AH500+20MC在軟抽紙包裝機的解決方案目錄21團隊介紹-------------------------------------------------------------------------------------------32設備外觀-------------------------------------------------------------------------------------------43電器架構-------------------------------------------------------------------------------------------54電器產(chǎn)品配置-------------------------------------------------------------------------------------65工藝簡介-------------------------------------------------------------------------------------------86凸輪介紹-------------------------------------------------------------------------------------------117程式部分-------------------------------------------------------------------------------------------318調(diào)試問題及解決方法----------------------------------------------------------------------------329市場推廣性----------------------------------------------------------------------------------------33團隊介紹方案進程：程式框架規(guī)劃14年6月23日測試驗收14年7月16日程式編寫調(diào)試14年7月8日功能塊測試14年6月18日SCDGC業(yè)務RD東莞建科朱加偉徐勝貴韓工吳鴻志韓工陳工張工團隊介紹：紙巾行業(yè)相關設備熱縮膜包裝機全自動濕紙包裝機面巾紙折疊機大回旋切紙機設備外觀抽紙包裝機臺達方案與競品的對比品牌臺達施耐德架構AH500+20MC+A2LMC058+LXM32控制器最大實軸數(shù)128總線協(xié)議DMCNET(20M）CAN(1M）同步週期12軸1ms8軸4ms是否支持虛軸YESYES是否支持電子凸輪YESYES

價格（整套）40,000RMB45,000RMB便捷性採用臺達全套產(chǎn)品，使用便捷，擴展性強溫控部分使用第三廠商，非常繁瑣電氣架構ControlDeviceInfoDOP-B10S411RS232下膜推紙切膜頂紙移紙側封插膜推出DMCNetRS485主軸分包流水線1、2RS485DTCAHCPU500-RS2+20MC電氣清單名稱規(guī)格數(shù)量控制器AHCPUAHCPU500-RS21電源模組AHPS05-5A1主背板AHBP04M1-5A132點數(shù)位輸入AH32AM10N-5A132點數(shù)位輸出AH32AN01T-5A1運動控制模組AH20MC-5A1接線端子DVPAETB-IO16C1連接線DVPACAB7D101人機介面DOPB10S4111溫控器DTC2000R2DTC1000R1電氣清單名稱規(guī)格數(shù)量伺服驅動器下膜軸ASD-A2-1021-F1ECMA-C11010RS1推紙軸、切膜軸、頂紙軸ASD-A2-0721-F3ECMA-C10807RS3移紙軸、側封軸、插膜軸、推出軸ASD-A2-0421-F4ECMA-C10604RS4變頻器分割器、鏈鉤主軸VFD015E21A1分包VFD007E21A1流水線1、2VFD004E21A2工藝簡介

抽紙包裝機首先通過拍紙電機將流水線上送進來的至今堆疊整齊，然後送進鏈鉤，同時包裝膜經(jīng)過打虛線，噴碼後一起進入加工工位。接著進行頂紙、移紙，切膜、推紙、橫封、邊封，插膜以及折邊的動作，最後成品送出。下膜分割器插膜側封推出折邊邊封成品拍紙鏈鉤打虛線打日期切膜頂紙移紙推紙ECAM*8分包打虛線、打日期打虛線、打日期：利用打碼器和打虛線電機分別在包裝膜上打上供撕開的虛線口以及該紙巾的生產(chǎn)年月日等拍紙拍紙：由於紙巾進料可能會堆疊的不整齊，這時需要拍紙電機帶動擋板將紙巾堆疊整齊送入連鉤之中電子凸輪架構主軸電機虛軸GearIn頂紙移紙推紙插膜側封下膜切刀推出C200ECam主軸主軸：采用異步馬達通過鏈條方式連接鏈鉤以及分割器的進軸，而馬達的末端安裝一個編碼器將其接入20MC的C200作為整個架構部分的主軸，所有的從軸都是跟著這個主軸做電子凸輪的運動分割器出軸出軸進軸進軸出軸18036090相位關係分割器組成：輸入軸、凸輪副、輸出軸功能：圓周或者直線間歇輸送

擺動驅動機械手頂紙、移紙、推紙頂紙、移紙、推紙：紙巾經(jīng)鏈鉤送至頂紙推桿上，頂紙上推到位，然後移紙和推紙頂桿動作，將紙巾連帶包裝膜推至分割器中頂紙移紙、推紙插膜、橫封插膜、橫封：紙巾送入分割器後，同時插膜伺服開始動作將包裝膜堆疊在一起，然後經(jīng)分割器動作（旋轉90度），橫封伺服向下利用電加熱將包裝膜燙封。紙巾插膜桿包裝膜紙巾包裝膜紙巾橫封桿包裝膜經(jīng)分割器旋轉下膜下膜：下膜分兩種方式：1.采用相對2段速定位，此時包裝速度固定為80Bag/Min;2.下膜軸采用電子凸輪方式作為C200的從軸。兩種方式在色標之前都需要切換成低速，抓到色標後停止DMCnet20MC下膜1.架構C200MasterSlave下膜軸切膜軸張力輥Sensor下膜方式—兩段速定位下膜方式—兩段速定位：使用20MC自帶RelSeg2相對兩段速功能塊，在HMI上填入圖上的6個參數(shù)，首先以高速行走95%的膜長，然後以低速尋找色標，在檢測到色標時候利用Stop功能塊讓伺服下膜軸停止下膜加速

