線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)一調(diào)研分析線(xiàn)控懸架系統(tǒng)汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)與智能控制1任務(wù)引入Tasktointroduce懸架系統(tǒng)作為車(chē)輛的一個(gè)重要組成部分，與車(chē)輛操縱穩(wěn)定性能以及駕乘感受有著直接關(guān)系。奔馳的“魔毯”(MAGICBODYCONTROL)智能車(chē)身控制系統(tǒng)可偵測(cè)到前方15米范圍內(nèi)的地形，通過(guò)立體攝像頭掃描出地面的起伏，再根據(jù)地形對(duì)懸掛系統(tǒng)做出相應(yīng)調(diào)節(jié)，只需將懸掛選擇為舒適模式，便可以實(shí)現(xiàn)像魔毯一樣飛過(guò)顛簸，而車(chē)身卻沒(méi)有任何明顯的起伏或者是懸掛傳來(lái)的聲響?！澳骸睉壹芟到y(tǒng)便屬于線(xiàn)控懸架系統(tǒng)作為一名測(cè)試工程師，你準(zhǔn)備向新入職的員工講述線(xiàn)控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理與發(fā)展趨勢(shì)。03線(xiàn)控懸架系統(tǒng)參數(shù)控制02線(xiàn)控懸架系統(tǒng)組成與工作原理01線(xiàn)控懸架系統(tǒng)發(fā)展歷程與定義目錄CONTENTS04線(xiàn)控懸架系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)新

授NewTeaching線(xiàn)控懸架系統(tǒng)發(fā)展歷程與定義011980年，BOSE公司成功研發(fā)了一款電磁主動(dòng)懸架系統(tǒng)(如圖所示)。1984年，電控空氣懸架開(kāi)始出現(xiàn)，林肯汽車(chē)成為第一個(gè)采用可調(diào)整線(xiàn)控空氣懸架系統(tǒng)的汽車(chē)。發(fā)展歷程線(xiàn)控懸架系統(tǒng)發(fā)展歷程與定義01目前，凱迪拉克汽車(chē)安裝的MRC主動(dòng)電磁懸架系統(tǒng)如圖所示。發(fā)展歷程線(xiàn)控懸架系統(tǒng)發(fā)展歷程與定義01寶馬7系(空氣懸架)宣稱(chēng)的“魔毯”懸架系統(tǒng)。發(fā)展歷程線(xiàn)控懸架系統(tǒng)發(fā)展歷程與定義01懸架是車(chē)架與車(chē)輪之間的一切傳力裝置的總稱(chēng)。線(xiàn)控懸架系統(tǒng)(SuspensionByWire)，也稱(chēng)為主動(dòng)懸架系統(tǒng)，是智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的重要組成部分，可實(shí)現(xiàn)緩沖振動(dòng)、保持車(chē)輛平穩(wěn)行駛的功能。在汽車(chē)行駛中，線(xiàn)控懸架系統(tǒng)可以根據(jù)不同的路面情況、載重量、車(chē)速等，控制懸架系統(tǒng)彈簧剛度或減振器阻尼，使汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性與乘坐的舒適性達(dá)到和諧的調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)身高度以提高車(chē)輛的通過(guò)性。發(fā)展歷程線(xiàn)控懸架系統(tǒng)由傳感器、各種開(kāi)關(guān)、電子控制單元(ECU)和執(zhí)行器等組成，其組成結(jié)構(gòu)如圖所示。線(xiàn)控懸架系統(tǒng)組成與工作原理02傳感器包括方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、車(chē)速傳感器、車(chē)身高度傳感器、加速度傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器等。他們?cè)谙到y(tǒng)的作用是將汽車(chē)行駛路況(汽車(chē)的振動(dòng))和車(chē)速及啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸送到電腦。