智能汽車(chē)專(zhuān)題研究一、高階智駕超預(yù)期，催動(dòng)政策落地1.1法規(guī)瓶頸下行業(yè)邁入政策周期，政策落地正當(dāng)時(shí)回顧自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展歷程，技術(shù)是其中的核心推動(dòng)力：1）早期（17年以前）：以Mobileye為首的智能駕駛公司為主流，黑盒模式占領(lǐng)市場(chǎng)；2）成長(zhǎng)期（17-20年）特斯拉吹響車(chē)企布局自研號(hào)角，HW3.0&BEV+Transformer算法大獲成功，車(chē)企成為技術(shù)推動(dòng)力；3）爆發(fā)期（21年至今）：國(guó)內(nèi)智能化潮流涌動(dòng)，新勢(shì)力切換BEV模式，模型效率大幅提升，產(chǎn)品上L2+智能駕駛逐漸普及。技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，目前國(guó)內(nèi)L2級(jí)自動(dòng)駕駛/高速NOA已經(jīng)成熟。根據(jù)GGAI的數(shù)據(jù)，23年10月：1）理想已實(shí)現(xiàn)100%L2+覆蓋，其他新勢(shì)力諸如小鵬、蔚來(lái)亦在80%以上，新勢(shì)力&特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域依舊領(lǐng)先。2）其他傳統(tǒng)OEM如比亞迪、吉利、長(zhǎng)城等亦已接近50%，22年同期多在30%附近。至23年9月，ACC/AEB/APA/RPA等L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已下放至售價(jià)7.38-8.88萬(wàn)的新車(chē)哪吒AYA上；高速NOA已應(yīng)用在售價(jià)12.8萬(wàn)元起的寶駿云朵上，L2級(jí)自動(dòng)駕駛/高速NOA下沉超預(yù)期。23年是城市NOA元年。智駕經(jīng)歷了年初鋪墊-年中新車(chē)上市落地-Q3密集發(fā)布三個(gè)階段，進(jìn)展超預(yù)期：1、年初早期鋪墊：4月起廠商加速城市NOA布局，華為率先發(fā)布ADS2.0智駕系統(tǒng)與問(wèn)界M5高階智駕版；上海車(chē)展理想亦發(fā)布雙能戰(zhàn)略，提出實(shí)現(xiàn)無(wú)圖智駕。2、年中車(chē)型落地：6月中M5智駕版落地；月底小鵬發(fā)布G6，配備800V超快充與XNGP智能駕駛，22.99萬(wàn)售價(jià)+即買(mǎi)即用喚醒市場(chǎng)感知，新車(chē)銷(xiāo)售火熱。我們統(tǒng)計(jì)問(wèn)界M575%銷(xiāo)量為高階智駕版；小鵬G6可達(dá)80%+，詮釋消費(fèi)者愿支付溢價(jià)購(gòu)入智駕版本，智駕感知初步顯現(xiàn)。3、23Q3密集發(fā)布，智駕進(jìn)展超預(yù)期：1）智駕車(chē)型發(fā)布超預(yù)期：華為/小鵬的火熱催化市場(chǎng)廠商智駕推進(jìn)。整個(gè)Q3，極越（百度）、上通五菱寶駿（大疆）、上汽智己、蔚來(lái)等紛紛發(fā)布智駕路線，東風(fēng)嵐圖、吉利極氪、長(zhǎng)安深藍(lán)等傳統(tǒng)OEM亦推出高速NOA。2）智駕進(jìn)展超預(yù)期：華為宣布城市NCA年底全國(guó)開(kāi)通，小鵬年底開(kāi)通50城，同時(shí)開(kāi)啟無(wú)圖輔助駕駛公測(cè)。3）消費(fèi)者接受程度超預(yù)期：Q3新車(chē)問(wèn)界M7/小鵬G9智駕版訂單占比分別達(dá)70%+/80%+，消費(fèi)者愿為智駕支付溢價(jià)。政策端迎來(lái)催化。我國(guó)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)實(shí)行準(zhǔn)入管理制度，未列入汽車(chē)產(chǎn)品目錄則無(wú)法銷(xiāo)售、無(wú)法注冊(cè)登記、無(wú)法正式上路行駛。當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處于大規(guī)模研發(fā)投入階段，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品要像傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)品一樣上市銷(xiāo)售，制定相應(yīng)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)是無(wú)法回避的重要前提。海外已公布L3相關(guān)法規(guī)，國(guó)內(nèi)落地已成必然。2020年6月，歐盟公布UNECE系列法規(guī)（車(chē)輛準(zhǔn)入條件）R157號(hào)文件，該法案對(duì)自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)（ALKS）做出了規(guī)定，涵蓋其它車(chē)輛在自車(chē)前方切入、其它車(chē)輛在自車(chē)前方切出、前方其它車(chē)輛突然減速三種應(yīng)用情景，并于2022年中進(jìn)行修訂。這也是歐盟第一部關(guān)于自動(dòng)駕駛的正式法規(guī)。21年12月，奔馳正式通過(guò)歐洲R157文件認(rèn)證，并推出DrivePilotLevel3自動(dòng)駕駛功能；23年7月，寶馬宣布將在年底推出L3智能駕駛。政策催化下歐洲車(chē)企L3布局加速。城市NOA的推廣使開(kāi)放L3智駕成為趨勢(shì)，此前尚無(wú)全國(guó)性的L3+智能駕駛法規(guī)發(fā)布，車(chē)輛不能上路，限制了對(duì)L3+自動(dòng)駕駛的探索。因而政策在這一時(shí)點(diǎn)成為技術(shù)前進(jìn)的推助力，行業(yè)強(qiáng)政策周期到來(lái)。1.2L3標(biāo)準(zhǔn)正式落地符合預(yù)期，行業(yè)將迎新發(fā)展系列政策催化表明中央/地方堅(jiān)定態(tài)度，政策落地醞釀已久。6月21日，工信部明確將發(fā)布新版智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系指南，推進(jìn)功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、操作系統(tǒng)等標(biāo)準(zhǔn)的制修訂，并將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，推廣智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的商業(yè)化應(yīng)用。7月26日，工信部等兩部門(mén)印發(fā)《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）（2023版）》。