1+X工業(yè)機(jī)器人選擇復(fù)習(xí)題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，一般，用戶框架是定義在工作臺上的，工件框架是定義在工件上的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.可變量的特點(diǎn)是無論程序指針如何，都會保持最后賦予的值，直到對其進(jìn)行重新賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.程序運(yùn)行指針與光標(biāo)必須指向同一行指令，機(jī)器人才能正常啟動。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，恢復(fù)程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.當(dāng)需要標(biāo)定的工具坐標(biāo)系的方向和tool0不同時(shí)，可使用四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系的條件時(shí)工具的TCP點(diǎn)相對于tool0只有位置偏移。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后，可不進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動、重命名和刪除等操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.任何復(fù)雜運(yùn)動都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.編輯程序時(shí)可以范圍選取多行連續(xù)的指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.編寫程序時(shí)一定要創(chuàng)建工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.運(yùn)動指令中的位置變量可以進(jìn)行“修改位置”的操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式可由文本、常數(shù)、變量、屬性、數(shù)組元素、其他表達(dá)式或函數(shù)調(diào)用的任意組合所構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.只有在手動模式下才能在程序編輯器中進(jìn)行添加指令的操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.在完成添加I/O板和映射I/O信號后，必須將控制器重啟，信號有效。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.基坐標(biāo)系是該機(jī)器人的固有屬性，在設(shè)計(jì)之初已經(jīng)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.不同模塊間的例行程序根據(jù)其定義的范圍可互相調(diào)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.機(jī)器人自動運(yùn)行時(shí)，示教使能鍵要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是BACKUP。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.緊急停止按鈕通過切掉伺服電源立即停止機(jī)器人操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.新建num類型數(shù)據(jù)，只需要設(shè)定名稱和存儲類型即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.當(dāng)選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線；它們的正方向符合右手規(guī)則。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.Offs功能是對目標(biāo)位置執(zhí)行X、Y、Z軸平移。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)類型num可取整數(shù)值或小數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.在手動操作時(shí)會出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.在配置界面可以使用“文件”菜單中的“另存為”功能導(dǎo)出配置參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.中斷程序TRAP執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.工位交接班時(shí)，需對下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問題、安全信息進(jìn)行溝通。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.在配置界面可以使用“文件”菜單中的“加載參數(shù)”功能導(dǎo)入配置參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.接近開關(guān)是無觸點(diǎn)電器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.6S管理太耽誤時(shí)間，在工業(yè)機(jī)器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便、省時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.更改例行程序的聲明，不可以修改例行程序的類型和數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.ABB機(jī)器人在自動模式下，使能按鍵無效。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.空間直角坐標(biāo)系為以一個(gè)固定點(diǎn)為原點(diǎn)，過原點(diǎn)作三條互相垂直且具有相同單位長度的數(shù)軸所建立起來的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.關(guān)節(jié)機(jī)器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.機(jī)器人工具數(shù)據(jù)的參數(shù)只要確定工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.機(jī)器人的TCP，不一定安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.示教過程中，工具數(shù)據(jù)可以選擇使用tool0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個(gè)主程序main。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.使用機(jī)器人噴涂的主要優(yōu)點(diǎn)有提高噴涂質(zhì)量和材料使用率、易于操作和維護(hù)、設(shè)備利用率高等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.增量式編碼器可以用來測量角位置和直線位置的變化，但不能直接記錄或指示位置的實(shí)際值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.絕對位置運(yùn)動，是機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.無論是手動運(yùn)行還是自動運(yùn)行，機(jī)器人操作都必須首先遵守安全操作規(guī)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.組輸入輸出信號GIO占用4位地址，可代表十進(jìn)制數(shù)0-15。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.區(qū)域數(shù)據(jù)（Zonedata）的數(shù)值不能超過下一條移動指令移動路徑的一半。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進(jìn)行賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.添加運(yùn)動指令后通過新建位置數(shù)據(jù)（robtarget），能夠記錄機(jī)器人當(dāng)前的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.在啟動機(jī)器人自動運(yùn)行前，必須要檢查安全防護(hù)裝置都可以正常起作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號必須要給信號分配輸入輸出板卡和映射物理端口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.當(dāng)工件在生產(chǎn)時(shí)掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件撿起。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運(yùn)，并注意采取措施，防止傷情加重或污染。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.動作指針（MP）所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有電機(jī)驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.相對而言，紅外測距儀測距的準(zhǔn)確度不高，測量距離相對較短，但由于價(jià)格低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.根據(jù)表達(dá)式或數(shù)據(jù)的值，執(zhí)行不同的指令的語句是TEST條件語句。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.通過ABB機(jī)器人控制柜上的鑰匙切換開關(guān)可以選擇的工作模式有手動模式、自動模式和半自動模式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.工業(yè)機(jī)器人可通過設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對其他設(shè)備造成損傷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.速度數(shù)據(jù)（speeddata）數(shù)值越大機(jī)器人運(yùn)動越快，為了提高運(yùn)行效率，可以將速度數(shù)據(jù)設(shè)置為V8000。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.示教機(jī)器人時(shí)主要是對其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)行斷電操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.ABB機(jī)器人可以采用DeviceNet和Profinet與外部設(shè)備通訊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.在快捷鍵的運(yùn)行模式選擇上，可以選擇“單周”使機(jī)器人運(yùn)行一次循環(huán)停止。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.靜電最為嚴(yán)重的危險(xiǎn)是引起爆炸和火災(zāi)，因此，靜電安全防護(hù)主要是對爆炸和火災(zāi)的防護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.“Velset50,200;”中200表示TCP的最大速度，單位為mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.工作時(shí)，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.不標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.正在運(yùn)行的三相異步電動機(jī)突然一相斷路，電動機(jī)會停下來。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.工具坐標(biāo)系建立完成后，不需要對該工具坐標(biāo)系進(jìn)行再次驗(yàn)證。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.Set指令可以將do1信號置位結(jié)果為1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.可以使用四點(diǎn)法、六點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.常用的程序數(shù)據(jù)類型bool、num、robtaget等都可以用來對變量賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.電器元件布置必須保證正確、合理、整齊、美觀，同時(shí)應(yīng)考慮電器元件的散熱要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.機(jī)器人調(diào)試人員