīng)的變化量?y，則定義靈敏度對于理想的定常線性系統(tǒng)，靈敏度為非線性:分段擬合直線的斜率對應(yīng)不同的輸入范圍（量程選擇不當(dāng)，引入誤差）測試系統(tǒng)輸入X輸出Yyx△x△y（靜態(tài)下輸入/輸出）特性曲線7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)靈敏度：測試系統(tǒng)對輸入量變化的反應(yīng)能力靈敏度的量綱輸出量綱/輸入量綱如：V/mm，V/℃，mV/℃，mV/g

輸出量綱為電量單位，如V、mV、mA

輸入量綱為非電量單位，如mm、℃、g、Pa

無量綱靈敏度，則為放大倍數(shù)如：放大器、隔離器等10、100倍測試系統(tǒng)輸入X輸出Y7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)多級測試系統(tǒng)的靈敏度

多個相互獨立單元組成的測試系統(tǒng)

靈敏度越高越敏感，穩(wěn)定性越差，測量范圍越窄測試單元S1輸入X輸出Y測試單元S2測試單元S37.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性20靜態(tài)特性的基本參數(shù)非線性度：線性度擬合直線的確定：影響非線性引用誤差理論線性度（絕對線性度）擬合直線是通過坐標(biāo)原點和滿量程的直線yx△L-最大偏差YA量程0理論直線7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性21靜態(tài)特性的基本參數(shù)非線性度：線性度測試系統(tǒng)的特性曲線與擬合直線的接近/偏離程度引用誤差形式表示

rL

越小越好，引起的測量誤差越小非線性度對系統(tǒng)影響靈敏度是擬合直線的斜率靈敏度引入測量誤差系統(tǒng)誤差yx△L-最大偏差YA量程07.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)非線性度：線性度擬合直線的確定最小二乘法線性度設(shè)擬合直線方程通式利用最小二乘法，可求得b和S

(剩余誤差的平方和為最小)

曲線數(shù)據(jù)：{xi}、{yi}i＝1，2，3，...，n

引用誤差小、有零點/不靈敏區(qū)、輸入范圍變小yxYA量程0最小二乘理論直線△L-最大偏差7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)分辨率：

測試系統(tǒng)有效辨別輸入量最小變化的能力以最小單位輸出量所對應(yīng)的輸入量來表示模擬測試系統(tǒng)，是用其輸出指示標(biāo)尺最小分度值的一半所代表的輸入量來表示其分辨力，如0.5℃數(shù)字測試系統(tǒng)，其輸出顯示系統(tǒng)的最后一位所代表的輸入量即為該系統(tǒng)的分辨力——分度值測試系統(tǒng)所能檢測出來的輸入量的最小變化量，與靈敏度有密切的關(guān)系，為靈敏度的倒數(shù)測試系統(tǒng)輸入X輸出Y7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)回程誤差系統(tǒng)的輸入量由小增大（正行程）和由大減?。ǚ葱谐蹋﹥烧哽o態(tài)特性不一致的程度?；爻陶`差定義為:產(chǎn)生原因：測試系統(tǒng)的機械部分的摩擦和間隙、敏感結(jié)構(gòu)材料等的缺陷、磁性材料的磁滯等7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)重復(fù)性：標(biāo)定值的分散性系統(tǒng)的輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，靜態(tài)特性不一致的程度。重復(fù)性定義為:△R是一種隨機誤差，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)偏差計算K為置信因子，K＝3時置信度99.73%yx△R-最大偏差YA量程07.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)穩(wěn)定性:不受時間變化影響的能力

在規(guī)定工作條件范圍之內(nèi)，在規(guī)定時間內(nèi)，測試系統(tǒng)性能保持不變的能力。表示法：重復(fù)性的數(shù)值差/觀測時間例如：2.1mV/8h、1％F.S/Y測試系統(tǒng)內(nèi)部各個環(huán)節(jié)性能不穩(wěn)定引起測試系統(tǒng)內(nèi)部溫度變化引起時間范圍：一個小時、一天、一個月、半年或一年7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)影響系數(shù)

