LC未來發(fā)展研究趨勢LC未來發(fā)展研究趨勢LC未來發(fā)展研究趨勢PLC的最新進展趨勢一、前言長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化掌握領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化掌握設(shè)備供應(yīng)了格外牢靠的掌握應(yīng)用。其主要緣由，在于它能夠為自動化掌握應(yīng)用供應(yīng)平安牢靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。另一方面，PLC還必須依靠其他新技術(shù)來面對市場份額逐漸縮小所帶來的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊。PLC需要解決的問題仍然是新技術(shù)的采納、系統(tǒng)開放性和價格。PLC技術(shù)展的最終趨勢仍然是人們所爭論的焦點之一。大多數(shù)人認為，PLC將會連續(xù)失去市場份額；更有甚者認為，在工業(yè)PC面前，PLC將會一步一步走向死亡；但也有一部分人信任，一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC供應(yīng)肯定的市場份額。在全球工業(yè)計算機掌握領(lǐng)域，圍繞開放與再開放過程掌握系統(tǒng)、開放式過程掌握軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革，幾乎處處都有PLC，但這種趨勢也許不會連續(xù)進展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)掌握組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進一步完善和進展，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC掌握系統(tǒng)的市場份額正在逐步得到增長，這些事實使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實，在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)進展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。對于掌握軟件來講，這是PLC掌握器的核心，PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶供應(yīng)開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得格外樂觀。此外，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)掌握行業(yè)。二、開放和基于工業(yè)PC掌握PLC制造商已經(jīng)開頭凝視基于工業(yè)PC掌握技術(shù)所帶來的強大沖擊。有專家甚至認為，新商務(wù)活動所帶來的新技術(shù)和開放技術(shù)規(guī)范將會掩埋傳統(tǒng)PLC。PLC制造商認為，雖然在工業(yè)現(xiàn)場安裝有大量的PLC掌握設(shè)備，但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司，以便開發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過程掌握軟件。誠然，幾年前在工業(yè)現(xiàn)場明顯存在著新舊PLC混合使用的情況，工業(yè)用戶不得不同時學(xué)習(xí)相關(guān)的新舊知識，甚至彼此借鑒學(xué)習(xí)。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅供應(yīng)了軟規(guī)律和一種操作平臺。在高端應(yīng)用方面，很難進一步區(qū)分PLC掌握系統(tǒng)和工業(yè)PC掌握系統(tǒng)之間的差異，由于這兩者均采納了同樣類型的微處理器和內(nèi)存芯片。形象地打個比方，如果你忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語字面上的含義，那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計算機硬件技術(shù)，我們更多觀察到的卻是那些基本技術(shù)的簡潔化和混合體，這些技術(shù)被有效地組合到掌握系統(tǒng)中去。另外，采納開放掌握的緣由一方面是系統(tǒng)功能集成的需要，另一方面也是由于一些工業(yè)用戶對功能過分苛求所致。如果能夠給予高度的重視，就能夠獲得更多的基本技術(shù)知識。PLC制造商專注于系統(tǒng)功能化，而工業(yè)用戶則專注于系統(tǒng)應(yīng)用。人們可以看到，將來的進展趨勢是將更多的功能進一步集成到一個掌握箱內(nèi)。因而像挨次掌握和過程掌握這樣的大事將會采納功能化方式進行處理，其他像運動掌握等也能夠共享到相同的掌握結(jié)構(gòu)體系中?？梢孕湃?，PLC技術(shù)將連續(xù)向開放式掌握系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的掌握系統(tǒng)。后者除了在靈敏性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢外，還具有其他優(yōu)點，如能夠縮短系統(tǒng)投放到市場的周期，降低系統(tǒng)投資費用，提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動化的數(shù)據(jù)信息流淌效率等。關(guān)于工業(yè)PC掌握系統(tǒng)的實時響應(yīng)問題已經(jīng)得到很好的解決，也許其主要的東西仍然隱藏在技術(shù)背后，但缺乏相應(yīng)的跟蹤記錄。對于PLC來講，堅固性是其主要特點之一，這已經(jīng)有相當(dāng)多的跟蹤記錄來驗證。工業(yè)用戶仍然格外當(dāng)心地對待PLC，他們正在對PLC作不同的技術(shù)測試工作。在利用一種新技術(shù)時，工業(yè)用戶需要考慮的問題是要冒多大的風(fēng)險，同時需要考慮對其商務(wù)活動能夠帶來多少機會和收益。但工業(yè)用戶不完全信任開放式掌握系統(tǒng)所帶來的好處。隨著技術(shù)的進一步進展，他們開頭逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶正在平衡采納新技術(shù)所存在的風(fēng)險和給他們的商務(wù)活動所帶來的收益，以便為今后的決策供應(yīng)有效的保障。工業(yè)PC技術(shù)供應(yīng)了很多功能，能夠增強PLC的功能特性，包括內(nèi)藏視頻和高速浮點數(shù)字協(xié)處理器。盡管Microsoft公司沒有進一步提升該項功能特性的計劃，但新的WindowsCE3.0完全能夠更好地滿意過程掌握的需要。不久前，Siemens公司公布了一套新的基于開放式掌握系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品，即3.0版本的SIMATICWinAC(Windows自動化中心)。WinAC是基于WindowsNT，與SIMATICS7PLC兼容的適合于工業(yè)PC的掌握系統(tǒng)解決方案。WinAC3.0供應(yīng)了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場總線局域網(wǎng)的連接性能，以及遠程程序設(shè)計。此外，它還為現(xiàn)場掌握設(shè)備本地化集成供應(yīng)了一種新的DeviceNetI/O設(shè)備驅(qū)動程序，用于連接所安裝的DeviceNetI/O設(shè)備。Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實時過程掌握的嵌入式WindowsNT操作系統(tǒng)接口部件。該部件進一步結(jié)合了Steeplechase公司采納SBS技術(shù)并運行于WindowsNT環(huán)境的工業(yè)CompactPCI的硬實時掌握軟件。現(xiàn)在，Steeplechase公司的可視化規(guī)律掌握器已經(jīng)升級到5.0版。該掌握器適合于WindowsNT4.0和Windows2000兩種操作系統(tǒng)，它的實時引擎能夠直接與一般的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的掌握器利用了一種增強型OPC服務(wù)器驅(qū)動程序，因而比以前的版本具有更快的運行速度。