第五章

S7-1200PLC擴(kuò)展指令（LAD）日期和時(shí)間1字符串+字符2中斷3思考與練習(xí)4理論課程第五章

S7-1200PLC擴(kuò)展指令（LAD）定時(shí)啟停水泵及保養(yǎng)提醒服務(wù)1將PLC當(dāng)前日期和時(shí)間內(nèi)容發(fā)送給上位機(jī)2流水線檢測(cè)與統(tǒng)計(jì)裝置3第五章

S7-1200PLC擴(kuò)展指令（LAD）實(shí)踐操作5.1日期和時(shí)間S7-1200PLC可以通過相應(yīng)的時(shí)間功能指令可實(shí)現(xiàn)對(duì)其系統(tǒng)或本地時(shí)間的操作，大致可以完成以下功能：1、讀取CPU的系統(tǒng)/本地時(shí)鐘。2、設(shè)置的系統(tǒng)/本地時(shí)鐘。3、設(shè)置的時(shí)區(qū)。4、設(shè)置、啟動(dòng)、停止和讀取CPU的32位運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器。系統(tǒng)/本地時(shí)間的區(qū)別：1、系統(tǒng)時(shí)間（SystemTime）：UTC標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（一般指國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間）。2、本地時(shí)間（LocalTime）：根據(jù)S7-1200CPU所處時(shí)區(qū)設(shè)置的本地標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（一般我們?cè)O(shè)置為北京時(shí)間）。3、夏令時(shí)：我國(guó)在1992年就開始停止實(shí)行，所以一般國(guó)內(nèi)使用不需要勾選，如果出口到個(gè)別國(guó)家時(shí)要主要是否需要夏令時(shí)。5.1日期和時(shí)間T_CONV：轉(zhuǎn)換時(shí)間并提取使用指令“T_CONV”將IN輸入?yún)?shù)的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為OUT輸出上輸出的數(shù)據(jù)類型。從輸入和輸出的指令框中選擇進(jìn)行轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)格式。在3.2.6時(shí)間和日期數(shù)據(jù)類型中我們學(xué)習(xí)了關(guān)于時(shí)間的數(shù)據(jù)類型，其中DTL數(shù)據(jù)類型它是一個(gè)組合時(shí)間長(zhǎng)型，其中包含了年、月、日、星期、時(shí)、分、秒、納秒。Byte組件名稱數(shù)據(jù)類型取值范圍0YEARUInt1970到255412MONTHUSInt1到123DAYUSInt1到314WEEKDAYUSInt1（星期日）到7（星期六）5HOURUSInt0到236MINUTEUSInt0到597SECONDUSInt0到598NANOSECONDUDInt0到999999999910115.1日期和時(shí)間T_CONV：轉(zhuǎn)換時(shí)間并提取【例5-1】當(dāng)M0.0觸點(diǎn)接通后，提取DB1數(shù)據(jù)塊中DTL1變量中的年月日數(shù)據(jù)內(nèi)容放入DATE1變量中，同時(shí)也提取DB1數(shù)據(jù)塊中DTL1變量中的時(shí)分秒數(shù)據(jù)內(nèi)容放入TOD1變量中。5.1日期和時(shí)間T_COMBINE：組合時(shí)間使用指令“T_COMBINE”將合并日期值和時(shí)間值，并生成一個(gè)合并日期時(shí)間值。日期在輸入?yún)?shù)IN1中輸入。對(duì)于數(shù)據(jù)類型DATE，值的取值范圍請(qǐng)使用1990-01-01至2089-12-31之間的值（系統(tǒng)不會(huì)對(duì)此進(jìn)行檢查）。此時(shí)間在IN2輸入值（TOD數(shù)據(jù)類型）中輸入。合并后的日期和時(shí)間值數(shù)據(jù)類型在OUT輸出值中輸出。5.1日期和時(shí)間T_COMBINE：組合時(shí)間【例5-2】當(dāng)M0.1觸點(diǎn)接通后，將DB1數(shù)據(jù)塊中DATE1變量中的數(shù)據(jù)與DB1數(shù)據(jù)塊中TOD1變量中的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合，整合到DB1數(shù)據(jù)塊中的DTL2變量中。5.1日期和時(shí)間T_ADD：時(shí)間加運(yùn)算使用指令“T_ADD”將IN1輸入中的時(shí)間信息加到IN2輸入中的時(shí)間信息上?？梢栽贠UT輸出參數(shù)中查詢結(jié)果。