各傳感器主要功能如下表所示。線(xiàn)控懸架系統(tǒng)組成與工作原理021.傳感器傳感器功能車(chē)身加速度傳感器檢測(cè)車(chē)身振動(dòng)，也可反映行駛的路面狀況和車(chē)身橫向運(yùn)動(dòng)狀況。車(chē)身位移傳感器檢測(cè)車(chē)身與車(chē)橋的相對(duì)位移，反映車(chē)身的平順性和車(chē)身高度。車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，反映車(chē)速和計(jì)算車(chē)身的側(cè)傾量。轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，計(jì)算車(chē)身側(cè)傾。節(jié)氣門(mén)位置傳感器檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，反映汽車(chē)加速狀況。開(kāi)關(guān)主要包括模式選擇開(kāi)關(guān)、制動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)和門(mén)控開(kāi)關(guān)等。各開(kāi)關(guān)主要功能如下表所示。線(xiàn)控懸架系統(tǒng)組成與工作原理022.開(kāi)關(guān)部分開(kāi)關(guān)功能制動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)管路壓力，判斷汽車(chē)制動(dòng)情況。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)燈電路通斷，判斷汽車(chē)制動(dòng)狀況。門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān)檢測(cè)門(mén)控?zé)綦娐吠〝啵袛喑藛T狀況。模式選擇開(kāi)關(guān)根據(jù)汽車(chē)行駛狀況和路面情況選擇懸架的運(yùn)行模式，從而決定減震器的阻尼力大小3.電子控制單元(ECU)當(dāng)汽車(chē)在路面行駛時(shí)，傳感器將汽車(chē)行駛的路面情況(汽車(chē)的振動(dòng)》和車(chē)速及啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電子控制單元，電子控制單元將傳感器送入的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理，輸出對(duì)懸架的剛度、減震器阻尼及車(chē)身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制信號(hào)。4.執(zhí)行器線(xiàn)控懸架系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由阻尼器、電磁閥、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、泵氣電機(jī)等組成。他們根據(jù)電腦的控制信號(hào)，準(zhǔn)確、快速和及時(shí)地作出動(dòng)作反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度、減振器阻尼或車(chē)身高度的調(diào)節(jié)。02線(xiàn)控懸架系統(tǒng)組成與工作原理ECU根據(jù)汽車(chē)傳感器信號(hào)判斷汽車(chē)的高度狀況，當(dāng)判定車(chē)身高度低了，則控制空氣壓縮機(jī)電機(jī)和高度控制閥向空氣彈簧主氣室內(nèi)充氣，使車(chē)身高度增加:反之，則打開(kāi)高度控制閥向外排氣，使車(chē)身高度降低。系統(tǒng)根據(jù)車(chē)速、車(chē)高等信號(hào)來(lái)監(jiān)視汽車(chē)的狀態(tài)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整車(chē)高，實(shí)現(xiàn)功能如表所示。線(xiàn)控懸架系統(tǒng)參數(shù)控制031.車(chē)高控制功能內(nèi)容駐車(chē)時(shí)車(chē)高控制停車(chē)后，當(dāng)車(chē)上載荷減少而車(chē)身上抬時(shí)，控制系統(tǒng)能自動(dòng)地降低車(chē)身高度，以減少懸架系統(tǒng)的負(fù)荷，改善汽車(chē)外觀形象。