提出分階段建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系：提出到2025年，形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的標(biāo)準(zhǔn)體系；到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)體系。地方政府對(duì)智駕駛長(zhǎng)期支持，進(jìn)一步催化L3智駕發(fā)展。22年起，中央、地方先后出臺(tái)大量政策，推進(jìn)高級(jí)別智能駕駛落地及區(qū)域企業(yè)智駕技術(shù)研發(fā)。其中以北上廣深等一線城市布局最多，上海、鄭州等城市設(shè)置了至25年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的硬性指標(biāo)。政策最終正式落地，高階智駕趨勢(shì)確定。11月17日，工信部等四部門(mén)正式發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，正式宣布開(kāi)啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作。其中：1）定義中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為L(zhǎng)3級(jí)和L4級(jí)別：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)搭載的自動(dòng)駕駛功能是指國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T40429-2021）定義的3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）和4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）功能（以下簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)駕駛功能）。2）實(shí)施方法上，車(chē)企和使用主體組成聯(lián)合體進(jìn)行申報(bào)，獲得準(zhǔn)入后在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)。試點(diǎn)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)產(chǎn)品測(cè)試與安全評(píng)估后，方可向工業(yè)和信息化部提交產(chǎn)品準(zhǔn)入申請(qǐng)。工業(yè)和信息化部依據(jù)道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品準(zhǔn)入管理有關(guān)規(guī)定，經(jīng)受理、審查和公示后，作出是否準(zhǔn)入的決定。3）取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)。試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)按規(guī)定為車(chē)輛購(gòu)買(mǎi)保險(xiǎn)，申請(qǐng)辦理注冊(cè)登記，監(jiān)測(cè)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，加強(qiáng)車(chē)輛運(yùn)行安全保障。C-NCAP催動(dòng)高階智駕落地。C-NCAP即新車(chē)碰撞實(shí)驗(yàn)，表現(xiàn)良好的車(chē)將獲五星安全認(rèn)證。C-NCAP按照乘員保護(hù)、VRU（弱勢(shì)交通參與者）保護(hù)和主動(dòng)安全三個(gè)板塊的綜合得分率來(lái)進(jìn)行星級(jí)評(píng)價(jià)。2024版的C-NCAP的V2X部分被加入到了主動(dòng)安全板塊中，試驗(yàn)項(xiàng)目中的對(duì)手車(chē)輛（GVT）說(shuō)明中包含“可具備C-V2X網(wǎng)聯(lián)通信能力”字樣，對(duì)測(cè)試車(chē)輛采用C-V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛提出要求。我們認(rèn)為，C-NCAP政策的落地將促使汽車(chē)制造商在新車(chē)型中加入先進(jìn)的ADAS技術(shù)，提高整車(chē)的安全水平。其次，通過(guò)嚴(yán)格化車(chē)輛主動(dòng)安全要求，進(jìn)一步促進(jìn)車(chē)輛主動(dòng)安全進(jìn)步，使C-V2X技術(shù)與主動(dòng)安全聯(lián)結(jié)。最后，主動(dòng)安全與高階智駕深度綁定的情形下，消費(fèi)者對(duì)二者認(rèn)知將進(jìn)一步打開(kāi)，有望促進(jìn)高階智駕普及。行業(yè)政策正式落地，打開(kāi)L3/L4智駕瓶頸，更高階智駕落地終提上日程，電車(chē)加速向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展。我們認(rèn)為，從產(chǎn)業(yè)鏈邊際角度看，車(chē)路協(xié)同V2X、激光雷達(dá)和傳感器清洗，是產(chǎn)業(yè)鏈比較確定的0-1方向。二、激光雷達(dá)：高階智駕核心，自動(dòng)駕駛最大增量2.10-1：頭部企業(yè)出貨翻倍，23年0-1突破23年城市NOA元年，激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)0-1。23年4月起城市NOA車(chē)型大規(guī)模上市，6月小鵬G6/9月問(wèn)界M7爆火喚醒消費(fèi)者智駕感知，智己LS6/智界S7等智駕新車(chē)上市，理想MEGA/極氪007/星紀(jì)元ES等不同品牌新車(chē)亦配備激光雷達(dá)，具備通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的能力；城市NOA與激光雷達(dá)普及速度超預(yù)期。根據(jù)GGAI的統(tǒng)計(jì)，2023年1-9月市場(chǎng)上共有13個(gè)品牌29款車(chē)型搭載了數(shù)量不等的激光雷達(dá)，其中搭載一顆激光雷達(dá)為市場(chǎng)主流。我們測(cè)算Q3激光雷達(dá)滲透率快速提升，8月最高達(dá)2.33%，預(yù)計(jì)24Q1激光雷達(dá)單月滲透率將突破4%。2.2技術(shù)前景展望：激光雷達(dá)對(duì)高階智駕不可或缺，行業(yè)應(yīng)用前景確定雖特斯拉已開(kāi)發(fā)出無(wú)需依賴(lài)激光雷達(dá)的純視覺(jué)方案，但當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)來(lái)看，多視覺(jué)傳感器融合仍將為行業(yè)主流，激光雷達(dá)的應(yīng)用前景確定，這主要在于：1、激光雷達(dá)自身高精度/高分辨率，擁有更高的可靠性和精確性。