它有兩種格式的相加操作：1、將一個(gè)時(shí)間段加到另一個(gè)時(shí)間段上。將一個(gè)TIME數(shù)據(jù)類型加到另一個(gè)TIME數(shù)據(jù)類型上。2、將一個(gè)時(shí)間段加到某個(gè)時(shí)間上。將一個(gè)TIME數(shù)據(jù)類型加到DTL數(shù)據(jù)類型上。在指令框中可以選擇輸入IN1的數(shù)據(jù)類型，輸出參數(shù)OUT中的值將對(duì)應(yīng)IN1的數(shù)據(jù)類型。在IN2輸入?yún)?shù)中，只能指定TIME格式的時(shí)間信息。5.1日期和時(shí)間T_ADD：時(shí)間加運(yùn)算【例5-3】設(shè)備系統(tǒng)時(shí)間實(shí)時(shí)傳送至DB1數(shù)據(jù)塊DTL1變量中，隨著時(shí)間的推移，用戶發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)間與當(dāng)前實(shí)際時(shí)間有慢5秒鐘，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)程序讓其校正時(shí)間。5.1日期和時(shí)間T_SUB：時(shí)間相減使用指令“T_SUB”將IN1輸入?yún)?shù)中的時(shí)間值減去IN2輸入?yún)?shù)中的時(shí)間值?？赏ㄟ^輸出參數(shù)OUT查詢差值。它有兩種格式的相加操作：1、將時(shí)間段減去另一個(gè)時(shí)間段。將數(shù)據(jù)類型為TIME的時(shí)間段減去數(shù)據(jù)類型為TIME的另一個(gè)時(shí)間段。結(jié)果可輸出到TIME格式的變量中。2、從某個(gè)時(shí)間中減去時(shí)間段：將數(shù)據(jù)類型為TIME的時(shí)間段減去數(shù)據(jù)類型為DTL的時(shí)間。結(jié)果可輸出到DTL格式的變量中。在指令框中可以選擇輸入IN1的數(shù)據(jù)類型，輸出參數(shù)OUT中的值將對(duì)應(yīng)IN1的數(shù)據(jù)類型。在IN2輸入?yún)?shù)中，只能指定TIME格式的時(shí)間信息。5.1日期和時(shí)間T_SUB：時(shí)間相減【例5-4】設(shè)備系統(tǒng)時(shí)間實(shí)時(shí)傳送至DB1數(shù)據(jù)塊DTL2變量中，隨著時(shí)間的推移，用戶發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)間與當(dāng)前實(shí)際時(shí)間有快3秒鐘，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)程序讓其校正時(shí)間。5.1日期和時(shí)間T_DIFF：時(shí)間值相減使用指令“T_DIFF”將IN1輸入?yún)?shù)中的時(shí)間值減去IN2輸入?yún)?shù)中的時(shí)間值。結(jié)果將發(fā)送到輸出參數(shù)OUT中。如果IN2輸入?yún)?shù)中的時(shí)間值大于IN1輸入?yún)?shù)中的時(shí)間值，則OUT輸出參數(shù)中將輸出一個(gè)負(fù)數(shù)結(jié)果。如果減法運(yùn)算的結(jié)果超出TIME值范圍，則使能輸出ENO的值為“0”。根據(jù)所用的數(shù)據(jù)類型，獲得的結(jié)果值截?cái)嗷驗(yàn)椤?”(0:00)。如果選擇DTL數(shù)據(jù)類型的被減數(shù)和減數(shù)，則計(jì)算結(jié)果的數(shù)據(jù)類型為TIME。不能大于24天，否則使能輸出ENO的值為“0”，且結(jié)果為“0”。在指令框中可以選擇輸入IN1的數(shù)據(jù)類型，輸出參數(shù)OUT中的值將對(duì)應(yīng)IN1的數(shù)據(jù)類型。在IN2輸入?yún)?shù)中，只能指定TIME格式的時(shí)間信息。5.1日期和時(shí)間T_DIFF：時(shí)間值相減【例5-5】計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與夜間0點(diǎn)還有多少時(shí)間，將結(jié)果傳送至DB1數(shù)據(jù)塊Time1中，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)程序。5.1日期和時(shí)間WR_SYS_T：設(shè)置時(shí)間使用指令“WR_SYS_T”，可設(shè)置CPU時(shí)鐘的日期和時(shí)間（模塊時(shí)間）。在輸入?yún)?shù)IN中輸入日期和時(shí)間。輸入DTL值必須介于以下范圍內(nèi)：最小為DTL#1970-01-01-00:00:00.0，最大為DTL#2200-12-31-23:59:59.999999999。可以在RET_VAL輸出參數(shù)中查詢?cè)趫?zhí)行該指令期間是否發(fā)生了錯(cuò)誤。