機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用課件：rostopic發(fā)布消息示例_第1頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用課件：rostopic發(fā)布消息示例_第2頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用課件：rostopic發(fā)布消息示例_第3頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用課件：rostopic發(fā)布消息示例_第4頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用課件：rostopic發(fā)布消息示例_第5頁
已閱讀5頁，還剩9頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

rostopic發(fā)布消息示例控制turtle繪制圖形1如何繪制心型3

vωr1如何繪制心型分析：繪制心型步驟如下：1、①

②

繪制半圓2、②

③

繪制圓弧3、在③號(hào)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)角q4、③

④

繪制圓弧5、④

①

繪制半圓兩個(gè)半圓的線速度和角速度容易確定，兩段圓弧的線速度和角速度以及兩段圓弧之間的偏轉(zhuǎn)角需要計(jì)算,為了簡(jiǎn)化問題，只考慮大圓弧的圓心位于兩個(gè)小圓弧的圓心所在直線上2025/3/2741如何繪制心型br2r1v1v2aqh

qr2o

2025/3/275br2r1v1v2aqhqr2o1如何繪制心型

2025/3/276br2r1v1v2aqhqor21如何繪制心型2025/3/277br2r1hv1v2aqqr2o1如何繪制心型2025/3/278br2r1hv1v2a

qr2o1如何繪制心型控制turtle繪制圖形2如何繪制月型

2025/3/2710br2r1sv1Tav2Tw2如何繪制月型

2025/3/2711br2r1sv1Tav2Tw2

如何繪制月型控制turtle繪制圖形3如何繪制環(huán)型

2025/3/2713r1r2v1Tv2Tv3T3如何繪制環(huán)型1、在ROS中啟動(dòng)小烏龜示例程序$roscore$rosrunturtlesimturtlesim_node2、創(chuàng)建命令腳本文件，運(yùn)行后繪制以下圖形2025/3/2714作業(yè)4使用rostopicpub發(fā)布消息abcdefghk

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論