學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁南寧學(xué)院

《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進給量C.切削深度D.刀具前角2、在機械設(shè)計中，為了防止軸上零件的軸向竄動，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是3、機械原理中，間歇運動機構(gòu)可以實現(xiàn)周期性的間歇運動。以下關(guān)于間歇運動機構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機構(gòu)可以實現(xiàn)單向間歇運動，常用于自動機床的進給機構(gòu)B.槽輪機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動，常用于電影放映機的卷片機構(gòu)C.不完全齒輪機構(gòu)可以實現(xiàn)任意停歇時間比的間歇運動D.間歇運動機構(gòu)的運動精度高，適用于高速運動的場合4、機械制造工藝中，工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的重要文件。以下關(guān)于工藝規(guī)程的說法中，錯誤的是？（）A.工藝規(guī)程包括零件的加工工藝過程、各工序的加工內(nèi)容、加工設(shè)備和工藝參數(shù)等B.制定工藝規(guī)程應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點、技術(shù)要求、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件等因素綜合考慮C.工藝規(guī)程一旦制定，就不能更改，必須嚴格按照規(guī)程進行生產(chǎn)D.工藝規(guī)程的合理性直接影響零件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本5、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料6、某一機械產(chǎn)品需要進行強度計算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強度理論？（）A.第一強度理論B.第二強度理論C.第三強度理論D.第四強度理論7、對于一個高速旋轉(zhuǎn)的機械部件，為了減少振動和噪聲，需要進行動平衡設(shè)計。以下哪種動平衡方法精度較高？（）A.靜平衡B.動平衡C.現(xiàn)場動平衡D.以上都不對8、某機械系統(tǒng)中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應(yīng)選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤滑式9、在機械設(shè)計中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松10、在機械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進給力B.切削力隨著切削深度、進給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量11、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以12、某一機械產(chǎn)品需要進行表面強化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強化方法效果較好？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳處理D.滲氮處理13、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動輪的直徑為200mm，那么從動輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm14、在機械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心15、在一個蝸桿傳動中，蝸桿的頭數(shù)為1，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為50，傳動效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m16、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動通常用于高速、遠距離傳動，但存在彈性滑動現(xiàn)象。當帶傳動的傳動比過大時，會導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動效率提高C.傳動精度提高D.以上都不對17、在機械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長對正B.高平齊C.寬相等D.以上都是18、在機械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中，錯誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可19、在機械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高20、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導(dǎo)致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械設(shè)計中，解釋滾動軸承預(yù)緊的目的和作用，并說明如何進行滾動軸承的預(yù)緊操作。預(yù)緊對軸承的壽命和性能有何影響？2、（本題5分）在機械加工中，詳細說明珩磨加工的原理和特點。珩磨適用于哪些零件的內(nèi)孔表面加工？3、（本題5分）說明在機械設(shè)計中，滑動軸承油膜形成的條件和油膜壓力的分布規(guī)律。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）分析在數(shù)控機床的刀具補償功能中，如何實現(xiàn)長度補償和半徑補償，以及補償值的計算方法和在加工過程中的應(yīng)用，以提高加工精度和效率。2、（本題5分）機械制造中的電火花加工是一種特種加工方式。請分析電火花加工的原理、特點和應(yīng)用。3、（本題5分）在機械工程中，密封技術(shù)起著重要作用。請分析不同類型的密封方式及其特點，并說明如何選擇合適的密封方式。4、（本題5分）機械系統(tǒng)中的安全保護裝置對于保障操作人員的安全至關(guān)重要。請分析常見的安全保護裝置（如防護欄、聯(lián)鎖裝置、緊急制動裝置等）的工作原理和設(shè)計要求，以及如何根據(jù)機械系統(tǒng)的特點和風(fēng)險評估結(jié)果來選擇和配置合適的安全保護裝置。5、（本題5分）分析在機械傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計中，如何以最小體積、最小重量或最低成本為目標，考慮強度、剛