5.1日期和時(shí)間RD_SYS_T：讀取時(shí)間使用指令“RD_SYS_T”，可以讀取CPU時(shí)鐘的當(dāng)前日期和當(dāng)前時(shí)間（模塊時(shí)間）。在此指令的OUT輸出參數(shù)中輸出讀取的日期。可以在RET_VAL輸出參數(shù)中查詢?cè)趫?zhí)行該指令期間是否發(fā)生了錯(cuò)誤。5.1日期和時(shí)間WR_LOC_T：寫入本地時(shí)間使用指令“WR_LOC_T”，可設(shè)置CPU時(shí)鐘的日期和時(shí)間。在輸入?yún)?shù)LOCTIME中，輸入日期和時(shí)間作為本地時(shí)間。輸入DTL值必須介于以下范圍內(nèi)：最小值為DTL#1970-01-01-00:00:00.0，最大值為DTL#2200-12-3123:59:59.999999999。可以在RET_VAL輸出參數(shù)中查詢?cè)趫?zhí)行該指令期間是否發(fā)生了錯(cuò)誤。5.1日期和時(shí)間RD_LOC_T：讀取本地時(shí)間使用指令“RD_LOC_T”，可以從CPU時(shí)鐘讀取當(dāng)前本地時(shí)間，并將此時(shí)間在OUT輸出中輸出。在輸出本地時(shí)間時(shí)，會(huì)用到夏令時(shí)和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)區(qū)和開始時(shí)間（已在CPU時(shí)鐘的組態(tài)中設(shè)置）的相關(guān)信息?？梢栽赗ET_VAL輸出參數(shù)中查詢?cè)趫?zhí)行該指令期間是否發(fā)生了錯(cuò)誤。5.1.10實(shí)操案例11：定時(shí)啟停水泵及保養(yǎng)提醒服務(wù)任務(wù)：使用S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)水泵定時(shí)啟停及保養(yǎng)提醒功能控制。每周一至周五的08:30-11:30和14:30-17:00啟動(dòng)水泵，其它時(shí)間水泵停止工作；每周六至周日的08:00-20:00啟動(dòng)水泵，其它時(shí)間水泵停止工作；每月的5日工作時(shí)間08:00-12:00提醒指示燈以1Hz進(jìn)行閃爍，若工人維修保養(yǎng)設(shè)備可人工復(fù)位指示燈。5.1.10實(shí)操案例11：定時(shí)啟停水泵及保養(yǎng)提醒服務(wù)根據(jù)PLC控制要求，根據(jù)S7-1200硬件輸入/輸出點(diǎn)分配如表所示。輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)輸入繼電器名稱輸出繼電器名稱I0.0啟動(dòng)按鈕Q0.0水泵設(shè)備I0.1停止按鈕Q0.1保養(yǎng)指示燈I0.2復(fù)位按鈕

5.1.10實(shí)操案例11：定時(shí)啟停水泵及保養(yǎng)提醒服務(wù)根據(jù)控制要求及I/O分配表，結(jié)合實(shí)際情況，停止按鈕用常閉，輸入點(diǎn)并沒有熱過載元件，所以該元件將硬件接入輸出點(diǎn)設(shè)備上，其接線圖如圖所示。5.1.10實(shí)操案例11：定時(shí)啟停水泵及保養(yǎng)提醒服務(wù)編寫程序5.1.10實(shí)操案例11：定時(shí)啟停水泵及保養(yǎng)提醒服務(wù)5.1.10實(shí)操案例11：定時(shí)啟停水泵及保養(yǎng)提醒服務(wù)調(diào)試程序由于條件時(shí)間等待過于長(zhǎng)久，我們?cè)贒B1數(shù)據(jù)塊中新建一個(gè)DTL數(shù)據(jù)類型和錯(cuò)誤顯示1的INT數(shù)據(jù)類型，可以通過“WR_LOC_T”指令對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行人為設(shè)定時(shí)間，例如設(shè)定DTL#2024-04-05-07:59:50，等待10秒鐘看其跳入8點(diǎn)正，水泵保養(yǎng)提醒服務(wù)是否會(huì)接通。也可以設(shè)定一個(gè)離開水泵運(yùn)行時(shí)間值，看水泵是否會(huì)從運(yùn)行自動(dòng)切換為停止工作。5.2字符串+字符S_MOVE：移動(dòng)字符串使用指令“S_MOVE”將參數(shù)IN中字符串(W)STRING的內(nèi)容寫入在參數(shù)OUT中指定的數(shù)據(jù)區(qū)域。要復(fù)制數(shù)據(jù)類型為ARRAY的變量時(shí)，可使用指令“MOVE_BLK”和“UMOVE_BLK”。當(dāng)“Start”開關(guān)接通時(shí)，IN引腳的內(nèi)容未傳送給OUT；當(dāng)“Start”開關(guān)接通時(shí)，“DB1”.StringValueOUT存儲(chǔ)了’我愛你，中國(guó)！’