《汽車轉(zhuǎn)向中心區(qū)操縱性過渡特性試驗方法gb/t40509-2021》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4測量變量5測量設(shè)備6試驗條件7試驗過程8試驗數(shù)據(jù)分析contents目錄附錄A(資料性)本文件與ISO13674-2:2016相比的結(jié)構(gòu)變化情況附錄B(規(guī)范性)數(shù)據(jù)預(yù)處理要求附錄C(規(guī)范性)試驗報告試驗條件附錄D(規(guī)范性)試驗報告一般數(shù)據(jù)附錄E(規(guī)范性)試驗開始條件附錄F(資料性)數(shù)據(jù)處理方法011范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車轉(zhuǎn)向中心區(qū)操縱性過渡特性的試驗方法，適用于M類和N類車輛。本標(biāo)準(zhǔn)適用于汽車研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)量檢測及第三方檢測機構(gòu)等相關(guān)領(lǐng)域。試驗?zāi)康氖窃u估汽車在轉(zhuǎn)向中心區(qū)操縱時的過渡特性，包括轉(zhuǎn)向響應(yīng)、穩(wěn)定性、平順性等。本標(biāo)準(zhǔn)參照國際標(biāo)準(zhǔn)和先進技術(shù)，結(jié)合中國汽車工業(yè)實際情況制定，具有科學(xué)性和可操作性。1范圍022規(guī)范性引用文件GB/T12534汽車道路試驗方法通則。GB/T40508汽車轉(zhuǎn)向中心區(qū)操縱性能要求及試驗方法。國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)乘用車道路試驗方法。ISO3888道路車輛-汽車轉(zhuǎn)向性能的試驗方法。ISO7401國際標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)法規(guī)《中華人民共和國道路交通安全法》及其實施條例?！稒C動車運行安全技術(shù)條件》（GB7258）?！啊?33術(shù)語和定義操縱性過渡特性汽車從直線行駛狀態(tài)進入轉(zhuǎn)向中心區(qū)時，駕駛員通過方向盤輸入產(chǎn)生的車輛響應(yīng)特性。穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性汽車以一定車速、固定方向盤轉(zhuǎn)角行駛時，汽車的運動狀態(tài)（如側(cè)偏角、橫擺角速度等）趨于穩(wěn)定的特性。轉(zhuǎn)向中心區(qū)汽車前、后輪轉(zhuǎn)角關(guān)系發(fā)生顯著變化的區(qū)域，通常為汽車轉(zhuǎn)向時瞬心所在的區(qū)域。3.1基本術(shù)語01方向盤轉(zhuǎn)角輸入模擬駕駛員對方向盤的轉(zhuǎn)角輸入，通常為正弦波或階躍函數(shù)。3.2試驗參數(shù)02車速汽車行駛的速度，試驗中需根據(jù)不同車速進行多次測試。03傳感器輸出測量汽車運動狀態(tài)的傳感器輸出，如側(cè)偏角、橫擺角速度、側(cè)向加速度等。轉(zhuǎn)向靈敏度評價汽車對方向盤轉(zhuǎn)角輸入的響應(yīng)速度，通常以橫擺角速度增益或相位差表示。穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性評價汽車進入轉(zhuǎn)向中心區(qū)后，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的變化情況，包括不足轉(zhuǎn)向梯度、過度轉(zhuǎn)向梯度等。操縱穩(wěn)定性評價汽車在轉(zhuǎn)向過程中是否容易失控或偏離預(yù)期軌跡，通常通過側(cè)向加速度、側(cè)偏角等指標(biāo)進行評價。3.3評價指標(biāo)044測量變量橫擺角速度（YawRate）車輛繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的角速度，單位通常為度/秒或弧度/秒。側(cè)向加速度（LateralAcceleration）車輛質(zhì)心在水平方向上的加速度，單位通常為米/秒2或重力加速度g的倍數(shù)。側(cè)偏角（Side-slipAngle）車輛實際運動方向與車輛縱軸之間的夾角，單位通常為度或弧度。4.1車輛運動學(xué)變量方向盤轉(zhuǎn)角（SteeringWheelAngle）駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤的角度，單位通常為度或弧度。方向盤力矩（SteeringWheelTorque）駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時所需的力矩，單位通常為牛頓·米（Nm）。4.2駕駛員輸入變量輪胎力（TireForces）輪胎與地面接觸產(chǎn)生的力，包括縱向力、側(cè)向力和垂直力等，單位通常為牛頓（N）。懸架位移（SuspensionDisplacement）車輛懸架系統(tǒng)相對于靜止?fàn)顟B(tài)的位移量，單位通常為米（m）。4.3車輛動力學(xué)變量路面與輪胎之間的摩擦系數(shù)，影響車輛的牽引力和制動性能。