高速行駛工況車(chē)高控制當(dāng)汽車(chē)高速行駛時(shí)，主動(dòng)降低車(chē)身高度，以改善行車(chē)的操縱穩(wěn)定性和氣動(dòng)特性。特殊行駛工況車(chē)高控制汽車(chē)行駛于起伏不平的路面時(shí)，主動(dòng)升高車(chē)身，避免與地面磕碰。自動(dòng)水平控制車(chē)身高度不受載荷影響，保持基本恒定，姿態(tài)水平，使乘坐更加平穩(wěn)，前大燈光束方向保持不變，提高行車(chē)安全性。懸架剛度是衡量懸架抵抗變形能力的一種量度，懸架剛度與汽車(chē)性能的關(guān)系如下表所示。在汽車(chē)行駛過(guò)程中，MCU接收由傳感器傳來(lái)的信息，計(jì)算并控制彈簧剛度，彈簧剛度的控制主要有防前傾、后傾控制，防側(cè)傾控制和前后輪相關(guān)控制等。線(xiàn)控懸架系統(tǒng)參數(shù)控制031.車(chē)高控制懸架剛度懸架軟——提升輪胎抓地力，汽車(chē)平順性好懸架硬——響應(yīng)速度快，提升操縱穩(wěn)定性（1）防前傾、后傾控制前傾一般是汽車(chē)高速行駛時(shí)突然制動(dòng)時(shí)發(fā)生的現(xiàn)象，防前傾主要是防止緊急制動(dòng)時(shí)汽車(chē)前端的下垂。后傾一般是汽車(chē)加速或換擋時(shí)出現(xiàn)的現(xiàn)象，防后傾主要目的是防止汽車(chē)車(chē)身后仰。調(diào)整懸架剛度可以防止汽車(chē)前傾后傾現(xiàn)象，如圖所示。03線(xiàn)控懸架系統(tǒng)參數(shù)控制1.車(chē)高控制（2）防側(cè)傾控制當(dāng)緊急轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)由正常行駛的“中”剛度轉(zhuǎn)換為“硬”剛度，以防止產(chǎn)生側(cè)傾。調(diào)整懸架剛度可以防止汽車(chē)發(fā)生側(cè)傾現(xiàn)象，如圖所示。03線(xiàn)控懸架系統(tǒng)參數(shù)控制1.車(chē)高控制（3）前后輪相關(guān)控制當(dāng)汽車(chē)行駛在彎曲道路或凹凸路面上時(shí)，通過(guò)前后輪彈簧剛度相關(guān)控制并結(jié)合協(xié)調(diào)阻尼力大小控制，使在正常行駛時(shí)剛度從“中”的設(shè)置轉(zhuǎn)換到“軟”的設(shè)置以改善平順性。但在高速運(yùn)行時(shí)“軟的狀態(tài)工作會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)出現(xiàn)行駛不穩(wěn)定的狀態(tài)。遇到路面不平時(shí)，懸架可以吸收車(chē)身大部分起伏，如圖所示。03線(xiàn)控懸架系統(tǒng)參數(shù)控制1.車(chē)高控制懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生震動(dòng)，懸架中彈性元件并聯(lián)安裝減震器，以衰減震動(dòng)，主要完成防止高速制動(dòng)時(shí)前傾，加速和換擋時(shí)后傾，急轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)傾和保證高速時(shí)具有良好的附著力等控制功能，從而提高汽車(chē)行駛的舒適性和安全性。減震器與彈性元件承擔(dān)著緩沖擊和減震的任務(wù)，減震器的阻尼力要隨汽車(chē)振動(dòng)速度的增加而增大，隨汽車(chē)振動(dòng)速度降低而減小。03線(xiàn)控懸架系統(tǒng)參數(shù)控制3.減震器阻尼控制阻尼力具體調(diào)節(jié)情況如下表所示線(xiàn)控懸架系統(tǒng)參數(shù)控制033.減震器阻尼控制車(chē)況阻尼力調(diào)整壓縮行程（車(chē)輪和車(chē)身相互靠近）減震器阻尼力應(yīng)調(diào)整較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。伸張行程（車(chē)輪和車(chē)身相互遠(yuǎn)離）減震器阻尼力應(yīng)調(diào)大，迅速減震。