其他一些特點還包括新OI網(wǎng)絡(luò)特性，以及能夠讓工業(yè)用戶自己設(shè)計出豐富多彩的動態(tài)圖形畫面等。Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)掌握組態(tài)軟件包，即ISaGRAFPRO，它是基于IEC61131-3國際標準，并獨立于任何硬件平臺的軟規(guī)律自動化掌握軟件包。在一個網(wǎng)絡(luò)化過程掌握系統(tǒng)環(huán)境中，該軟件包能夠應(yīng)用于多種組態(tài)和分布式掌握系統(tǒng)的開發(fā)，它包含了一套開發(fā)工具、應(yīng)用程序工作平臺，以及相應(yīng)的“虛擬機器”運行時目標。該運行時目標能夠運行于各種各樣的硬件平臺。CTC自動化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的掌握軟件包MachineLogicPCLC（工業(yè)PC規(guī)律掌握器），該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色，且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺PLC所確定的掌握任務(wù)，并且與程序執(zhí)行時間一樣快，均在1ms以內(nèi)；還能夠同時處理多任務(wù)工作，但不能同時超過16個掌握任務(wù)。一種具有優(yōu)先級和多任務(wù)處理內(nèi)核的機制保持著對每一件掌握任務(wù)的跟蹤，確保掌握任務(wù)能夠取得最高的優(yōu)先權(quán)。該軟件能夠運行全部5種IEC61131-3標準程序設(shè)計語言和PID掌握程序，支持兩種類型的I/O掌握設(shè)備。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場總線I/O設(shè)備；另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PCI/O模板。另外，該軟件還供應(yīng)了對掌握系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能。程序可以在Windows95/98和WindowsNT下開發(fā)并運行，但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行。SoftPLC公司也供應(yīng)了一種工控軟件產(chǎn)品Tealware，有人格外形象地把這種軟件產(chǎn)品稱作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的掌握系統(tǒng)已經(jīng)有了小型PLC的外形系數(shù)，但SoftPLC公司的掌握軟件已經(jīng)被嵌入到CPU中。Tealware軟件能夠滿意各種類型工業(yè)用戶的需要，從小型、單機系統(tǒng)到大型、分散多掌握工作站應(yīng)用。其特點包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口。最近，Tealware軟件已經(jīng)升級到2.3版本。其中，掌握軟件供應(yīng)了事實上無限的梯形圖規(guī)律掌握步序，同時允許有超過百萬字的數(shù)據(jù)表；很多OI/SCADA應(yīng)用接口；內(nèi)藏Java引擎和FTP服務(wù)器用于遠程維護與管理；支持用戶自己編寫的C、C++、Java程序和設(shè)備驅(qū)動程序；適合于嵌入式Web服務(wù)器用；程序設(shè)計的在線運行模式；堅固的I/O模件支持能力和很多其他標準PLC功能；可以運行所輸入的，或者是經(jīng)過轉(zhuǎn)換的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。三、Ethernet的擴展與進一步容納Web技術(shù)當(dāng)前，在全部過程掌握領(lǐng)域，最大的進展趨勢之一就是Ethernet技術(shù)的擴展。PLC也例外，現(xiàn)在，越來越多的PLC供應(yīng)商開頭供應(yīng)Ethernet接口部件。在最近的幾年間，我們已經(jīng)看到，進展比現(xiàn)有一般小快靈PLC更加強大的PLC是種趨勢。Ethernet將會成為PLC的通信標準嗎？也許最終結(jié)果是這樣的，但現(xiàn)在還為時尚早。對于在PLC上供應(yīng)Ethernet接口將能夠解決全部通信問題，人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議標準，如果上層協(xié)議相互之間不能兼容，那么仍然不行能進行相互之間的通信處理。打個比方，這如同一個不懂英語的中國人與一個不懂漢語的美國人之間是不能夠通過電話進行對話一樣。因此，協(xié)議就是設(shè)備之間相互通信的語言。另一方面，前進的步伐已經(jīng)邁出，我們只有迎著困難而上，為了將Ethernet技術(shù)應(yīng)用到工廠底層的現(xiàn)場過程掌握設(shè)備中去，ODVA協(xié)會為此建立了一套全球性標準技術(shù)規(guī)范，即Ethernet/IP標準，以便能夠解決在實際工作中所遇到的困難。向Ethernet靠近的一個目的在于通過Internet能夠連接到所盼望的任何地方。實際上，在一些意想不到的地方，Web服務(wù)器正在顯露出其應(yīng)有的威力。幾年前，有一些PLC系統(tǒng)已經(jīng)內(nèi)藏了Web服務(wù)器，這無疑又為PLC系統(tǒng)增加了更多的特點。其他類型的掌握設(shè)備也正在籌備進一步集成Web服務(wù)器。例如，SquareD公司已經(jīng)有一個具備Ethernet連接接口的發(fā)動機掌握中心，并正在籌備開發(fā)一種內(nèi)藏Web服務(wù)器連接接口的變速裝置。內(nèi)藏Web服務(wù)器所體一風(fēng)的好處包括開放網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)工具的影響、客戶機/服務(wù)器關(guān)系。在過去，工業(yè)用戶可能會有代表性地詢問一些有關(guān)PLC方面的信息，但在現(xiàn)在，由于新技術(shù)的不斷誕生和進展，工業(yè)用戶很容易就可以得到有關(guān)這方面的信息。另一方面，隨著芯片和處理器大規(guī)模的生產(chǎn)，PLC生產(chǎn)制造商能夠生產(chǎn)并供應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品，讓工業(yè)用戶花較少的費用就能夠購買到功能格外完善的PLC產(chǎn)品。在為將PLC連接到Ethernet和Web上供應(yīng)技術(shù)支持方面，Schneider公司已經(jīng)成了先驅(qū)者之一。最近，該公司推出了一種運行于PremiumPLC平臺的新型快速Ethernet(100Mb/s)模件。該模件為PLC能夠連接到TCP/IP的Ethernet供應(yīng)了全雙工自適應(yīng)10/100Mb/s的連接速度，現(xiàn)場過程掌握器之間可以共享實時數(shù)據(jù)信息，自動掃描MomentumI/O模件和其他任何基于Modbus通信協(xié)議的現(xiàn)場掌握設(shè)備，采納一個嵌入式Web服務(wù)器供應(yīng)HTML通信服務(wù)，同時供應(yīng)了SNMP用于標準網(wǎng)絡(luò)通信管理。在一次展覽會上，Schneider公司還向工業(yè)用戶展現(xiàn)了他們有關(guān)透明工廠的觀念。另外，Schneider公司最近還推出了基于Modicon公司的MomentumMIE系列處理器的適配器，該適配器供應(yīng)了標準IEC程序掌握性能，進一步為e-制造供應(yīng)了完善的解決方案。該適配器還供應(yīng)了將智能化I/O系統(tǒng)和其他現(xiàn)場過程掌握設(shè)備連接到Internet和Ethernet的能力，現(xiàn)場過程掌握設(shè)備包括全部功能化實時過程掌握器。幾年前，Rockwell自動化公司也在其PLC產(chǎn)品中供應(yīng)了Ethernet接口，而且正在堅決不移地穩(wěn)步提高Ethernet的功能特性。該公司最近已經(jīng)公布了一種柔性I/O模件解決方案，這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術(shù)能夠供應(yīng)實時過程掌握性能。