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文檔簡介

目錄應(yīng)用場景實例一無人車實例二無人機實例三無人船6.16.26.3以匠心致創(chuàng)新6.46.1應(yīng)用場景1.公共交通2.快遞用車和工業(yè)5.測繪、檢測3.老年人和殘疾人4.航拍、巡檢、安防6.4無人船6.4.1案例分析1.無人船整體系統(tǒng)架構(gòu)圖：6.4無人船6.4.2相關(guān)知識2.關(guān)鍵技術(shù)：1.航線自動生成與路徑規(guī)劃技術(shù)。

靜態(tài)的航線自動生成與路徑規(guī)劃主要分為兩大類：1）電子海圖分析規(guī)劃；2）基于軌跡分析的航線自動生成與路徑規(guī)劃。

2.通信技術(shù)。

主要涉及的通信技術(shù)：無線電通信、光學(xué)通信、水聲通信。3.自主決策與避障技術(shù)。

主要作用：降低無人船對遠(yuǎn)程操控人員的以來。4.水面物標(biāo)探測與目標(biāo)識別技術(shù)。6.4無人船6.4.3技術(shù)體驗1：無人船GPS導(dǎo)航3.利用GPS工具箱，體驗GPS輸出數(shù)據(jù)參數(shù)。步驟1：下載“GPS”工具箱APP，APP的圖標(biāo)為““。步驟2：搜索經(jīng)度、緯度、海拔、實時衛(wèi)星數(shù)量及位置信息。6.4無人船6.4.3技術(shù)體驗1：無人船GPS導(dǎo)航步驟3：體驗指南針功能。步驟4：完成路線追蹤功能。6.4無人船6.4.3技術(shù)體驗1：無人船GPS導(dǎo)航步驟5：測量地圖上兩點距離。6.4無人船6.4.4技術(shù)體驗2：無人船自主避礙超聲波傳感器軟件流程圖：6.4無人船6.4.4技術(shù)體驗2：無人船自主避礙步驟1：電池盒組裝，焊接好電池盒插頭。步驟2：檢查上電是否正常，紅色燈是否正常亮起。步驟3-4：設(shè)置檢測距離并測試。6.4無人船6.4.5知識拓展：聲吶技術(shù)在無人船中的應(yīng)用1.聲吶技術(shù)1.主動聲吶聲吶主動發(fā)射聲波“照射”目標(biāo)，而后接收水中目標(biāo)反射的回波并測定目標(biāo)參數(shù)。6.4無人船6.4.5知識拓展：聲吶技術(shù)在無人船中的應(yīng)用1.聲吶技術(shù)2.被動聲吶聲吶被

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