環(huán)境影響使得測試系統(tǒng)偏離標(biāo)準(zhǔn)工作條件而造成誤差環(huán)境：溫度、氣壓、濕度等外部因素；工作電壓等標(biāo)準(zhǔn)工作條件：環(huán)境溫度（20±5）℃；相對濕度（65±5）％大氣壓力101.22kPa；電源電壓（220±10）V例如溫度：10-6/℃(即1ppm/℃)——百萬分之一

0.005%FS/℃電源：1％F.S/10%AC7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)零漂零漂表示測量系統(tǒng)在零輸入狀態(tài)下，輸出值的漂移時間零漂（時漂）一般是指在規(guī)定時間內(nèi)，在室溫不變或電源不變的條件下，測量系統(tǒng)的零輸出的變化情況。溫度漂移（溫漂）絕大部分測量系統(tǒng)在溫度變化時其特性會有所變化。一般用零點溫漂和靈敏度溫漂來表示這種變化的程度。7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)負(fù)載效應(yīng)：負(fù)載變化對系統(tǒng)輸出影響測試系統(tǒng)和被測對象之間、測試系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)節(jié)相互連接必然產(chǎn)生相互作用，存在能量交換和相互影響。接入的測量系統(tǒng)，構(gòu)成被測對象的負(fù)載；后接環(huán)節(jié)成為前面環(huán)節(jié)的負(fù)載。作為一種負(fù)載，測試系統(tǒng)/環(huán)節(jié)對前一級信號/信息源有影響，導(dǎo)致測量誤差測試系統(tǒng)對測試對象的影響（吸取功率或能量）加速度傳感器力傳感器溫度傳感器7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性靜態(tài)特性的基本參數(shù)負(fù)載效應(yīng)測試環(huán)節(jié)相互之間的影響輸入阻抗與輸出阻抗對于組成測量系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)而言尤為重要希望前級輸出信號無損失地向后級傳送前級輸出阻抗為零，后級輸入阻抗理想值為無窮大各環(huán)節(jié)之間設(shè)置阻抗變換器以消除相互影響測試單元S1輸入X輸出Y測試單元S2輸出電阻輸入電阻負(fù)載7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性機械工程測試與控制技術(shù)測試系統(tǒng)的基本特性7.1測試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)7.2測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性7.4濾波器34定義：系統(tǒng)的輸入為動態(tài)信號輸入信號的幅值隨時間變化理想的測試系統(tǒng)輸出量與輸入量隨時間的變化規(guī)律相同實際的測試系統(tǒng)輸出量與輸入量保持一致的條件在一定的頻率范圍內(nèi)對應(yīng)一定的動態(tài)誤差測試系統(tǒng)輸入X（t）輸出Y（t）7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性一、一般測試系統(tǒng)的動態(tài)特性一般線性定常測試系統(tǒng)測試系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述利用測試系統(tǒng)的物理特性，建立測試系統(tǒng)的輸入與輸出之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，即輸入輸出之間的微分方程微分方程的階數(shù)就是系統(tǒng)階數(shù)一般線性定常測試系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述由測試系統(tǒng)或功能部件的物理性質(zhì)決定的常數(shù)（定常）7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性基本特性疊加性：當(dāng)幾個輸入同時作用于線性系統(tǒng)時，則其響應(yīng)等于各個輸入獨立作用于該系統(tǒng)的響應(yīng)之和線性系統(tǒng)的各個輸入所產(chǎn)生的輸出是互不影響的線性測試系統(tǒng)可以測量各種復(fù)雜信號研究：復(fù)雜信號簡單信號，簡化測試復(fù)雜輸入一系列簡單輸入一些列簡單響應(yīng)之和3.2.1線性定常系統(tǒng)及其基本特性7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性基本特性疊加性（比例特性）：對于任意常數(shù)a，必有若線性系統(tǒng)的輸入擴大k倍，則其響應(yīng)也將擴大k倍測試系統(tǒng)可以測量量程內(nèi)大小不同的信號7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性基本特性可微性微分特性：系統(tǒng)對輸入微分的響應(yīng)等于對原輸入響應(yīng)的微分