字符串；當(dāng)“Start”開關(guān)再次斷開，“DB1”.StringValueOUT依舊存儲(chǔ)了’我愛你，中國(guó)！’字符串。5.2字符串+字符S_CONV：轉(zhuǎn)換字符串（轉(zhuǎn)換為數(shù)值）使用指令“S_CONV”將IN輸入中的值轉(zhuǎn)換為OUT輸出中指定的數(shù)據(jù)格式。通過為OUT輸出參數(shù)選擇數(shù)據(jù)類型，確定轉(zhuǎn)換的輸出格式。5.2字符串+字符S_CONV：轉(zhuǎn)換字符串（轉(zhuǎn)換為字符串）使用指令“S_CONV”將IN輸入中的值轉(zhuǎn)換為OUT輸出中指定的數(shù)據(jù)格式。通過為OUT輸出參數(shù)選擇數(shù)據(jù)類型，確定轉(zhuǎn)換的輸出格式。5.2字符串+字符STRG_VAL：將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)字值使用指令“STRG_VAL”將將字符串轉(zhuǎn)換為整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)。在IN輸入?yún)?shù)中指定要轉(zhuǎn)換的字符串，通過為OUT輸出參數(shù)選擇數(shù)據(jù)類型，確定輸出值的格式。轉(zhuǎn)換從字符串IN中的字符偏移量P位置開始，并一直進(jìn)行到字符串的結(jié)尾，或者一直進(jìn)行到遇到第一個(gè)不是“+”、“-”、“.”、“,”、“e”、“E”或“0”到“9”的字符為止。結(jié)果放置在參數(shù)OUT中指定的位置。如果發(fā)現(xiàn)無(wú)效字符，將取消轉(zhuǎn)換過程即ENO狀態(tài)為0。5.2字符串+字符STRG_VAL：將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)字值FORMATPOUT（值）ENO狀態(tài)FORMATPOUT（值）ENO狀態(tài)000000.00000100.001-12345.011-12.3451212345.01212.345132345.0132.34514345.0140.34515345.015345.01645.01645.0175.0175.0180.0080.005.2字符串+字符VAL_STRG：將數(shù)字值轉(zhuǎn)換為字符串使用指令“VAL_STRG”將數(shù)字值轉(zhuǎn)換為字符串。在IN輸入?yún)?shù)中指定要轉(zhuǎn)換的值。通過選擇數(shù)據(jù)類型來決定數(shù)字值的格式?？梢栽贠UT輸出參數(shù)中查詢轉(zhuǎn)換結(jié)果。轉(zhuǎn)換允許的字符包括數(shù)字“0”到“9”、小數(shù)點(diǎn)、小數(shù)撇、計(jì)數(shù)制“E”和“e”，以及加減號(hào)字符。無(wú)效字符將中斷轉(zhuǎn)換過程。使用P參數(shù)指定從字符串中的哪個(gè)字符開始寫入結(jié)果。例如，如果P參數(shù)中指定值“2”，則從字符串的第二個(gè)字符開始保存轉(zhuǎn)換值。使用SIZE參數(shù)指定待寫入字符串的字符數(shù)。這從P參數(shù)中指定的字符開始計(jì)數(shù)。如果輸出值比指定長(zhǎng)度短，則結(jié)果將以右對(duì)齊方式寫入字符串?？兆址恢脤⑻钊肟崭?。使用FORMAT參數(shù)，指定轉(zhuǎn)換期間如何解釋數(shù)字值以及如何將其寫入字符串。只能在USINT參數(shù)中指定FORMAT數(shù)據(jù)類型的變量。5.2字符串+字符VAL_STRG：將數(shù)字值轉(zhuǎn)換為字符串5.2字符串+字符VAL_STRG：將數(shù)字值轉(zhuǎn)換為字符串5.2字符串+字符Strg_TO_Chars：將字符串轉(zhuǎn)換為ArrayofCHAR使用指令“Strg_TO_Chars”，可將數(shù)據(jù)類型為STRING的字符串復(fù)制到ArrayofCHAR或ArrayofBYTE中；或?qū)?shù)據(jù)類型為WSTRING的字符串復(fù)制到ArrayofWCHAR或ArrayofWORD中。該操作只能復(fù)制ASCII字符。引腳聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說明STRGInputString，WStringD、L或常量復(fù)制操作的源PCHARSInputDIntI、Q、M、D、L、P或常量Arrayof(W)CHAR/BYTE/WORD結(jié)構(gòu)中的位置，從該位置處開始寫入字符串的相應(yīng)字符。CHARSInOutVariantD、L復(fù)制操作的目標(biāo)，將字符復(fù)制到Arrayof(W)CHAR/BYTE/WORD數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)中。