MS

下膜高速段

MM

下膜高速R下膜減速

MS

下膜低速

R下膜低速段

MM

下膜方式—電子凸輪下膜方式—電子凸輪：采用描關鍵點方式，從HMI填入下膜偏移，下膜起點，下膜低速以及下膜區(qū)間，利用20MC自帶的Bspline平滑方式得到需要的速度曲線下膜電子凸輪—曲線平滑SmoothI：平滑之前凸輪點數(shù)SmoothO：平滑之後凸輪點數(shù)平滑之後的凸輪曲線下膜電子凸輪—曲線選擇SmoothL：曲線方式選擇凸輪表選擇：K100:Cam0K101:Cam1依次類推填入K10003:表示建立平滑曲線讀取起始地址：D100,D101：填1D102：原始點數(shù)D103：平滑之後點數(shù)D104：填入0D105：平滑曲線3：CC樣條4：擺線Cycloid下膜電子凸輪—曲線選擇平滑方式：3CC樣條平滑方式：4Cycloid??WHY下膜凸輪曲線選擇：如果選用4號方式，雖然曲線更加平滑，但是速度中間會有先減速到0再加速的情況，這樣會導致包裝膜褶皺，所以3號方式（CC樣條）更加適合抽紙包裝機的下膜軸下膜電子凸輪—曲線選擇下膜凸輪曲線選擇：下膜軸在運行大約95%行程的時候需要觸發(fā)TrigVen信號，讓其保持一個低速運行（即TrigV)檢測到色標信號之後下停止命令觸發(fā)切膜由於送料不是連續(xù)，所以下膜軸為非週期電子凸輪的從軸，只有檢測到有料進來才會嚙合，由於嚙合需要時間，所以將主軸設成絕對模式，且從軸保持一段時間不走，從而每次下膜都能走相同的膜長trigVen：觸發(fā)變速度旗標trigV：變更速度MasterAbs`：設定主軸模式True：絕對False：相對MasterSlave嚙合區(qū)間，從軸位置為0頂紙頂紙——電子凸輪：利用CamWrite功能塊寫入4個關鍵點，分別對應HMI上模的頂紙起點、頂紙終點、頂紙停留、頂紙返回。為了生成的凸輪曲線正確有效，每個點關鍵點的範圍都加以固定其他電子凸輪移紙推紙插膜推出側封其他電子凸輪其他電子凸輪：頂紙、移紙、推紙、插膜、側封、推出均采用往復運動的電子凸輪，曲線類型選擇4，更加平滑，噪音減小折邊、邊封折邊、邊封：利用機械結構將切完包好紙巾的包裝膜分別兩邊對折，再由DTC控制的電加熱裝置將其燙封完成。邊封，橫封：

將已經(jīng)成型為桶裝的包裝膜熱溶接在一起，採用DTC控制三段加熱，採用人機與DTC通過RS485鏈接RS-485邊封，橫封DTC雙包報警：鏈鉤進入推紙之前安裝兩個Sensor，如同時檢測到物料則觸發(fā)雙包報警，需要人工將多出的紙巾取出

雙包危害：如果多餘的紙巾進入推紙之後環(huán)節(jié)會導致機構卡死，且難清除報警——雙包程式——邏輯部分交換區(qū)配置運動功能塊：將使能、斷使能、軸狀態(tài)、原點複歸以及點動、相對、絕對定位打包成一個整體，調(diào)用起來更加方便且易於維護程式——運動功能塊使能，斷使能軸清錯、複位原點複歸點動絕對定位相對定位調(diào)機問題與解決辦法Q1：運行過程中幾臺噪音很大，且速度越大，噪音越大。A：檢查發(fā)現(xiàn)主軸電機鏈接分割器的鏈條跳動非常大，從而導致主軸編碼器的數(shù)值波動較大，安裝張緊輪後效果改善明顯。Q2：20MC在軸數(shù)較多的情況下，容量不夠，掃描週期太長怎麼辦？A：不使用系統(tǒng)自帶功能塊，使用特D，特M來編寫運動程序，類似20PM的方式。Q3：當包裝速度較小時，變頻器不動作？A：調(diào)節(jié)變頻器的低頻扭距參數(shù)。Q4：包裝速度和精度如何？A：此包裝機速度可以達到100Bag/Min，切膜的精度為+-3MM。市場推廣性

國內(nèi)的紙巾包裝機主要分為以下幾個市場，以青島為中心的北方市場，以佛山為中心的南方市場，其次是浙江瑞安包裝機市場。

隨著生活水平的提高，人們在