A-B公司供應(yīng)的1756型ControlLogixI/O也是基于標準EthernetTCP/IP和UDP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的組件，其應(yīng)用層使用了一種開放式、面對對象、基于生產(chǎn)者/消費者的技術(shù)。這種技術(shù)在ControlNet、DeviceNet和FF現(xiàn)場總線H1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中也能夠找到。同樣，其他很多公司也已經(jīng)推出了Ethernet通信接口模件。例如，來自于IDEC公司的OpenNetPLC掌握器所供應(yīng)的通信接口，實現(xiàn)了與DeviceNet、LonWorks和Interbus等現(xiàn)場總線設(shè)備的兼容。該掌握器利用一個Interbus遠程I/O主卡件能夠處理不超過480點本地I/O和512點遠程數(shù)字量I/O。Sierra公司所供應(yīng)的8051型工業(yè)通信橋路能夠讓彼此之間互不兼容的PLC、DCS、RTU和SCADA系統(tǒng)很好地集成在一起。這種工業(yè)通信橋路通過RS-232、422、485，或者Ethernet通信鏈路實現(xiàn)了高速網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。該橋路掌握器同時供應(yīng)8個RS-232串行通信接口，2個RS-485/422隔離串行通信接口，2個10Base-TEthernet接口，以及一個用于冗余熱備份橋路的連接器。來自于ProSoft公司的多制造商接口套裝組件為A-B公司的PLC、SLC、ControlLogix和FLEXI/O（包括1771、1746、1765和1794）平臺供應(yīng)了串行通信能力。每一個模件包含了一個80386處理器，并同時嵌入有DOS操作系統(tǒng)，因而，可以被看作是具有I/O能力的工業(yè)PC，另外，該掌握器同樣具有“A>”磁盤操作提示符，以及Autoexec.bat和Config.sys文件。應(yīng)用程序可以是從簡潔的ASCII通信到簡潔的32位掌握算法。另一家通常從事運動掌握方面討論的公司Giddings&Lewis也為其PiC（可編程工業(yè)掌握）和MMC（機械與運動掌握）系列應(yīng)用于運動掌握方面的產(chǎn)品增加了EthernetTCP/IP接口。這些單元部件供應(yīng)了可以連接到工廠內(nèi)部Intranet和Internet的能力，允許現(xiàn)場過程掌握器之間共享數(shù)據(jù)信息?，F(xiàn)場過程掌握器與工業(yè)PC之間通常采納OPC服務(wù)器設(shè)備驅(qū)動程序來連接實時數(shù)據(jù)信息，利用Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和Web技術(shù)可以進行遠程文件傳輸、程序設(shè)計和系統(tǒng)維護。現(xiàn)在，越來越多的企業(yè)正在計劃將其全部自動化掌握設(shè)備逐步連接到企業(yè)范圍內(nèi)的信息系統(tǒng)中去。對于工業(yè)用戶來講，也許他們已經(jīng)注意到有關(guān)EthernetforControl系列掌握解決方案，該技術(shù)更加依靠于Ethernet和Internet。幾乎全部PLC供應(yīng)商在其部分系列化產(chǎn)品中均供應(yīng)了Ethernet連接特性，而且有些公司已經(jīng)確定將Web服務(wù)器徹底嵌入到他們的設(shè)備內(nèi)部，以便充分展現(xiàn)PLC的性能特點。利用PLC的Web連接特性，工業(yè)用戶不但可以從任何地方監(jiān)控掌握系統(tǒng)的運行狀況，而且還可以像利用系統(tǒng)手冊一樣獵取所需要的任何數(shù)據(jù)信息。當(dāng)然，如果工業(yè)用戶正在著手將其掌握系統(tǒng)連接到Internet，則必須為此設(shè)置平安的信息發(fā)布地址。另外，為了防止黑客進入到掌握系統(tǒng)中去，還必須安裝一套平安性能較好的防火墻軟件。SoftPLC公司在網(wǎng)絡(luò)平安性方面投入了極大的熱忱和愛好，他們將一個具有實時和確定性的Java虛擬機器嵌入到過程掌握器中去。Java使其不僅能夠運行基于Web的ActiveX控件對象，同樣也能夠運行Servlets。Servlets是個運行于Web服務(wù)器任務(wù)高度集成在一起，能夠供應(yīng)動態(tài)Web頁面內(nèi)容。Servlets程序代碼清楚可見、面對對象設(shè)計、模件化，開發(fā)起來格外簡潔明白，Servlets也供應(yīng)了數(shù)據(jù)信息平安性能，允許進一步限制實時數(shù)據(jù)信息，如僅僅是所選定的工業(yè)用戶，或者是所選定的注冊數(shù)據(jù)信息。如果過程掌握器被有效地連接到Internet，那么平安性對其是格外的重要。黑客的入侵還不是唯一的煩惱，如果網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓，我們首先需要干什么呢？黑客入侵的解決方案是采納冗余。在過程掌握器中采納冗余IP地址、冗余網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、冗余通信電纜，以及熱備份等方式，當(dāng)突發(fā)大事發(fā)生時能夠很好地為過程掌握系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù)。很多PLC供應(yīng)商在其產(chǎn)品的開發(fā)過程中仍然連續(xù)不斷地改進和提高通信性能，其開發(fā)方向主要面對于Ethernet技術(shù)和基于Web技術(shù)。Omron公司在其產(chǎn)品中供應(yīng)了全部Ethernet連接能力，借助于TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，其產(chǎn)品完全適合于全部Ethernet技術(shù)規(guī)范。另外，該公司最近還發(fā)布了幾個新的基于Profibus-DP的產(chǎn)品。在CS1掌握器平臺上，供應(yīng)了主單元部件允許建立在Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上全部過程掌握器設(shè)備在亡命產(chǎn)臺上的運行特性；同時還供應(yīng)了一套新的Sycon-DP組態(tài)工具軟件包，允許工業(yè)用戶很容易就能夠進行過程掌握系統(tǒng)的組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的委托管理；此外，一種新的多I/O終端可以作為Profibus-DP從部件，所組成的通信單元供應(yīng)了一個接口用于連接一個或者更多的I/O模件單元，有Ethernet技術(shù)規(guī)范。另外，該公司最近還發(fā)布了幾個新的基于Profibus-DP的產(chǎn)品。在CS1掌握器平臺上，供應(yīng)了主單元部件允許建立在Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上的全部過程掌握器設(shè)備在該平臺上的運行特性；同時還供應(yīng)了一套新的Sycon-DP組態(tài)工具軟件包，允許工業(yè)用戶很容易就能夠進行過程掌握系統(tǒng)的組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的委托管理；此外，一種新的多I/O終端可以作為Profibus-DP從部件，所組成的通信單元供應(yīng)了一個接口用于連接一個或者更多的I/O模件單元，與該公司的C200H系列PLC還能夠很好地結(jié)合在一起工作。Rockwell自動化公司在其產(chǎn)品中也樂觀地增加了對Ethernet連接性能的支持，包括專門供應(yīng)用于ControlLogix的Ethernet/IP、FLEXI/O、MicroLogix和PanelView系列產(chǎn)品。類似產(chǎn)品還有ProcessLogix、PLC和SLC500過程掌握器系列。通過進一步改進和提高，其產(chǎn)品能夠同時支持隱式和顯式兩種數(shù)據(jù)信息的傳輸，借助于隱式數(shù)據(jù)信息傳輸方式，其數(shù)據(jù)字段僅僅包含了實時I/O數(shù)據(jù)信息。在ControlLogixEthernet/IP陣容中包含了一個Ethernet/IP橋路模件、一個Ethernet/IP通信接口模件、RSLinx軟件包和一個Ethernet/IP通信接口收發(fā)器。