車(chē)輪與車(chē)身間的相對(duì)速度過(guò)大要求使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免車(chē)身承受過(guò)大的沖擊載荷。線(xiàn)控懸架系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)041.線(xiàn)控懸架系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)可以針對(duì)汽車(chē)不同的工況，控制執(zhí)行器產(chǎn)生不同的彈簧剛度和減震器阻尼，既能滿(mǎn)足平順性和操縱穩(wěn)定性的要求，也能保障駕乘的舒適性要求。其主要優(yōu)點(diǎn)如下:剛度可調(diào)，可改善汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)的側(cè)傾以及制動(dòng)和加速等引起車(chē)身點(diǎn)頭和后坐等問(wèn)題。汽車(chē)載荷變化時(shí)，能自動(dòng)維持車(chē)身高度不變。碰到障礙物時(shí)，能瞬時(shí)提高車(chē)輪，越過(guò)障礙，使汽車(chē)的通過(guò)性得到提高。可抑制制動(dòng)時(shí)的點(diǎn)頭，充分利用車(chē)輪與地面的附著條件，加速制動(dòng)過(guò)程，縮短制動(dòng)距離。使車(chē)輪與地面保持良好的接觸，提高車(chē)輪與地面的附著力，增加汽車(chē)抵抗側(cè)滑的能力。線(xiàn)控懸架系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)042.線(xiàn)控懸架系統(tǒng)的缺點(diǎn)（2）缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障的幾率和頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)懸掛系統(tǒng)。由于線(xiàn)控懸架要求每一個(gè)車(chē)輪懸架都有控制單元，得到路面數(shù)據(jù)后的優(yōu)化處理算法難度非常大，調(diào)節(jié)不好就會(huì)適得其反。就線(xiàn)控空氣懸架而言，用空氣作為調(diào)整底盤(pán)高度的“推進(jìn)動(dòng)力”，減振器的密封性要求非常高，若空氣減振器出現(xiàn)漏氣，則整個(gè)系統(tǒng)將處于“癱瘓”狀態(tài)。如果頻繁地調(diào)整底盤(pán)高度，還有可能造成氣泵系統(tǒng)局部過(guò)熱，會(huì)大大縮短氣泵的使用壽命。線(xiàn)控懸架系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)042.線(xiàn)控懸架系統(tǒng)的缺點(diǎn)（2）缺點(diǎn)就寶馬“魔術(shù)”懸架系統(tǒng)而言，除了存在空氣懸架自身缺點(diǎn)外，系統(tǒng)還存在著其他的限制，比如攝像頭只能識(shí)別路面的凹陷和凸起，像浸滿(mǎn)雨水的坑就會(huì)被無(wú)視，而斑馬線(xiàn)卻很有可能被當(dāng)成起伏。此外，顛簸振動(dòng)、雨雪大霧天氣、迎面射來(lái)的燈光都會(huì)直接讓系統(tǒng)失效。感謝觀看汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)與智能控制線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)二調(diào)研分析線(xiàn)控懸架系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)與智能控制1任務(wù)引入Tasktointroduce作為一名測(cè)試工程師，你準(zhǔn)備向新入職的員工進(jìn)行一次以線(xiàn)控懸架系統(tǒng)的種類(lèi)與常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)景為題的培訓(xùn)，你要如何進(jìn)行這次培訓(xùn)呢?02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知01線(xiàn)控懸架構(gòu)件認(rèn)知目錄CONTENTS新

