新能源電動汽車技術(shù)電動汽車是以電池為動力源，全部或部分由電機驅(qū)動，集中了機、電、化等各學(xué)科領(lǐng)域的高新科技，是汽車、電力拖動、功率電子、自動化控制、化學(xué)能源、計算機、新能源、新材料等工程技術(shù)中最新成果的集成產(chǎn)物。發(fā)展電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)包括整車技術(shù)、電池技術(shù)、驅(qū)動電機及其控制技術(shù)、整車控制技術(shù)、電動車充電技術(shù)和燃料電池技術(shù)。按照目前技術(shù)狀態(tài)和車輛驅(qū)動原理，電動汽車分為混合動力電動汽車（HEV）、純電動汽車（PEV）和燃料電池電動汽車(FCEV)三種類型。 純電動汽車 插電式混合動力電動汽車電動汽車 混合動力電動汽車非插電式混合動力電動汽車 燃料電池電動汽車電動汽車的基本結(jié)構(gòu)與工作原理電動汽車的基本結(jié)構(gòu)：電子驅(qū)動系統(tǒng)由電子控制器、功率轉(zhuǎn)換器、電機、機械傳動裝置和驅(qū)動車輪組成；能源子系統(tǒng)由主電源、能量管理系統(tǒng)和充電系統(tǒng)構(gòu)成；輔助控制子系統(tǒng)具有動力轉(zhuǎn)向、溫度控制和輔助動力供給等功能。電動汽車工作過程：根據(jù)從制動踏板和加速踏板輸入的信號，電子控制器發(fā)出相應(yīng)的控制指令來控制功率轉(zhuǎn)換器功率裝置的通斷，功率轉(zhuǎn)換器的功能是調(diào)節(jié)電機和電源之間的功率流。當(dāng)電動汽車制動時，再生制動的動能被電源吸收，此時功率流的方向是反向。能量管理系統(tǒng)和電控系統(tǒng)一起控制再生制動及其能量的回收，能量管理系統(tǒng)和充電機一同控制充電并監(jiān)測電源的使用情況。輔助動力供給系統(tǒng)供給電動汽車輔助系統(tǒng)不同等級的電壓并提供必要的動力，他主要給動力轉(zhuǎn)向、空調(diào)、制動及其他輔助裝置提供動力。電動汽車主要部件：1.電力驅(qū)動系統(tǒng)：1）作用：電力驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的心臟部分，也是區(qū)別于內(nèi)燃機汽車的最大不同點。其主要任務(wù)是在駕駛員的控制下，高效的將蓄電池的能量轉(zhuǎn)化成為車輪的動能，或者制動時將車輪的動能反饋到蓄電池中。2）組成：純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)主要由中央電子控制器、驅(qū)動電動機、電動機逆變器、各種傳感器（加速踏板位置傳感器、制動踏板開關(guān)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器等）、機械傳動裝置（變速器和差速器）和車輪等組成。