FLEXI/O網(wǎng)絡(luò)接口模件適合于Ethernet/IP，包括一個10/100Mb/sEthernet/IP，包括一個10/100Mb/sEthernet/IP光纖適配器。對于MicroLogix、CompactLogix、SLC500過程掌握器和其他利用DF1協(xié)議的過程掌握設(shè)備，支持顯式數(shù)據(jù)信息傳輸方式的是1761-NETENIEthernet接口。A公司為其D2-240和D2-250型PLC推出了一種新的Ethernet遠程主模件（H2-ERM）。這種新模件通過高速Ethernet鏈路可以將本地CPU基本單元連接到遠程從I/O子系統(tǒng)。每個模件能夠支持16個附加的DL205模件單元、16個終結(jié)器I/O子系統(tǒng)、4個全擴展DL405子系統(tǒng)，或者此3種類型中任何之間的混合體。使用五類UTP電纜連接的子系統(tǒng)內(nèi)部之間不能超過100m。采納中繼器可以對傳輸距離和節(jié)點數(shù)量進行擴展，若采納光纖傳輸介質(zhì)其距離能夠達到2000m。Advantech公司最近推出了WebLink2040/SDA產(chǎn)品，該產(chǎn)品嵌入了Web服務(wù)器軟件，通過它可以將任何機器、過程掌握器和智能傳感器與基于Web技術(shù)的HMI-SCADA軟件一起連接到Internet或者Intranet。該產(chǎn)品還可以允許工業(yè)用戶從全球范圍內(nèi)的任何地方通過Internet平安訪問實時數(shù)據(jù)信息，以便監(jiān)視和掌握任何現(xiàn)場過程設(shè)備或者系統(tǒng)。此外，通過該公司的AdvantechStudio套裝軟件可以讓工業(yè)用戶在任何時候、任何地方就能夠?qū)⑺瓿傻膶崟r動態(tài)圖形畫面、趨勢記錄、報警記錄、報表和配方轉(zhuǎn)換到標準掃瞄器。另外一種來自Newport公司的Web服務(wù)器模件是iServer，該模件有可能實現(xiàn)將現(xiàn)有的PLC和其他掌握設(shè)備連接到Internet。這種DIN架裝式模件單元允許不超過32個具有串行通信接口的掌握設(shè)備連接到Ethernet和Internet，擔(dān)當(dāng)一種Web服務(wù)器和與RS-232、422、485兼容的Ethernet串行橋路。但是，并非全部PLC通信性能的改善都是針對Ethernet或者Internet的。不久前，Rockwell自動化公司就針對ControlNet公布了新版本并適用于A-B公司的PLC-5C現(xiàn)場掌握器和SLC500適配器模件。1747-ACN15和1747-ACNR15適配器模件為SLC（1746）I/O所供應(yīng)的確定性和非確定性網(wǎng)絡(luò)連接特性現(xiàn)在與其PLC-5C現(xiàn)場掌握器完全兼容。Moeller電子公司先前始終采納具有自主版權(quán)的通信協(xié)議，而現(xiàn)在也已經(jīng)開頭轉(zhuǎn)向開放網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。他們所推出的被叫做XI/ON的新一代I/O結(jié)構(gòu)體系將成為其PLC開發(fā)完整的一部分。利用該結(jié)構(gòu)體系可以進行片段和模塊式的設(shè)計工作，它所集成的網(wǎng)關(guān)允許連接到Ethernet、Profibus-DP、DeviceNet、CANOpen以及更多的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC相關(guān)通信性能的增強除體現(xiàn)在硬件方面以外，還充分體現(xiàn)在軟件方面。例如，KEPware公司為其KEPserverEX系列產(chǎn)品推出了新一代32位Control-LogixEthernetOPC服務(wù)器驅(qū)動程序。該OPC驅(qū)動程序軟件改善了OPC和DDE客戶與A-B公司的ControlLogix現(xiàn)場掌握器之間的速度和連通性；還供應(yīng)了一套靈敏的人機界面；可以自由利用A-B公司的OPC服務(wù)器套件。它還包括PLC5/SLC505Ethernet驅(qū)動程序。它也進一步優(yōu)化了1756的ENET接口，改善了通信性能，并支持該公司的自動化標識符數(shù)據(jù)庫。PLC的最新進展趨勢（二）四、過程掌握應(yīng)用盡管傳統(tǒng)PLC被應(yīng)用于離散過程掌握領(lǐng)域，但現(xiàn)在，PLC已被廣泛應(yīng)用于連續(xù)過程掌握領(lǐng)域，而且基于連續(xù)過程掌握技術(shù)的進展趨勢正在進一步得到增長。通信是PLC應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，這種技術(shù)在PLC領(lǐng)域已經(jīng)得到擴展。同系統(tǒng)一樣，對PLC進行分散化處理已經(jīng)成為可能，所以更容易進行管理，以便能夠更好地集成在一起。面對傳統(tǒng)工業(yè)過程掌握市場所存在的巨大競爭壓力，很多PLC供應(yīng)商正在開頭主動轉(zhuǎn)移他們所服務(wù)的過程掌握應(yīng)用領(lǐng)域，而且必須放棄傳統(tǒng)PLC應(yīng)用已經(jīng)占據(jù)的一些市場份額。經(jīng)過較短時間的努力開發(fā)，Siemens公司便間續(xù)推出了基于過程掌握的PLC產(chǎn)品，1990年以前就推出了SIMATICPCS產(chǎn)品，而在1997年便將產(chǎn)品提升到了PCS7.這種開發(fā)工作始終要持續(xù)到Siemens公司滿意為止，但隨著各種各樣新技術(shù)的不斷誕生和進展，所開發(fā)工作不會停止的。盡管離散和連續(xù)過程掌握應(yīng)用都使用了同樣的硬件產(chǎn)品和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可能還需要額外增加一些特殊模件，但它們之間始終存在著一些不同的差異。只要將不同類型的應(yīng)用軟件裝入到同樣的系統(tǒng)之中，就能夠完成不同的過程掌握應(yīng)用。任何PLC供應(yīng)商將會連續(xù)全神貫注于批量和混合型過程掌握的討論開發(fā)。作為一個很好的例子，Schneider自動化公司正好給我們帶來了其QPC（QuantumProcessControl）產(chǎn)品，在過程掌握領(lǐng)域能夠使得一個掌握系統(tǒng)真正實現(xiàn)完全目標化。QPC利用一套網(wǎng)絡(luò)化分布式PLC系統(tǒng)來完成過程掌握應(yīng)用。QPC完全基于QuantumPLC和MomentumI/O操作平臺，能夠從單個QuantumPLC逐步延長到分布式系統(tǒng)中去，并且也能夠全部與Ethernet、Internet和TCP/IP技術(shù)完全集成在一起。Rockwell自動化公司計劃進一步增強A-B公司的ControlLogix多功能掌握器的過程掌握性能，同時增加一套冗余解決方案和流量儀表模件。其1756-CFM可組態(tài)流量儀表模件將供應(yīng)支持兩通道0-120kHz范圍內(nèi)頻率輸入的能力，可以接受大多數(shù)渦輪或者質(zhì)量流量儀表的輸入信號。在6.0版本的RSLogix5000中，將同時供應(yīng)功能模塊圖表（FBD）和過程掌握指令表兩種編程方式。其ControlLogix平臺也同時集成了RSView可視化HMI軟件部件。在ControlLogix中，ActiveX面板顯示控件與過程掌握指令表同時工作，并在RSView的基礎(chǔ)上為過程掌握應(yīng)用供應(yīng)完善的畫面顯示。另外，其RS系列批量掌握應(yīng)用也供應(yīng)了集成化S88批量處理能力。Toshiba公司發(fā)布了其V系列集成化過程掌握器，該掌握器能夠進一步結(jié)合PLC系統(tǒng)、DCS和工來掌握計算機。其主要特點包括：為全部3種操作平臺模式供應(yīng)了一套公共的組態(tài)工程師工具包；為任何挨次掌握器、回路掌握器和計算機模件的結(jié)合供應(yīng)了一種公共的底板總線結(jié)構(gòu)體系；為全局過程變量和WindowsNT4.0供應(yīng)公共的標識符數(shù)據(jù)庫；還供應(yīng)了一套公共的基于Ethernet的LAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該掌握器程序設(shè)計語言兼容IEC61131-3標準。