高階智駕的核心是解決cornercase問(wèn)題。相對(duì)于相較毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)精度/分辨率均獲勝，已成為感知層硬件的核心。根據(jù)禾賽科技官網(wǎng)，旗下AT128激光雷達(dá)角分辨率可達(dá)最小0.1*0.2度，全局分辨率1200×128，最大感知距離200米以上，遠(yuǎn)勝于市場(chǎng)替代品的4D毫米波雷達(dá)。2、純視覺(jué)方案自身弊端，短期內(nèi)車(chē)企仍將選擇多元融合方案。雖然特斯拉已證明純視覺(jué)方案自身應(yīng)用之可能，純視覺(jué)方案通過(guò)圖像傳感器，能以高幀率、高分辨率獲取周?chē)鷱?fù)雜的環(huán)境信息，且價(jià)格便宜。但其自身仍具有較多缺陷，如：1）圖像傳感器是一種被動(dòng)式傳感器，其本身并不發(fā)光，成像質(zhì)量受到環(huán)境亮度影響較大，在惡劣環(huán)境下完成感知任務(wù)的難度會(huì)大幅提升，通用障礙物識(shí)別能力受限。2）同時(shí)，純視覺(jué)方案是基于語(yǔ)義理解做判斷，需要海量數(shù)據(jù)做訓(xùn)練，隱性成本增加。使用激光雷達(dá)，將迅速減輕車(chē)企的算法開(kāi)發(fā)壓力。激光雷達(dá)不論是從測(cè)距能力、置信度、可感知物體細(xì)節(jié)，綜合實(shí)力都很出色，因此短期看，頭部自主車(chē)企仍將選擇激光雷達(dá)作為核心感知系統(tǒng)，自身應(yīng)用前景確定。3、激光雷達(dá)降本超預(yù)期，鞏固應(yīng)用地位。長(zhǎng)期以來(lái)，阻礙激光雷達(dá)應(yīng)用的是其高昂的BOM成本。首先通過(guò)對(duì)收發(fā)部件芯片化設(shè)計(jì)提高系統(tǒng)集成度，如禾賽量產(chǎn)的AT128，如今的激光雷達(dá)單線收發(fā)成本僅有原來(lái)分立式系統(tǒng)的1/20。同時(shí)產(chǎn)線引入自動(dòng)化設(shè)備，進(jìn)一步提升自動(dòng)化生產(chǎn)能力，以保證快速交付，降低調(diào)試、制造成本。未來(lái)將實(shí)現(xiàn)純固態(tài)雷達(dá)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)持續(xù)降本。我們統(tǒng)計(jì)截至23年9月，行業(yè)龍頭禾賽科技車(chē)載激光雷達(dá)售價(jià)已下探至500美元（約3405元），而根據(jù)行業(yè)又一龍頭速騰聚創(chuàng)招股說(shuō)明書(shū)，20/21/22年公司激光雷達(dá)單價(jià)18085/14055/7007元。長(zhǎng)期看，激光雷達(dá)成本有望下探至200美元（約1400元）以下，徹底解決成本高昂的關(guān)鍵痛點(diǎn)，站穩(wěn)智駕領(lǐng)域高地，成為造車(chē)企業(yè)的不二選擇。2.3市場(chǎng)空間：24年新車(chē)批量上市，行業(yè)1-N24年新車(chē)上市激光雷達(dá)成標(biāo)配，行業(yè)1-N趨勢(shì)確定。24年看智界S7、小米SU7、銀河E8、極氪007等搭載激光雷達(dá)新車(chē)大批量上市，車(chē)企為展現(xiàn)其在智駕上投入，提前搶占高端消費(fèi)者認(rèn)知，縱使目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)城市NOA，亦在產(chǎn)品上推出激光雷達(dá)版本，為后續(xù)城市NOA之OTA更新做準(zhǔn)備。如今智能車(chē)時(shí)代硬件趨同特征明顯，攜帶激光雷達(dá)之車(chē)型的大量推出帶動(dòng)行業(yè)將實(shí)現(xiàn)1-N。市場(chǎng)空間看，激光雷達(dá)未來(lái)市場(chǎng)空間超千億。1）國(guó)內(nèi)角度：結(jié)合降本趨勢(shì)，24年激光雷達(dá)將實(shí)現(xiàn)1-N。我們預(yù)計(jì)24年搭載激光雷達(dá)的車(chē)型銷(xiāo)量將達(dá)221萬(wàn)，滲透率10.5%，行業(yè)將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。2）全球角度，我們假設(shè)2028年全球汽車(chē)銷(xiāo)量9850萬(wàn)輛（疫情前marklines口徑為9300萬(wàn)輛/年），其中受L3/L4智駕普及影響，預(yù)計(jì)單車(chē)將配備1顆主攝激光雷達(dá)和2顆補(bǔ)盲雷達(dá)，悲觀/中性/樂(lè)觀情況下激光雷達(dá)滲透率15%/20%/30%，主攝激光雷達(dá)降本至400/300/200美元，則對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模為118/130/154億美元，樂(lè)觀情形下市場(chǎng)規(guī)模將超千億，空間廣闊。2.4供應(yīng)鏈：關(guān)注整機(jī)和上游激光器、探測(cè)器等部件綜合來(lái)看，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游（光學(xué)和電子元器件）、中游（集成激光雷達(dá)）和下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。上游零部件制造商主要供應(yīng)光學(xué)組件、發(fā)射器、探測(cè)器等，構(gòu)成發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和信息處理四個(gè)主要組成部分。這四大部分組合形成激光雷達(dá)產(chǎn)品，隨后由激光雷達(dá)制造商供應(yīng)給從事智能駕駛的汽車(chē)制造企業(yè)。激光雷達(dá)成本模塊主要包括電學(xué)芯片（集成芯片、FPGA）、光學(xué)部件（準(zhǔn)直鏡、分束器、擴(kuò)散片、透鏡、濾光片）、收發(fā)部件（激光器、探測(cè)器）。其中整機(jī)領(lǐng)域：禾賽居首速騰其次，行業(yè)四巨頭瓜分市場(chǎng)。根據(jù)GGAI的數(shù)據(jù)，禾賽科技目前牢牢占據(jù)市場(chǎng)龍頭位置，市占率約50%，主要供給理想、高合和后續(xù)小米汽車(chē)等；其次為圖達(dá)通，主要供給蔚來(lái)；速騰聚創(chuàng)主要供給小鵬、上汽智己/飛凡等，具備爆發(fā)性；華為為自身智選+hi模式供貨；其他廠商，主要為法雷奧等，份額占比較小，禾賽科技。速騰聚創(chuàng)/圖達(dá)通/華為等瓜分市場(chǎng)。