第頁工業(yè)機器人四級復(fù)習測試題1.基于工具坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C2.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號【正確答案】：A3.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK【正確答案】：A4.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s【正確答案】：B5.PLC、采用了一系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計【正確答案】：C6.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B7.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、toolDAtAB、stringC、roBtArgetD、singDAtA【正確答案】：C8.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負載傳動系統(tǒng)中【正確答案】：C9.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。A、.EOffsOffB、.EOffsOnC、.PDispOnD、.PDispOff【正確答案】：B10.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A11.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，應(yīng)著重關(guān)注的指標是()。A、重復(fù)定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度【正確答案】：D12.RoBotStuDio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、.碰撞顏色B、.接近丟失顏色C、.碰撞速度D、.接近丟失距離【正確答案】：C13.RoBotStuDio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中FreehAnD中（）按鈕，再拖動工件。A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)【正確答案】：A14.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動【正確答案】：D15.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實現(xiàn)。A、LABEL、GOTOB、ProCAllCallByVArD、FOR【正確答案】：A16.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機器人系統(tǒng)備份【正確答案】：D17.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0【正確答案】：B18.機器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)得撓性【正確答案】：C19.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、.16點輸入B、.16點輸出C、.輸出高電平D、.2個模擬量輸出【正確答案】：D20.機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A21.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A22.A、B、標準I/O板D、SQC、652是掛在D、eviC、eNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、.8-32B、.16-64C、.10-63D、.8-63【正確答案】：C23.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C24.激活機器人外軸的指令是（）。A、DeACtUnitB、ACtUnitConfLD、Confl【正確答案】：B25.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：C26.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、.TPReADFKB、.ErrWriteC、.TPWriteD、.TPErAse【正確答案】：C27.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B28.PLC、的C、PU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、.中間寄存器B、.輸出映像寄存器C、.輔助寄存器D、.輸入映像寄存器【正確答案】：B29.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、.滾輪B、.履帶C、.連桿機構(gòu)D、.齒輪機構(gòu)【正確答案】：C30.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光【正確答案】：C31.用于接受輸入連接請求的指令是（）。A、.SoCketBinDB、.SoCketConneCtC、.SoCketACCeptD、.SoCketCreAt【正確答案】：C32.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反【正確答案】：C33.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B34.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置（）。A、機座B、機器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上【正確答案】：A35.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個【正確答案】：D36.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C37.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr【正確答案】：A38.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B39.WAitTime指令的單位為（）。A、.usB、.msC、.sD、.min【正確答案】：C40.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlAneSensorD、Queue【正確答案】：C41.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進軸式D、反向軸式【正確答案】：C42.示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D43.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D44.RoBotStuDio軟件的測量功能不包括（）。A、.直徑B、.角度C、.重心D、.最短距離【正確答案】：C45.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面【正確答案】：D46.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、.使工作場所一目了然B、.營造整齊的工作環(huán)境C、.縮短尋找物品的時間D、.清除過多的積壓物品【正確答案】：C47.定義SpeeDDAtAS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉(zhuǎn)速【正確答案】：C48.工作范圍就是指機器人()或手腕中心所能到達得點得集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B49.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A50.機器人手部的力量來自于（）。A、.機器人的全部關(guān)節(jié)B、.機器人手部的關(guān)節(jié)C、.決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、.決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D51.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作【正確答案】：A52.RRR型手腕就是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C53.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理【正確答案】：B54.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDCTUD、CTD【正確答案】：A55.ABB標準I/O板是下掛在DeviCeNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviCeNet現(xiàn)場總線進行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A56.以機器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、.jointtArgetB、.inposDAtA、C、.roBtArgetD、.loADDAtA、【正確答案】：A57.機器人SMB、電池位于（）。A、.控制柜里面B、.機器人本體上C、.外掛電池盒D、.機器人電機內(nèi)【正確答案】：B58.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負載額定電壓C、負載最大電壓D、現(xiàn)場環(huán)境【正確答案】：B59.（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C60.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙光滑B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整【正確答案】：D61.正常情況下機器人第六軸可以運行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C62.PLC的實際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：B63.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用()來標記。A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A64.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C65.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：D66.在PLC、編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDC【正確答案】：A67.當遇到火災(zāi)時，要迅速向（）逃生。A、.著火相反的方向B、.人員多的方向C、.安全出口的方向D、.著火的方向【正確答案】：C68.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。ACCSetB、ConfLC、VelSetD、SpeeD【正確答案】：C69.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、.示教盒無法啟動B、.機器人系統(tǒng)丟失C、.觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、.機器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C70.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、.穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、.可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品【正確答案】：A71.基于工件坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、.ORoBTB、.CRoBTC、.RelToolD、.Offs【正確答案】：D72.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C73.當代機器人大軍中最主要的機器人為()A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人【正確答案】：A74.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制【正確答案】：A75.聲明RAwBytes變量時，將RAwBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4【正確答案】：B76.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D77.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B78.在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。A、運行程序B、坐標系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C79.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、.LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C80.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導入幾何體【正確答案】：D81.指令I(lǐng)SignAlDI中的SingAl參數(shù)啟用后，此中斷會響應(yīng)指定輸入信號（）次。A、1B、2C、3D、無限【正確答案】：A82.用來表征機器人重復(fù)定位其手部到達同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A83.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C84.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9【正確答案】：C85.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C86.下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器【正確答案】：C87.RoBotStuDio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：C88.