其Web連接性能有助于工業(yè)用戶進行遠程組態(tài)、發(fā)現(xiàn)并修理故障等工程化活動。Siemens公司的PLS7過程掌握系統(tǒng)最初是基于SIMATICS7-400型PLC，最近已經(jīng)升級到5.0版本。其最大的特點之一就是具有柔性分布式服務(wù)器/多客戶結(jié)構(gòu)體系，完善地結(jié)合了開放式總線結(jié)構(gòu)?；赑rofibus和HART現(xiàn)場總線的通信協(xié)議被廣泛用于現(xiàn)場掌握設(shè)備的集成；Profibus現(xiàn)場總線、工業(yè)Ethernet、TCP/IP被用于系統(tǒng)總線；EthernetTCP/IP和快速Ethernet被用于終端總線和企業(yè)集成的連接。同樣，Rockwell自動化公司也推出了增強型ProcessLogix分散型掌握系統(tǒng)。隨后，又公布了其FlexLogix分散型掌握系統(tǒng)，其中內(nèi)藏有5430型FlexLogix掌握器和現(xiàn)有的FlexI/O掌握設(shè)備產(chǎn)品。5430型掌握器與A-B公司的ControlLogix多功能掌握器使用了與Rockwell自動化公司相同的過程掌握軟件包RSLogix5000。Rockwell自動化公司的ControlLogix5550多功能掌握器，為滿意運動掌握的需要已經(jīng)增加了3種新指令，同時也增加了兩種新的坐標類型。通過允許RSLinx軟件用一個懇求命令能夠接收全部標識符數(shù)據(jù)列表的方式，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量得到了極大的提高。另外，OI工具現(xiàn)在具備了圖形化接口，允許對趨勢圖表和柱狀圖的數(shù)值進行監(jiān)控，大大增加了一個系統(tǒng)的掃瞄工具。在WatlowAnafaze公司推出的PPC-2000混合型溫度掌握器中，將多回路PID掌握功能和可編程規(guī)律掌握功能集成在同樣的過程掌握軟件包內(nèi)，具有處理48個PID回路和48個數(shù)字量I/O點能力。Moore公司推出了專門為過程掌握領(lǐng)域設(shè)計的基于Internet技術(shù)的掌握系統(tǒng)Procidia。該系統(tǒng)通過Internet技術(shù)的掌握系統(tǒng)Procidia。該系統(tǒng)通過Internet和企業(yè)內(nèi)部Intranet，利用基于工業(yè)PC的HMI和OPC服務(wù)器的自組態(tài)方式進行本地和遠程操作與掌握。VMIC公司帶來了基于工業(yè)PC的掌握器VMIPC-8400，該掌握器同時嵌入了相應(yīng)的IOWorks過程掌握軟件包。VMIPC-8400遵循IEC61131-3國際標準，格外適合于連續(xù)過程掌握和PLC應(yīng)用的需要。五、冗余特性在工業(yè)過程掌握領(lǐng)域，每年對具有更高牢靠性系統(tǒng)產(chǎn)品的需求都在逐年增加，其中絕大多數(shù)是受經(jīng)濟利益的驅(qū)動所產(chǎn)生的。工廠停機損失所帶來的代價是極其昂貴的，而且所造成的生產(chǎn)成本也會隨之增加。尤其在歐洲，一系列規(guī)章制度的主體正在逐步得到完善和加強。現(xiàn)在公布的IEC61508標準為過程掌握系統(tǒng)的平安性能供應(yīng)了設(shè)計依據(jù)，該標準主要針對可編程電子系統(tǒng)內(nèi)的功能性平安設(shè)計而制定的。PLC在平安停機系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)有了很長一段時間。也許Triconex和Pilz公司能夠為我們供應(yīng)很多這方面應(yīng)用的見解，但其他PLC供應(yīng)商也正在瞄準這一應(yīng)用領(lǐng)域的前景，同時也使得一些PLC硬件供應(yīng)商感到格外麻煩。SoftPLC公司已經(jīng)推出一種冗余系統(tǒng)的解決方案來滿意這一應(yīng)用需求，而且在實際工程中也得到了應(yīng)用。其應(yīng)用閱歷告知我們，主要秘訣在于對硬件和獨特I/O結(jié)構(gòu)體系的仔細選擇，并且他們也尋找到一些適合于該領(lǐng)域應(yīng)用的總線系統(tǒng)以及其他不匹配的東西。其他個別聞名的PLC供應(yīng)商在平安和冗余性應(yīng)用方面新近也供應(yīng)了相應(yīng)的產(chǎn)品。Rockwell自動化公司正好推出了GuardPLC1200和2000系列平安型過程掌握器，并與其現(xiàn)有的PLC系統(tǒng)一起為全部自動化系統(tǒng)供應(yīng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)的平安性操作。該過程掌握器內(nèi)藏冗余的CPU系統(tǒng)，利用內(nèi)部測試電路檢查I/O模件的運行狀況，而不是直接使用冗余的I/O模件。系統(tǒng)遵循IEC61508標準平安技術(shù)規(guī)范，并同時得到了TuV產(chǎn)品服務(wù)機構(gòu)的全都認證，完全能夠應(yīng)用于具有SIL3級平安等級要求的自動化過程掌握應(yīng)用。Rockwell自動化在其ControlLogix平臺也為工業(yè)用戶增加了冗余性選擇。一種新的軟件部件適合于1757-SRM系統(tǒng)冗余模件，以便做出適當(dāng)?shù)倪x擇。它可使用RSLogix5000程序設(shè)計軟件與其他一些模件一起組成冗余系統(tǒng)，并可以使用供電電源、機箱和ControlNet橋路等標準部件。Schneider自動化公司為工業(yè)用戶在臨界應(yīng)用方面供應(yīng)了一種Quantum系列熱備份方案選擇。當(dāng)類似數(shù)據(jù)信息通過Quantum系列遠程I/O處理器時，它所連接的主處理器和數(shù)據(jù)信息需要通過來回式的校驗鏈路檢查以及處理器本身的過濾。熱備份處理器能夠監(jiān)控ModbusTCP/IP、Modbus+和Modbus通信接口的地址，所以對于客戶計算機通信其掌握傳輸器是顯式傳輸?shù)?。Triconex公司不久前公布了一系列新產(chǎn)品。其中包括能夠應(yīng)用于不超過450個測點的小型應(yīng)用系統(tǒng)的新版本Tridenttriple模件冗余掌握器，其特點除包括一個模擬量輸出模件、一個脈沖量輸入模件和一個增強型通信功能模件以外，還包括現(xiàn)成的模擬量輸入、數(shù)字量輸入/輸出，以及固態(tài)繼電器輸出模件。另外，該掌握器還完全兼容OPC連接技術(shù)規(guī)范，同時得到了TuvRheinland組織機構(gòu)的鑒定并符合SIL3級平安等級要求，也符合DINAK6級安裝技術(shù)規(guī)范。Triconex公司還推出了一種新版本的TRICON2003PLC產(chǎn)品，其主要特點是數(shù)字處理器的處理速度比原來的版本要高出兩倍以上。與以前的版本相比，TRICON2003PLC同樣兼容OPC連接技術(shù)規(guī)范。Siemens公司已經(jīng)開頭樂觀主動介入這一應(yīng)領(lǐng)域，并準時推出了SIMATICS7-400F產(chǎn)品。該產(chǎn)品屬于其高端S7-400PLC的一個具有自動保安裝置的版本，主要目的是為平安停機系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計的。它能夠滿意IEC61508標準所制定SIL3平安等級的運行要求。如果有臨界應(yīng)用情形發(fā)生，掌握器能夠進入到用戶定義的平安狀態(tài)，以便依據(jù)預(yù)定的挨次執(zhí)行停機程序，隨后就可以向工業(yè)用戶供應(yīng)診斷數(shù)據(jù)信息報告。系統(tǒng)程序由SIMATICSTEP7通用開發(fā)環(huán)境來完成，該開發(fā)環(huán)境為工業(yè)用戶供應(yīng)了程序模塊庫和平安功能模塊。GEFanuc公司去年就已經(jīng)推出了型號為Max-ON的熱備份冗余軟件，該軟件被應(yīng)用于標準系列90-30PLC系統(tǒng)，通過GeniusLAN通信網(wǎng)絡(luò)，遠程I/O彼此之間可以進行通信。軟件由即插即用型子程序組成，以便進一步完成諸如變量同步、冗余I/O總線掌握、程序等價測試、主CPU的選擇以及高級診斷等一系列任務(wù)。六、運動掌握PLC在運動掌握領(lǐng)域的應(yīng)用也已經(jīng)有很長一段時間了，而且還保持了很好的增長趨勢。最近，A公司計劃為其DL205PLC推出具有四通道高速計數(shù)器的H2-CTRIO模件。