上下游供應(yīng)鏈：1）激光雷達(dá)電學(xué)芯片領(lǐng)域，涉及到的SoC芯片和FPGA芯片主要由全球兩大主要廠家提供，分別是AMD旗下的Xilinx和Intel旗下的Altera。此外，國(guó)內(nèi)的紫光國(guó)微等公司雖然擁有FPGA生產(chǎn)能力，但在產(chǎn)品性能上與國(guó)際主流仍有一定差距。2）在FPGA芯片的應(yīng)用方面，Xilinx的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、Innovusion等主流激光雷達(dá)廠商中。MEMS微振鏡方面，國(guó)內(nèi)的希景科技、英唐智控、知微傳感等公司都推出了相應(yīng)產(chǎn)品。國(guó)際上，濱松、Mirrorcle，以及被英飛凌收購(gòu)的Innoluce等公司也在該領(lǐng)域有產(chǎn)品發(fā)布。3）在光學(xué)部件方面，國(guó)內(nèi)代表性的廠商包括舜宇光學(xué)科技、永新光學(xué)、騰景科技、藍(lán)特光學(xué)、水晶光電、福晶科技、炬光科技等。國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈成熟，具備規(guī)模效應(yīng)帶來(lái)的成本優(yōu)勢(shì)，有望在激光雷達(dá)市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)期。4）至于激光器和探測(cè)器這兩個(gè)核心部件，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商在產(chǎn)品定制化上具有較大靈活性，并在價(jià)格上具有一定優(yōu)勢(shì)。激光器方面，代表性廠商包括已上市的炬光科技、擬上市的長(zhǎng)光華芯、縱慧芯光、睿熙科技等。而在探測(cè)器領(lǐng)域，代表性廠商有靈明光子、南京芯視界、芯輝科技、阜時(shí)科技等。三、V2X：高階智駕之必需，政策驅(qū)動(dòng)下行業(yè)有望實(shí)現(xiàn)0-1跨越3.1產(chǎn)業(yè)催化：高階智駕CORNERCASE，V2X應(yīng)用趨勢(shì)確定V2X應(yīng)用趨勢(shì)是確定的。當(dāng)前智駕技術(shù)僅有智能而無(wú)網(wǎng)聯(lián)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仍處城市NOA階段，依靠單車(chē)智能實(shí)現(xiàn)智駕少有車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。而單車(chē)智能技術(shù)目前存在兩方面困難，難以應(yīng)用在更高階智駕中：1）城市NOA接管率仍較高，無(wú)法適應(yīng)更高階智駕。根據(jù)億歐智庫(kù)的調(diào)研數(shù)據(jù)，截至2023年8月，高速NOA功能每100公里的用戶(hù)接管頻率多為1-2次，占比62.5%。城市NOA功能每30公里的用戶(hù)接管頻次相對(duì)較高，48.6%的用戶(hù)表示需接管0-2次，同時(shí)38.9%的用戶(hù)表示需接管3-5次。較高的接管率導(dǎo)致城市NOA事實(shí)上應(yīng)用場(chǎng)景仍受限，尤其在復(fù)雜路口等情形下無(wú)法勝任。2）單車(chē)智能對(duì)車(chē)輛智駕硬件要求較高，抬高高階智駕BOM成本。當(dāng)前小馬/百度/文遠(yuǎn)等公司硬件配置上分為前向感知單元/側(cè)邊補(bǔ)盲感知單元和尾翼感知模組三種，均需要配置激光雷達(dá)，造成BOM成本過(guò)高。以小馬智行為例：21年小馬智行為豐田研發(fā)L4級(jí)智駕方案，搭載于豐田塞那上，單車(chē)配備了4顆固態(tài)激光雷達(dá)/3顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)，此外還有5顆毫米波雷達(dá)和11顆自研攝像頭，及標(biāo)配英偉達(dá)Orin-X芯片。23年11月，小馬智行與豐田聯(lián)合發(fā)布bz4x的Robotaxi版本，但仍配備6顆固態(tài)激光雷達(dá)與3顆毫米波雷達(dá)。過(guò)多的激光雷達(dá)應(yīng)用極大抬高了智駕BOM成本，使高階智駕及Robotaxi量產(chǎn)遭遇瓶頸:19-23年，小馬與豐田僅在國(guó)內(nèi)部署了不足300輛Robotaxi；至23年9月，百度Apollo旗下蘿卜快跑僅布置323輛Robotaxi；另一Robotaxi公司文遠(yuǎn)知行布置數(shù)量亦在300輛附近。在國(guó)外，Waymo的車(chē)隊(duì)數(shù)量為800+,Curise的車(chē)隊(duì)數(shù)量300余家。事實(shí)上，單車(chē)智能縱使可以實(shí)現(xiàn)高階智駕，其較高的傳感器要求帶來(lái)高昂的BOM成本亦不利于高階智駕向低端車(chē)型普及（當(dāng)前智駕車(chē)型均在20萬(wàn)以上，屬中高端車(chē)型），反而阻遏智駕推廣。V2X事實(shí)上為智駕開(kāi)“天眼”。V2X即“車(chē)聯(lián)萬(wàn)物”，其主要目的是利用車(chē)輛與交通系統(tǒng)中可能影響車(chē)輛移動(dòng)的信息，提高道路安全性和交通效率。它涵蓋四種應(yīng)用情景：V2P：車(chē)對(duì)人，感知行人位置預(yù)防“鬼探頭”；V2L：車(chē)對(duì)道路，感知路況與路口紅綠燈；V2V：車(chē)對(duì)車(chē)，感知臨近車(chē)輛情況；V2N：車(chē)對(duì)云端，將車(chē)輛連接到云端網(wǎng)絡(luò)，使車(chē)輛得以利用云端信息規(guī)劃決策。V2X通過(guò)在車(chē)端和路端分別布置OBU/RSU收發(fā)裝置，利用無(wú)線信號(hào)傳輸感知道路/其他車(chē)輛/人員情況，強(qiáng)化車(chē)輛感知能力，從而優(yōu)化cornercase問(wèn)題處理，增強(qiáng)車(chē)輛智駕安全性的同時(shí)降低感知層硬件成本。V2X順應(yīng)了智駕1）向高階智駕發(fā)展；2）成本降低以爭(zhēng)取下沉市場(chǎng)兩大趨勢(shì)，已成高階智駕應(yīng)用必須。3.2政策催化：政策陸續(xù)落地，V2X0-1趨勢(shì)強(qiáng)化在1）根本原因：城市NOA超預(yù)期催生更高階智駕需求，V2X大規(guī)模應(yīng)用已成必然。和2）直接原因：政策批量落地直接催化下，行業(yè)將出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。政策為行業(yè)弊病帶來(lái)邊際變化，是行業(yè)0-1的直接原因。