PAGEPAGE12025年河北省職業(yè)院校技能大賽（高職）智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項參考試題庫（含答案）一、單選題1.下列數(shù)據(jù)特征提取方法中，常被用于對語音時序數(shù)據(jù)的特征提取的是？A、BOWB、MFCCC、TF-IDFD、ARIMA答案：B2.活塞在制造中，其裙部制成橢圓形，主要是由于？A、節(jié)省材料B、可減少往復(fù)運動慣性力C、潤滑可靠D、活塞與缸壁在工作溫度下間隙均勻答案：D3.關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車，以下說法正確的是？A、L3級的智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于無人駕駛汽車B、V2X、DSRC、4G、WiFi等無線通信方式均不可實現(xiàn)V2X通信C、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是利用慣性測量單元（IMU）的角度和加速度信息來計算載體的相對位置的一種定位技術(shù)D、超聲波雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知的關(guān)鍵零部件答案：C4.由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達(dá)的探測距離往往能達(dá)到以上？A、200mB、300mC、400mD、100m答案：D5.在汽車以太網(wǎng)中，類型的以太網(wǎng)通常用于高速數(shù)據(jù)傳輸？A、10Base-TB、100Base-TXC、1000Base-TD、10GBase-T答案：D6.以下選項中，不是組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的是？A、信息采集單元B、車載網(wǎng)絡(luò)單元C、信息處理單元D、信息傳輸單元答案：B7.下面選項中，不屬于車聯(lián)網(wǎng)三要素的是？A、感知設(shè)備B、車載終端C、路側(cè)單元D、傳輸網(wǎng)絡(luò)及車聯(lián)網(wǎng)云平臺答案：A8.以下夜間工作能力弱，但目標(biāo)識別能力強的環(huán)境感知傳感器是？A、激光雷達(dá)B、攝像頭C、超聲波雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)答案：B9.車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)后臺的數(shù)據(jù)通信方式有三種，包括？A、藍(lán)牙技術(shù)B、WIFI技術(shù)C、公眾移動通信D、以上都是答案：D10.下列在環(huán)境監(jiān)測中，所拍攝的圖像畸變比較嚴(yán)重?A、單目攝像頭B、雙目攝像頭C、三目攝像頭D、環(huán)視攝像頭答案：D11.（）發(fā)布了L4級別量產(chǎn)自動駕駛巴士？A、pollo1.5B、Apollo2.0C、Apollo3.0D、Apollo3.5答案：C12.在歐洲第二代汽車診斷系統(tǒng)OBD-II被稱為系統(tǒng)。A、OBDB、OBDC、EOBDD、GOBD答案：C13.（）的任務(wù)是控制車輛的速度與行駛方向，使其按照規(guī)劃的速度曲線與路徑行駛。A、控制系統(tǒng)B、智能決策C、環(huán)境感知D、信息安全答案：A14.根據(jù)相對過盈的大小，鑲套配合分為四級，鑲氣缸套屬于？A、輕級B、中級C、重級D、特重級答案：C15.CAN通信中，字段表示數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的優(yōu)先級？A、幀起始B、仲裁段C、控制段D、數(shù)據(jù)段答案：B16.以下哪個是VANET的主要挑戰(zhàn)？A、高速移動性B、低延遲C、高可靠性D、以上都是答案：D17.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息感知設(shè)備？A、車載攝像頭B、車載激光C、發(fā)動機ECUD、車載激光雷達(dá)答案：C18.AEBS的工作電源應(yīng)為車輛電源？A、低壓直流B、高壓直流C、低壓交流D、高壓交流答案：A19.百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方式不包括？A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B、慣性導(dǎo)航定位C、激光雷達(dá)定位D、視覺傳感器定位答案：D20.活塞與氣缸壁之間的潤滑方式是？A、壓力潤滑B、飛濺潤滑C、潤滑脂D、壓力潤滑和飛濺潤滑同時進(jìn)行答案：B21.（）是負(fù)責(zé)CAN高速總線和CAN低速總線之間的速率適配。A、VCUB、網(wǎng)關(guān)C、ECUD、控制器答案：B22.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性敏感元件主要有？A、陀螺儀，計算機B、陀螺儀，加速度計C、加速度計，原子鐘D、計算機，原子鐘答案：B23.用于高速公路路況的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)以為核心設(shè)備，采用預(yù)警信號來提醒駕駛者潛在的危險。A、超聲波傳感器B、攝像頭C、短距雷達(dá)D、中／遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)答案：D24.自動駕駛汽車在正確感知環(huán)境信息之后，會根據(jù)獲取的路網(wǎng)信息、交通環(huán)境信息，以及車身行駛狀態(tài)信息，生成遵守交通規(guī)則的安全文明駕駛的駕駛行為決策，行為決策包括對的規(guī)劃，對行駛速度和位置的設(shè)置等A、行駛路線B、行駛軌跡C、車道線D、車道標(biāo)線答案：B25.在以下選項中，哪一選項不屬于ROS的特點？A、多語言支持B、精簡與集成C、點對面設(shè)計D、免費開源答案：C26.（）場景主要用于軟件在環(huán)境測試，硬件在環(huán)測試和車輛在環(huán)測試。A、仿真測試B、模擬測試C、功能測試D、環(huán)境測試答案：B27.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是？A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、信息安全技術(shù)D、控制執(zhí)行技術(shù)答案：C28.在激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)速及點頻一定的情況下，測距越遠(yuǎn)，點密度越稀，精度隨之降低，對于車規(guī)級的激光雷達(dá)其測量距離通常要達(dá)到米以上？A、50mB、150mC、250mD、350m答案：B29.一般在概念設(shè)計階段，ADAS的概念模型可以通過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行建模，然后通過仿真進(jìn)行測試驗證。下列不屬于仿真測試類型的是？A、模型在環(huán)仿真B、軟件在環(huán)仿真C、硬件在環(huán)仿真D、駕駛員在環(huán)仿真答案：D30.（）不屬于蜂窩移動通信應(yīng)用場景？A、車網(wǎng)通信B、路云通信C、人云通信D、車路通信答案：D31.駕駛自動化系統(tǒng)激活后，級用戶的角色為動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶？A、L6B、L3C、L4D、L7答案：B32.線控制動系統(tǒng)主要由、傳感器、ECU及執(zhí)行器等構(gòu)成？A、制動踏板B、油門踏板C、離合器D、駐車制動器答案：A33.無人駕駛汽車的定位與導(dǎo)航技術(shù)是混合導(dǎo)航，以下哪項技術(shù)不屬于？A、慣性定位B、高精地圖C、GPS定位D、感知技術(shù)答案：D34.內(nèi)核不包括的子系統(tǒng)是？A、進(jìn)程管理系統(tǒng)B、內(nèi)存管理系統(tǒng)C、I/O管理系統(tǒng)D、硬件管理系統(tǒng)答案：D35.對于進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測試與示范應(yīng)用的，主體每月應(yīng)上報事故情況（輕微事故也應(yīng)上報），嚴(yán)重事故情況應(yīng)在小時內(nèi)通過信息系統(tǒng)上報省、市相關(guān)主管部門，相關(guān)主管部門應(yīng)在3個工作日內(nèi)將事故情況上報工信部、公安部和交通運輸部。A、6B、12C、24D、48答案：C36.傳統(tǒng)汽車上用于倒車?yán)走_(dá)的傳感器是？A、毫米波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)D、攝像頭答案：C37.當(dāng)CAN總線上出現(xiàn)多個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)時，節(jié)點會退出發(fā)送？A、優(yōu)先級最低的節(jié)點B、優(yōu)先級最高的節(jié)點C、所有節(jié)點D、隨機一個節(jié)點答案：A38.測速發(fā)電機的輸出信號為？A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A39.發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器也稱為？A、轉(zhuǎn)速傳感器B、凸輪軸位置傳感器C、曲軸位置傳感器D、速度傳感器答案：C40.線控油門中取消了傳統(tǒng)油門系統(tǒng)中，通過電子信號實時精確地控制節(jié)氣門開度。A、油門踏板位置傳感器B、電動機C、ECUD、拉桿答案：D41.在CAN總線2.0B技術(shù)規(guī)范中，擴展幀具有的標(biāo)識符位數(shù)為？A、8位B、11位C、15位D、29位答案：D42.Hough變換法是根據(jù)擬合模型和數(shù)據(jù)樣本對進(jìn)行投票？A、數(shù)據(jù)樣本B、樣本和模型對應(yīng)關(guān)系C、模型參數(shù)D、擬合模型答案：C43.激光雷達(dá)（LiDAR）的工作原理包括多種技術(shù)，以下哪種不是激光雷達(dá)的工作原理？A、TOF(時間飛行法）B、三角法C、調(diào)頻連續(xù)波D、熱成像法答案：D44.導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)一般由多少顆工作衛(wèi)星組成？A、12顆B、24顆C、30顆D、56顆答案：B45.智能路側(cè)基站RSU或車載終端OBU的最大發(fā)射功率一般為？A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm答案：C46.多傳感器融合體系結(jié)構(gòu)分為、集中式和混合式。A、分布式B、分離式C、分享式D、分層式答案：A47.在線控底盤系統(tǒng)中，類型的傳感器用于實時監(jiān)測輪胎與地面的接觸力？A、角度傳感器B、壓力傳感器C、位移傳感器D、扭矩傳感器答案：B48.V2X通訊技術(shù)框架分層不包括如下哪一項？A、傳輸層B、接入層C、消息層D、網(wǎng)絡(luò)層答案：A49.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤模塊、專項執(zhí)行模塊和這三個主要部分及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。A、主控制器（ECU）B、轉(zhuǎn)向拉桿C、轉(zhuǎn)角位置傳感器D、制動踏板位置傳感器答案：A50.智慧交通目前在交通行業(yè)中的應(yīng)用主要在交通控制、出行者信息服務(wù)、城市公交系統(tǒng)、出租車管理等方面。