該模件單元支持4個獨立可組態(tài)的100kHz計數(shù)器/定時器通道，還具備4個隔離高速DC輸出通道，并運行于獨立的CPU掃描程序，使其具備了格外快速的響應(yīng)能力。該模件也能夠通過本地基于計數(shù)大事的處理器進行編程，而不需要從掌握CPU中得到任何協(xié)助。程序設(shè)計通常采納DirectSoft32和Think&Do工控組態(tài)軟件包來進行。結(jié)合機械和運動掌握方面的內(nèi)容，Giddings&Lewis公司供應(yīng)了基于工業(yè)PC的MMC（機械與運動掌握）軟件產(chǎn)品PiCProforWindows，該軟件兼容于IEC61131-3標準的梯形規(guī)律圖和功能模塊圖表程序設(shè)計方式。該軟件內(nèi)藏于PCI總線模件中，當(dāng)宿主工業(yè)PC停機以后，該模件單元能夠連續(xù)運行操作。其特點包括不超過32個軸向的模擬量掌握或者SERCOS伺服系統(tǒng)掌握，具備運動掌握性能，內(nèi)藏OPC服務(wù)器驅(qū)動程序、電子郵件和文件傳輸器，以及為DeviceNet或者Profibus供應(yīng)的通信接口，另外還供應(yīng)了標準Internet和Intranet訪問工具。七、軟件工具現(xiàn)在，軟件工具連續(xù)成為PLC用戶最感愛好的內(nèi)容之一。對于PLC硬件，工業(yè)用戶只需要關(guān)心其性能和價格方面的內(nèi)容即可。當(dāng)前，越來越多的PLC用戶盼望能夠?qū)ふ业礁嗟能浖ぞ吆图晒ぞ?，以便能夠進一步提高PLC硬件的性能。工業(yè)用戶全部工作的目的在于實現(xiàn)系統(tǒng)集成，所以他們正在努力實現(xiàn)將運動軟件包、PLC、操作員界面甚至Internet結(jié)合在一起。同時，工業(yè)用戶還盼望開放掌握能夠完成規(guī)律掌握，也能夠運行Java腳本程序。然而，問題在于工業(yè)用戶通常是通過購買PLC硬件產(chǎn)品的方式來免費獲得軟件工具的。如果工業(yè)用戶打算支付軟件費用，他們盼望花同樣的費用能夠購買到與市場上質(zhì)量相同的PC軟件。軟件供應(yīng)商也正在努力開發(fā)，并盼望能夠為工業(yè)用戶供應(yīng)更多軟件工具的選擇機會。Rockwell自動化公司供應(yīng)了基于RSLogix系列版本的袖珍型軟件RS-PocketLogix，該軟件運行在基于WindowsCE操作系統(tǒng)平臺的袖珍型計算機上，用于工廠底層SLC-500和MicroLogix可編程掌握器的維護和故障處理，支持PLC-5和所預(yù)定的ControlLogix規(guī)律掌握程序?，F(xiàn)在，Rockwell自動化公司已經(jīng)將軟件升級到RSLogix5000系列版本，該系列軟件版本采納了ControlLogix結(jié)構(gòu)體系和Logix5550處理器。RSLogix系列版本軟件其自身已經(jīng)升級到4.0，此外，借助于對A.I.系列入口命令、改進的平安性能和有效性對比，以及一種新地址向?qū)У闹С郑軌蛑С諥-B公司的PLC產(chǎn)品和個別改進程序。Nematron公司也已經(jīng)發(fā)布了5.40版本的工業(yè)自動化套裝軟件，該軟件增加了在線規(guī)律掌握變更、流程圖表跟蹤等功能，允許工業(yè)用戶真實地跟蹤規(guī)律掌握路徑，增強報表和編輯能力，包括標識符交叉搜尋和全部報表打印等。為流程圖表開發(fā)所增強的編輯功能包括全程搜尋、標識符名稱的替換、自適應(yīng)流程圖表模塊，以及改進的剪切和粘貼性能，以便有能力將注釋性內(nèi)容嵌入到流程圖表模塊。新版本軟件也增加了對OPC2.0的支持能力，包括標識符掃瞄和數(shù)據(jù)信息訪問等。Siemens公司的SIMATICSTEP7是一套全開放專業(yè)版軟件，并已經(jīng)成為該公司通用開發(fā)環(huán)境軟件工具，直接用于組態(tài)、管理和維護工廠范圍內(nèi)的自動化掌握系統(tǒng)。該軟件使工業(yè)用戶可以將一個自動化工程項目再細分成設(shè)計階段、執(zhí)行與測試、委托與啟動、運行，以及維護等，然后，將全部工作集成在單個軟件包內(nèi)。單個自動化工程項目可以采納很多程序設(shè)計語言的任何組合來進行編程工作，從而在其中選擇最適合于所給定應(yīng)用程序的那一部分。同樣的程序代碼能夠在基于工業(yè)PC的SIMATICWinAC掌握系統(tǒng)中得到運行，以滿意軟件和硬件對實時性的要求。不久以前，新合并成立的Entivity公司已經(jīng)發(fā)布了Think&DoLive軟件。該軟件是一套基于e-掌握方案的產(chǎn)品，并集成了掌握、通信和信息技術(shù)，同時也是一套能夠提高生產(chǎn)效率的現(xiàn)代化軟件工具。該軟件所內(nèi)藏的機械和過程監(jiān)控功能能夠與可操作的信息顯示結(jié)合起來，以便進一步提高生產(chǎn)效率。該軟件還能夠被應(yīng)用作為綜合掌握、通信和監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案，或者應(yīng)用于遺傳算法掌握系統(tǒng)。同樣，A公司也推出了新版本的基于工業(yè)PC的過程掌握軟件包，現(xiàn)在，該軟件包包括了全套OPC2.0兼容服務(wù)器，以及對RUNtimePC和WinPLC的完全性支持能力。Schneider公司推出其Modsoft系列產(chǎn)品的新一代軟件ProWORXNxt，該軟件為Quanturn、Compact和MomentumPLC等流行硬件產(chǎn)品平臺供應(yīng)了基于Windows操作系統(tǒng)的圖形化用戶界面，也供應(yīng)了與984系列產(chǎn)品兼容的梯形圖規(guī)律編輯器，為編程面板和PLC之間供應(yīng)了直接或者網(wǎng)絡(luò)方式協(xié)同工作的連接選擇。另外，它還支持Modbus、Modbus+和依靠EthernetTCP/IP協(xié)議的局域網(wǎng)連接方式。其他特點包括組態(tài)環(huán)境中的最新型圖形化用戶界面、改進型文檔，以及支持全部梯形圖和文檔之間轉(zhuǎn)換的有用程序。最近，Giddings&Lewis公司為工業(yè)用戶供應(yīng)了一套集成了IEC61131-3標準規(guī)律和運動掌握編程環(huán)境的軟件產(chǎn)品，即PiCProforWindows。該軟件產(chǎn)品將全部特點集成在一個工程項目管理器之中，可以在線開發(fā)用戶幫助信息，還可以通過Internet進行程序設(shè)計，同時支持SERCOS系列運動掌握產(chǎn)品。自從全部編程方式被軟件工具替代以來，PLC編程軟件已經(jīng)發(fā)生了根本性的變化，而且這些軟件工具仍然保持著肯定的增長趨勢，并且不斷有適合于各種應(yīng)用的新特點誕生。Siemens公司推出的3.2版本STEP7-Micro/Win32程序設(shè)計軟件供應(yīng)了一種新的FBD編輯器，以及與IEC61131-3標準兼容的梯形圖程序設(shè)計語言和FBD。該軟件能緊密地與Windows操作系統(tǒng)集成在一豐收，供應(yīng)諸如增加/移動程序和定制安裝方式等一系列功能特性。同樣，在Windows中采納單個工程項目文件的方式更加容易對工程項目進行管理，如電子郵件和備份等。另外它還供應(yīng)了新的保存方式選擇，只要雙擊工程項目文件就能夠自動啟動工程項目。SoftPLC公司正好也發(fā)布了TOPDOCNexGen（被稱為下一代）軟件。TOPDOC是一個梯形圖規(guī)律程序編輯器和用于SoftPLC開放結(jié)構(gòu)體系掌握軟件與過程掌握器的維護工具。該軟件采納了Java程序設(shè)計語言進行開發(fā)，其主要特點是充分采納了Web技術(shù)，從一個Web掃瞄器上就可以進行遠程監(jiān)控和修改PLC參數(shù)，而且能夠運行在Windows和非Windows操作系統(tǒng)平臺上，如Linux。Altersys公司和Indusoft公司進一步聯(lián)合起來，分別推出了基于Altersys公司ISaGRAF系列的Virgo自動化套裝軟件，以及基于Indusoft公司的Web工作室。Virgo套裝軟件能夠嵌入到WindowsCE中，并通過Internet與其他過程掌握系統(tǒng)建立起通信鏈路。借助于ISaGRAF系列產(chǎn)品和IEC61131-3技術(shù)標準，Virgo套裝軟件包括了自動化過程掌握系統(tǒng)（嵌入式或者非嵌入式）組態(tài)和運行所必需的軟件部件，如HMI、報警、大事記錄、趨勢記錄、硬實時掌握和通信等。另外一種來自于IPMI公司的基于Java技術(shù)開發(fā)的軟件產(chǎn)品是EPSforJava，該軟件重新開發(fā)了新版本的圖形化繼電器梯形規(guī)律組態(tài)編輯器。