積分特性：如系統(tǒng)的初始狀態(tài)為零，則系統(tǒng)對輸入積分的響應(yīng)等同于對原輸入響應(yīng)的積分7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性基本特性同頻性：若輸入為某一頻率的簡諧（正弦或余弦）信號則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出必是、也只是同頻率的簡諧信號頻率不變7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性基本特性同頻性：在測試工作中的作用測量信號受到其它信號或噪聲的干擾時。分清/確認(rèn)信號：依據(jù)頻率保持特性，可以認(rèn)定測得信號中只有與輸入信號相同的頻率成分才是真正由輸入引起的輸出。排除干擾：除掉信號，其它頻率成分就是干擾，設(shè)法剔除，得到測試信號主要頻率成分。7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性動態(tài)模型數(shù)學(xué)定義（傳遞函數(shù)）數(shù)字計算（傅氏變換，a＝0）動態(tài)測試系統(tǒng)的靈敏度A(ω)任何簡諧輸入信號x(t)，有？7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性動態(tài)模型頻率響應(yīng)函數(shù)反映了測試系統(tǒng)對不同頻率成分輸入信號的保真情況。幅值變化：一定頻率范圍內(nèi)相對不變相位變化：總是隨頻率變化——延遲幅頻特性相頻特性3.2.2測試系統(tǒng)頻率響應(yīng)函數(shù)7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性動態(tài)模型頻率響應(yīng)測試系統(tǒng)對不同頻率成分輸入信號的響應(yīng)——頻響曲線定常線性測試系統(tǒng)的同頻性：頻率不變

——采用不同頻率的簡諧信號來激勵測試系統(tǒng)幅值：穩(wěn)態(tài)輸出信號和輸入信號的幅值比相位：穩(wěn)態(tài)輸出信號對輸入信號的相位差測試系統(tǒng)輸入X（t）輸出Y（t）7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性動態(tài)模型動態(tài)誤差

標(biāo)準(zhǔn)：理想系統(tǒng)動態(tài)幅值誤差和相位誤差為不同的測試系統(tǒng)，有不同的頻率特性。執(zhí)行不同的測量功能，有不同的理想頻率特性。測試系統(tǒng)輸入X(t)輸出Y(t)7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性不失真測試0階系統(tǒng)

時域：微分項系數(shù)為0

頻域：0階系統(tǒng)不存在因頻率變化引起動態(tài)誤差：信號無畸變的傳輸/保持信號原形比例放大器屬于0階系統(tǒng)tAx(t)y(t)=S.x(t)二、理想測試系統(tǒng)的動態(tài)特性7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性不失真測試具有延時的0階系統(tǒng)系統(tǒng)延時不可避免敏感元件、測量電路延時等測試系統(tǒng)輸出的波形和輸入波形精確地一致，只是幅值放大了S倍和在時間上延遲了totAx(t)S.x(t)S.x(t-t0)7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性不失真測試具有延時的0階系統(tǒng)y(t)=S.x(t-t0)

Y(ω)=S.e-jωt0.X(ω)具有延時的0階系統(tǒng)可以實現(xiàn)信號的不失真?zhèn)鬟f，其幅頻特性和相頻特性分別滿足線性延時S-t0ω7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性不失真測試不失真測試系統(tǒng)

具有延時的0階系統(tǒng)（也稱為延遲環(huán)節(jié)）定義為不失真測試系統(tǒng)——輸出信號能夠真實、準(zhǔn)確地反映被測信號的測試系統(tǒng)稱之為不失真測試系統(tǒng)不失真測試條件：幅值放大了S倍和在時間上延遲了to應(yīng)用：實際測試系統(tǒng)幅、相頻率特性的參考標(biāo)準(zhǔn)相差越小，性能越好雖然波形不失真，系統(tǒng)輸出仍滯后一定的時間測量結(jié)果用來作為反饋控制信號，延遲有可能破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)根據(jù)具體要求，力求減小時間滯后、或進行補償。7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性一階測試系統(tǒng)RC積分電路彈簧阻尼系統(tǒng)液柱式溫度計一階常系數(shù)線性微分方程參數(shù)是不隨時間改變的常數(shù)輸出響應(yīng)與輸入激勵施加時刻無關(guān)一階線性時不變系統(tǒng)、一階線性定常系統(tǒng)、一階測試系統(tǒng)三、一階測試系統(tǒng)的動態(tài)特性7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性一階測試系統(tǒng)一階系統(tǒng)微分方程基本系統(tǒng)、慣性環(huán)節(jié)——按一定時間規(guī)律逐漸趨近輸入值原型：溫度傳感器、放大電路、光電傳感器、渦流傳感器微分方程（時域）