A、道路監(jiān)控B、報警系統(tǒng)C、停車監(jiān)控D、行人監(jiān)控答案：A51.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是？A、mentB、CmakeC、atkinD、rosbuild答案：C52.發(fā)動機過熱會使金屬材料的機械性能？A、不變B、提高C、降低D、一定答案：C53.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)鏈主要包括、通信定位和地圖技術(shù)、智能決策技術(shù)、車輛控制技術(shù)和數(shù)據(jù)平臺技術(shù)等。A、無線電技術(shù)B、普通傳感技術(shù)C、射頻識別技術(shù)D、先進(jìn)傳感技術(shù)答案：D54.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變的方式？A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、電壓D、極板距離答案：D55.智能網(wǎng)聯(lián)汽車會面臨多種威脅，但不會遭受？A、終端威脅B、云端威脅C、內(nèi)部威脅D、外部威脅答案：C56.（）中國標(biāo)準(zhǔn)智能體系全面建成，智能汽車強國愿景逐步實現(xiàn)，智能汽車充分滿足人民日益增長的美好生活需要。A、2020-2025B、2025-2035C、2035-2045D、2035-2055答案：D57.目前，高速公路電子不停車收費系統(tǒng)應(yīng)用的無線通信技術(shù)是？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B58.汽車電子電器架構(gòu)是汽車電子電器系統(tǒng)的頂層設(shè)計，簡稱架構(gòu)。A、E/EB、V/EC、E/AD、P/E答案：A59.限速標(biāo)志識別技術(shù)中，哪種技術(shù)通常用于圖像處理？A、機器學(xué)習(xí)B、計算機視覺C、深度學(xué)習(xí)D、傳感器融合答案：B60.四沖程柴油發(fā)動機在進(jìn)行進(jìn)氣行程時，進(jìn)入氣缸的是？A、純空氣B、氧氣C、可燃混合氣D、純?nèi)剂洗鸢福篈61.短距離定位主要包括、RFID、UWB、藍(lán)牙、超聲波等？A、WIFIB、LINC、AND、WLAN答案：D62.（）率先發(fā)布自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點政策，并向部分企業(yè)頒發(fā)國內(nèi)首批自動駕駛車輛收費通知書。A、深圳B、北京C、上海D、廣州答案：B63.汽車ACC系統(tǒng)啟動車速一般大于？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D64.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：C65.汽車中的AEB系統(tǒng)是的縮寫？A、自動緊急制動B、自動駕駛輔助C、自適應(yīng)巡航D、車輛間通信答案：A66.IMU（慣性測量單元）通常由加速計、陀螺儀和組成，其通過對旋轉(zhuǎn)角度和加速度的測量得出本體的運動軌跡。A、加速計B、陀螺儀C、處理算法處理單元D、儲存單元答案：C67.在VANET中，車輛之間的通信是通過什么方式進(jìn)行的？A、有線連接B、無線連接C、光纖連接D、紅外連接答案：B68.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的？A、抗干擾能力B、靈敏度C、精度D、線性度答案：B69.DeviceNet總線兩端應(yīng)加終端電阻，其標(biāo)準(zhǔn)值為？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω答案：B70.某四沖程6缸發(fā)動機工作時，凸輪軸旋轉(zhuǎn)60轉(zhuǎn)，該發(fā)動機第6缸完成工作循環(huán)次數(shù)為？A、30次B、40次C、50次D、60次答案：D71.在語音識別中，按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是？A、幀-狀態(tài)-音素-單詞B、幀-音素-單詞-狀態(tài)C、幀-音素-狀態(tài)-單詞D、音素-幀-狀態(tài)-單詞答案：A72.目前的輔助駕駛領(lǐng)域的單目視覺傳感器可識別的范圍？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上答案：C73.按照網(wǎng)聯(lián)通信內(nèi)容及實現(xiàn)的功能不同,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)聯(lián)化三個等級不包含（）?A、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同信息處理B、網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互C、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知D、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策答案：A74.在下列選項中，是未來汽車的發(fā)展方向？A、智能化B、低碳化C、大數(shù)據(jù)化D、信息化答案：A75.線控驅(qū)動系統(tǒng)主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MCU和驅(qū)動電機等組成？A、制動踏板B、油門踏板C、離合器D、駐車制動器答案：B76.高精度定位分為全局定位和？A、部分定位B、局部定位C、輔助定位D、導(dǎo)航定位答案：B77.不屬于L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的是？A、擁堵輔助駕駛系統(tǒng)B、換道輔助系統(tǒng)C、全自動泊車系統(tǒng)D、車道保持輔助系統(tǒng)答案：D78.2021年10月8日，全國信息安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會發(fā)布《汽車采集數(shù)據(jù)處理安全指南》，詳細(xì)指出了對汽車采集數(shù)據(jù)的分類，以及進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、存儲和出境等處理活動的安全要求。對于數(shù)據(jù)可以對外傳輸。A、座艙數(shù)據(jù)B、車輛運行數(shù)據(jù)C、車外數(shù)據(jù)D、位置軌跡數(shù)據(jù)答案：B79.發(fā)展智能交通系統(tǒng)（ITS）的目的不包括以下哪一項？A、有效利用資源B、增加小汽車出行量C、保障交通安全D、有利于環(huán)境保護(hù)答案：B80.在Linux終端里，可以使用按鍵來中斷進(jìn)程？A、Ctrl+CB、Ctrl+Shift+CC、TabD、Ctrl+Shift+T答案：A81.線控驅(qū)動系統(tǒng)主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MCU和驅(qū)動電機等組成。A、制動踏板B、油門踏板C、離合器D、駐車制動器答案：B82.先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)通過車輛環(huán)境感知技術(shù)和自組織對道路、車輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號等進(jìn)行檢測和識別，對識別信號進(jìn)行分析處理，傳輸給執(zhí)行機構(gòu)，保障車輛安全行駛。A、系統(tǒng)B、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)C、信息D、網(wǎng)絡(luò)答案：B83.為了增大發(fā)動機的進(jìn)氣量，近年來車用汽油機，特別是轎車汽油機越來越多地采用？A、機械增壓B、氣波增壓C、渦輪增壓D、掃氣泵增壓答案：C84.陰天環(huán)境下，通過環(huán)境感知獲得的道路圖像信息？A、偏暗B、偏亮C、不變D、以上均不對答案：A85.混合氣過稀會造成發(fā)動機？A、溫度不變B、過冷C、過熱D、溫度一定答案：C86.目前C-V2X正從信息服務(wù)類應(yīng)用向交通安全和效率類應(yīng)用發(fā)展，并逐步向支持實現(xiàn)自動駕駛的協(xié)同服務(wù)類應(yīng)用演進(jìn)。以下不屬于交通類應(yīng)用的是？A、車速引導(dǎo)B、緊急呼叫C、車輛編隊D、遠(yuǎn)程遙控駕駛答案：B87.我國計劃年實現(xiàn)有條件自動駕駛（L3）？A、2018-2020B、2021-2023C、2020-2022D、2023-2025答案：C88.V2R是指之間信息的交互?A、車與車B、人與車C、車與路D、車與網(wǎng)答案：C89.目前正式發(fā)布的V2X應(yīng)用場景分為2個階段場景應(yīng)用，其中一階段場景主要面向交通安全和方面的應(yīng)用？A、共享與協(xié)作B、交通效率C、自動駕駛D、智慧交通答案：B90.以下哪個選項正確描述了典型移動通信系統(tǒng)的主要組成部分？A、移動臺（MS）、基站子系統(tǒng)（BSS）、接入網(wǎng)（AN）B、移動臺（MS）、核心網(wǎng)（CN）、移動業(yè)務(wù)交換中心（MSC）C、移動臺（MS）、基站子系統(tǒng)（BSS）、移動業(yè)務(wù)交換中心（MSC）D、移動臺（MS）、網(wǎng)關(guān)（GW）、移動業(yè)務(wù)交換中心（MSC）答案：C91.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲，又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是（）?A、領(lǐng)域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法答案：B92.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)主要用于？A、監(jiān)測車輛位置B、監(jiān)測車輛速度C、監(jiān)測車輛狀態(tài)D、監(jiān)測車輛故障答案：C93.慣導(dǎo)系統(tǒng)中的三軸加速度經(jīng)過次積分，可獲得物體位置定位。A、1B、2C、3D、4答案：B94.我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展會經(jīng)過個發(fā)展階段？A、2B、3C、4D、5答案：D95.圖像灰度的變化可以用圖像的反映？A、對比度B、梯度C、亮度D、色度答案：B96.網(wǎng)聯(lián)車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺的數(shù)據(jù)通信方式有三種，以下不屬于此范疇？A、藍(lán)牙技術(shù)B、Wi-Fi技術(shù)C、公眾移動通信D、NFC答案：D97.在CAN通信中，字段表示數(shù)據(jù)的長度？A、數(shù)據(jù)長度碼B、數(shù)據(jù)段C、標(biāo)識符D、幀結(jié)束答案：A98.得益于無線通信技術(shù)的發(fā)展，目前全球通信可以實現(xiàn)基本的車聯(lián)網(wǎng)需求。智能汽車接入網(wǎng)絡(luò)離不開車載終端軟硬件共性平臺、固件升級方案、等的支持。A、導(dǎo)航定位B、車規(guī)級芯片C、載傳感器D、以上都不對答案：B99.云端平臺也是Apollo整體方案的重要組成部分，其主要功能模塊不包括（）?A、安全方案B、仿真C、數(shù)據(jù)開放平臺D、地圖引擎答案：D100.毫米波雷達(dá)發(fā)射波的調(diào)制方式中，對處理器要求較高的是？A、脈沖波B、調(diào)幅連續(xù)波C、ESRD、調(diào)頻連續(xù)波答案：A101.圖像預(yù)處理目的是？