3）工作原理：電力驅(qū)動控制系統(tǒng)以駕駛?cè)说牟僮鳎ㄖ饕且约铀偬ぐ逦恢玫牟僮鳎檩斎耄?jīng)過驅(qū)動系統(tǒng)電子控制器的變換后，輸出轉(zhuǎn)矩給定值提供給電動機逆變器，電動機逆變器控制驅(qū)動電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，從而使電動汽車以駕駛?cè)祟A(yù)期的狀態(tài)行駛。當(dāng)電子控制器同時收到制動和加速信號，則以制動信號優(yōu)先。其中，最關(guān)鍵的是電動機逆變器，電動機逆變器的主要功能是調(diào)節(jié)動力電動機和動力電池之間的電流頻率和幅值，使其達到匹配，將動力電池的直流電逆變成交流電提供給驅(qū)動電動機，將電能轉(zhuǎn)換成機械能，電動機輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動車輪，使電動汽車行駛。2.電源：電源為電動汽車的驅(qū)動電動機提供電能，電動機將電源的電能轉(zhuǎn)化成機械能。目前制約電動汽車快速發(fā)展的關(guān)鍵因素是動力蓄電池技術(shù)。應(yīng)用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但其能量低，充電速度慢，壽命短等缺點逐漸被新型蓄電池所代替。正在發(fā)展的電源有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池、燃料電池等。燃料電池：單獨的燃料電池堆是不能發(fā)電并用于汽車上的，它必須和燃料供給與循環(huán)系統(tǒng)、氧化劑供給系統(tǒng)、水/熱管理系統(tǒng)及能使上述各系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的控制系統(tǒng)組成燃料電池發(fā)電系統(tǒng)，簡稱燃料電池系統(tǒng)。燃料電池的結(jié)構(gòu)：燃料電池系統(tǒng)主要由燃料電池組、輔助裝置和關(guān)鍵設(shè)備組成。其中輔助裝置和關(guān)鍵設(shè)備主要包括：燃料和燃料存儲器（包括碳氫化合物轉(zhuǎn)化的重整器）、氧化劑和氧化劑存儲器、供給管道系統(tǒng)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)（包括氣體輸送泵、熱交換器、氣體分離和凈化裝置）、水和熱管理系統(tǒng)。燃料電池的分類：離子膜氫氧燃料電池：用陽離子交換膜作電解質(zhì)的酸性燃料電池,現(xiàn)代采用全氟磺酸膜。電池放電時,在氧電極處生成水，通過燈芯將水吸出。這種電池在常溫下工作、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,但離子交換膜內(nèi)阻較大,放電電流密度小。培根型燃料電池：屬堿性電池。氫、氧電極都是雙層多孔鎳電極(內(nèi)外層孔徑不同)，加鉑作催化劑。電解質(zhì)為80%～85%的苛性鉀溶液，室溫下是固體，在電池工作溫度(204～260°C)下為液體。這種電池能量利用率較高，但自耗電大，起動和停機需較長的時間（起動需24小時，停機17小時）。燃料電池的分類：

石棉膜燃料電池：也屬堿性電池。氫電極由多孔鎳片加鉑、鈀催化劑制成，氧電極是多孔銀極片，兩電極夾有含35%苛性鉀溶液的石棉膜，再以有槽鎳片緊壓在兩極板上作為集流器,構(gòu)成氣室,封裝成單體電池。放電時在氫電極一邊生成水,可以用循環(huán)氫的辦法排出,亦可用靜態(tài)排水法。這種電池的起動時間僅15分鐘，并可瞬時停機。燃料電池的工作原理：燃料電池更類似于汽油或柴油發(fā)動機，它的燃料（主要是氫氣）氧化劑（純氧氣或空氣）不是存儲在電池內(nèi)部，而是在電池外的儲存罐中，當(dāng)電池發(fā)電時，需連續(xù)不斷的向電池內(nèi)部輸送燃料和氧化劑，并排出反應(yīng)產(chǎn)物水。確切的說，燃料電池是一個氫氧發(fā)電裝置，它最大的特點是反應(yīng)過程不涉及燃燒，能量轉(zhuǎn)換效率高達80%以上，并無污染物產(chǎn)生。燃料電池電化學(xué)反應(yīng)原理負極：H2+

2OH-

→

2H2O+

2e-正極：1/2O2

+

H2O

+

2e-

→

2OH-電池反應(yīng)：H2

+

1/2O2==

H2O燃料電池與蓄電池相比有以下優(yōu)缺點：（1）潔凈、安全。排放基本達到零，屬于“超低污染”。（2）節(jié)能、轉(zhuǎn)換效率高。（3）多燃料系統(tǒng)。（4）運行功率高。（5）無振動和噪聲且壽命長。（6）結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)。（7）燃料種類單一。（8）要求高質(zhì)量的密封。（9）價格高。（10）需要配備輔助電池系統(tǒng)。3.驅(qū)動電動機：驅(qū)動電動機的作用是將電源的電能轉(zhuǎn)化成機械能，通過傳動裝置或直接驅(qū)動車輪工作的裝置。由于蓄電池提供的是直流電源，因此直流電動機最早被電動汽車所應(yīng)用。但直流電動機由于存在換向火花，功率小，效率低，維修保養(yǎng)工作量大的缺點，逐漸被交流感應(yīng)電動機、永磁電動機或開關(guān)磁阻電動機所取代。驅(qū)動電機基本類型目前電動汽車用電動機主要有直流電動機（DCM）、開關(guān)磁阻電動機（SRM）、感應(yīng)電動機（IM）、永磁無刷電動機（PMBLM）4類。電動汽車的驅(qū)動形式電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)布置取決于電機驅(qū)動系統(tǒng)的形式，常見的驅(qū)動系統(tǒng)布置形式有：1.傳統(tǒng)驅(qū)動模式：2.電機—驅(qū)動橋組合式驅(qū)動模式：3.電動機—驅(qū)動橋整體式驅(qū)動模式：4.輪轂電機驅(qū)動模式：1.傳統(tǒng)驅(qū)動模式：