→時間常數(shù)

→靜態(tài)靈敏度7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性一階測試系統(tǒng)一階系統(tǒng)的頻域響應(yīng)函數(shù)動態(tài)靈敏度7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性一階測試系統(tǒng)一階系統(tǒng)頻域特性頻域：輸入信號幅值固定，頻率改變時，輸出信號幅值隨頻率的改變，幅頻特性輸出信號相對于輸入信號滯后的相位角，相頻特性7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性一階測試系統(tǒng)一階系統(tǒng)時間常數(shù)τ當(dāng)ω較小時，輸出信號相對于輸入信號的滯后時間為τ轉(zhuǎn)折頻率轉(zhuǎn)折頻率7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性一階測試系統(tǒng)一階系統(tǒng)動態(tài)誤差：標(biāo)準(zhǔn)：理想一階系統(tǒng)動態(tài)幅值誤差和相位誤差為不同頻率下的動態(tài)幅值誤差如下表所示－3dB低通濾波器7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性一階測試系統(tǒng)一階系統(tǒng)應(yīng)用示例：已知一階系統(tǒng)，其頻率響應(yīng)函數(shù)

試分析當(dāng)測定信號為x(t)=sint+sin5t時，有無波形失真現(xiàn)象,誤差為多少?測試系統(tǒng)輸入X（t）輸出Y（t）7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性二階測試系統(tǒng)動圈式儀表彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)RLC振蕩電路二階常系數(shù)線性微分方程參數(shù)是不隨時間改變的常數(shù)輸出響應(yīng)與輸入激勵施加時刻無關(guān)二階線性時不變系統(tǒng)、二階線性定常系統(tǒng)、二階測試系統(tǒng)四、二階測試系統(tǒng)的動態(tài)特性7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性單位階躍激勵二階測試系統(tǒng)二階系統(tǒng)微分方程：阻尼比

主宰振蕩情況固有頻率決定系統(tǒng)振蕩頻率、二階系統(tǒng)的截止頻率。7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性二階測試系統(tǒng)二階系統(tǒng)時域特征

阻尼比ζζ=0，零/無阻尼系統(tǒng)，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為等幅振蕩振蕩頻率為固有頻率ωnζ=1，臨界阻尼，無振蕩，且ζ>1時呈現(xiàn)過阻尼（單調(diào)上升），可近似按一階系統(tǒng)對待0<ζ<1，欠阻尼，衰減振蕩、而且頻率不一樣

有阻尼自振頻率：幅值衰減：y(t)tＴｎ7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性二階測試系統(tǒng)二階系統(tǒng)時域特征

ωd越高，系統(tǒng)的響應(yīng)越快，但是小于固有頻率ωn阻尼比ζ直接影響振蕩次數(shù)。ζ選在0.6至0.8之間y(t)tＴｎ7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性二階測試系統(tǒng)二階系統(tǒng)頻率響應(yīng)函數(shù)頻域：取S＝1動態(tài)特性參數(shù)：ζ、ωn動態(tài)靈敏度A（ω）相位滯后Φ（ω）頻率比7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性二階測試系統(tǒng)二階系統(tǒng)頻域曲線特征η=0：A(η)=1,φ(η)=0η→∞：A(η)→0,φ(η)→-180oη=0→∞:

ζ增大，ηmax從1逐步減小

ζ=0.7O7時，ηmax=0

ζ>0.7O7時，A(η)單調(diào)下降7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性二階測試系統(tǒng)二階系統(tǒng)動態(tài)誤差：標(biāo)準(zhǔn)：理想二階系統(tǒng)動態(tài)幅值誤差和相位誤差為最佳阻尼比：0.6～0.7；實際可用頻率范圍0～0.6ωn7.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性系統(tǒng)的動態(tài)測量誤差原因：測試系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性不夠理想，輸出信號的波形與輸入信號的波形相比產(chǎn)生畸變動態(tài)測量誤差是頻率的函數(shù)動態(tài)測量誤差的允許范圍：幅值