CNTOutputUIntI、Q、M、D、L、P移動(dòng)的字符數(shù)量5.2字符串+字符Strg_TO_Chars：將字符串轉(zhuǎn)換為ArrayofCHAR5.2字符串+字符Chars_TO_Strg：將ArrayofCHAR轉(zhuǎn)換為字符串使用指令“Chars_TO_Strg”，可將字符串從ArrayofCHAR或ArrayofBYTE復(fù)制到數(shù)據(jù)類型為STRING的字符串中；或?qū)⒆址畯腁RRAYofWCHAR或ArrayofWORD復(fù)制到數(shù)據(jù)類型為WSTRING的字符串中。復(fù)制操作僅支持ASCII字符。引腳聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說明CHARSInputVariantD、L復(fù)制操作的源從Arrayof(W)CHAR/BYTE/WORD處開始復(fù)制字符。PCHARSInputDIntI、Q、M、D、L、P或常量Arrayof(W)CHAR/BYTE/WORD中的位置，從該位置處開始復(fù)制字符。CNTInputUIntI、Q、M、D、L、P或常量要復(fù)制的字符數(shù)。使用值“0”將復(fù)制所有字符。STRGOutputString，WStringD、L復(fù)制操作的目標(biāo)(W)STRING數(shù)據(jù)類型的字符串。遵守?cái)?shù)據(jù)類型的最大長(zhǎng)度：STRING：254個(gè)字符WSTRING：254個(gè)字符（默認(rèn)）/16382個(gè)字符（最大）5.2字符串+字符Chars_TO_Strg：將ArrayofCHAR轉(zhuǎn)換為字符串5.2字符串+字符MAX_LEN：確定字符串的最大長(zhǎng)度使用指令“MAX_LEN”，可確定輸入?yún)?shù)IN中所指定字符串的最大長(zhǎng)度，并將其作為數(shù)字值輸出到輸出參數(shù)OUT中。目標(biāo)源數(shù)據(jù)為(W)STRING關(guān)鍵字中的每個(gè)變量指定字符串的最大長(zhǎng)度。字符串占用的字節(jié)數(shù)為最大長(zhǎng)度加2。當(dāng)前長(zhǎng)度表示實(shí)際使用的字符位置數(shù)。當(dāng)前長(zhǎng)度必須小于或等于最大長(zhǎng)度。如果該指令在執(zhí)行過程中出錯(cuò)，則參數(shù)OUT處將輸出值“0”。5.2字符串+字符LEN：確定字符串的當(dāng)前長(zhǎng)度使用指令“LEN”，可查詢IN輸入?yún)?shù)中指定的字符串當(dāng)前長(zhǎng)度。并將其作為數(shù)值輸出到輸出參數(shù)OUT中。空字符串('')的長(zhǎng)度為零。5.2字符串+字符LEFT：讀取字符串左邊的字符使用“LEFT”指令，提取以IN輸入?yún)?shù)中字符串的第一個(gè)字符開頭的部分字符串?？稍贚參數(shù)中指定要提取的字符數(shù)。提取的字符以(W)STRING格式通過OUT輸出參數(shù)輸出。如果要提取的字符數(shù)大于字符串的當(dāng)前長(zhǎng)度，則OUT輸出參數(shù)會(huì)將輸入字符串作為結(jié)果返回。如果L參數(shù)值小于或等于0則將返回空字符串，如果輸入值為空字符串，則將返回空字符串。如果在指令的執(zhí)行過程中發(fā)生錯(cuò)誤而且可寫入OUT輸出參數(shù)中，則將輸出空字符串。5.2字符串+字符RIGHT：讀取字符串右邊的字符使用“RIGHT”指令，提取以IN輸入?yún)?shù)中字符串的最后一個(gè)L長(zhǎng)度的字符串?？稍贚參數(shù)中指定要提取的字符長(zhǎng)度。提取的字符以(W)STRING格式通過OUT輸出參數(shù)輸出。如果要提取的字符數(shù)大于字符串的當(dāng)前長(zhǎng)度，則OUT輸出參數(shù)會(huì)將輸入字符串作為結(jié)果返回。如果L參數(shù)值小于或等于0則將返回空字符串，如果輸入值為空字符串，則將返回空字符串。如果在指令的執(zhí)行過程中發(fā)生錯(cuò)誤而且可寫入OUT輸出參數(shù)中，則將輸出空字符串。5.2字符串+字符MID：讀取字符串的中間字符使用“MID”指令，提取IN輸入?yún)?shù)中字符串的一部分。使用P參數(shù)指定要提取的第一個(gè)字符的位置。使用L參數(shù)定義要提取的字符串的長(zhǎng)度。OUT輸出參數(shù)中輸出提取的部分字符串。如果在指令的執(zhí)行過程中發(fā)生錯(cuò)誤而且可寫入OUT輸出參數(shù)中，則將輸出空字符串。在使用“MID”指令時(shí)，應(yīng)遵循以下規(guī)則：1、如果待提取的字符數(shù)量超過IN輸入?yún)?shù)中字符串的當(dāng)前長(zhǎng)度，則輸出部分字符串。部分字符串從P字符串開始，到字符串結(jié)尾處結(jié)束。2、如果P參數(shù)中指定的字符位置超出IN輸入?yún)?shù)中字符串的當(dāng)前長(zhǎng)度，則OUT輸出參數(shù)中將輸出空字符串。3、如果P或L參數(shù)的值小于或等于0，則OUT輸出參數(shù)中將輸出空字符串。