與傳統(tǒng)汽車驅(qū)動系統(tǒng)的布置方式一致，帶有變速器和離合器，只是將發(fā)動機換成電機，屬于改造型電動汽車。這種布置可以提高電動汽車的起動轉(zhuǎn)矩，增加低速時電動汽車的后備功率。這種驅(qū)動系統(tǒng)布置形式有電動機前置-驅(qū)動橋前置（F-F）、電動機前置-驅(qū)動橋后置（F-R）等驅(qū)動模式。但是，這種驅(qū)動系統(tǒng)布置形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低，不能充分發(fā)揮驅(qū)動電動機的性能。

2.電機—驅(qū)動橋組合式驅(qū)動模式：

這種模式的優(yōu)點是可以繼續(xù)沿用燃油發(fā)動機汽車中的動力傳動裝置，只需要一組電機和逆變器。這種方式對電機的要求較高，不僅要求電機具有較高的起動轉(zhuǎn)矩，還要求其具有較大的后備功率，以保證電動汽車的起動、爬坡、加速和超車等動力性。3.電動機—驅(qū)動橋整體式驅(qū)動模式：

將電機裝到驅(qū)動軸上，直接由電機實現(xiàn)變速和差速轉(zhuǎn)換。這種傳動方式同樣對電機有較高的要求，要求其有大起動轉(zhuǎn)矩和后備功率，同時還要求控制系統(tǒng)有較高的控制精度和可靠性。

4.輪轂電機驅(qū)動模式：

這種電動機直接驅(qū)動車輪的形式，要求電動機具有較高的起動轉(zhuǎn)矩，較大的后備功率，豐田公司研發(fā)的輪轂電機實物圖。

4.再生制動系統(tǒng)電動汽車的再生制動，就是利用電機的電氣制動產(chǎn)生反向力矩使車輛減速或停車。對于感應(yīng)電機來說，電氣制動有反接制動、直流制動和再生制動等。其中，能實現(xiàn)將剎車過程中能量回收的只有再生制動，其本質(zhì)是電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動頻率超過電機的電源頻率，電機工作于發(fā)電狀態(tài)，將機械能轉(zhuǎn)化為電能通過逆變器的反向續(xù)流二極管給電池充電。1.再生制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)汽車的制動系統(tǒng)相比，電動汽車具有再生制動系統(tǒng)。通常，再生制動系統(tǒng)是在傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了蓄電池、電機、扭矩合成器、再生制動控制器、電機控制器等，同時在每個車輪上還分別安裝了輪速傳感器以測量車輪轉(zhuǎn)速。典型再生制動系統(tǒng)示意圖2.再生制動系統(tǒng)的工作過程：踩下制動踏板，再生制動控制器與電機控制器協(xié)同工作，對電動汽車的再生制動力矩和前后車輪的液壓制動力矩進行分配。電動液壓泵使制動管路壓力升高，產(chǎn)生需要的液壓制動力。再生制動時，再生制動控制器控制電機以發(fā)電機狀態(tài)工作，回收制動能量并反饋到蓄電池中，以便在驅(qū)動模式工作時蓄電池中的電能通過電機控制器供應(yīng)給電機。ABS調(diào)節(jié)機構(gòu)有兩個高壓蓄能器和兩個低壓蓄能器，其中高壓蓄能器在保壓模式下蓄存由液壓泵輸送的高壓制動液，低壓蓄能器主要是為了減小在增減壓工作模式切換時產(chǎn)生的壓力波動，這種波動現(xiàn)象在車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象時尤為明顯。電動汽車的使用與維護保養(yǎng)電動汽車的使用及注意事項：電動汽車的合理使用方法：（1）正確掌握充電時間：（2）保護好充電器（3）定期深放電（4）避免充電時插頭發(fā)熱（5）嚴禁存放時虧電（6）避免大電流放電（7）電動汽車的正確清洗電動汽車的維護和保養(yǎng)注意事項：維護保養(yǎng)安全堅持“以人為本，安全第一”的原則，確保人身安全與系統(tǒng)安全。電動汽車的安全包括人身安全與系統(tǒng)安全。在制定安全防范措施時，人身安全是優(yōu)先的。即使發(fā)生不可預(yù)見的事故、系統(tǒng)崩潰，也要保證人身安全。從系統(tǒng)設(shè)計到部件選型、加工工藝、質(zhì)量檢驗及維護等都應(yīng)嚴格按有關(guān)電動汽車的國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