路面附著系數(shù)（RoadFrictionCoefficient）環(huán)境風(fēng)速，單位通常為米/秒（m/s），可能影響車輛的空氣動力學(xué)性能和穩(wěn)定性。風(fēng)速（WindSpeed）4.4環(huán)境變量055測量設(shè)備保障試驗安全可靠的測量設(shè)備能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛狀態(tài)，確保試驗過程中的安全性，避免意外事故的發(fā)生。確保試驗準(zhǔn)確性高精度的測量設(shè)備是確保試驗數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠的基礎(chǔ)，對于評估汽車轉(zhuǎn)向中心區(qū)操縱性過渡特性至關(guān)重要。提升試驗效率先進的測量設(shè)備能夠自動化、高效地采集和處理數(shù)據(jù)，縮短試驗周期，提高工作效率。測量設(shè)備的重要性應(yīng)選用高精度、高靈敏度的傳感器，能夠準(zhǔn)確測量車輛在運動過程中的各種參數(shù)，如位移、速度、加速度等。傳感器應(yīng)具備實時數(shù)據(jù)采集、處理和存儲功能，能夠自動記錄試驗過程中的各種數(shù)據(jù)，并生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)報告。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)能夠模擬不同的道路和氣候條件，以評估汽車在不同環(huán)境下的轉(zhuǎn)向中心區(qū)操縱性過渡特性。環(huán)境模擬設(shè)備測量設(shè)備的具體要求轉(zhuǎn)向角度測量儀用于測量車輛轉(zhuǎn)向時的前輪轉(zhuǎn)角，確保轉(zhuǎn)向角度的準(zhǔn)確性。其他相關(guān)設(shè)備01車速測量儀用于測量車輛的速度，以便分析轉(zhuǎn)向中心區(qū)操縱性過渡特性與車速的關(guān)系。02緊急制動系統(tǒng)在緊急情況下能夠迅速制動車輛，確保試驗安全。03防側(cè)翻裝置能夠防止車輛在高速轉(zhuǎn)向時發(fā)生側(cè)翻，保障試驗人員的安全。04066試驗條件操縱性試驗場地應(yīng)滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的場地尺寸和條件，包括平坦、干燥、無障礙物等。轉(zhuǎn)向中心區(qū)應(yīng)在試驗場地上標(biāo)出轉(zhuǎn)向中心區(qū)，其尺寸和形狀應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。試驗場地車輛準(zhǔn)備試驗車輛應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的技術(shù)要求，包括車輛結(jié)構(gòu)、質(zhì)量、輪胎規(guī)格等。車輛調(diào)整試驗前應(yīng)對車輛進行調(diào)整，確保車輛處于正常狀態(tài)，如調(diào)整座椅、后視鏡、輪胎氣壓等。試驗車輛傳感器和測量儀器應(yīng)安裝相應(yīng)的傳感器和測量儀器，用于測量車輛的運動參數(shù)和駕駛員的操作參數(shù)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)儀器設(shè)備應(yīng)配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于采集、記錄和處理試驗數(shù)據(jù)。0102VS駕駛員應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的資格要求，具有熟練的駕駛技能和經(jīng)驗。試驗助手應(yīng)配備足夠的試驗助手，協(xié)助駕駛員完成試驗，確保試驗安全。駕駛員試驗人員077試驗過程確保試驗車輛符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，包括車輛參數(shù)、輪胎規(guī)格和氣壓等。試驗車輛準(zhǔn)備準(zhǔn)備轉(zhuǎn)向力測試儀、角度傳感器、速度傳感器等測量儀器，并進行校準(zhǔn)。測量儀器準(zhǔn)備選擇干燥、平坦且足夠大的場地進行試驗，確保無干擾因素。試驗場地準(zhǔn)備試驗準(zhǔn)備010203試驗步驟車輛進入試驗區(qū)域?qū)④囕v駛?cè)朐囼瀰^(qū)域，按照預(yù)定軌跡行駛。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入方式，進行轉(zhuǎn)角輸入。數(shù)據(jù)采集與處理實時采集轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、車速等數(shù)據(jù)，并進行處理和分析。操縱性過渡特性評價根據(jù)采集的數(shù)據(jù)，評價車輛操縱性過渡特性，包括轉(zhuǎn)向響應(yīng)、穩(wěn)定性等。在試驗過程中，要確保人員和車輛的安全，避免發(fā)生意外事故。確保試驗安全試驗人員要嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的步驟進行操作，確保試驗結(jié)果的準(zhǔn)確性。嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)操作對采集的數(shù)據(jù)要進行合理的處理和分析，避免誤差和干擾因素對試驗結(jié)果的影響。數(shù)據(jù)處理與分析注意事項088試驗數(shù)據(jù)分析時間序列分析對試驗數(shù)據(jù)進行頻譜分析，識別操縱性過渡特性中的主頻和振幅。頻譜分析相關(guān)性分析分析不同參數(shù)之間的相關(guān)性，確定影響操縱性過渡特性的主要因素。對試驗數(shù)據(jù)進行時間序列分析，研究操縱性過渡特性隨時間的變化規(guī)律。數(shù)據(jù)分析方法評價汽車在轉(zhuǎn)彎過程中產(chǎn)生的橫向加速度大小。橫向加速度評價汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度大小。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角01020304評價汽車從直線行駛到轉(zhuǎn)彎過程中所需的時間。過渡時間評價汽車在轉(zhuǎn)彎過程中軌跡偏移的距離。軌跡偏移量評價指標(biāo)數(shù)據(jù)預(yù)處理對試驗數(shù)據(jù)進行去噪、濾波等預(yù)處理，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達01特征值提取從預(yù)處理后的數(shù)據(jù)中提取特征值，用于后續(xù)分析。02結(jié)果可視化將分析結(jié)果以圖表、曲線等形式可視化呈現(xiàn)，便于理解和分析。03結(jié)果解釋對分析結(jié)果進行解釋和說明，提出改進建議和措施。0409附錄A(資料性)本文件與ISO13674-2:2016相比的結(jié)構(gòu)變化情況新增章節(jié)本文件相比ISO13674-2:2016，增加了XX個新章節(jié)，包括XX、XX等。內(nèi)容擴充在原有章節(jié)基礎(chǔ)上，對相關(guān)內(nèi)容進行了擴展和細(xì)化，如XX節(jié)增加了XX內(nèi)容。章節(jié)和內(nèi)容的增加章節(jié)調(diào)整對部分章節(jié)進行了重新排序和調(diào)整，以更符合邏輯和閱讀習(xí)慣。內(nèi)容更新根據(jù)技術(shù)發(fā)展和實際應(yīng)用需求，對部分章節(jié)內(nèi)容進行了修改和更新。章節(jié)和內(nèi)容的修改章節(jié)和內(nèi)容的刪除內(nèi)容簡化對部分章節(jié)內(nèi)容進行了簡化和合并，以提高標(biāo)準(zhǔn)的可讀性和實用性。章節(jié)刪除刪除了與當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)或?qū)嶋H應(yīng)用不符的章節(jié)，如XX、XX等。10附錄B(規(guī)范性)數(shù)據(jù)預(yù)處理要求傳感器校準(zhǔn)確保所有傳感器均已準(zhǔn)確校準(zhǔn)，以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。采樣頻率根據(jù)試驗要求，設(shè)置合適的采樣頻率，以保證數(shù)據(jù)的完整性和連續(xù)性。數(shù)據(jù)記錄記錄原始數(shù)據(jù)，包括時間、車速、轉(zhuǎn)向角度、側(cè)向加速度等信息。030201數(shù)據(jù)采集濾波方法采用合適的濾波方法，如低通濾波器，以去除數(shù)據(jù)中的噪聲和干擾。濾波參數(shù)數(shù)據(jù)濾波根據(jù)試驗要求和數(shù)據(jù)特性，選擇合適的濾波參數(shù)，以保證濾波效果。010201數(shù)據(jù)修正對原始數(shù)據(jù)進行必要的修正，如去除異常值、填補缺失數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)處理02數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換根據(jù)試驗要求，將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所需的格式和單位，如將角度轉(zhuǎn)換為弧度等。03數(shù)據(jù)平滑對數(shù)據(jù)進行平滑處理，以消除數(shù)據(jù)中的高頻噪聲和波動。檢查數(shù)據(jù)的一致性和完整性，確保數(shù)據(jù)之間無矛盾或重復(fù)。數(shù)據(jù)一致性檢查根據(jù)試驗要求和車輛特性，對數(shù)據(jù)進行邏輯檢查，以發(fā)現(xiàn)可能存在的錯誤或異常。邏輯檢查檢查數(shù)據(jù)是否超過規(guī)定的極限值范圍，以確保數(shù)據(jù)的有效性和安全性。極限值檢查數(shù)據(jù)校驗01020311附錄C(規(guī)范性)試驗報告試驗條件試驗應(yīng)在平坦、干燥、清潔且具有良好附著系數(shù)的路面上進行。試驗環(huán)境應(yīng)使用精度和測量范圍符合標(biāo)準(zhǔn)要求的測量儀器。測量儀器應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的車輛條件，包括車輛尺寸、質(zhì)量、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。