A、圖像增強B、噪音去除C、邊緣檢測D、圖像單純化答案：C102.V2P技術(shù)主要指的是？A、車輛到道路B、車輛到行人C、車輛到車輛D、車輛到基礎(chǔ)設(shè)施答案：B103.以下選項中，不屬于RFID按標(biāo)簽芯片分類？A、只讀（R/O）標(biāo)簽B、CPU標(biāo)簽C、被動式標(biāo)簽（RTF）D、讀寫（R/W）標(biāo)簽答案：C104.CAN總線通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、過載幀和幀間隔5種類型。A、視頻幀B、關(guān)鍵幀C、錯誤幀D、擴展幀答案：C105.發(fā)動機汽缸壓力低時，會導(dǎo)致的含量增加？A、COB、HCC、NOXD、CO和HC答案：A106.在Linux操作系統(tǒng)中，哪一個是終止一個前臺進(jìn)程可能用到的命令和操作（）?A、killB、<Ctrl>+CC、shutdownD、halt答案：B107.在CAN通信中，用于確定節(jié)點優(yōu)先發(fā)送信息的是？A、數(shù)據(jù)長度碼B、數(shù)據(jù)段C、標(biāo)識符D、幀結(jié)束答案：C108.自動泊車技術(shù)的主要挑戰(zhàn)是？A、識別停車位B、控制車輛進(jìn)入停車位C、處理復(fù)雜的停車環(huán)境D、與駕駛員的交互答案：C109.空氣懸掛系統(tǒng)中的控制單元是根據(jù)車身高度信息和其他傳感器數(shù)據(jù)來計算所需的懸掛剛度的？A、通過預(yù)設(shè)的算法和查找表B、實時模擬車輛動力學(xué)模型C、依賴駕駛員的輸入D、隨機調(diào)整以測試不同設(shè)置答案：B110.點云的數(shù)據(jù)保真度隨著距離的增加而？A、不穩(wěn)定B、上升C、不變D、下降答案：D111.電池的放電深度用表示？A、DODB、SOFC、DTCD、SOC答案：A112.在以下選項中，與路由尋徑和行為決策三個部分可統(tǒng)稱為路徑規(guī)劃？A、感知預(yù)測B、控制規(guī)劃C、動作規(guī)劃D、反饋控制答案：C113.下列不屬于無線通信系統(tǒng)的是？A、控制設(shè)備B、發(fā)射設(shè)備C、傳輸介質(zhì)D、接收設(shè)備答案：A114.機器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是？A、RouterOperatingSytstemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RobotOperatingSystem答案：D115.到2025年中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車相關(guān)體系基本建成，實現(xiàn)的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用，以下正確的選項是？A、部分駕駛輔助，有條件自動駕駛B、組合駕駛輔助，有條件自動駕駛C、有條件自動駕駛，高度自動駕駛D、高度自動駕駛，完全自動駕駛答案：C116.在CAN通信中，錯誤幀的主要目的是？A、發(fā)送數(shù)據(jù)B、接收數(shù)據(jù)C、檢測錯誤D、同步節(jié)點答案：C117.根據(jù)有無機械旋轉(zhuǎn)部件，激光雷達(dá)可以分為兩大類。以下哪種分類是錯誤的？A、固態(tài)激光雷達(dá)B、機械式激光雷達(dá)C、紅外激光雷達(dá)D、光學(xué)相控陣激光雷達(dá)答案：C118.以下哪個選項正確描述了汽車CAN總線系統(tǒng)的分類及其速率？A、動力CAN用于車身系統(tǒng)，速率為500kbps；舒適CAN用于驅(qū)動系統(tǒng)，速率為125kbpB、動力CAN用于驅(qū)動系統(tǒng)，速率為125kbps；舒適CAN用于車身系統(tǒng)，速率為500kbpsC、動力CAN用于驅(qū)動系統(tǒng)，速率為500kbps；舒適CAN用于車身系統(tǒng)，速率為125kbpsD、動力CAN用于車身系統(tǒng)，速率為125kbps；舒適CAN用于驅(qū)動系統(tǒng)，速率為500kbps答案：C119.在以下選項中，V2X不包括？A、V2VB、V2PC、V2ID、V2S答案：D120.車載以太網(wǎng)中的幀間隙（Inter-FrameGap,IFG）主要用于什么？A、區(qū)分不同的幀B、傳輸控制信息C、提供幀與幀之間的時間間隔D、檢查數(shù)據(jù)包的完整性答案：C121.發(fā)動機中，活塞與連桿之間的活塞銷主要起？A、定位作用B、過載保護(hù)作用C、聯(lián)接作用D、防松作用答案：C122.GPS點位選擇時，要求附近不應(yīng)有強烈反射衛(wèi)星信號的物體，主要目的是控制？A、天線相位中心不正確誤差B、電離層傳輸誤差C、旁折光影響D、多路徑效應(yīng)答案：D123.下列不屬于GPS的功能是？A、定位導(dǎo)航B、短報文通信C、授時D、測速答案：B124.無人駕駛汽車側(cè)向控制系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器、執(zhí)行電機、反饋原件和等部件構(gòu)成。執(zhí)行機構(gòu)為交流伺服電機，通過伺服電機的齒輪和方向轉(zhuǎn)軸的齒輪嚙合控制轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)的作用是根據(jù)給定路徑指令，控制前輪的轉(zhuǎn)動，使車輛沿給定路徑行駛？A、連接器B、連接件C、插接件D、繼電器答案：A125.下列不屬于激光雷達(dá)測量方法的是？A、脈沖閥B、相位法C、三角反射法D、光頻調(diào)制法答案：D126.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯的兩條主線是信息感知和，其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。A、定位導(dǎo)航B、路徑規(guī)劃C、環(huán)境識別D、決策控制答案：D127.以下不屬于視覺傳感器提供給無人駕駛汽車的功能是？A、感知B、記錄C、影像D、定位答案：D128.發(fā)動機工作時，若切斷點火開關(guān)后，發(fā)動機仍然能夠著火運轉(zhuǎn)，這可能是（）引起的?A、表面點火B(yǎng)、爆燃C、高壓電過高D、混合氣過濃答案：A129.在車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理中，哪個概念涉及將來自不同源的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，以提供更全面的視圖？A、數(shù)據(jù)融合B、數(shù)據(jù)清晰C、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化D、數(shù)據(jù)同步答案：A130.激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車一種重要的環(huán)境感知傳感器，激光雷達(dá)測量的方法不包括？A、脈沖法B、相位法C、光頻調(diào)制法D、三角反射法答案：D131.多普勒頻移與相對速度v成，與振動的頻率成？A、反比，反比B、正比，反比C、反比，正比D、正比，正比答案：B132.82.交通信息服務(wù)系統(tǒng)是收集相關(guān)的交通信息，并分析、傳遞、提供信息，從而在從起點到終點的出行過程中，向交通參與者提供實時幫助，使整個出行過程更加舒適、方便、高效。按誘導(dǎo)方式可分路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)、停車場信息誘導(dǎo)系統(tǒng)、個性化信息服務(wù)系統(tǒng)等。A、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)B、物流誘導(dǎo)系統(tǒng)C、信息流誘導(dǎo)系統(tǒng)D、電子流誘導(dǎo)系統(tǒng)答案：A133.關(guān)于汽車CAN總線特點描述錯誤的是？A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價格便宜答案：D134.以下哪個消息類型不是在2020年發(fā)布的《T/CSAE157-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互》中新定義的消息類型？A、SPATB、PAMC、PSMD、RSC答案：A135.以下是燃油噴射發(fā)動機執(zhí)行器的是？A、節(jié)氣門位置傳感器B、噴油器C、空氣流量計D、曲軸位置傳感器答案：B136.與主動紅外成像技術(shù)相比，被動紅外成像技術(shù)？A、采用LED紅外燈光源B、過度依賴物體熱量C、價格適中D、采用紅外激光光源答案：B137.以下不屬于ADAS中控制輔助類的是？A、BSDB、AMAPC、AEBD、AES答案：A138.以下屬于網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的范疇的有？A、抬頭顯示B、全車影像監(jiān)視C、前向車距監(jiān)測D、交通擁擠提醒答案：D139.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，默認(rèn)情況下，catkin_make生成的ROS可執(zhí)行文件放在哪個路徑？A、catkin_ws/develB、catkin_ws/srcC、atkin_ws/buildD、catkin_ws/答案：A140.智能交通系統(tǒng)中用于實時收集道路交通狀況的關(guān)鍵技術(shù)是？A、車輛自動導(dǎo)航系統(tǒng)B、交通信號控制系統(tǒng)C、道路標(biāo)識識別系統(tǒng)D、GPS浮動車數(shù)據(jù)采集技術(shù)答案：D141.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，Gazebo是一款什么工具？A、感知B、調(diào)試C、可視化D、仿真答案：D142.在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個終端，第三個輸入的命令是？A、cddata/nvidiawsB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch答案：D143.常溫下聲波在空氣中的傳播速度約為，在不同的介質(zhì)當(dāng)中聲音的傳播速度也不一樣？A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D144.智能網(wǎng)聯(lián)汽車最常見的傳感器融合是？A、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的融合B、毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器的融合C、毫米波雷達(dá)與視覺傳感器的融合D、激光雷達(dá)與視覺傳感器的融合答案：C145.盲區(qū)預(yù)警/變道輔助使用的通行類型是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B146.高精度地圖的精度能夠達(dá)到，數(shù)據(jù)維度不僅增加了車道屬性相關(guān)數(shù)據(jù)，還有高架物體、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù)，能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標(biāo)等細(xì)節(jié)。A、厘米級別B、米級別C、分米級別D、毫米級別答案：A147.（）技術(shù)用于實現(xiàn)車輛之間的協(xié)同駕駛？A、V2VB、V2IC、VISD、V2N答案：C148.以下不屬于倒車?yán)走_(dá)結(jié)構(gòu)組成的是？A、超聲波傳感器B、控制器C、蜂鳴器D、圖像傳感器答案：D149.慣性導(dǎo)航傳感器能夠測量？