機器人手部的力量來自于（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D89.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、.不戴手套操作B、.帶著手套操作C、.不帶安全帽操作D、.不穿防護鞋操作【正確答案】：A90.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B91.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers【正確答案】：B92.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地【正確答案】：A93.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B94.RoBotStuDio軟件中，創(chuàng)建機器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標系為（）。A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系【正確答案】：B95.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、.急停開關(guān)B、.限位開關(guān)C、.電源開關(guān)D、.停止開關(guān)【正確答案】：A96.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B97.將機器人輸出信號值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnABleD、SetGO【正確答案】：B98.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C99.機器人的()是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C100.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器【正確答案】：B1.（）在RoBotStuDio中，在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.（）超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.（）中斷程序中只可包含機器人運算程序，不可包含機器人運動程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.（）機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.（）多任務(wù)編程時，在一個任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會隨之更新。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.（）運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.（）在RoBotStuDio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.（）指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.（）當運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.（）交互系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.（）SoCket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.（）對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.（）分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.（）工業(yè)機器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無需初始化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.（）CAllByVAr指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.（）最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.（）視覺做校準時，黑白格校準只是其中一個方法，還有其他方法可以校準相機。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.（）一般可以根據(jù)實際情況，定義一個或者多個工件坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.（）通過RobotStudio軟件在線備份機器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請求寫權(quán)限”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.（）工業(yè)機器人解包數(shù)據(jù)時，要嚴格按工業(yè)機器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.（）SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.（）賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學表達式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.（）如果需要視覺應(yīng)用，都應(yīng)該給相機配一臺電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.（）機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.（）天線用于在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。RFID系統(tǒng)至少應(yīng)包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.（）機器人和外圍設(shè)備通訊時，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.（）以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.（）機器人的多任務(wù)功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.（）運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.()對于具有外力作用得非保守機械系統(tǒng),其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之與。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.（）多任務(wù)編程時，不可通過程序數(shù)據(jù)進行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.（）MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.（）工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務(wù)中運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.（）執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.（）RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.（）控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.（）軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.()關(guān)節(jié)i得坐標系放在i關(guān)節(jié)得末端A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.（）ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.（）射頻標簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.（）運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.（）以在RobotStudio中，做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.（）如果沒有適合的數(shù)據(jù)類型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.（）如需要建立中斷程序，程序命名應(yīng)該以TRAP開頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.（）緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.（）串聯(lián)型分揀機器人可以最多10臺機器人共享一個相機的數(shù)據(jù)，從而進行有序的分揀。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.（）ADDREG13等同于REG1:=REG1+3。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.（）MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.()關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.（）RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.（）Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.（）機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.（）完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度得機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.（）可以通過設(shè)置機器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠程啟動機器人運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.（）在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊Communicate，模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.（）Dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.（）RAwBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用numBytestring來填充RAwBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.（）關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.（）dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.（）可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.（）機器人的多任務(wù)功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.（）示教機器人時先由人驅(qū)動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.（）以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.（）機器視覺具有引導、識別、測量和檢驗的功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.（）某密閉式噴漆房需要設(shè)計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品，只要做好機器人本體的防護即可。A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.（）示教機器人時主要是對其工具尖點（TC、P）的位置進行示教。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.（）工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.（）變位機是弧焊機器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.（）氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.（）DeviCeNet和ProfiBusDP都是A、B、機器人常用的現(xiàn)場總線通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.（）在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.（）PulseDO為機器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數(shù)信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.（）運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.（）SmArt組件中，AttACher組件可實現(xiàn)夾爪工具從機器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.（）工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務(wù)中運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.（）可以使用外接測量工具校準工業(yè)機器人零點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.（）TC、P點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.（）機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應(yīng)的周