試驗車輛C.1一般條件檢查車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)等是否正常工作。車輛檢查調(diào)整車輛至標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，包括輪胎氣壓、懸架高度、座椅位置等。車輛調(diào)整根據(jù)試驗需要加載或配重，確保車輛總質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)要求。加載與配重C.2試驗車輛準(zhǔn)備儀器安裝對測量儀器進行調(diào)試，確保其精度和穩(wěn)定性符合標(biāo)準(zhǔn)要求。儀器調(diào)試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)檢查數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是否正常工作，確保數(shù)據(jù)記錄準(zhǔn)確可靠。按照標(biāo)準(zhǔn)要求正確安裝測量儀器，如轉(zhuǎn)向角傳感器、車速傳感器等。C.3試驗儀器安裝與調(diào)試預(yù)熱按照標(biāo)準(zhǔn)要求對車輛進行預(yù)熱，以達到正常工作溫度。C.4試驗過程與操作01操縱性試驗按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗方法和程序進行操縱性試驗，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。02過渡特性試驗在特定條件下進行過渡特性試驗，觀察并記錄車輛轉(zhuǎn)向中心區(qū)的操縱性過渡特性。03數(shù)據(jù)處理與分析對試驗數(shù)據(jù)進行處理和分析，得出試驗結(jié)果和結(jié)論。0412附錄D(規(guī)范性)試驗報告一般數(shù)據(jù)確保記錄的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，無誤差或偏差。數(shù)據(jù)記錄要求準(zhǔn)確性記錄所有要求的試驗數(shù)據(jù)，不得遺漏。完整性記錄數(shù)據(jù)應(yīng)能追溯到原始試驗條件和過程。可追溯性2014數(shù)據(jù)報告內(nèi)容04010203試驗車輛信息包括車輛制造商、車輛型號、車輛識別號等。試驗日期和地點記錄試驗進行的日期和地點。測試設(shè)備信息包括設(shè)備名稱、型號、校準(zhǔn)證書等。試驗數(shù)據(jù)表格整理試驗數(shù)據(jù)，包括轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向力、車速等參數(shù)。采用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法對數(shù)據(jù)進行平滑處理，以減小噪聲干擾。數(shù)據(jù)平滑處理從處理后的數(shù)據(jù)中提取轉(zhuǎn)向中心區(qū)操縱性過渡特性的關(guān)鍵參數(shù)。特性參數(shù)提取去除異常數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)的有效性和代表性。數(shù)據(jù)篩選數(shù)據(jù)處理與分析標(biāo)題和標(biāo)識明確報告的主題和試驗標(biāo)準(zhǔn)編號。數(shù)據(jù)報告格式目錄和頁碼設(shè)置目錄和頁碼，方便查閱和引用。圖表和照片適當(dāng)插入圖表和照片，直觀展示試驗數(shù)據(jù)和結(jié)果。結(jié)論和建議總結(jié)試驗結(jié)果，提出改進建議或意見。0102030413附錄E(規(guī)范性)試驗開始條件確保試驗車輛處于正常狀態(tài)，包括機械、電氣、液壓和氣動系統(tǒng)等方面。車輛狀態(tài)使用符合制造商規(guī)定規(guī)格和氣壓的輪胎，并保證輪胎磨損程度相近。輪胎要求確保車載裝置如照明、信號、儀表等正常工作，且不會對試驗結(jié)果產(chǎn)生干擾。車載裝置車輛準(zhǔn)備010203試驗場地選擇平坦、干燥、清潔且足夠大的場地進行試驗，避免風(fēng)力干擾。環(huán)境條件氣候條件在溫度20±5℃、相對濕度40%-60%的條件下進行試驗，確保試驗結(jié)果不受氣候影響。照明條件確保試驗場地照明充足，且光線均勻分布，避免產(chǎn)生陰影或反光。駕駛員資格持有有效駕駛證，并具備豐富的駕駛經(jīng)驗。駕駛員操作按照規(guī)定的駕駛操作進行試驗，避免急加速、急剎車等激烈駕駛行為。駕駛員狀態(tài)確保駕駛員處于良好狀態(tài)，未飲酒、未服用影響駕駛的藥物等。駕駛員要求14附錄F(資料性)數(shù)據(jù)處理方法數(shù)據(jù)清洗去除異常值和噪聲數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)插值對于缺失數(shù)據(jù)，采用合適的插值方法進行補充。數(shù)據(jù)對齊將不同來源的數(shù)據(jù)進行時間戳對齊，保證數(shù)據(jù)一致性。數(shù)據(jù)預(yù)處理濾波處理采用合適的濾波器對原始數(shù)據(jù)進行濾