A、加速度B、旋轉(zhuǎn)C、傾斜D、以上都是答案：D150.無人駕駛汽車的定位精度一般應(yīng)控制在以內(nèi)？A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm答案：B151.在激光雷達(dá)系統(tǒng)中，因素對于提高角分辨率最為關(guān)鍵？A、激光脈沖寬度B、激光波長C、激光功率D、掃描機制（如機械旋轉(zhuǎn)或光學(xué)相控陣）答案：D152.發(fā)動機過熱會使發(fā)動機早燃和爆燃的傾向？A、消失B、減小C、一定D、增大答案：D153.RFID的標(biāo)準(zhǔn)體系不包括以下哪個標(biāo)準(zhǔn)體系？A、ISO標(biāo)準(zhǔn)體系B、EPCGlobal標(biāo)準(zhǔn)體系C、UbiquitousID標(biāo)準(zhǔn)體系D、UFD標(biāo)準(zhǔn)體系答案：D154.為了使激光雷達(dá)數(shù)據(jù)從激光雷達(dá)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車體坐標(biāo)上，需要對激光雷達(dá)進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。A、橫擺角B、側(cè)傾角C、俯仰角D、以上都是答案：D155.自動駕駛系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成，這指的是自動駕駛等級？A、駕駛輔助(DA)B、部分自動駕駛(PA)C、有條件自動駕駛(CA)D、高度自動駕駛(HA)答案：C156.毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段進(jìn)行探測的雷達(dá)，毫米波通常指的是頻率在范圍內(nèi)的電磁波？A、10～100MHZB、30～300GHzC、300～3000MHZD、30～300THZ答案：C157.低速前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以監(jiān)測前方路況與車輛移動情況，一般有效距離為（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B158.IrDA技術(shù)是一種利用進(jìn)行點對點短距離無線通信的技術(shù)。A、紫外線B、紅外線C、X射線D、超聲波答案：B159.無人出租車屬于級自動駕駛？A、L2B、L3C、L4D、L5答案：C160.下列可以全天候工作的傳感器?A、激光雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)D、視覺傳感器答案：B161.V2X通信技術(shù)主要應(yīng)用在以下哪個場景？A、車與車之間的信息交流B、車與基礎(chǔ)設(shè)施的信息交流C、車與人的信息交流D、車與物體的信息交流答案：A162.超聲波雷達(dá)上產(chǎn)生超聲波的元件是？A、金屬品體B、壓電品體C、金屬膜D、塑料膜答案：B163.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量？A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C164.應(yīng)用于車道線檢測、目標(biāo)分類與運動跟蹤的是？A、多目攝像頭B、超聲波雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：D165.鼓式車輪制動器的旋轉(zhuǎn)元件是？A、制動蹄B、制動鼓C、制動鉗D、制動盤答案：B166.下列傳感器中，哪個不屬于本體感知型傳感器？A、陀螺儀B、光電編碼器C、霍爾效應(yīng)編碼器D、超聲波測距傳感器答案：B167.以下不屬于ADAS中信息輔助類的是？A、RCTAB、MALSOC、ISLCD、OW答案：C168.三相感應(yīng)電機銘牌上的額定功率指的是？A、電機額定運行時定子上的輸入功率B、電機額定運行時轉(zhuǎn)子上的輸出機械功率C、電機額定運行時轉(zhuǎn)子上總的機械功率D、電機額定運行時轉(zhuǎn)子上的電磁功率答案：C169.垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測角度，一般在度以內(nèi)?A、360°B、90°C、40°D、180°答案：C170.以下選項中，不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位技術(shù)的是？A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B、慣性導(dǎo)航定位C、激光雷達(dá)定位D、毫米波雷達(dá)定位答案：D171.以下屬于駕駛操作傳感器的是？A、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器B、氧傳感器C、進(jìn)氣壓力傳感器D、水溫傳感器答案：A172.（）是在光線作用下物體的導(dǎo)電性能發(fā)生變化或產(chǎn)生光生電動勢的效應(yīng)？A、內(nèi)光電效應(yīng)B、外光電效應(yīng)C、內(nèi)光敏效應(yīng)D、外光敏效應(yīng)答案：A173.作為無人駕駛的記憶系統(tǒng)，未來的高精度地圖將具備以下哪項功能？A、實時交通更新B、地圖匹配C、用戶位置追蹤D、天氣預(yù)報信息答案：B174.（）技術(shù)常用于與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合，以提高定位精度？A、激光雷達(dá)B、全球定位系統(tǒng)（GPS）C、紅外傳感器D、攝像頭答案：B175.5G網(wǎng)絡(luò)將核心網(wǎng)用戶面網(wǎng)元下沉是實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)低延時、保障網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的主要方法之一，以下網(wǎng)元是5G核心網(wǎng)用戶面網(wǎng)元？A、MFB、eNodeBC、SMFD、UPE答案：D176.傳感器輸出電子信號幅值：指電子信號的最大絕對值，也稱最大值、峰值。A、頂值B、振幅C、絕對值D、極值答案：B177.GPS浮動車數(shù)據(jù)采集技術(shù)的核心是利用什么來直觀描述道路的交通流速度狀況（）?A、出租車的行駛路徑B、私家車的行駛速度C、具有GPS定位功能的車輛的位置和時間信息D、電子地圖的路線規(guī)劃答案：C178.LIN總線不適合連接的是？A、自動門窗B、自動空調(diào)系統(tǒng)C、電動座椅D、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)答案：D179.主動巡航系統(tǒng)的雷達(dá)屬于哪種類型？A、超聲波雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、中波雷達(dá)答案：B180.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式，主要有磁頻傳感器、波頻傳感器、視頻傳感器、霍爾傳感器等種類。A、溫度傳感器B、光電傳感器C、壓力傳感器D、轉(zhuǎn)速傳感器答案：B181.人耳可以聽到的聲波的頻率一般在之間？A、10Hz~20kHzB、20Hz~20kHzC、20Hz~10kHzD、30Hz~20kHz答案：B182.按頻段分，不屬于毫米波，但是其傳播特性與毫米波極為相似？A、76.5GHzB、24GHzC、60GHzD、79GHz答案：B183.LTE-V2X技術(shù)按照通信方式分為？A、集中式B、局部式C、全局式D、分散式答案：A184.下止點是指活塞離曲軸回旋中心處？A、最遠(yuǎn)B、最近C、最高D、最低答案：B185.CANopen網(wǎng)絡(luò)中每個都有一個對象字典，對象字典包含了描述這個設(shè)備和它的網(wǎng)絡(luò)行為的所有參數(shù)。A、字節(jié)B、字符C、節(jié)點D、ID答案：C186.在VANET中，車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信被稱為什么？A、車輛對車輛通信B、車輛對基礎(chǔ)設(shè)施通信C、基礎(chǔ)設(shè)施對車輛通信D、以上都不是答案：B187.超聲波測距是通過探測超聲波脈沖來實現(xiàn)的？A、陣列波B、連續(xù)波C、調(diào)頻波D、回波答案：D188.低速前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以監(jiān)測前方路況與車輛移動情況，一般有效距離為（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B189.在CAN總線中，為了防止數(shù)據(jù)在高速傳輸終了時產(chǎn)生反射波，必須在網(wǎng)絡(luò)中配置？A、CAN發(fā)送器B、終端電阻C、AN接收器D、網(wǎng)關(guān)答案：B190.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為的函數(shù)？A、位移B、時間C、速度D、加速度答案：B191.（）VehicletoX的意思，X代表基礎(chǔ)設(shè)施（Infrastructure）、車輛（Vehicle）、人（Pedestrian）等，X也可以是任何可能的“人或物”（Everything），即車與環(huán)境協(xié)同。A、V2NB、V2XC、V2VD、V2P答案：B192.汽車微控制器（MCU）已從最早的4位發(fā)展到現(xiàn)在的位？A、8B、16C、32D、64答案：C193.隨著C-V2X引入更大的，車輛和路測設(shè)施之間可以進(jìn)行感知協(xié)同。A、傳輸速率B、5G技術(shù)C、傳輸帶寬D、傳輸速度答案：C194.CAN通信中的“隱性”狀態(tài)表示？A、邏輯“0”B、邏輯“1”C、高電平D、低電平答案：D195.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別車輛的方法不可采用？A、視覺傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、LTE-V通信答案：D196.一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為？A、2B、4C、6D、8答案：D197.毫米波是一種特殊的電磁波，其波長范圍是多少？A、1~10mmB、10~100mmC、100~1000mmD、1~10cm答案：A198.（）技術(shù)在線控底盤中用于提高制動系統(tǒng)的響應(yīng)速度？A、BS（防抱死制動系統(tǒng)）B、ESP（電子穩(wěn)定程序）C、線控制動技術(shù)D、TCS（牽引力控制系統(tǒng)）答案：C199.環(huán)境感知技術(shù)利用各種傳感器獲取道路、車輛位置和障礙物等信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供？A、運行數(shù)據(jù)B、車輛導(dǎo)航C、行駛場景D、決策依據(jù)答案：D200.高精地圖的構(gòu)建與高精定位的實現(xiàn)，是車輛重要的環(huán)境信息來源，能夠幫助汽車駕駛系統(tǒng)感知到更大范圍的交通態(tài)勢，保證自動駕駛安全，同時幫助汽車進(jìn)行自主路徑規(guī)劃及決策支持，具備多維度、更新及時、結(jié)果精確到厘米級的優(yōu)點，最高可達(dá)？A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A201.下列傳感器屬于汽車狀態(tài)測控傳感器的是？A、攝像頭B、超聲波傳感器C、衛(wèi)星定位傳感器D、轉(zhuǎn)速傳感器答案：A202.以下關(guān)于像素的描述，哪項是正確的？A、像素是圖像中的最大單位B、像素不包含任何色彩信息C、像素是構(gòu)成數(shù)字圖像的基本單元，包含位置和色彩信息D、像素的大小不影響圖像的清晰度答案：C203.