11月17日，工信部發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入與試點(diǎn)規(guī)則，L3/L4高階智駕正式落地，結(jié)合此前的CNCAP標(biāo)準(zhǔn)及《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》、《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）（2023版）》，直接帶動(dòng)行業(yè)道路側(cè)/車(chē)端/標(biāo)準(zhǔn)側(cè)三大弊病出現(xiàn)邊際性變化，行業(yè)即將實(shí)現(xiàn)0-1。1、道路測(cè)：1117試點(diǎn)文件明確提出要申報(bào)的試點(diǎn)城市具備道路基礎(chǔ)設(shè)施能力，“統(tǒng)籌規(guī)劃、配套建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通用的通信設(shè)施、感知設(shè)施、計(jì)算設(shè)施等車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施”，帶動(dòng)試點(diǎn)城市加強(qiáng)智慧公路建設(shè)。目前道路側(cè)RSU配備仍較少，至23年9月，工信部口徑現(xiàn)有測(cè)試路段和示范區(qū)道路僅1.5萬(wàn)公里，在建道路約7000公里，設(shè)備僅7000套。道路側(cè)爆發(fā)在路上。地方政府重視V2X建設(shè)，投入力度超預(yù)期。根據(jù)我們的統(tǒng)計(jì)，一二線城市對(duì)道路端V2X設(shè)備建設(shè)依舊方興未艾：1）上海：到2025年，全面實(shí)現(xiàn)交通設(shè)施數(shù)字感知，信息網(wǎng)絡(luò)廣泛覆蓋；2）北京：明確“十四五”時(shí)期北京智慧交通規(guī)劃指標(biāo)：建設(shè)300公里智慧道路；區(qū)域信號(hào)燈聯(lián)網(wǎng)率要大于95%；智能信號(hào)控制路口數(shù)量大于300個(gè)；3）廣東：至2025年，廣東新型基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通水平全面提升，數(shù)字交通感知傳輸網(wǎng)基本形成。“十四五”新建改造擴(kuò)建智慧高速公路達(dá)到1000公里等。事實(shí)上一二線城市對(duì)智慧公路建設(shè)態(tài)度明確。2、車(chē)側(cè)：CNCAP2024版本即將發(fā)布施行，車(chē)側(cè)前裝趨勢(shì)確定。20年C-V2X量產(chǎn)以來(lái)，僅有部分30萬(wàn)以上車(chē)型搭載C-V2X，市場(chǎng)滲透率較低，搭載車(chē)型少。7月起CNCAP新版條款陸續(xù)披露，其中對(duì)車(chē)輛主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)提高，增強(qiáng)車(chē)端CV2X裝載訴求，其中共有三種場(chǎng)景，要求必須裝在車(chē)端OBU：1）CCRH（HighSpeedCartoCarRear），車(chē)輛高速直行與前方靜止目標(biāo)車(chē)輛測(cè)試場(chǎng)景；2）C2CSCPO（Car-to-CarStraightCrossingPathwithObstruction），即在障礙物遮擋的情況下，被測(cè)車(chē)輛在交叉路口直行時(shí)與垂直方向的車(chē)輛發(fā)生碰撞沖突的場(chǎng)景；3）闖紅燈預(yù)警場(chǎng)景（可選）。伴隨華為系火熱，消費(fèi)者對(duì)智駕認(rèn)知提升。在宣傳口徑上，華為將智駕技術(shù)與主動(dòng)安全相結(jié)合，AEB表現(xiàn)較好，逐漸形成“智駕=主動(dòng)安全”的品牌口碑，主被動(dòng)安全成車(chē)企宣傳新要點(diǎn)。首此影響，CNCAP2024版的落地或?qū)⒌贡栖?chē)企安裝OBU設(shè)備，車(chē)側(cè)前裝趨勢(shì)確定。3、標(biāo)準(zhǔn)側(cè)：V2X標(biāo)準(zhǔn)未來(lái)走向統(tǒng)一是必然的，車(chē)聯(lián)網(wǎng)若要大規(guī)模鋪開(kāi)，則必然需要實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)的統(tǒng)一。為此，國(guó)家層面也進(jìn)行了詳盡的政策規(guī)定，以促進(jìn)V2X標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一。23年7月，工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)印發(fā)《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）（2023版）》，提出：1）第一階段：到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系。制修訂100項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋組合駕駛輔助、自動(dòng)駕駛關(guān)鍵系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)功能及操作系統(tǒng)、高性能計(jì)算芯片及數(shù)據(jù)應(yīng)用等標(biāo)準(zhǔn)。2）第二階段：到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系。制修訂140項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)并建立實(shí)施效果評(píng)估和動(dòng)態(tài)完善機(jī)制，滿(mǎn)足組合駕駛輔助、自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)功能全場(chǎng)景應(yīng)用需求。伴隨智駕試點(diǎn)政策與24版C-NCAP文件的落地，車(chē)端/路端應(yīng)用將普及，加之政策支持，標(biāo)準(zhǔn)側(cè)統(tǒng)一已是箭在弦上。后續(xù)華為或?qū)l(fā)布V2X統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)側(cè)統(tǒng)一將加速。3.3市場(chǎng)空間：車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)空間廣闊，高階智駕催生百億級(jí)別市場(chǎng)OBU與RSU現(xiàn)有市場(chǎng)規(guī)模均較小，0-1后行業(yè)市場(chǎng)空間廣闊。1、OBU端口看：伴隨行業(yè)降本，OBU單車(chē)ASP有望下探至800元區(qū)間，并應(yīng)用于20萬(wàn)區(qū)間新車(chē)型上。