5.2字符串+字符MID：讀取字符串的中間字符5.2字符串+字符DELETE：刪除字符串中的字符使用“DELETE”指令，刪除IN輸入?yún)?shù)中字符串的一部分。使用P參數(shù)指定要?jiǎng)h除的第一個(gè)字符的位置。在L參數(shù)中指定要?jiǎng)h除的字符數(shù)。剩余的部分字符串以(W)STRING格式通過OUT輸出參數(shù)輸出。如果在指令的執(zhí)行過程中發(fā)生錯(cuò)誤而且可寫入OUT輸出參數(shù)中，則將輸出空字符串。5.2字符串+字符INSERT：在字符串中插入字符使用“INSERT”指令，將IN2輸入?yún)?shù)中的字符串插入到IN1輸入?yún)?shù)中的字符串中。使用P參數(shù)指定開始插入字符的位置。結(jié)果以(W)STRING格式通過OUT輸出參數(shù)輸出。5.2字符串+字符REPLACE：替換字符使用“REPLACE”指令，將IN1輸入中字符串的一部分替換為IN2輸入?yún)?shù)中的字符串。使用P參數(shù)指定要替換的第一個(gè)字符的位置。使用L參數(shù)指定要替換的字符數(shù)。結(jié)果以(W)STRING格式通過OUT輸出參數(shù)輸出。5.2字符串+字符FIND：查找字符使用“FIND”指令，可在IN1輸入?yún)?shù)中的字符串內(nèi)搜索特定的字符串。IN2輸入?yún)?shù)指定要搜索的值，指令將IN1從左向右進(jìn)行搜索，將找到的IN2第一個(gè)字符在IN1所第一次出現(xiàn)的位置值輸出給OUT參數(shù)。如果搜索返回沒有匹配項(xiàng)，則OUT輸出參數(shù)中將輸出值“0”。5.2字符串+字符CONCAT：合并字符串使用“CONCAT”指令，將IN1輸入?yún)?shù)中的字符串與IN2輸入?yún)?shù)中的字符串合并在一起。結(jié)果以(W)STRING格式通過OUT參數(shù)輸出。如果生成的字符串長(zhǎng)度大于OUT參數(shù)中指定的變量長(zhǎng)度，則將生成的字符串限制到可用長(zhǎng)度。如果在指令的執(zhí)行過程中發(fā)生錯(cuò)誤而且可寫入OUT輸出參數(shù)中，則將輸出空字符串。5.2字符串+字符ATH：將ASCII字符串轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)使用“ATH”指令，將IN輸入?yún)?shù)中指定的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)。轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出到OUT輸出參數(shù)中。使用IN參數(shù)(ASCII)處的指針，可引用以下數(shù)據(jù)類型：STRING,WSTRING,CHAR,BYTE,ArrayofCHAR,ArrayofBYTE,WCHAR,ArrayofWCHAR,ArrayofWORD。使用OUT參數(shù)（十六進(jìn)制）處的指針，可引用以下數(shù)據(jù)類型：ArrayofCHAR,ArrayofBYTE,ArrayofWORD,STRING,BYTE,CHAR,WORD,INT,DWORD,DINT,SINT,USINT,UINT,UDINT。通過參數(shù)N，可指定待轉(zhuǎn)換ASCII字符的數(shù)量。最多可轉(zhuǎn)換32767個(gè)有效ASCII字符?！癆TH”指令只能解釋數(shù)字“0”到“9”、大寫字母“A”到“F”以及小寫字母“a”到“f”，所有其它字符都將轉(zhuǎn)換為0。5.2字符串+字符ATH：將ASCII字符串轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)5.2字符串+字符HTA：將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII字符串使用“HTA”指令，將IN輸入中指定的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII字符串。轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)在OUT參數(shù)指定的地址中。IN參數(shù)與OUT參數(shù)正好是“ATH”指令參數(shù)相反。不同之處是“HTA”指令只能轉(zhuǎn)換結(jié)果由數(shù)字“0”到“9”以及大寫字母“A”到“F”表示。5.2字符串+字符HTA：將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII字符串5.2.19實(shí)操案例12:將PLC當(dāng)前日期和時(shí)間內(nèi)容發(fā)送給上位機(jī)任務(wù)：實(shí)現(xiàn)上位機(jī)HMI內(nèi)顯示PLC內(nèi)的當(dāng)前時(shí)間，PLC采用S7-12001214CAC\DC\RLY。