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）主要依賴物理原理進(jìn)行定位？A、電磁波傳播B、衛(wèi)星信號接收C、牛頓運動定律D、光學(xué)成像答案：C204.NFC技術(shù)提供了一種簡單、觸控式的解決方案，可以讓消費者簡單、直觀地交換信息、訪問內(nèi)容與享受服務(wù)，具有天然的安全性，在等領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用前景？A、無線支付B、手機支付C、銀行支付D、其他方式答案：B205.常見的預(yù)警類技術(shù)包括前向碰撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、盲區(qū)預(yù)警（BSD）、駕駛員疲勞預(yù)警（DWS）、全景環(huán)視（TopView）和胎壓監(jiān)測（TPMS）等。常見的控制類技術(shù)包括（LKS）、自動泊車輔助（APA）、自動緊急剎車（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）等。A、車道信息B、車道保持系統(tǒng)C、環(huán)境信息D、其他答案：B206.控制局域網(wǎng)絡(luò)的簡稱？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線答案：A207.智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系里不屬于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的是？A、信息感知B、人機界面C、通訊協(xié)議D、術(shù)語和定義答案：C208.以下哪個步驟描述了OBD車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在讀取車輛診斷信息時的一般工作流程（）?A、用戶通過手機應(yīng)用啟動車輛B、車輛通過CAN總線與ECU通訊C、OBD接口讀取車輛診斷數(shù)據(jù)D、數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器處理答案：C209.FCW是哪種V2X應(yīng)用的簡稱？A、交叉路口碰撞預(yù)警B、前向碰撞預(yù)警C、綠波通行D、車內(nèi)標(biāo)牌答案：B210.激光束內(nèi)的光波都是相同顏色的，此性質(zhì)叫？A、統(tǒng)一性B、單色性C、同向性D、指向性答案：B211.自動緊急制動的簡稱為？A、EBB、EBAC、ESAD、LKA答案：A212.（）主要用于感知車輛前方道路車道線狀況，并將感知信號從模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號？A、攝像頭B、超聲波傳感器C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：A213.不屬于自動駕駛汽車的是？A、L0級B、L1級C、L2級D、L3級答案：A214.適合以太網(wǎng)連接的是？A、激光雷達(dá)B、自動車門C、自動緊急制動系統(tǒng)D、自動空調(diào)系統(tǒng)答案：A215.GPS相對定位精度在50KM以內(nèi)可達(dá)？A、6-10mB、7-10mC、8-10mD、9-15m答案：A216.物聯(lián)網(wǎng)是在計算機互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，利用RFID、等技術(shù)，構(gòu)造一個覆蓋萬物的網(wǎng)絡(luò)。RFID無線識別、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、能量供給模塊和納米技術(shù)列為物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)。A、傳感器B、二維碼C、無線通信技術(shù)D、數(shù)據(jù)處理答案：C217.基于公鑰基礎(chǔ)設(shè)施(PKI)技術(shù)搭建的V2X信息安全系統(tǒng)，可有效解決V2X應(yīng)用過程中的安全問題不包括？A、虛假信息攻擊B、篡改信息/重放C、隱私泄漏D、軟件逆向攻擊答案：D218.ACC的目的是通過對車輛運動進(jìn)行自動控制，以減輕駕駛員的勞動強度？A、橫向B、縱向C、泊車D、變道答案：B219.車載以太網(wǎng)中的MAC地址是由位二進(jìn)制數(shù)組成的？A、32位B、48位C、64位D、128位答案：B220.（）通信方式在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中通常用于長距離通信？A、藍(lán)牙B、ZigBeeC、4G/5GD、SRC答案：C221.GPS使用的是信號？A、雙頻B、三頻C、單頻D、多頻答案：A222.柴油發(fā)動機冒灰白煙，其原因一定不是？A、點火過遲B、噴油器霧化不良C、柴油品質(zhì)不良D、濾清器堵塞答案：D223.在基于特征的交通標(biāo)志識別中，一般不作為特征的是？A、顏色特征B、形狀特征C、紋理特征D、空間關(guān)系特征答案：D224.CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膸杏糜诮邮諉卧虬l(fā)送單元請求主動發(fā)動數(shù)據(jù)的幀為（）?A、數(shù)據(jù)幀B、遠(yuǎn)程幀C、過載幀D、錯誤幀答案：B225.國際上現(xiàn)階段的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)路線主要分為和LTE-V2X兩個陣營。A、4GB、5GC、DSRCD、蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)答案：C226.關(guān)于汽車ACC系統(tǒng)說法錯誤的是？A、汽車ACC系統(tǒng)可以自動控制車速B、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩制動踏板，ACC系統(tǒng)會終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩加速踏板，ACC系統(tǒng)會終止巡航控制且不再啟動D、汽車ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度答案：C227.網(wǎng)聯(lián)測試項目在自動駕駛領(lǐng)域有著舉足輕重的地位。在網(wǎng)聯(lián)測試場景駕駛能力測試項中，各個機構(gòu)和地區(qū)都沒有詳細(xì)的規(guī)程和統(tǒng)一的與方式，網(wǎng)聯(lián)測試場景的內(nèi)容也缺乏全面性，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)后，無人駕駛車輛應(yīng)當(dāng)經(jīng)過實驗室通信性能測試和外場網(wǎng)聯(lián)測試，才能具備更加穩(wěn)定的信號傳輸，完成網(wǎng)聯(lián)測試要求。A、通信協(xié)議B、通信技術(shù)C、網(wǎng)絡(luò)D、其他答案：A228.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展水平和FA級是顛覆性的突破，高度智能化的汽車，能夠主動應(yīng)對處理所有的工況及突發(fā)情況。A、DA級B、HA級C、WA級D、AA級答案：B229.無人駕駛車輛智能決策系統(tǒng)的輸入不包括？A、行駛環(huán)境B、車輛狀態(tài)C、執(zhí)行任務(wù)D、智能等級答案：D230.下列哪個算法/庫不能實現(xiàn)閉環(huán)檢測？A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o答案：D231.不同級別自動駕駛對計算機能力要求不同，相對于ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)，L4級自動駕駛系統(tǒng)至少有倍以上的數(shù)據(jù)量和計算量。A、5B、10C、20D、50答案：D232.智能決策體系結(jié)構(gòu)分為分層遞階式體系、反應(yīng)式體系，其中，分層遞階式體系結(jié)構(gòu)是結(jié)構(gòu)?A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、串聯(lián)+并聯(lián)D、混動答案：A233.車道保持輔助系統(tǒng)的擋風(fēng)玻璃加熱裝置（Z67）啟動條件是？A、氣溫過低B、攝像頭所拍攝的圖像對比度太弱C、大雨天氣D、大霧天氣答案：B234.（）級自動駕駛將擁有ICC集成式巡航輔助功能。A、L1B、L3C、L4D、L2答案：D235.以下不屬于ADAS的是？A、DAMB、AVMC、ESPD、RCW答案：C236.VANET是指以下哪種網(wǎng)絡(luò)？A、虛擬私人網(wǎng)絡(luò)B、無線局域網(wǎng)C、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)D、車載自組織網(wǎng)絡(luò)答案：D237.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的HMI是的縮寫？A、人機交互界面B、高速移動接口C、車載信息系統(tǒng)D、車輛控制系統(tǒng)答案：A238.以下關(guān)于ZigBee技術(shù)描述不正確的是？A、是一種短距離、低功耗、低速率的無線通信技術(shù)B、工作于ISM頻段C、適應(yīng)做音頻、視頻等多媒體業(yè)務(wù)D、適合的應(yīng)用領(lǐng)域為傳感和控制答案：C239.自適應(yīng)交通信號控制系統(tǒng)（ATCS）在智能交通指揮系統(tǒng)中的作用是？A、增加紅綠燈的數(shù)量B、固定時間間隔控制交通流C、替代交警指揮交通D、根據(jù)實時交通流量調(diào)整信號燈時序答案：D240.環(huán)境光照強度傳感器用于感知環(huán)境亮度，便于對車燈進(jìn)行調(diào)節(jié)？A、照明高度B、照明時間C、照明強度D、照明寬度答案：C241.直列六缸四行程發(fā)動機相鄰發(fā)火的兩缸曲拐間夾角是？A、60°B、90°C、120°D、180°答案：C242.里程估計是根據(jù)傳感器觀測信息估計？A、機器人位置和角度變化B、機器人當(dāng)前位姿C、機器人移動速度D、機器人速度變化答案：A243.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互階段主要以無線語音、數(shù)字通訊和為平臺。通過定位系統(tǒng)和無線通信網(wǎng)，向駕駛員和乘客提供實時交通信息、緊急情況應(yīng)對策略、遠(yuǎn)距離車輛診斷和互聯(lián)網(wǎng)增值服務(wù)等駕駛輔助類信息服務(wù)的業(yè)務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)根據(jù)通信距離分為兩類，短距離通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)距離通信系統(tǒng)？A、信號接收設(shè)備B、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)C、室內(nèi)定位系統(tǒng)D、運營管理系統(tǒng)答案：B244.智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成了先進(jìn)的傳感器、定位和通信裝置，在不同空間尺度范圍內(nèi)感知道路周邊及廣域交通環(huán)境信息，通過環(huán)境感知信息融合、評估和控制，能夠通過協(xié)同控制提高自動駕駛技術(shù)的安全性、舒適性和節(jié)能性。A、路徑規(guī)劃B、道路分析C、環(huán)境感知D、其他答案：A245.