電動汽車高壓操作人員必須具有相應(yīng)的操作資質(zhì)，嚴禁沒有操作資質(zhì)的人員對電動汽車高壓系統(tǒng)進行操作。操作人員上崗前必須進行安全操作培訓(xùn)，嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)范。操作人員上崗不得佩戴金屬飾物，如手表、戒指等，工作服衣袋內(nèi)不得有金屬物件。操作人員不得把與工作無關(guān)的工具帶入工作場地，必須使用的金屬工具，手持部分應(yīng)作絕緣處理。每次通高壓電源之前，操作人員應(yīng)檢查各高壓電器周邊有無雜物，并通知無關(guān)人員遠離上述部件，合閘時要有高聲提示。人員要求：維護要求：

拆卸檢修高壓電器部件時應(yīng)切斷高壓回路。車輛長時間停放時，應(yīng)每周檢查一次動力電池狀態(tài)，防止電池漏電、損壞。整車維護與保養(yǎng)：電動汽車使用過程中，為確保汽車正常行駛，必須對汽車進行日常維護，日常維護是發(fā)揮汽車效率、減少行車事故、節(jié)約維修費用、降低能耗和延長汽車使用壽命的重要環(huán)節(jié)，是每個駕駛?cè)嗽陂_車前及行車中必須做到的，其主要內(nèi)容包括：檢查轉(zhuǎn)向、制動、懸架、傳動等主要部件的緊固情況。檢查真空管道有無漏氣現(xiàn)象。檢查驅(qū)動橋主減速器、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、真空泵等有無滲漏油現(xiàn)象。檢查輪胎氣壓是否合乎標(biāo)準(zhǔn)，剔除嵌入輪胎花紋的渣石、鐵釘?shù)入s物。按潤滑表規(guī)定，按時按量對各潤滑點進行潤滑。關(guān)鍵零部件的維護和保養(yǎng)1.動力電池系統(tǒng)的檢查：2.驅(qū)動電機的檢查：3.其他高壓系統(tǒng)的檢查：4.電氣線束的檢查：5.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查：6.制動系統(tǒng)檢查第六部分：其他新能源汽車氣體燃料汽車