目前中高端車(chē)型競(jìng)爭(zhēng)硬件上出現(xiàn)趨同現(xiàn)象，預(yù)計(jì)C-V2X一旦落地，則將在20萬(wàn)以上市場(chǎng)快速普及；佐思汽車(chē)研究預(yù)計(jì)C-V2X在2024年的搭載率預(yù)計(jì)在3%左右，到2026年C-V2X搭載率可增長(zhǎng)至10%以上。20萬(wàn)以上的車(chē)配備的話，20萬(wàn)以上的新車(chē)銷(xiāo)量占市場(chǎng)總量的32%，消費(fèi)升級(jí)影響下每年持續(xù)擴(kuò)容，+2%左右增速。25年以35%計(jì)算，當(dāng)年汽車(chē)零售（不能算出口因此不能算批售）2200萬(wàn)輛，總計(jì)770萬(wàn)輛，降本后OBU按800元/套計(jì)算，極限市場(chǎng)規(guī)模61.6億元。設(shè)定裝載率為10%，當(dāng)年市場(chǎng)規(guī)模17.6億元。全球看，假定25年開(kāi)始全球L3+車(chē)型均將配備OBU設(shè)備，2028年全球L3車(chē)型銷(xiāo)量2157萬(wàn)輛，單車(chē)ASP仍按照降本后800元計(jì)算，則我們計(jì)算2028年市場(chǎng)空間為172.5億元，催生百億級(jí)別市場(chǎng)。2、RSU端口看：市場(chǎng)將達(dá)到千億級(jí)別。在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)，道路端基站等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本為150萬(wàn)元/公里，其中道路RSU單價(jià)1萬(wàn)元/臺(tái)。我們假設(shè)：1）全國(guó)道路總里程以5%速度增長(zhǎng)，我們按照每臺(tái)覆蓋500m路程計(jì)算，每公里需部署2臺(tái)，每公里成本約2萬(wàn)元；2）交叉十字路口、高速公路收費(fèi)站各需要部署一套R(shí)SU設(shè)備；3）降本：我們預(yù)計(jì)RSU單價(jià)23-25年以1000元單價(jià)下降，25年后保持穩(wěn)定；在預(yù)定道路滲透率的情形下，計(jì)算出28年樂(lè)觀/悲觀情形下市場(chǎng)空間191/253億元，僅國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已達(dá)到百億級(jí)別，全球看有望達(dá)到千億級(jí)別。3.4產(chǎn)業(yè)鏈：產(chǎn)業(yè)落地時(shí)間線清晰，商業(yè)模式開(kāi)發(fā)空間巨大V2X落地時(shí)間線明晰，未來(lái)將迎0-1爆發(fā)。根據(jù)5GAA發(fā)布的智駕時(shí)間圖，2020年C-V2X僅能實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)業(yè)務(wù)(直通，R14);2023年為自動(dòng)泊車(chē)，目前該功能已經(jīng)依靠單車(chē)智能批量落地;2025年實(shí)現(xiàn)協(xié)作控制;2026年實(shí)現(xiàn)Groupstart、傳感器共享、HD傳感器共享;2028年實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路口管理、動(dòng)態(tài)協(xié)作交通流等。我們預(yù)計(jì)24年起行業(yè)將實(shí)現(xiàn)0-1，25年起大規(guī)模應(yīng)用放量。未來(lái)看V2X商業(yè)模式仍有待探索。目前看，車(chē)企搭載V2X裝備主要依靠ADS智駕軟件收費(fèi)獲取費(fèi)用；政府端商業(yè)模式應(yīng)用前景廣泛，尚待開(kāi)發(fā)：如1）采用如目前的通信商運(yùn)營(yíng)收費(fèi)制度以回收成本；2）V2X數(shù)據(jù)集合平臺(tái)利用等，推動(dòng)數(shù)字城市建設(shè)及其商業(yè)化應(yīng)用，以回收成本。行業(yè)0-1產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)企業(yè)將獲益。目前車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈主要由應(yīng)用層/平臺(tái)層/基礎(chǔ)層三個(gè)方面構(gòu)成。其中應(yīng)用層主要為高精地圖圖商，平臺(tái)層為整車(chē)車(chē)企、通信商及Robotaxi等相關(guān)終端企業(yè)。最后基礎(chǔ)層主要為設(shè)備與終端，及前文中的OBU和RSU等。其中OBU可進(jìn)一步細(xì)分為通信芯片，通信模組。T-BOX等細(xì)分硬件。目前看，華為，大唐高鴻，高通等在通信芯片上占有優(yōu)勢(shì)；OBU/RSU設(shè)備則主要有華為/萬(wàn)集科技/大唐高鴻/高新興/千方科技等公司獲益。四、ADAS傳感器清洗：L3落地，催生清洗新需求4.1產(chǎn)業(yè)催化：高階自動(dòng)駕駛快速進(jìn)步，傳感器清洗0-1趨勢(shì)確定在高級(jí)別自動(dòng)駕駛中，傳感器臟污會(huì)帶來(lái)安全隱患，從而催生傳感器清洗產(chǎn)品的需求。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有多種傳感器，如毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)，對(duì)外界信息進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)。高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要能夠在各種惡劣環(huán)境下正常工作。雨水、泥土、昆蟲(chóng)等都可能成為污垢干擾傳感器正常工作，從而極大地影響自動(dòng)駕駛的安全性。因此傳感器清潔系統(tǒng)是L3L4自動(dòng)駕駛車(chē)輛中不可或缺的部件。相對(duì)L2，L3級(jí)別更依賴(lài)于傳感器，因此對(duì)傳感器保持潔凈提出了更高的需求。目前L2階段傳感器仍需要人工下車(chē)手動(dòng)清洗調(diào)整，如果出現(xiàn)惡劣天氣或者污垢遮擋，車(chē)輛會(huì)顯示駕駛輔助系統(tǒng)暫時(shí)不可用。在L3+場(chǎng)景下，為了解決惡劣天氣和路況帶來(lái)的cornercase問(wèn)題，算法物理清洗0-1成為標(biāo)配是大趨勢(shì)。4.2技術(shù)方案：液/氣/氣液混合三種技術(shù)路線并行，清洗泵為核心部件為適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)能夠在各種環(huán)境下工作要求，ADAS傳感器清洗產(chǎn)品的清洗介質(zhì)有所不同。