根據(jù)上一小節(jié)日期和時(shí)間所學(xué)指令，我們可以通過指令“”讀取PLC當(dāng)前日期和時(shí)間的DTL數(shù)據(jù)內(nèi)容，然后通過DTL數(shù)據(jù)里的信息進(jìn)行字符串的提取、轉(zhuǎn)換、替換、合并等操作，最終得到想要的“××××年××月××日星期×××?xí)r××分××秒”的信息。因?yàn)槭桥c上位機(jī)連接所以本案例無(wú)I/O分配和PLC外部接線圖。5.2.19實(shí)操案例12:將PLC當(dāng)前日期和時(shí)間內(nèi)容發(fā)送給上位機(jī)編寫程序5.2.19實(shí)操案例12:將PLC當(dāng)前日期和時(shí)間內(nèi)容發(fā)送給上位機(jī)5.2.19實(shí)操案例12:將PLC當(dāng)前日期和時(shí)間內(nèi)容發(fā)送給上位機(jī)5.2.19實(shí)操案例12:將PLC當(dāng)前日期和時(shí)間內(nèi)容發(fā)送給上位機(jī)5.2.19實(shí)操案例12:將PLC當(dāng)前日期和時(shí)間內(nèi)容發(fā)送給上位機(jī)調(diào)試程序由于本書不涉及到上位機(jī)講解，故此該內(nèi)容不做詳細(xì)闡述，讀者可以通過PLC監(jiān)控表來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確情況檢驗(yàn)。PLC監(jiān)控表及上位機(jī)HMI界面如圖所示。5.3中斷中斷是CPU停止當(dāng)前的任務(wù)轉(zhuǎn)而去執(zhí)行其他任務(wù)的過程。中斷執(zhí)行前CPU會(huì)對(duì)當(dāng)前的執(zhí)行環(huán)境進(jìn)行保留（保存現(xiàn)場(chǎng)），當(dāng)中斷處理完成后，會(huì)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)以繼續(xù)執(zhí)行之前的任務(wù)。能夠引發(fā)中斷的事件稱為中斷事件。中斷事件的類型很多，比如硬件中斷、循環(huán)中斷、時(shí)間中斷、延時(shí)中斷等。如果事件的響應(yīng)時(shí)間很短，則可使用硬件中斷。在運(yùn)行過程中，硬件中斷將對(duì)這些事件做出響應(yīng)。每個(gè)硬件中斷可以分配給一個(gè)或多個(gè)硬件中斷OB。這些OB包含對(duì)特定事件的響應(yīng)?？梢詾椴煌氖录?chuàng)建硬件中斷。5.3中斷檢測(cè)數(shù)字量輸入上升沿或下降沿的硬件中斷5.3中斷超出模擬量輸入既定下限和上限的硬件中斷5.3中斷高速計(jì)數(shù)器的方向反轉(zhuǎn)、外部重置、上溢/下溢等硬件中斷5.3中斷ATTACH：將OB附加到中斷事件使用指令“ATTACH”為硬件中斷事件指定一個(gè)組織塊(OB)。在OB_NR參數(shù)中輸入組織塊的符號(hào)或數(shù)字名稱。隨后將其分配給EVENT參數(shù)中指定的事件。在EVENT參數(shù)處選擇硬件中斷事件。已經(jīng)生成的硬件中斷事件列在“系統(tǒng)常量”(Systemconstants)下的PLC變量中。如果在成功執(zhí)行“ATTACH”指令后發(fā)生了EVENT參數(shù)中的事件，則將調(diào)用OB_NR參數(shù)中的組織塊并執(zhí)行其程序。5.3中斷硬件組態(tài)并沒有綁定硬件中斷OB組織塊。再通過圖可以看到，當(dāng)%M0.0觸點(diǎn)接通后，%MW10和%MW20的返回值來看，“上升沿2”事件替換綁定到了OB40原有的事件，“下降沿2”事件替換綁定到了OB41原有的事件。5.3中斷DETACH：將OB與中斷事件脫離使用指令“DETACH”將取消組織塊到一個(gè)或多個(gè)硬件中斷事件的現(xiàn)有分配。在OB_NR參數(shù)中輸入組織塊的符號(hào)或數(shù)字名稱。將取消EVENT參數(shù)中指定的事件分配。如果在EVENT參數(shù)處選擇了單個(gè)硬件中斷事件，則將取消OB到該硬件中斷事件的分配。當(dāng)前存在的所有其它分配仍保持激活狀態(tài)?？梢允褂貌僮鲾?shù)占位符下拉列表選擇一個(gè)單獨(dú)的硬件中斷事件。如果未選擇硬件中斷事件，則當(dāng)前分配給此OB_NR組織塊的所有事件都會(huì)被分開。5.3中斷DETACH：將OB與中斷事件脫離5.3中斷SET_CINT：設(shè)置循環(huán)中斷參數(shù)使用指令“SET_CINT”將可置位循環(huán)中斷OB的參數(shù)。根據(jù)OB的具體時(shí)間間隔和相位偏移，生成循環(huán)中斷OB的開始時(shí)間。OB的時(shí)間間隔是指周期調(diào)用該OB的時(shí)間間隔。5.3中斷5.3中斷QRY_CINT：查詢循環(huán)中斷參數(shù)使用指令“QRY_CINT”將返回循環(huán)中斷OB的循環(huán)時(shí)間參數(shù)、相位偏移參數(shù)、循環(huán)中斷的狀態(tài)（已啟用、已延遲、已過期等）。