氣體燃料汽車一般有兩種，一種為普通汽車改裝的雙燃料汽車，另一種是專用氣體燃料汽車。其中雙燃料汽車保留汽油、柴油的供油系統(tǒng)，外加一套供氣系統(tǒng)，技術(shù)較為成熟；專用氣體燃料汽車可以充分發(fā)揮天然氣理化性能特點，價格低，污染少，是最清潔的汽車。氣體燃料汽車的主要技術(shù)：（1）燃料的隨車攜儲容器（鋁基復(fù)合材料或碳素纖維玻璃鋼材料）、儲運、加氣站的設(shè)備與技術(shù)（2）燃料供給系統(tǒng)與混合燃燒技術(shù)（3）燃氣噴射系統(tǒng)及閉環(huán)控制技術(shù)（4）內(nèi)燃機上廣泛采用的控噴射技術(shù)、增壓中冷技術(shù)、四氣門技術(shù)、稀薄燃燒技術(shù)等。天然氣汽車（CNG）天然氣汽車是指以天然氣作為燃料的汽車。按照所使用天然氣燃料狀態(tài)的不同，天然氣汽車可以分為壓縮天然氣汽車和液化天然氣汽車。壓縮天然氣汽車（CNG）CNG（CompressedNaturalGas）汽車是指以壓縮天然氣替代常規(guī)汽油或柴油作為汽車燃料的汽車。其能量效率與柴油發(fā)動機相比較低，但是污染值部分相對地在粒狀污染物部分是完全不存在的，且在氮氧化物的排放上，亦比柴油車低。CNG汽車采用定型汽車改裝，在保留原車供油系統(tǒng)的情況下增加一套“車用壓縮天然氣轉(zhuǎn)換裝置”，改裝部分由以下天然氣系統(tǒng)、燃氣供給系統(tǒng)、油氣燃料轉(zhuǎn)換系統(tǒng)組成。天然氣汽車的結(jié)構(gòu)：（1）天然氣系統(tǒng)：主要由充氣閥，高壓截止閥，天然氣鋼瓶，高壓管線，高壓接頭，壓力表，壓力傳感器及氣量顯示器等組成。（2）燃氣供給系統(tǒng)：主要由燃氣高壓電磁閥，三級組合式的減壓閥，混合器等組成。（3）油氣燃料轉(zhuǎn)換系統(tǒng)：主要由三位油氣轉(zhuǎn)換開關(guān)，點火時間轉(zhuǎn)換器，汽油電磁閥組成。

天然氣汽車結(jié)構(gòu)國內(nèi)外已投入市場的天然氣汽車有梅賽德斯—奔馳B170NGT新愛麗舍天然氣雙燃料汽車天然氣汽車優(yōu)缺點：1）燃燒穩(wěn)定，不會產(chǎn)生爆震，并且冷熱起動方便。2）壓縮天然氣儲運，減壓，燃燒都在嚴格的密封狀態(tài)下進行，不易發(fā)生泄露。另外其儲氣瓶經(jīng)過各種特殊的破壞性試驗，安全可靠。3）壓縮天然氣燃燒安全，積碳少，減少氣阻和爆震，有利于延長發(fā)動機各部件的使用壽命，減少維修保養(yǎng)次數(shù)，大幅度降低維修保養(yǎng)成本。4）可減少發(fā)動機的機油消耗量。5）可大幅度降低，一氧化碳，二氧化硫，二氧化碳等的排放。6）CNG汽車的動力性略有降低.燃用天然氣時，動力性略下降5-15%。7）改裝一次性投資較大，隨著日后技術(shù)的不斷進步，費用會繼續(xù)降低。天然氣汽車經(jīng)濟駕駛技巧：起步時輕踩油門，循序加速起步。減少剎車頻率，保持車距。保持車速，限高限超。四平八穩(wěn)，規(guī)范行駛。加強自檢，及時維保。液化石油氣汽車(LPG)液化石油氣汽車[Liquefiedpetroleumgas(LPG)vehicles]，以液化石油氣為燃料的汽車稱為液化石油氣汽車。液化石油氣汽車和天然氣汽車結(jié)構(gòu)類似，增加一套燃氣供給系統(tǒng)。液化石油氣雙燃料動力車的改裝步驟：選擇氣罐安裝氣罐安裝電磁閥安裝調(diào)節(jié)器安裝儀表板燃料切換/量表LPG汽車日常維護維護：

