ICS

43.180

CCS

R86

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44415—2024

基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航的機(jī)動車制動性能

路試檢驗(yàn)要求和方法

Requirementsandmethodsforroadtestofmotorvehiclesbraking

performancebasedonGNSS

2024-08-23發(fā)布2025-03-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T44415—2024

目次

前言

·····································································································

Ⅲ

引言

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Ⅳ

1

范圍

··································································································

1

2

規(guī)范性引用文件

······················································································

1

3

術(shù)語和定義

···························································································

1

4

縮略語

································································································

2

5

檢驗(yàn)要求

······························································································

2

6

檢驗(yàn)方法

······························································································

3

7

數(shù)據(jù)處理

······························································································

4

8

檢驗(yàn)記錄

······························································································

6

附錄A（資料性）

檢驗(yàn)記錄

···········································································

7

參考文獻(xiàn)

··································································································

8

Ⅰ

GB/T44415—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由全國機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)檢測設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC364）提出并歸口。

本文件起草單位：廣州市特安控科技有限公司、中國測試技術(shù)研究院、公安部交通管理科學(xué)研究

所、陸軍軍事交通學(xué)院、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所、北京市計(jì)量檢測科學(xué)研究院、廈門市計(jì)量檢定測

試院、中國汽車工程研究院股份有限公司、成都馳達(dá)電子工程有限責(zé)任公司、深圳市安車檢測股份有限

公司、襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司、北京交通大學(xué)、廣州華工機(jī)動車檢測技術(shù)有限公司、甘肅省計(jì)

量研究院、石家莊華燕交通科技有限公司、浙江省計(jì)量院科學(xué)研究院。

本文件主要起草人：敬天龍、李海、呂慶斌、楊春生、陳成法、趙衛(wèi)興、江濤、樂中耀、仝曉平、

溫效、沈繼春、周榮華、梁坤、于善虎、高德成、邸建輝、范志翔、萬正軍、葉振洲。

Ⅲ

GB/T44415—2024

引言

汽車制動性能是汽車的主要性能之一，同時也是汽車主動安全性的重要評價(jià)指標(biāo)，汽車制動性能的

優(yōu)劣直接關(guān)系到道路交通安全、公共安全和人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全。

汽車制動性能的路試檢驗(yàn)方法廣泛應(yīng)用于汽車制造企業(yè)、機(jī)動車檢驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)和科研院校，依據(jù)

GB7258—2017《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》、GB21670—2008《乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方

法》、GB12676—2014《商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，我

國采用臺架和路試相結(jié)合的方法對機(jī)動車制動性能進(jìn)行檢驗(yàn)，當(dāng)對臺架檢驗(yàn)制動性能結(jié)果有異議或車輛

不適合臺架檢驗(yàn)時，采用路試檢驗(yàn)方法。長期以來，現(xiàn)有路試方法在檢驗(yàn)準(zhǔn)確性、重復(fù)性以及檢驗(yàn)效率

等方面存在著一定的局限性，隨著衛(wèi)星導(dǎo)航和定位技術(shù)的發(fā)展與成熟，其技術(shù)已在諸多領(lǐng)域得到了廣泛

的應(yīng)用。本文件在機(jī)動車路試檢驗(yàn)中引入衛(wèi)星導(dǎo)航和定位技術(shù)，通過車輛制動行駛軌跡的記錄、分析和

計(jì)算，能夠快速、準(zhǔn)確地測量機(jī)動車路試制動性能。

本文件提出的基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的路試檢驗(yàn)方法，適用于所有上路行駛的車輛，相比傳統(tǒng)路試

方法，可有效降低各種干擾，確保檢驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，提高檢驗(yàn)效率和場地綜合利用率。該技術(shù)的應(yīng)

用，對于提升機(jī)動車制動性能路試檢驗(yàn)結(jié)果的科學(xué)性、公正性和準(zhǔn)確性，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步具有重要

作用，符合國家重點(diǎn)支持的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的政策要求。

Ⅳ

GB/T44415—2024

基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航的機(jī)動車制動性能

路試檢驗(yàn)要求和方法

1范圍

本文件規(guī)定了基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)動車制動性能路試檢驗(yàn)要求、檢驗(yàn)方法、數(shù)據(jù)處理和檢驗(yàn)

記錄。

本文件適用于機(jī)動車制動性能路試檢驗(yàn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用

于本文件。

GB7258—2017

機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB/T39267—2020

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語

GB/T39399—2020

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量型接收機(jī)通用規(guī)范

3術(shù)語和定義

GB7258—2017、GB/T39267—2020和GB/T39399—2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本

文件。

3.1

實(shí)時動態(tài)測量real-timekinematic；RTK

GNSS相對定位技術(shù)的一種，主要通過基準(zhǔn)站和流動站之間的實(shí)時數(shù)據(jù)鏈路和載波相對定位快速解

算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度動態(tài)相對定位。

[來源：GB/T39267—2020，2.3.38]

3.2

RTK接收機(jī)RTKreceiver

通過無線通信設(shè)備接收本地基準(zhǔn)站或者網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站播發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)載波相位實(shí)時動

態(tài)差分?jǐn)?shù)據(jù)，自主進(jìn)行實(shí)時解算，提供高精度三維位置、速度和時間等信息的流動站。

3.3

制動行駛基線brakingdrivingbaseline

以制動踏板促動時的車輛位置為起點(diǎn)，沿車輛行駛方向前后延伸的直線。

3.4

虛擬車道virtua