根據(jù)不同的清洗介質(zhì)，目前清潔方式大概分為三種：液態(tài)清洗、氣態(tài)清洗、氣液混合清洗。1）液態(tài)清洗：清洗介質(zhì)為液體，自動(dòng)清潔，并搭配伸縮臂讓清潔液均勻噴灑在傳感器表面。目前技術(shù)成熟但存在清洗液結(jié)凍等問(wèn)題,若采用特制清洗液或搭配加熱，則會(huì)增加成本；2）氣態(tài)清洗：清洗介質(zhì)為氣體，利用噴射氣體自然地排除污物，對(duì)行駛中的灰塵等比較有效。但清潔力度有限；3）液-氣混合清潔：清洗介質(zhì)為氣體和液體，將噴液器和空氣噴射干燥器集成在一個(gè)雙噴嘴清洗中，針對(duì)不同臟污源采用不同清洗方式。效果較好但成本較高。高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器數(shù)量多，需要清洗點(diǎn)位遠(yuǎn)多于傳統(tǒng)系統(tǒng)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,ASP有十倍增長(zhǎng)空間，約1000元。傳感器清洗的工作原理是通過(guò)軟件算法識(shí)別出傳感器的臟污，再由域控發(fā)射控制信號(hào)確定清洗需求，從而通過(guò)控制電磁閥連通/斷開(kāi)向多個(gè)噴嘴輸送清洗介質(zhì)，通過(guò)水路/氣路電磁閥的切換，循環(huán)清洗傳感器表面直至滿(mǎn)足清洗需求。傳感器清洗系統(tǒng)主要包括智能清洗泵、液罐、管路、電磁閥、噴嘴等。智能清洗泵：傳感器清洗產(chǎn)品的核心部件，主要由清洗電機(jī)、端蓋、殼體、葉輪和其他配件組裝而成。清洗泵負(fù)責(zé)將洗滌液從洗滌液罐中抽出，通過(guò)管路系統(tǒng)及噴嘴，將洗滌液噴射到指定位置。相較于傳統(tǒng)清洗系統(tǒng)，ADAS傳感器清洗系統(tǒng)所覆蓋的清洗點(diǎn)位多且分散，潔凈度要求高。傳統(tǒng)汽車(chē)清洗泵通常為單通或雙通清洗泵，僅用于前后擋風(fēng)玻璃和大燈清洗，單個(gè)價(jià)值量在100元左右。L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)普遍有10-12個(gè)傳感器需要清洗，清洗系統(tǒng)更加復(fù)雜，清潔系統(tǒng)的智能清洗泵單個(gè)價(jià)格量在200-300元之間。電磁閥門(mén)：主要用于改善傳感器清洗效果，有電磁開(kāi)關(guān)閥和電磁切換閥兩種。電磁開(kāi)關(guān)閥可以提供高速清洗功能并降低用水量，以最有效的方式將流體分配到多個(gè)清洗噴嘴上。電磁切換閥可以選擇性清洗，簡(jiǎn)化清洗流體布線，減少管道和泵數(shù)量，并降低功耗。電磁閥單個(gè)價(jià)值量約25元，全車(chē)預(yù)計(jì)10個(gè)，整車(chē)價(jià)值量250元全球市場(chǎng)上目前還沒(méi)有量產(chǎn)車(chē)型搭載傳感器自動(dòng)清洗系統(tǒng)，預(yù)計(jì)特斯拉、寶馬等車(chē)企會(huì)率先使用。4.3市場(chǎng)空間：ASP提升幅度最大的優(yōu)質(zhì)賽道之一我們通過(guò)“乘用車(chē)銷(xiāo)量×自動(dòng)駕駛滲透率×傳感器清洗滲透率×ASP”的方式來(lái)測(cè)算市場(chǎng)空間。相對(duì)L2級(jí)別，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的傳感器數(shù)量更多，清洗系統(tǒng)更復(fù)雜，對(duì)傳感器清洗的需求也更旺盛，因此滲透率也提升的更快。中國(guó)以華為、小鵬和理想等車(chē)企為代表，歐美以特斯拉為代表，有望在2025年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地。隨著L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的快速普及和滲透，傳感器清洗系統(tǒng)也將同步快速和L3級(jí)別自動(dòng)駕駛形成配套，逐步成為標(biāo)配?；谝陨吓袛嗪蜏y(cè)算方法，我們預(yù)計(jì)傳感器清洗將于2025年開(kāi)始起量，隨著L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的逐步滲透，預(yù)計(jì)當(dāng)全球L3+汽車(chē)銷(xiāo)量達(dá)到5319萬(wàn)輛時(shí)，全球ADAS傳感器清洗產(chǎn)品市場(chǎng)空間約194億元。4.4行業(yè)格局：成本和反應(yīng)速度優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)公司有望占據(jù)主導(dǎo)隨著汽車(chē)智能化發(fā)展，ADAS清洗系統(tǒng)上市在即。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的不斷升級(jí)，ADAS清洗系統(tǒng)的需求更為迫切，目前已有多家主機(jī)廠及tier1供應(yīng)商意識(shí)到ADAS傳感器清洗產(chǎn)品的需求，并進(jìn)行研發(fā)。ADAS智能清洗產(chǎn)品主要針對(duì)攝像頭、傳感器和雷達(dá)進(jìn)行清洗。先發(fā)者競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯。對(duì)于電機(jī)領(lǐng)域，先發(fā)者將迅速受益于規(guī)模效應(yīng)，構(gòu)建自身成本競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。目前看福特、康德瑞恩、恒帥股份、大陸集團(tuán)等企業(yè)已經(jīng)切入智能傳感器清洗產(chǎn)品，其中恒帥股份有望憑借低成本優(yōu)勢(shì)迅速卡位，取得高份額。五、重點(diǎn)公司分析5.1禾賽科技：激光雷達(dá)龍頭之一技術(shù)路線領(lǐng)先禾賽科技創(chuàng)立于2014年，在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累。激光雷達(dá)產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用于支持高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的乘用車(chē)和商用車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)。公司主要采用一維轉(zhuǎn)鏡技術(shù)，技術(shù)路線相對(duì)友商領(lǐng)先：1、一維轉(zhuǎn)鏡容易量產(chǎn)，技術(shù)難點(diǎn)已經(jīng)解決。多家供應(yīng)商正在放棄MEMS將重心由MEMS移向轉(zhuǎn)鏡，其中就包括博世和Innoviz。禾賽目前主攻905nm+一維轉(zhuǎn)鏡。