授NewTeaching線(xiàn)控懸架構(gòu)件認(rèn)知01汽車(chē)懸架構(gòu)件是懸架系統(tǒng)的基礎(chǔ)。一個(gè)完整的懸架總成，其組件構(gòu)成如圖所示：1.汽車(chē)懸架構(gòu)件的組成線(xiàn)控懸架構(gòu)件認(rèn)知01在汽車(chē)懸架構(gòu)件的組件構(gòu)成中：彈性元件(彈簧)一吸收來(lái)自路面的沖擊。阻尼元件(減振器)一通過(guò)限制彈簧的振動(dòng)來(lái)改善乘坐的舒適性。穩(wěn)定器(橫向穩(wěn)定桿或側(cè)傾穩(wěn)定桿》一防止車(chē)輛橫向擺動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一使上述部件保持就位和控制車(chē)輪的縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。1.汽車(chē)懸架構(gòu)件的組成線(xiàn)控懸架構(gòu)件認(rèn)知01彈性元件，即彈簧，是懸架中的“承載”元件。由彈簧支撐的車(chē)身重量稱(chēng)為車(chē)輛懸掛質(zhì)量(簧上質(zhì)量)，車(chē)輪和車(chē)軸以及不是彈簧支撐的汽車(chē)其他部件稱(chēng)為非懸掛質(zhì)量(簧下質(zhì)量)。如圖所示：2.彈性元件線(xiàn)控懸架構(gòu)件認(rèn)知01原則上：應(yīng)使非懸掛質(zhì)量盡量小，這樣才能將非懸掛質(zhì)量對(duì)振動(dòng)特性(車(chē)身固有頻率)的影響降至最小。同時(shí)非懸掛質(zhì)量的減小也降低了慣量所產(chǎn)生的沖擊負(fù)荷，大大改善懸架的響應(yīng)特性，明顯提高乘坐舒適性。另外懸掛質(zhì)量和彈簧的特征參數(shù)(彈簧剛度》，確定了車(chē)身固有頻率，懸掛質(zhì)量較大或彈簧較軟，車(chē)身固有頻率就低一些，而彈簧的行程(振幅)就大。懸掛質(zhì)量較小或彈簧較硬.車(chē)身固有頻率就高一些，而彈簧的行程(振幅)就小。試驗(yàn)結(jié)果表明如果車(chē)身固有頻率超過(guò)1.5Hz時(shí)，會(huì)使乘坐舒適性惡化，超過(guò)5HZ，車(chē)輛行駛會(huì)強(qiáng)烈振動(dòng)。2.彈性元件汽車(chē)懸架中廣泛采用的阻尼元件就是內(nèi)部充有液體的液壓減振器，它并聯(lián)在懸架彈簧中。當(dāng)車(chē)身和車(chē)輪振動(dòng)時(shí)，減振器內(nèi)的液體在流經(jīng)阻尼孔產(chǎn)生的摩擦和液體的黏性摩擦就會(huì)形成減振阻尼力，其將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，并散發(fā)到空氣中去，實(shí)現(xiàn)衰減振動(dòng)的目的。在確定減振器的阻尼力特性時(shí)，必須考慮到車(chē)輛乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性等因素。造成乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性相矛盾的因素有很多，阻尼力特性也是其中之一。若重視車(chē)輛行駛操縱穩(wěn)定性而將阻尼特性設(shè)定較高，有損害乘坐舒適性的傾向，相反，若設(shè)定過(guò)低。則車(chē)輛的穩(wěn)定性較差。因此，根據(jù)車(chē)輛規(guī)格使兩方面適當(dāng)?shù)氐玫絽f(xié)調(diào)以進(jìn)行選擇，是特性選擇的要點(diǎn)。01線(xiàn)控懸架構(gòu)件認(rèn)知3.阻尼元件以阻尼系數(shù)比表示車(chē)輛的阻尼特性時(shí)，其平均值為:線(xiàn)控懸架構(gòu)件認(rèn)知013.阻尼元件式中C-減振器的阻尼系數(shù)，是減振器阻尼力-速度特性曲線(xiàn)的斜率。Cc-懸架系統(tǒng)的臨界阻尼系數(shù)。K一懸架彈簧的剛度。W-所承受的懸掛質(zhì)量。G-加速度。阻尼系數(shù)比是評(píng)價(jià)懸架性能好壞的重要參數(shù)之一，是懸架“軟”或“硬”的標(biāo)志，也是振動(dòng)衰減快慢的標(biāo)志。為緩沖由不平路面?zhèn)魅氲南蛏蠜_擊，減振器的回彈(拉伸)阻尼力一般大于壓縮阻尼力,其值在6比4到8比2。