高精度地圖的絕對幾何精度：用于測量對象絕對位置與地圖中標(biāo)識的相同對象的位置之間的誤差，導(dǎo)航地圖的幾何精度小于米，ADAS地圖的幾何精度小于米，自動駕駛地圖的幾何精度小于厘米。A、10，1，20B、15，1，20C、20，1，20D、20，1，15答案：A246.選取汽車材料時，使零件設(shè)計得更緊湊、小型化，有助于汽車的輕量化。A、高強度結(jié)構(gòu)鋼B、鋁合金C、鎂合金D、復(fù)合材料答案：A247.下面選項中，哪一項不是車聯(lián)網(wǎng)重要組成？A、車載多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)B、倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)C、云端服務(wù)器D、用戶手機與通信運營商等答案：D248.以下不屬于激光雷達(dá)組成的是？A、伺服電機B、激光源C、光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器D、發(fā)射器答案：D249.基于RTK的高精度定位技術(shù)是無人駕駛系統(tǒng)中基本的定位方式，RTK是以（）觀測值為根據(jù)的實時差分衛(wèi)星定位技術(shù)？A、載波相位B、天氣狀況C、傳輸時間D、北極星位置答案：A250.激光雷達(dá)每旋轉(zhuǎn)一周收集到的所有反射點坐標(biāo)的集合就形成了？A、三維圖像B、點云C、二維坐標(biāo)D、三維坐標(biāo)答案：B251.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛路徑識別對象的是？A、道路交通標(biāo)線B、行車道邊緣線C、人行橫道線D、交通信號燈答案：D252.（）是一種單向傳輸?shù)目偩€？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線答案：C253.（）發(fā)射的波長短、光束窄、發(fā)散角非常小，直線傳播和方向性好，自然界中能對其起干擾作用的信號源不多。A、超聲波雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、攝像頭答案：C254.在車聯(lián)網(wǎng)中，哪種數(shù)據(jù)處理技術(shù)用于實時處理車輛生成的大量數(shù)據(jù)？A、批量處理B、事件驅(qū)動處理C、流處理D、離線處理答案：C255.不屬于遠(yuǎn)距離無線通信的是？A、移動通信B、微波通信C、衛(wèi)星通信D、LTE-V通信答案：D256.超聲波雷達(dá)是一款現(xiàn)階段已經(jīng)得到普遍應(yīng)用的傳感器，常見于汽車的倒車安全輔助功能？A、小型B、中型C、大型D、超大型答案：A257.自動駕駛領(lǐng)域常利用實現(xiàn)車輛定位？A、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B、衛(wèi)星定位系統(tǒng)C、視覺傳感器D、卡爾曼濾波器綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D258.（）傳感器受到光線的影響比較嚴(yán)重，有時采集的信息也會出現(xiàn)數(shù)據(jù)的失真。A、毫米波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)D、雙目攝像頭答案：D259.在實現(xiàn)限速標(biāo)志識別技術(shù)時，為什么深度學(xué)習(xí)算法通常比傳統(tǒng)圖像處理算法更有效？A、深度學(xué)習(xí)算法能夠處理更復(fù)雜的圖像B、深度學(xué)習(xí)算法不需要人工設(shè)計特征C、深度學(xué)習(xí)算法能夠自動學(xué)習(xí)和優(yōu)化特征表示D、深度學(xué)習(xí)算法計算量更小答案：C260.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信定位和地圖技術(shù)，包括數(shù)臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的，移動自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及高精度定位技術(shù)，高精地圖及局部場景構(gòu)建技術(shù)？A、通信保障技術(shù)B、控制執(zhí)行技術(shù)C、車輛控制技術(shù)D、PID控制技術(shù)答案：A261.潤滑油路中設(shè)置旁通閥的主要作用是？A、防止機油消耗過多B、保證潤滑系統(tǒng)最小壓力C、防止?jié)櫥到y(tǒng)壓力過大D、機油濾清器堵塞后，機油仍能進(jìn)入潤滑主油道答案：D262.在智能交通系統(tǒng)中，變速限制標(biāo)志(VSL)的主要作用是什么？A、提供永久的速度限制信息B、根據(jù)交通流量動態(tài)調(diào)整速度限制C、僅在夜間降低速度限制D、增加駕駛者的認(rèn)知負(fù)荷答案：B263.關(guān)于毫米波雷達(dá)的天線，以下描述正確的是？A、尺寸大，不易獲取窄波束B、尺寸小，易獲取窄波束C、尺寸與微波頻段相同D、尺寸與光波頻段相同答案：B264.智能交通系統(tǒng)（ITS）主要通過哪些技術(shù)手段來提高交通效率？A、數(shù)據(jù)分析B、傳感器技術(shù)C、通信技術(shù)D、以上都是答案：D265.影響超聲波傳播速度的主要因素是？A、介質(zhì)的密度與溫度特性B、介質(zhì)的種類與形狀特性C、介質(zhì)的密度與彈性特性D、介質(zhì)的形狀與彈性特性答案：C266.DSRC通信協(xié)議包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和？A、傳輸層B、會話層C、應(yīng)用層D、表示層答案：C267.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，已知一個service叫做'/GetMap'，查看該service的類型可以用哪條指令？A、rossrvtype/GetMapB、rosserviceecho/GetMapC、rosservicetype/GetMapD、rosservicelist/GetMap答案：C268.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的環(huán)視系統(tǒng)通常使用攝像頭？A、廣角B、魚眼C、長焦D、紅外答案：B269.下列不是超聲波雷達(dá)所使用的波段是？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz答案：D270.發(fā)動機排量是指發(fā)動機各氣缸的總和？A、工作容積B、燃燒室容積C、燃燒室容積D、浮子室容積答案：A271.以下選項中，哪項不屬于交通信息采集的必要性？A、智能交通系統(tǒng)建設(shè)的需要B、提供交通信息服務(wù)的需要C、減少車輛維護(hù)成本的需要D、交通規(guī)劃的需要答案：C272.無線定位技術(shù)領(lǐng)域分為和短距離無線定位？A、廣域定位B、局域定位C、長距離D、短距離答案：A273.與輪式里程計相比，激光里程計的主要優(yōu)勢在于？A、觀測范圍廣B、計算效率高C、測量精度高D、不受輪子打滑影響答案：B274.將像素灰度轉(zhuǎn)換成離散的整數(shù)值的過程叫？A、復(fù)原B、增強C、采樣D、量化答案：D275.在自動駕駛過程中，不屬于高精度地圖作用的是？A、超高精度定位B、控制與執(zhí)行C、輔助環(huán)境感知D、決策與規(guī)劃答案：B276.C-V2X定義了兩種通訊方式：蜂窩網(wǎng)通信方式和直通通信方式，對應(yīng)的兩類通訊接口？A、Uu，CANB、Uu，PC5C、AN，GNSSD、PC5，GNSS答案：B277.汽車ACC系統(tǒng)啟動車速一般大于？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D278.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C279.CAN總線無數(shù)據(jù)傳輸時的CAN-L基礎(chǔ)電壓值為5V，CAN-L基礎(chǔ)電壓值為（）V？A、0B、2.3C、2.5D、5答案：A280.汽車線控系統(tǒng)（X-By-Wire）是指？A、駕駛員的操縱意圖經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)化為機械信號B、駕駛員的操縱意圖經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)化為電信號C、車輛控制技術(shù)通過機械連接傳遞駕駛員的操縱意圖D、以上選項都不正確答案：B281.合理地確定配氣相位的目的是為了？A、增加進(jìn)氣量B、排凈廢氣量C、A和BD、提高發(fā)動機經(jīng)濟性答案：C282.前車防撞預(yù)警（FCW）是一種高級安全輔助系統(tǒng)，它通過系統(tǒng)時刻監(jiān)測前方車輛，感應(yīng)和計算行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風(fēng)險，并發(fā)出警示。A、雷達(dá)B、紅外線C、紫外線D、攝像頭答案：A283.（）是指用戶終端與衛(wèi)之間能夠通過衛(wèi)星信號進(jìn)行雙向的信息傳遞，比較適合用于緊急情況下的通信。A、緊急通信B、無源通信C、電磁波通信D、短報文答案：D284.采用同時噴射方式時，一般每個工作循環(huán)噴次油？A、1B、2C、3D、4答案：B285.關(guān)于位置感知技術(shù)，以下表述錯誤的是？A、移動通信定位一般采用三角定位原理B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位C、RFID除了用于身份標(biāo)識，也可以用于跟蹤定位D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知答案：B286.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差主要來源于？A、衛(wèi)星信號干擾B、傳感器誤差和積分誤差C、地圖數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確D、駕駛員操作失誤答案：B287.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，rqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的是？A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點答案：C288.實現(xiàn)車輛間通信的DSRC技術(shù)主要工作在哪個頻段？A、2.4GHzB、5.8GHzC、8.5GHzD、9.0GHz答案：B289.評價發(fā)動機經(jīng)濟性的有效指標(biāo)是有效燃料消耗率和？A、有效功率B、有效熱效率C、有效扭矩D、平均有效壓力答案：B290.AEB技術(shù)中的“PedestrianDetection”（行人檢測）功能通常使用傳感器來識別行人？A、超聲波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、攝像頭D、毫米波雷達(dá)答案：C291.車載式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)未使用的傳感器是？A、毫米波雷達(dá)B、V2VC、視覺傳感器D、超聲波雷達(dá)答案：B292.Linux文件權(quán)限中保存了信息？A、文件所有者的權(quán)限B、文件所有者所在組的權(quán)限C、其他用戶的權(quán)限D(zhuǎn)、以上都包括答案：D293.車輛識別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備（監(jiān)測車輛是否進(jìn)入視野）、攝像設(shè)備、照明設(shè)備、識別車牌號碼的處理機（如計算機）等，其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識別算法等。