駕駛員應(yīng)在出車前、行車中和收車后對車輛進行日常維護,以清潔、補給和安全檢視為作業(yè)中心內(nèi)容,并重點觀查LPG專用裝置有無泄漏和異常情況。燃料電池電動汽車燃料電池電動汽車是利用氫氣和空氣中的氧在催化劑的作用下在燃料電池中經(jīng)電化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的電能，并作為主要動力源驅(qū)動的汽車。燃料電池車的優(yōu)勢1.能量轉(zhuǎn)化效率高。燃料電池的能量轉(zhuǎn)換效率可高達60～80%，為內(nèi)燃機的2～3倍；2．零排放，不污染環(huán)境。燃料電池的燃料是氫和氧，生成物是清潔的水；3．氫燃料來源廣泛，可以從可再生能源獲得，不依賴石油燃料。燃料電池電動汽車的分類燃料電池電動汽車按主要燃料種類可分為以純氫氣為燃料的FCEV和經(jīng)過重整后產(chǎn)生的氫氣為燃料的FCEV兩種。燃料電池電動汽車按“多電源”的配置不同，可分為純?nèi)剂想姵仳?qū)動（PFC）的FCEV、燃料電池與輔助蓄電池聯(lián)合驅(qū)動（FC+B）的FCEV、燃料電池與超級電容聯(lián)合驅(qū)動（FC+C）的FCEV、燃料電池與輔助蓄電池和超級電容聯(lián)合驅(qū)動（FC+B+C）的FCEV四種。燃料電池汽車的結(jié)構(gòu)組成：燃料電池汽車多采用混合驅(qū)動形式，在燃料電池的基礎(chǔ)上，增加了一組電池或超級電容作為另一個動力源。主要結(jié)構(gòu)有能量控制單元、空氣壓縮機、燃料電池堆、高壓儲氫瓶、動力電池組、電動機等。高壓儲氫瓶提供燃料，燃料電池發(fā)動機（FCE）：主要由燃料電池堆、進氣系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、供氫系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電堆控制單元和監(jiān)控系統(tǒng)組成。主要動力源。動力蓄電池組：輔助動力源。電流變換器：交直流變換。動力總成：傳遞動力、換檔。氫氣系統(tǒng)：提供氫氣。動力控制單元：動力控制、故障診斷。1.燃料電池發(fā)動機在FCEV所采用的燃料電池發(fā)動機中，為保證PEMFC組的正常工作，除以PEMFC組為核心外，還裝有氫氣供給系統(tǒng)、氧氣供給系統(tǒng)、氣體加濕系統(tǒng)、反應(yīng)生成物的處理系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等。以氫為燃料的燃料電池發(fā)動機系統(tǒng)示意圖2.輔助動力源1）在FCEV起動時，由輔助動力源提供電能帶動燃料電池發(fā)動機起動，或帶動車輛起步。2）車輛行駛時，由燃料電池發(fā)動機提供驅(qū)動所需全部電能，剩余的電能儲存到輔助動力源裝置中。3）在加速和爬坡時，若燃料電池發(fā)動機提供的電能還不足以滿足FCEV驅(qū)動功率要求，則由輔助動力源提供額外的電能，使驅(qū)動電動機的功率或轉(zhuǎn)矩達到最大，形成燃料電池發(fā)動機與輔助動力源同時供電的雙電源的供電模式。4）貯存制動時反饋的電能，以及向車輛的各種電子、電器設(shè)備提供所需要的電能。3.DC/DC變換器當(dāng)輸入直流電壓在一定范圍內(nèi)變化時，能輸出負載要求的變化范圍的直流電壓，例如，輸入電壓最低時也能達到最高輸出電壓，輸入電壓最高時也能達到最低輸出電壓等。輸出負載要求的直流電流（范圍）：能夠輸出足夠的直流負載電流，并且能夠允許在足夠?qū)挼呢撦d變化范圍的情況下（例如，從空載到滿載，即電流從零到最大)，設(shè)備能正常運行（例如，電壓穩(wěn)定、不損壞器件）。4.驅(qū)動電機1）直流電機驅(qū)動系統(tǒng)采用換向器和電刷，保證了勵磁磁動勢與電樞磁動勢的嚴格正交，易于控制。但直流電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其高速性能和可靠性受換向器和電刷的影響較大。2）交流電機堅固耐用、結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、免維護、成本低，尤其適合惡劣的工作環(huán)境。其缺點在于損耗大、效率低、功率因數(shù)低，進而導(dǎo)致控制器容量增加，成本上升。3）永磁電機驅(qū)動系統(tǒng)通常可分為方波供電的無刷直流電機和正弦波供電的永磁同步電機。轉(zhuǎn)子采用永磁體，不需要勵磁。因此，功率因數(shù)大，電機具有較高的功率密度和效率。但仍然存在成本高、可靠性較低及使用壽命較短的缺點。4）開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)作為一種基于“磁阻最小原理”設(shè)計的新型電機，定子、轉(zhuǎn)子均采用凸極結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、控制簡便及功率/轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)越的特點。但存在噪聲大、轉(zhuǎn)矩和母線電流脈動嚴重的缺陷。5.電控系