對(duì)懸架系統(tǒng)減振器所要求的阻尼力如圖所示。01線(xiàn)控懸架構(gòu)件認(rèn)知3.阻尼元件即使減振器運(yùn)動(dòng)活塞速度相同，根據(jù)其行駛條件，其阻尼力也有所不同。因此，采用了根據(jù)冬種行駛條件可變阻尼力機(jī)構(gòu)。通常：在良好路面行駛時(shí)，阻尼力設(shè)計(jì)得較低，可確保乘坐舒適性。在急轉(zhuǎn)彎，快速起步及急制動(dòng)時(shí)，通過(guò)提高阻尼力可減少車(chē)身姿態(tài)的變動(dòng)。在凸起或不平路面上行駛時(shí)通過(guò)提高阻尼力，可快速吸收車(chē)身的振動(dòng)，減少輪胎抓地力的變化?？勺冏枘崃C(jī)構(gòu)由阻尼力可變減振器，電子控制器，各種傳感器及各種阻尼力轉(zhuǎn)換促動(dòng)器構(gòu)成。01線(xiàn)控懸架構(gòu)件認(rèn)知3.阻尼元件幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知02線(xiàn)控懸架系統(tǒng)也稱(chēng)為主動(dòng)懸架系統(tǒng)，根據(jù)工作原理可分為空氣式、液壓式、電磁式等。其中：空氣式懸架系統(tǒng)是通過(guò)改變各空氣彈簧中壓縮空氣的壓力和體積來(lái)改變汽車(chē)減振系統(tǒng)的軟硬和車(chē)身高度。液壓式懸架系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛行駛速度、車(chē)身振動(dòng)、車(chē)輪跳動(dòng)以及傾斜狀態(tài)等信號(hào)，調(diào)節(jié)四個(gè)執(zhí)行液壓缸中液壓油的量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)減震器軟硬程度及車(chē)身高度的調(diào)整。電磁式懸架系統(tǒng)是通過(guò)改變電流來(lái)改變電磁場(chǎng)的強(qiáng)度，進(jìn)而達(dá)到控制阻尼系數(shù)的目的。1.線(xiàn)控懸架系統(tǒng)的分類(lèi)空氣式懸架系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有:(1)自動(dòng)水平調(diào)節(jié);(2)設(shè)定不同的車(chē)輛高度;(3)根據(jù)車(chē)速自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)身高度:(4)設(shè)定不同的車(chē)輛減震阻尼。如圖為通過(guò)空氣式懸架系統(tǒng)設(shè)定不同的車(chē)輛高度。02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知2.空氣式懸架系統(tǒng)空氣懸掛分成兩大組成部分一空氣彈簧和空氣阻尼控制閥。這兩大部分可以安裝在一起成為一體式空氣懸掛（下圖左所示），也可分離安裝成為分離式空氣懸掛（下圖右所示）。02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知2.空氣式懸架系統(tǒng)空氣阻尼控制閥會(huì)影響活塞桿一側(cè)工作腔(工作腔1)的液壓油流動(dòng)阻力從而調(diào)節(jié)整個(gè)壓縮回彈過(guò)程的阻尼?？諝庾枘峥刂崎y的流動(dòng)阻力與控制壓力(空氣彈簧壓力)有固定的對(duì)應(yīng)關(guān)阻尼力由相應(yīng)的阻尼閥(壓縮/回彈)和空氣阻尼控制闊形成的流動(dòng)阻力決定。如圖所示為空氣懸掛內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)示意圖。02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知2.空氣式懸架系統(tǒng)工作腔1通過(guò)一個(gè)孔與空氣阻尼控制閥相連。當(dāng)空氣彈簧壓力較小時(shí)，那么空氣阻尼控制闊所形成的液壓油流動(dòng)阻力也小，因此一部分減振液壓油會(huì)流過(guò)阻尼閥，于是阻尼力就減小了。如圖所示為空氣懸掛低空氣壓力時(shí)的壓縮回彈過(guò)程示意圖。