A、圖像采集設(shè)備B、聲頻采集設(shè)備C、超聲波采集設(shè)備D、無線電設(shè)備答案：A294.以下不屬于毫米波的四大特性是？A、大氣窗口B、頻帶寬C、大氣傳播衰減大D、波長長答案：D295.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與等智能信息交換共享，實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。A、人、車、路、前臺B、人、車、路、后臺C、人、車、物、后臺D、人、車、物、前臺答案：B296.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就是把眾多的連成網(wǎng)絡(luò)，其信號通過數(shù)據(jù)總成的形式傳輸，可以達(dá)到信息資源共享的目的。A、電控單元B、汽車電器總成C、車輛傳感器D、汽車總成答案：A297.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式，主要有磁頻傳感器、波頻傳感器、光電傳感器、視頻傳感器、等種類。A、霍爾傳感器B、爆震傳感器C、壓力傳感器D、水溫傳感器答案：A298.對于汽車激光雷達(dá)，以下技術(shù)有助于提升探測精度？A、增加激光脈沖能量B、減小激光波長C、提高激光脈沖頻率D、增加激光束數(shù)量答案：D299.汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的電子控制單元通過計算實際車距和安全車距之比及的大小，選擇方式？A、相對速度，加速B、相對速度，減速C、絕對速度，加速D、絕對速度，減速答案：B300.線控底盤與其他車載傳感器（如雷達(dá)、攝像頭）進(jìn)行數(shù)據(jù)融合以提高自動駕駛的精度？A、使用相同的數(shù)據(jù)格式B、獨立的傳感器系統(tǒng)C、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)處理平臺D、駕駛員判斷答案：C301.下列不屬于強制循環(huán)水冷系的主要組成部件是？A、風(fēng)扇B、集濾器C、散熱器D、節(jié)溫器答案：B302.傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則，也就是控制幀結(jié)構(gòu)、錯誤檢測、出錯標(biāo)定、故障界定。A、執(zhí)行判斷B、執(zhí)行測試C、執(zhí)行域控D、執(zhí)行仲裁答案：D303.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與的有機聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。A、汽車B、貨車C、智能車D、特種車答案：C304.在Linux操作系統(tǒng)中，如果用戶想對某一命令詳細(xì)的了解，可用？A、lsB、heipC、manD、ir答案：B305.關(guān)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，描述不正確的是？A、不向外輻射能量B、受外界電磁干擾影響C、數(shù)據(jù)更新頻率快D、不依賴任何外部信息答案：B306.在AEB系統(tǒng)中，傳感器主要用于監(jiān)測車輛周圍的盲點區(qū)域？A、雷達(dá)傳感器B、攝像頭C、超聲波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：A307.輔助駕駛階段的主要特點是？A、駕駛員和系統(tǒng)共同控制車輛運行，但駕駛員要負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛B、駕駛員和系統(tǒng)共同控制，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛C、車輛的運行由系統(tǒng)控制，同時系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛，當(dāng)智能控制失效時，系統(tǒng)會請求駕駛員，由駕駛員做出應(yīng)對D、車輛完全由系統(tǒng)控制答案：C308.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的V2I技術(shù)主要指的是？A、車輛到基礎(chǔ)設(shè)施B、車輛到行人C、車輛到車輛D、車輛到道路答案：A309.前碰撞預(yù)警的簡稱？A、CCB、AEBC、FLWD、FCW答案：D310.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對于EPS具有功能，并能獲得比EPS更快的響應(yīng)速度？A、冗余B、自診斷C、指示燈D、自動駕駛答案：A311.VANET中的廣播風(fēng)暴問題是指什么？A、大量的廣播數(shù)據(jù)包導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁塞B、基礎(chǔ)設(shè)施的故障導(dǎo)致通信中斷C、車輛之間的頻繁切換導(dǎo)致通信中斷D、以上都不是答案：A312.RFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個層？A、感知層B、網(wǎng)絡(luò)層C、業(yè)務(wù)層D、應(yīng)用層答案：A313.無軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括？A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃答案：C314.視覺系統(tǒng)標(biāo)定意義錯誤的是？A、將實際坐標(biāo)變換為像素坐標(biāo)B、獲得像素所代表的真實世界的長度單位C、補償圖像畸變D、校驗相機與實物面的幾何關(guān)系答案：A315.博世公司的iBooster系統(tǒng)通過電機工作，能夠?qū)崿F(xiàn)，而無需駕駛員踩下制動踏板。A、自動制動B、自恢復(fù)C、自運轉(zhuǎn)D、主動建壓答案：D316.以下不屬于攝像頭在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用？A、LDWB、ASRC、TSRD、BSD答案：B317.汽車一般由底盤、發(fā)動機、電氣設(shè)備和四個基本部分組成？A、驅(qū)動橋B、離合器C、差速器D、車身答案：D318.GPS可以向全球用戶提供連續(xù)、實時、高精度的三維位置、和時間信息；能夠進(jìn)行全球、全天候和實時的導(dǎo)航。A、三維速度B、三維導(dǎo)航C、三維地圖D、平均速度答案：A319.底盤線控系統(tǒng)控制單元通過與整車控制器（VCU）進(jìn)行通訊，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的轉(zhuǎn)向、制動、速度、檔位等底盤控制？A、CAN總線B、LANC、藍(lán)牙D、WiFi答案：A320.對底盤電機控制時應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對于開環(huán)控制有什么好處？下列說法錯誤的是？A、解決底盤電機在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題B、提高底盤電機的控制精度，進(jìn)而提高底盤移動的精度C、使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動穩(wěn)定平衡D、解決底盤開環(huán)控制時底盤慣性較大的問題答案：C321.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是？A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：A322.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是？A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案：C323.2019年5月，由工信部批復(fù)設(shè)立了我國第一個“國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)”，支持國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。該國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)是？A、湖南（長沙）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)B、重慶（兩江新區(qū)）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)C、江蘇（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)D、天津（西青）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)答案：C324.DSRC通信不支持以下業(yè)務(wù)？A、汽車輔助駕駛B、交通運輸安全C、交通管理D、汽車虛擬鑰匙答案：D325.GSM系統(tǒng)中廣播信道不包括？A、RCCHB、SCHC、BCCHD、PCH答案：D326.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息。A、定位技術(shù)B、衛(wèi)星技術(shù)C、無線技術(shù)D、導(dǎo)航技術(shù)答案：A327.（）通常安裝在變速器的輸出軸附近，將變速器的駐車齒輪作為信號轉(zhuǎn)子。A、齒速傳感器B、信號傳感器C、軸速傳感器D、車速傳感器答案：D328.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同可以分為自主式和網(wǎng)聯(lián)式兩種，目前自主式和網(wǎng)聯(lián)式的發(fā)展現(xiàn)在？A、自主式為主，網(wǎng)聯(lián)式為輔B、自主式為輔，網(wǎng)聯(lián)式為主C、自主式和網(wǎng)聯(lián)式融合完好D、以上均不對答案：A329.OBD技術(shù)的發(fā)展有幾個階段？A、2B、3C、4D、5答案：B330.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵詞是網(wǎng)聯(lián)和智能，其中智能主要指。A、自主駕駛B、智能自動駕駛C、自動駕駛D、智能駕駛答案：C331.關(guān)于V2X技術(shù)，下列說法正確的是？A、V2X是VehicleB、當(dāng)前X主要包含車、人、交通路測基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)C、V代表車輛D、指將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)答案：B332.微波通信技術(shù)是使用波長在0.1mm～1m之間的進(jìn)行的通信技術(shù)。A、紫外線B、X射線C、紅外線D、電磁波答案：D333.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與技術(shù)，實現(xiàn)車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。A、網(wǎng)絡(luò)B、通信C、信息D、控制答案：A334.下列關(guān)于車載以太網(wǎng)描述正確的是？A、2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發(fā)起成立OPEN產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟B、以太網(wǎng)只可以采用星型連接C、以太網(wǎng)只可以采用線型連接D、車載以太網(wǎng)的傳輸速率是100Mbit/s答案：D335.