由于該軟件基于Java程序設(shè)計語言，因此是一個交叉運行平臺，相同的拷貝可以運行在Windows95/98、Macintosh或者其他操作系統(tǒng)平臺，并同時支持Java運行環(huán)境。Entivity公司最近發(fā)布了版本號為6的Think&DoStudio軟件產(chǎn)品。該軟件產(chǎn)品是建立在Visio技術(shù)基礎(chǔ)之上，并在一個標準開發(fā)環(huán)境中集成了流程圖表掌握規(guī)律、HMI、運動掌握、PID回路掌握、智能化I/O掌握設(shè)備接口，以及工程項目文檔工具。該軟件可以完全升級并跨越MicrosoftWindows平臺，到目前為止，據(jù)說是第一套基于COTS軟件平臺的過程掌握軟件包。其最顯著的特點之一就是所具有的自動查找和組態(tài)工具能夠使其格外容易地連接到智能化I/O過程掌握設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中去。PLC的最新進展趨勢（三）八、硬件與軟件通過短短幾年的努力，我們不斷看到有很多新的軟規(guī)律掌握軟件產(chǎn)品被推出。很多獨立軟件供應(yīng)商已經(jīng)開頭出售這種軟件產(chǎn)品，傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在他們的產(chǎn)品名目中也已經(jīng)開頭逐漸增加基于工業(yè)PC的掌握產(chǎn)品。另外，PLC開發(fā)費用中，軟件開發(fā)費用所占的百分數(shù)正得到穩(wěn)定的增長。例如，Rockwell公司將40％的開發(fā)費用投入到硬件產(chǎn)品開發(fā)中，而將60％左右的開發(fā)費用轉(zhuǎn)移到了軟件開發(fā)工作上。其著眼點在于全球市場對軟件產(chǎn)品有強大的購買力，并要求軟件產(chǎn)品能夠更加完善地運行在工業(yè)標準平臺上。PLC一般總是使用梯形圖規(guī)律掌握程序，現(xiàn)在，全部類型的其他產(chǎn)品正在努力獲得并使用一些或者全部與IEC61131-3標準兼容的程序設(shè)計語言，包括梯形圖規(guī)律圖表、功能模塊圖表、挨次功能圖表、結(jié)構(gòu)化文本和指令表等程序設(shè)計語言。然而，硬件、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相互之間都是延緩此獨立的實體，與傳統(tǒng)的全集成PLC系統(tǒng)有很大的不同。隨著硬件和操作系統(tǒng)的不斷進展，操作系統(tǒng)所供應(yīng)的標準商業(yè)化功能特性可能會進一步促使PLC變成一種更加不同的掌握設(shè)備，這也就是PLC需要采IEC61131-3標準程序設(shè)計語言的緣由所在?？梢詫嵭懈鞣N方式來解決PLC的編程問題。Rockwell公司對其全部產(chǎn)品均采納Logix系列軟件來編程，包括機器人掌握器、軟規(guī)律掌握器。傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)全部采納RSLogix5000軟件進行編程工作。其他途徑包括微軟技術(shù)，像DCOM、ActiveX以及Sun的Java等，在將來，也許會使用Microsoft.Net技術(shù)，其中大多數(shù)編程方式是通過Sun宏系統(tǒng)和ONE（開放網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）來發(fā)布的。基于WindowsCE的應(yīng)用軟件和標準工具將允許工業(yè)用戶可以通過多重硬件生命周期的方式來保護他們所購買的軟件。這種趨勢將進一步轉(zhuǎn)變工業(yè)用戶對傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品產(chǎn)品的購買決心，而且仍然要涉及到PLC硬件技術(shù)規(guī)范、外圍設(shè)備和通信連接能力，這似乎有些類似于購買一臺工業(yè)PC。相對于工為一用戶習(xí)慣性決定過程而言，他們需要認真評價一種過程掌握器及其編程軟件的靈敏性。這也有助于平靜人們評價哪種程序設(shè)計語言是最好的爭論。梯形圖規(guī)律、流程圖表、靜態(tài)規(guī)律、功能模塊、IEC61131-3標準混合編程，連同VisualBasic和VisualC++等都能夠很容易地把基于WindowsCE的PLC作為一種對象來對待處理。不久以前，一些親的軟規(guī)律和基于工業(yè)PC掌握的產(chǎn)品已經(jīng)問世。來自于制造業(yè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)（MDS）公司的WinMotion軟件在單個套裝軟件中供應(yīng)了軟運動掌握、軟規(guī)律掌握（兼容IEC61131-3標準）和一套數(shù)據(jù)服務(wù)器，并不需要任何運動掌握接口卡件，或者專用硬件產(chǎn)品。此外，它還能以實時方式供應(yīng)連續(xù)包括維護、生產(chǎn)和質(zhì)量等數(shù)據(jù)信息。該軟件可以運行在具有單個處理器并安裝有VenturComRTX軟件部件的WindowsNT操作系統(tǒng)平臺上。該公司還公布了一套開放式API接口，能夠讓工業(yè)用戶進步集成第三方軟件技術(shù)。Rockwell公司也推出了SoftLogix5800軟件。該軟件供應(yīng)了一種新的軟掌握器，在一個相同的掌握系統(tǒng)中，能夠同時完成挨次和運動掌握功能。與該公司其他Logix產(chǎn)品一樣，該軟件仍然使用了Logix運行引擎，RSLogix5000編程軟件和NetLinx開放式網(wǎng)絡(luò)。該軟件也能運行在WindowsNT/2000操作系統(tǒng)平臺上。前不久，Entivity公司推出了5.1版本的可視化規(guī)律掌握器軟件。其顯著特點是增加了一個對DeviceNet標識符組態(tài)器的安裝選項，以及改進的OPC服務(wù)器。該軟件對NVRAM有更好的支持能力。A和KW公司聯(lián)合推出了適合于WinPLCCPU模件運行引擎并兼容于IEC61131-3標準的ProConOSPLC產(chǎn)品。它具有搶占式、多任務(wù)運行引擎，而且被嵌入到Win-PLC模件中。應(yīng)用程序的開發(fā)采納MULTIPROG來完成，MULTIPROG是一套兼容IEC61131-3標準的軟件開發(fā)工具，它允許工業(yè)用戶在WinPLC上同時運行任務(wù)，然后被獨立地運行，而且可以具有不同的運行循環(huán)周期和時間版段。TwinCAT軟件系統(tǒng)公司所推出的Beckhoff軟件可以運行在安裝有WindowsNT/2000或WindowsCE的工業(yè)PC上，能夠?qū)/O接口嵌入到實時過程掌握器中，形成多PLC系統(tǒng)、NC軸向掌握、程序設(shè)計環(huán)境和操作站。所顯示出來的特點實際上是嵌入了IEC61131-3軟件的PLC,或者是工作于WindowNT/2000操作系統(tǒng)平臺下的軟件NC。程序和運行系統(tǒng)可以在相同或者獨立的工業(yè)PC上運行。用戶界面和其他程序之間的數(shù)據(jù)信息通信則依靠Microsoft公司的開放式標準，如OPC、OCX、DLL等。九、適合PLC應(yīng)用的新模件前文已商量了新的適合于PLC的插入式運動掌握模件。對于其他類型的插入式部件及其附件，可以獲得更好的選擇，同樣還有一些較新的選擇方案。Siemens公司已經(jīng)推出了一種新的基于AS-I現(xiàn)場總線標準通信處理器模件CP243-2，該模件為低級變送器總線供應(yīng)了直接地址連接方式，還能夠與任何S7-200CPU及其擴展版本工作在一起。A公司推出了一種名為EZText的新型PLC文本操作面板，該產(chǎn)品支持廣泛通信協(xié)議驅(qū)動程序的選擇。所支持的通信協(xié)議包括該公司的LOGIC、A-B公司的DF1、Omron公司的HostLink、Mitsubishi公司的FX系列、Modicon公司的ModbusRTU和GEFanuc公司的SNPX等。每個EZText操作面板都可以在DeviceNet版本中得到很好的利用。全部模伯均供應(yīng)了5個用戶可定義按鈕、一個內(nèi)藏菜單系統(tǒng)、滾動式數(shù)據(jù)信息輸入，以及全隔離電源供應(yīng)。EZText操作面板還供應(yīng)了5個用戶這下義的LED和LCD顯示窗口，可支持2-4行不超過20個字符數(shù)據(jù)信息的顯示。