02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知2.空氣式懸架系統(tǒng)當(dāng)空氣彈簧壓力較大時(shí)，那么空氣阻尼控制闊所形成的液壓油流動(dòng)阻力也大，于是阻尼力就增大了。02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知2.空氣式懸架系統(tǒng)由于空氣彈簧和空氣阻尼控制閥可通過(guò)軟管相連，因此它可以分成一體式布置和分離式布置兩種布局。從而滿(mǎn)足不同車(chē)型不同空間的布置要求。比如，奧迪A6的前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)型采用分離式空氣懸掛的后懸掛（如下圖左所示），而四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)型則采用一體式空氣懸掛的后懸掛（如下圖右所示）。02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知2.空氣式懸架系統(tǒng)配備了主動(dòng)空氣懸掛的車(chē)型使得駕駛模式動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)變得更為完整。我們以?shī)W迪的全新一代05進(jìn)行舉例。其駕駛模式動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)可按照駕駛者的選擇，通過(guò)對(duì)主動(dòng)空氣懸掛對(duì)前后懸掛的高度和軟硬程度進(jìn)行調(diào)整。02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知2.空氣式懸架系統(tǒng)電磁式懸架系統(tǒng)電磁懸掛不同于空氣式，其仍使用彈簧提供支撐力。但減震筒內(nèi)部則不是傳統(tǒng)的液壓機(jī)油，而是磁流變液(Magneto-RheologicalFluid)。磁流變液的特點(diǎn)就是可通過(guò)電控的磁場(chǎng)來(lái)靈活調(diào)節(jié)磁流變液的粘度。從而控制減震筒的阻尼。也就是改變懸掛的軟硬。磁流變液受磁場(chǎng)控制的特性成就了電磁懸掛最大的特點(diǎn)——響應(yīng)迅速。使得裝備電磁懸掛的車(chē)型可靈活地在旅行、運(yùn)動(dòng)和賽道駕駛模式間進(jìn)行切換。02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知3.電磁式懸架系統(tǒng)02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知3.電磁式懸架系統(tǒng)凱迪拉克經(jīng)常采用電磁式懸架系統(tǒng)，法拉利、捷豹路虎和奧迪品牌的多款車(chē)型也因?yàn)槠淇焖夙憫?yīng)的特點(diǎn)選擇了電磁懸掛。凱迪拉克XTS配備電磁式懸架系統(tǒng)配備電磁懸掛的奧迪TT主動(dòng)懸掛系統(tǒng)02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知3.電磁式懸架系統(tǒng)電磁懸掛的秘密主要都集中在減震筒當(dāng)中。位于前軸的減震筒雖然在細(xì)節(jié)上和后軸減震筒有細(xì)微差別。但是活塞中間都留有電控裝置和相應(yīng)的電纜。如下圖所示：磁流變液就是包含非常微小(3~10微米)的磁性顆粒的液體。其原始未磁化狀態(tài)為自由游離態(tài)。此時(shí)粘度較低。當(dāng)磁流變液流經(jīng)活塞中的電控裝置時(shí)，如果電控裝置施加磁場(chǎng)，磁流變液中的磁性顆粒就會(huì)被磁化并規(guī)則排列。此時(shí)粘度就增加了。電磁式懸架系統(tǒng)正是基于磁流變效應(yīng)對(duì)減震筒的阻尼進(jìn)行調(diào)節(jié)的，從而達(dá)到控制主動(dòng)懸掛響應(yīng)的目的。02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知3.電磁式懸架系統(tǒng)02幾種常見(jiàn)線(xiàn)控懸架系統(tǒng)認(rèn)知3.電磁式懸架系統(tǒng)由中央的懸掛電子控制器、位于儀表盤(pán)的懸掛調(diào)節(jié)指示燈、位于