43I 2 4 6 8 9 本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件主要起草人：易宏、周濤、王軍、謝建平、張雷、喻帥宇、曹文、王原、李盛、鐘杭君。12規(guī)范性引用文件CH/Z3001－2010無人機航攝安全作MH/T1005-1996《攝影測量航空MH/T1009-2000《航空攝影技術(shù)利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛旋翼無人機UnmannedRotorAircr固定翼無人機FixedWingUnm無人機系統(tǒng)UnmannedAircr2312345674.3.2固定翼或混合翼無人機123456巡航速度≥75km/h，最大平飛速度≥10784.3.3搭載荷載參數(shù)4.3.3.1可見光紅外雙光相機1234564.3.3.2云臺變焦燈123444.3.3.3正射相機4.3.4數(shù)據(jù)處理工作站12344.3.5無人機系統(tǒng)123454.3.6無人機機庫1234565勘測流程5勘測成果作業(yè)準備圖16作業(yè)準備1)作業(yè)人員及聯(lián)系方式；66)飛行高度、速度； 2)氣象條件發(fā)生變化不適宜作業(yè)；6)過火面積不大于2平方千米宜使用多旋翼無人機勘查，過火面積超過2個平方千米宜使73)作業(yè)期間指揮部根據(jù)需要對現(xiàn)場情況進行調(diào)度指揮，無人機機組人員在保證安全情況下4)一般森林火災，飛行高度應(yīng)不低于火場上5)較大及以上森林火災，飛行高度應(yīng)不低于火場上空120米，在后，分別拍攝火場全景圖，用于之后火場案例7)無人機操作人員執(zhí)行飛行任務(wù)的同時實時語音播報并同步實時無人機屏幕報告指揮大廳。2)無人機作業(yè)時，不應(yīng)直穿森林火災上空的煙霧層，盡量避免在火場正上方飛行。2)使用紅外熱像儀勘察時，應(yīng)使用錄屏回傳，發(fā)現(xiàn)異常熱點時應(yīng)實時向指揮中心匯報。無人機懸停在火場相對安全高度80米實施火場掃描飛行，對于異常熱點區(qū)域與地面人工復核通報82)航線設(shè)計應(yīng)不低于70%重疊率（航向重疊率不低于75%，旁向重疊率不低于70%）。8勘測成果勘測任務(wù)執(zhí)行完畢，應(yīng)根據(jù)火場實際情況，認真規(guī)范填寫好無人機勘測報告單(見附錄C)。無人機飛行任務(wù)書逐項填寫完畢并復核無誤后，由飛行負責人、安全員以及現(xiàn)場任務(wù)委派當事人無人機任務(wù)執(zhí)行完畢后3天內(nèi)，應(yīng)將火場的相關(guān)圖片、視頻等影像及其它數(shù)據(jù)成果提交給同級相關(guān)1MP42349機載電池（包括點火電池、接收機電池、飛控電池圖1.1掃描航線設(shè)計圖1.2環(huán)繞法航線設(shè)計圖1.3串聯(lián)法航線設(shè)計2余火勘測參考方法利用無人機搭載紅外熱成像荷載對整個火場過火區(qū)域進行掃描勘查，通過顏色和溫度比對的方式，勘查識別地面人員不易發(fā)現(xiàn)的地下火及樹冠火，陰燃火點，防止復燃形增益情況下，參考不同溫度和顏色采取建議措施如下表200℃~400℃100℃~200℃80℃~100℃40℃~80℃10℃~40℃對于由于山地起伏航向或者旁向重疊度低而造成的模型之間的漏洞，采用后處理軟件的影像修補工具進行修補，修補后的色彩盡可能調(diào)色成一