研究表明，新進(jìn)駕駛輔助（ADAS）、車-車/車-路協(xié)同（V2X）、高度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可減少汽車交通安全事故？提升交通通行效率10%~30%，同時極大的提高駕駛舒適性。A、50%-80%B、10%-20%C、30%-50%D、80%-100%答案：A336.智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、以及控制和執(zhí)行層組成？A、智能決策層B、自載網(wǎng)絡(luò)層C、駕駛輔助層D、通信定位層答案：A337.測量驅(qū)動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是？A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：A338.用一個控制電路控制發(fā)動機所有噴油器噴油的控制方式稱為？A、單點噴射B、多點噴射C、同時噴射D、連續(xù)噴射答案：C339.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，用于實現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信的技術(shù)是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B340.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試的類型中，用于驗證車輛是否符合相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的是哪一種？A、符合性測試B、比對測試C、研發(fā)測試D、性能測試答案：A341.以下選項中，不屬于GPS動態(tài)分差的方法是？A、位置分差B、偽距差分（RTD）C、動態(tài)差分D、載波相位差分（RTK）答案：C342.車輪制動模塊由、制動執(zhí)行器ECU等組成？A、制動執(zhí)行器B、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊答案：A343.VCU與EHB-ECU之間的通信波特率為，報文采用Motorola格式，幀格式為標(biāo)準(zhǔn)幀？A、300kbpsB、400kbpsC、600kbpsD、500kbps答案：D344.汽車電子控制系統(tǒng)有大類？A、4B、5C、6D、7答案：B345.EMB系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)中機械式傳力機構(gòu)和真空助力器，取而代之的是？它將作用在踏板上的力和速度轉(zhuǎn)化為電信號，輸送到中央電子控制單元。A、制動執(zhí)行器B、踏板模擬器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊答案：B346.在測量CAN總線終端電阻時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到檔位?A、電壓檔B、電阻檔C、電流檔D、蜂鳴檔答案：B347.下列哪一項不是V2X通信的技術(shù)優(yōu)勢？A、實時信息共享B、提高交通效率C、預(yù)測碰撞事故D、以上全部答案：C348.前輪前束是為了消除帶來的不良后果？A、車輪外傾B、主銷后傾C、主銷內(nèi)傾D、車輪內(nèi)傾答案：A判斷題1.在LIN總線休眠時，總線電壓為12V。A、正確B、錯誤答案：A2.CAN總線被設(shè)計為具有最大傳輸速率10Mbit/sec的多主結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤答案：B3.自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢之一。A、正確B、錯誤答案：A4.V2V通信的主要特點包括車與車之間的鏈接是間斷性和隨機的；車輛之間的通信可以進(jìn)行單跳傳輸，能保證消息的安全正確到達(dá)；車輛之間的單跳傳輸取決于路由的選擇。A、正確B、錯誤答案：A5.網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能主要有交通擁堵提醒、闖紅燈警示、彎道車速警示、停車標(biāo)志間隙輔助、減速區(qū)警示、限速交通標(biāo)志警示、現(xiàn)場天氣信息警示、違反停車標(biāo)志警示、違規(guī)穿過鐵路警示、過大車輛警示等。A、正確B、錯誤答案：A6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位精度與自動駕駛級別有關(guān)，自動駕駛級別越高，導(dǎo)航定位精度越高，無人駕駛汽車導(dǎo)航定位精度要求最高。A、正確B、錯誤答案：A7.汽車線控系統(tǒng)可以減輕汽車的整備質(zhì)量，降低汽車的能源消耗。A、正確B、錯誤答案：A8.電動汽車的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是通過電動機控制器和制動控制器來調(diào)節(jié)主車的行駛速度，使主車與目標(biāo)車保持一定的安全距離。A、正確B、錯誤答案：A9.C-V2X作為一種基于蜂窩通信的車聯(lián)網(wǎng)制式，車聯(lián)網(wǎng)終端在網(wǎng)絡(luò)接入控制和資源調(diào)度方面，必須受蜂窩通信基站的分配和調(diào)度。A、正確B、錯誤答案：B10.激光雷達(dá)是工作在光波頻段的雷達(dá)，它利用光波頻段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標(biāo)的位置、運動狀態(tài)等信息。A、正確B、錯誤答案：A11.在CAN-BUS總線中，位速率越高，傳輸距離越大。A、正確B、錯誤答案：B12.在汽車單片機局域網(wǎng)中，數(shù)據(jù)總線相當(dāng)于各模塊間進(jìn)行信息傳輸?shù)摹案咚俟贰?。A、正確B、錯誤答案：A13.L3級屬于無人駕駛汽車。A、正確B、錯誤答案：B14.通信定位和地圖技術(shù)（DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗），包括數(shù)臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的通信保障技術(shù)、移動自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及高精度定位技術(shù)、高精地圖及局部場景構(gòu)建技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：A15.CAN網(wǎng)絡(luò)一般使用一根單獨的銅線作為傳輸介質(zhì)。A、正確B、錯誤答案：B16.報文傳輸由以下4個不同的幀類型所表示和控制：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤幀、應(yīng)答幀。A、正確B、錯誤答案：B17.不同車型車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的開啟方式不同，有些可在行車全程自動開啟，有些需要手動開啟，有些則需要在車速達(dá)到一定條件后才能自動開啟。A、正確B、錯誤答案：A18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線只有基于傳感器的車載式技術(shù)路線一種。A、正確B、錯誤答案：B19.V2P通信是指行人使用用戶區(qū)域的設(shè)備，如智能手機、多功能讀卡器等，與車輛區(qū)域的設(shè)備進(jìn)行通信。車與行人通信主要應(yīng)用于防止車與行人相撞、智能鑰匙、信息服務(wù)、車輛信息管理等。A、正確B、錯誤答案：A20.LIN網(wǎng)絡(luò)一般使用一根單獨的銅線作為傳輸介質(zhì)。A、正確B、錯誤答案：A21.近距離超聲波雷達(dá)屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件。A、正確B、錯誤答案：B22.卡爾本茨于1886年1月29日向德國皇家專利局申報專利并獲得批準(zhǔn)，因此1月29日被認(rèn)為是世界汽車誕生日。A、正確B、錯誤答案：A23.蜂窩移動通信地基本思想是將大范圍區(qū)域分割成多個蜂窩正方形的小區(qū)。A、正確B、錯誤答案：B24.物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)也是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯誤答案：A25.GPS接收器存在于手機、計算機、汽車、船舶以及許多其他設(shè)備中，如果周圍沒有高樓等障礙物并且天氣良好，GPS接收器應(yīng)每次至少檢測到3顆GPS衛(wèi)星。A、正確B、錯誤答案：B26.CAN-BUS控制器對各控制單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不處理，直接傳給CAN收發(fā)器。A、正確B、錯誤答案：B27.GPS可以向全球用戶提供連續(xù)、實時、高精度的三維位置、三維地圖和時間信息；能夠進(jìn)行全球、全天候和實時的導(dǎo)航。A、正確B、錯誤答案：B28.專用短程通信設(shè)備基于專用短程通信規(guī)范，主要包含路側(cè)設(shè)備和車載設(shè)備兩部分。A、正確B、錯誤答案：A29.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要作用是在GPS信號丟失或很弱的情況下，暫時填補GPS留下的空缺。A、正確B、錯誤答案：A30.60GHz無線通信技術(shù)一般是指無線電波為60GHz頻率左右的無線通信技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：A31.激光雷達(dá)可以用于測量物體距離和表面形狀，其測量精度可達(dá)厘米級。A、正確B、錯誤答案：A32.目前市場上銷售的智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要是車載網(wǎng)絡(luò)，車載網(wǎng)絡(luò)還是以CAN總線為主。A、正確B、錯誤答案：A33.車載藍(lán)牙系統(tǒng)提供了一個標(biāo)準(zhǔn)的無線連接方式，解決了導(dǎo)線浪費和移動范圍有限的問題。A、正確B、錯誤答案：A34.2025年，部分自動駕駛（PA）、有條件自動駕駛（CA）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車占汽車年銷量的60%以上。A、正確B、錯誤答案：B35.高精度電子地圖的信息量與質(zhì)量直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的安全性、可靠性以及效率。A、正確B、錯誤答案：A36.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的出現(xiàn)，減少了導(dǎo)線和傳感器的數(shù)量。A、正確B、錯誤答案：A37.車輛與車輛通信（V2V）主要是指通過車載單元（OBU）進(jìn)行車輛間的通信。車載單元可實時獲取周圍車輛的車速、車輛位置、行車狀態(tài)警告等信息，車輛之間也可以構(gòu)成一個互動的平臺，實時交換各種文字、圖片、音頻和視頻等信息。A、正確B、錯誤答案：A38.CAN總線采用雙線串行通信方式。A、正確B、錯誤答案：A39.實時車輛環(huán)境感知地圖子系統(tǒng)對從環(huán)境感知子系統(tǒng)獲得的環(huán)境感知數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。A、正確B、錯誤答案：A40.SVM除了有很好的線性分類能力外，同樣具備很