5.3中斷SET_TINTL：設(shè)置時(shí)間中斷使用指令“SET_TINTL”用于在用戶程序中設(shè)置時(shí)間中斷組織塊的開始日期和時(shí)間，而不是在硬件配置中進(jìn)行設(shè)置。通過參數(shù)OB_NR輸入待設(shè)置開始日期和時(shí)間的時(shí)間中斷OB編號(hào)。通過參數(shù)SDT可指定調(diào)用時(shí)間中斷OB的開始日期和時(shí)間，通過PERIOD可以調(diào)用時(shí)間中斷OB的重復(fù)調(diào)用頻率周期。5.3中斷CAN_TINT：取消時(shí)間中斷使用指令“CAN_TINT”可用于刪除指定時(shí)間中斷組織塊的開始日期和時(shí)間。這會(huì)取消激活時(shí)間中斷，并且不再調(diào)用該組織塊。如果要重復(fù)調(diào)用時(shí)間中斷，則必須使用指令“SET_TINTL”復(fù)位開始時(shí)間，如果使用帶有參數(shù)ACTIVE=false的指令“SET_TINTL”對(duì)時(shí)間中斷進(jìn)行設(shè)置，則將調(diào)用指令“ACT_TINT”進(jìn)行激活時(shí)間中斷。使用指令“SET_TINTL”時(shí)，也可通過參數(shù)ACTIVE=true直接激活時(shí)間中斷。該指令的運(yùn)用一般是配合上位機(jī)進(jìn)行的，它查詢的結(jié)果，可以讓上位機(jī)去獲取，并匹配具體信息。5.3中斷ACT_TINT：?jiǎn)⒂脮r(shí)間中斷使用指令“ACT_TINT”可用于從用戶程序中激活時(shí)間中斷組織塊。在執(zhí)行該指令之前，時(shí)間中斷OB必須已設(shè)置了開始日期和時(shí)間。5.3中斷QRY_TINT：查詢時(shí)間中斷的狀態(tài)使用指令“QRY_TINT”可在STATUS輸出參數(shù)中顯示時(shí)間中斷組織塊的狀態(tài)。該指令的運(yùn)用一般是配合上位機(jī)進(jìn)行的，它查詢的結(jié)果，可以讓上位機(jī)去獲取，并匹配具體信息。位值含義00未使用（始終為“0”）10已啟用時(shí)間中斷1已延遲時(shí)間中斷20時(shí)間中斷未激活或者已過去1已激活時(shí)間中斷40具有在參數(shù)OB_NR中指定的OB編號(hào)的OB不存在1存在編號(hào)如OB_NR參數(shù)所指定的OB60時(shí)間中斷基于系統(tǒng)時(shí)間1時(shí)間中斷基于本地時(shí)間其它未使用（始終為“0”）5.3中斷SRT_DINT：?jiǎn)?dòng)延時(shí)中斷使用指令“SRT_DINT”用于啟動(dòng)延時(shí)中斷，該中斷在超過參數(shù)DTIME指定的延時(shí)時(shí)間后調(diào)用延時(shí)中斷OB。延時(shí)中斷與“TOF”延時(shí)定時(shí)器的功能有些相像，他的“EN”使能接通后只是啟動(dòng)延時(shí)中斷指令，當(dāng)使能斷開時(shí)，延時(shí)中斷開始計(jì)時(shí)，當(dāng)時(shí)間到了延時(shí)中斷OB將執(zhí)行一次。5.3中斷CAN_DINT：取消延時(shí)中斷使用指令“CAN_DINT”可用于取消啟動(dòng)的延時(shí)中斷，因此也可在組態(tài)的延時(shí)時(shí)間后取消延時(shí)中斷OB的調(diào)用。在OB_NR參數(shù)中，可以指定將取消調(diào)用的組織塊編號(hào)。5.3中斷QRY_DINT：查詢延時(shí)中斷狀態(tài)使用指令“QRY_DINT”可在STATUS輸出參數(shù)中顯示延時(shí)中斷組織塊的狀態(tài)。該指令的運(yùn)用一般是配合上位機(jī)進(jìn)行的，它查詢的結(jié)果，可以讓上位機(jī)去獲取，并匹配具體信息。位值含義00不相關(guān)10由操作系統(tǒng)啟用延時(shí)中斷1禁用延時(shí)中斷20延時(shí)中斷未激活或已完成1激活延時(shí)中斷40指定編號(hào)的延時(shí)中斷OB不存在1指定編號(hào)的延時(shí)中斷OB存在。其它未使用（始終為“0”）5.3.12實(shí)操案例13：流水線檢測(cè)與統(tǒng)計(jì)裝置任務(wù)：PLC采用S7-12001214CAC\DC\RLY編寫一臺(tái)流水線檢測(cè)與統(tǒng)計(jì)裝置。具體控制要求如下：（1）當(dāng)設(shè)備連續(xù)30秒內(nèi)連續(xù)未檢測(cè)到流水線上無(wú)工件經(jīng)過傳感器，指示燈以1000ms閃爍；（2）當(dāng)設(shè)備連續(xù)40秒內(nèi)連續(xù)未檢測(cè)到流水線上無(wú)工件經(jīng)過傳感器，指示燈改為以500ms閃爍；（3）當(dāng)設(shè)備連續(xù)50秒內(nèi)連續(xù)未檢測(cè)到流水線上無(wú)工件經(jīng)過傳感器，指示燈改為以3