Aromat公司為其FP0系列PLC供應(yīng)了一種具有12位分辨力和8通道模擬量輸入模件。一個FP0能夠處理不超過24路的模擬量輸入信號，還能夠完成多種浮點數(shù)字運算、精確PID掌握和自整定。只要通過調(diào)制解調(diào)器就能夠進行模擬量信號的遠程監(jiān)控。同樣也來自于Aromat公司的一種新模件是FP2PLC。FP2PLC模件具有高速計數(shù)能力，依靠4個信號通道其最高頻率可以達到200kHz；同時，一個活動的電動機動動單元能夠處理4個方向的軸向運動，而且每個軸向運動的速度可以達到100kp/s。另外，它還具環(huán)回路掌握或者PWM輸出。ABB自動化公司提出了一種新的稱為IndustrialIT的編程解決方案，并成為其AC800F現(xiàn)場掌握器產(chǎn)品的一部分。AC800F所具有的開放結(jié)構(gòu)單元體系能夠同時處理本地和遠程I/O模件、智能化傳感器的4-20mA信號，是一種具備了多種現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)場掌握器。AC800F還供應(yīng)了削減工程設(shè)備安裝周期和資產(chǎn)優(yōu)化分析等性能，通過OPC技術(shù)提高了與ActiveX和Web的連接能力。AC800F中的每個單元可以從4種獨立的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)采集和處理各種診斷數(shù)據(jù)信息，它還供應(yīng)了與IEC61131-3兼容的編程工具軟件。九、駕御現(xiàn)場設(shè)備級掌握隨著通信技術(shù)的進一步進展，有可能利用通信系統(tǒng)將掌握功能形成閉環(huán)過程掌握，由于越來越多的掌握計算機已經(jīng)嵌入了I/O系統(tǒng)。例如，Rockwell自動化公司所推出的DeviceLogix充分應(yīng)用了模件技術(shù)，能夠被完全集成到工廠底層現(xiàn)場過程掌握設(shè)備中去，為現(xiàn)場設(shè)備級供應(yīng)了低價格過程掌握應(yīng)用。DeviceLogix還供應(yīng)了簡潔化獨立過程掌握應(yīng)用特點和性能，諸如單個應(yīng)用條件、大事偵測、報警管理和布爾規(guī)律運算等，減輕了具有較多掌握任務(wù)的掌握系統(tǒng)主掌握器，甚至是最低級過程掌握設(shè)備的負擔(dān)。首先推出的過程掌握產(chǎn)品是A-B公司的1792/1792D系列、ArmorBlockMaXumI/O系列、1791DCompactBlockI/O系列、1799嵌入式I/O系列，以及800EDeviceNet局部操作站和DeviceNet幫助軟起動器系列。在2000年初，Siemens公司就推出了IM151/CPU，同時將所增加的PLC功能應(yīng)用到ET200SI/O系列產(chǎn)品。Festo公司也已經(jīng)將PLC技術(shù)嵌入到其氣調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品中。該公司新近推出的SB6產(chǎn)品在這一領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。另外，它供應(yīng)了與A-B公司SLC-500相同的技術(shù)特點，通過便攜和遠程等增加了數(shù)字量的模擬量I/O系列模件通道。SB6還供應(yīng)了一個兼容于DeviceNet的電子式節(jié)點，能夠與DeviceNet數(shù)據(jù)采集器集成在一起，百且介于電子模件和氣動模件之間，為各種應(yīng)用功能供應(yīng)了PLC規(guī)律掌握。PhoenixContact公司所推出的系列化DIN架裝式PLC被稱作遠程現(xiàn)場掌握器（RFC），而且格外適合于InterbusI/O系統(tǒng)的應(yīng)用。全部模件單元都能夠采納PCWORX組態(tài)工具軟件進行編程設(shè)計工作，PCWORX是套完全基于IEC61131-3標準的組態(tài)工具軟件包。Wago公司所推出的可編程現(xiàn)場掌握器能夠完全與其WagoI/O系統(tǒng)工作在一起，允許工業(yè)用戶在本地存儲和運行程序，同時還能夠與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行通信。它并不需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸就能夠?qū)π盘栠M行預(yù)處理和規(guī)律解決方案的調(diào)試。信號預(yù)處理從相當(dāng)程度上降低了裝載現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息的負荷，能夠為現(xiàn)場過程掌握建立起格外完善的分散掌握應(yīng)用。VMIC公司同樣也推出了增強型版本的DIN架裝式IOMaxPC掌握器，即VIOMAX-8450?，F(xiàn)在該掌握器已經(jīng)采納了300MHz的MMX微處理器芯片，而且仍然采納基于IEC61131-3標準的IOWorks掌握組態(tài)工具軟件包進行編程設(shè)計。十一、替代嵌入式掌握器據(jù)相關(guān)調(diào)查報告顯示，現(xiàn)在對于低端PLC市場的爭奪仍在連續(xù)進行，這也進一步促進了PLC的進展。隨著微型和超微型PLC技術(shù)的進展和數(shù)量的增長，它們已經(jīng)開頭進入到新的應(yīng)用領(lǐng)域。例如，微型PLC已經(jīng)開頭替嵌入式掌握器的工作內(nèi)容。像Omron公司已經(jīng)察覺到這一技術(shù)進展的新動向，并逐漸計劃將其產(chǎn)品應(yīng)用于商業(yè)器具、飲料分發(fā)設(shè)備以及商業(yè)、工業(yè)等。這些行業(yè)之所以正在應(yīng)用微型PLC，正是由于它具有卓越的靈敏性、市場開發(fā)周期短、適應(yīng)性強、競爭性的價格等一系列優(yōu)點所至。對于PLC或者嵌入式掌握器的選擇主要依靠于它們的體積大小，尤其是如果需要特殊功能時，嵌入式掌握器的缺陷就逐漸顯露出來了。盡管嵌入式掌握器具有很低的價格，但其中仍然包含了質(zhì)量掌握、維修以及服務(wù)等方面的價格。Mitsubishi公司的FX1S超微型和FX1N微型PLC系列產(chǎn)品正在面對嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域進展，它們能夠處理從10-128個I/O通道，并且具有2個軸向的運動掌握性能，還具備PID掌握指令應(yīng)用于連續(xù)過程掌握。來自于Entertron公司的SK1600-RIC型嵌入式可編程規(guī)律掌握器（ePLC）具有16通道數(shù)字量輸入和12通道繼電器輸出基本單元、一個RS-232接口、一個10kHz高速計數(shù)器通道，以及4kb的程序存儲器。另外，它可以在Windows和DOS操作系統(tǒng)平臺下采納梯形規(guī)律圖編程方式進行掌握程序設(shè)計。該產(chǎn)品還能夠被應(yīng)用于有或者無操作員界面的連接。Omron公司最新推出的CPM2B系列微型掌握器，其設(shè)計仍然保留了工業(yè)用戶所盼望的低性能價格比的特點，以便工業(yè)用戶能自由構(gòu)建掌握系統(tǒng)。其特點還包括供應(yīng)了備份電池、增強型通信機制、I/O通道可擴展到128路、RS-232接口、可移動終端、PID掌握回路以及其他高級指令系統(tǒng)等。BlueEarthResearch公司已經(jīng)將Xplor-52R掌握器增加到其為嵌入式掌握應(yīng)用所設(shè)計的Xplor系列個人數(shù)字掌握器中，能夠供應(yīng)有限的監(jiān)控功能和數(shù)據(jù)信息記錄應(yīng)用。它能夠支持Xplor系列全部標準特點，同時包括了一個89C52CPU單元和用于存儲Basic程序的8kb的EEPROM存儲器，以及一個RS-232接口。其他元件包括一個8通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、一個4通道12位具有有效輸出電壓范圍的D/A轉(zhuǎn)換器、一個看門狗定時器，以及一個LCD和鍵盤接口。十二、PLC將會成為過程掌握領(lǐng)域內(nèi)的日用品僅僅從PLC系統(tǒng)價格正在逐漸降低的理由進行推理，尤其在低端應(yīng)用方面，PLC將會成為這一領(lǐng)域的日用品。由于PLC系統(tǒng)最小模件單元的價格也只不過100美元，甚至更低，即使這些模件消滅故障，工業(yè)用戶從心理上已經(jīng)感覺不到是否還值得重新修理。很多工業(yè)用戶直接實行了拋棄消滅