MEMS雖然能夠節(jié)省激光器的數(shù)量，但是穩(wěn)定性和耐久度差，量產(chǎn)難度大。一維轉(zhuǎn)鏡的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量穩(wěn)定且量產(chǎn)容易。禾賽通過(guò)內(nèi)部集成128個(gè)獨(dú)立VCSEL激光器，解決了一維轉(zhuǎn)鏡只能改變光在單一維度上的傳播特性，實(shí)現(xiàn)1200x128的超高全局分辨率，以每秒153萬(wàn)的超高點(diǎn)頻輸出海量三維實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。2、905nm整體成本優(yōu)勢(shì)大，禾賽的性能已經(jīng)逼近1550nm。1550nm目前的優(yōu)勢(shì)是感知距離較遠(yuǎn)，但其使用的半導(dǎo)體激光器的成本較高，價(jià)格較昂貴，功率也較高；905nm的硅基產(chǎn)業(yè)鏈更加成熟，功率相對(duì)較低，且基于禾賽的芯片化程度提升，以及不斷增強(qiáng)的光子探測(cè)能力，新一代905nm產(chǎn)品的測(cè)遠(yuǎn)可以達(dá)到250米，下一代可達(dá)到300米，甚至有望超出1550nm產(chǎn)品的測(cè)遠(yuǎn)能力。禾賽科技的AT128產(chǎn)品屬于多激光器一維轉(zhuǎn)鏡方案，主要面向高級(jí)輔助駕駛。其技術(shù)路徑為“905nmVcsel發(fā)射+一維轉(zhuǎn)鏡掃描+SiPM接收”，1）其通過(guò)芯片化128通道進(jìn)行固態(tài)電子掃描，避免了二維高速機(jī)械掃描對(duì)產(chǎn)品可靠性和壽命帶來(lái)的影響；2）多激光器的設(shè)計(jì)避免了車(chē)載安全隱患，特有的抗干擾技術(shù)為每一束激光脈沖進(jìn)行單獨(dú)編碼，避免激光雷達(dá)互相干擾。形同攝像頭的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)可以給后期算法帶來(lái)非常大的便利.5.2萬(wàn)集科技：行業(yè)龍頭之一產(chǎn)品齊備，車(chē)聯(lián)網(wǎng)貢獻(xiàn)最大彈性萬(wàn)集科技成立于1994年,是專(zhuān)業(yè)從事智能交通系統(tǒng)(ITS)技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造、技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè),在車(chē)聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)、邊緣計(jì)算及自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域積累了大量自主創(chuàng)新技術(shù),開(kāi)發(fā)了車(chē)路兩端激光雷達(dá)、V2車(chē)路協(xié)同、ETC、動(dòng)態(tài)稱(chēng)重等多系列產(chǎn)品。根據(jù)公司財(cái)報(bào)披露，目前公司主要有五大塊業(yè)務(wù)，按照營(yíng)收占比由大至小分別為etc、動(dòng)態(tài)稱(chēng)重、激光雷達(dá)、v2x和其他。2019-2022年公司總營(yíng)收由33億元驟減至9億元，etc收入由30億元驟減至4億元。etc業(yè)務(wù)營(yíng)收的快速萎縮，是公司總營(yíng)收逐年下降的核心原因，主要原因系全國(guó)高速etc逐漸普及市場(chǎng)趨于飽和，etc由增量市場(chǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)榇媪渴袌?chǎng)，業(yè)務(wù)量快速減少。動(dòng)態(tài)稱(chēng)重和激光雷達(dá)業(yè)務(wù)相對(duì)穩(wěn)定。V2X成公司新增長(zhǎng)極。公司近幾年以etc業(yè)務(wù)為主，主要為T(mén)oG端，毛利率穩(wěn)定在30%以上。受ETC業(yè)務(wù)影響，公司呈現(xiàn)虧損狀態(tài)。23Q1-Q3營(yíng)收5.4億，虧損2.2億，營(yíng)收同比+2%；22年總營(yíng)收8.7億，預(yù)計(jì)23年總營(yíng)收9億元左右。2022年，公司拓展了車(chē)路協(xié)同（V2X）業(yè)務(wù)，毛利率在60%以上。etc業(yè)務(wù)整車(chē)廠的采購(gòu)成本不到100元，而V2X終端整車(chē)廠的采購(gòu)成本約為1000元，長(zhǎng)期看也有800元左右的ASP。伴隨高速及城市etc基本增量空間趨0，v2x業(yè)務(wù)將成為公司新增長(zhǎng)極，其高毛利有望幫助公司扭虧為盈，彈性較大。公司在V2X領(lǐng)域積淀深厚。1）公司為全國(guó)第一個(gè)5G-V2X設(shè)備量產(chǎn)的公司；除了乘用車(chē)定點(diǎn)還有2個(gè)商用車(chē)定點(diǎn)。目前公司已獲得某頭部新能源汽車(chē)公司乘用車(chē)定點(diǎn)，規(guī)模比較大，預(yù)計(jì)23年年底/24年年初量產(chǎn)出貨，并在24年貢獻(xiàn)業(yè)績(jī)。2）公司有OBU、RSU、激光雷達(dá)全產(chǎn)品?？梢宰龀鲎匝械闹腔刍?智慧燈桿；路側(cè)激光雷達(dá)頭部，最高32線程，96線程正在研發(fā)。公司全產(chǎn)業(yè)鏈體系可以幫助公司在競(jìng)標(biāo)過(guò)程中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。5.3高鴻股份：C-V2X標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)者，創(chuàng)造多項(xiàng)業(yè)內(nèi)第一大唐高鴻網(wǎng)絡(luò)股份有限公司是由電信科學(xué)技術(shù)研究院有限公司(大唐電信集團(tuán)）發(fā)起設(shè)立的高科技企業(yè)，于2003年上市。歷經(jīng)二十多年發(fā)展，高鴻股份逐步形成了數(shù)智化應(yīng)用、信息服務(wù)和IT銷(xiāo)售三大主營(yíng)業(yè)務(wù)的產(chǎn)業(yè)布局。2022年，高鴻股份實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入68.57億元，同比-19.8%，總資產(chǎn)103.9億元；歸母凈利潤(rùn)2234萬(wàn)元同比+45.46%。營(yíng)收下滑系22年IT分銷(xiāo)市場(chǎng)普遍受到前期的影響和供應(yīng)鏈資金緊張等不利因素影響下，IT銷(xiāo)售業(yè)務(wù)業(yè)績(jī)下滑所致，IT業(yè)務(wù)全年?duì)I收39.7億元，同比-