工業(yè)機(jī)器人示教器學(xué)習(xí)任務(wù)LEARNINGTASKS01工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能01工業(yè)機(jī)器人示教器的

基本功能01工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能示教器的基本功能示教器的基本功能示教器使用注意事項(xiàng)示教器主界面認(rèn)知示教器的語言設(shè)定示教器基本介紹01工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能在示教器上，絕大多數(shù)的操作都是在觸摸屏上完成的，同時(shí)也設(shè)置了必要的按鈕與操作裝置。(一)示教器基本介紹01工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能在了解了ABB機(jī)器人示教器的構(gòu)造以后，來看看應(yīng)該如何去使用示教器。為了便于現(xiàn)場操作，通常需要手持示教器實(shí)時(shí)操作，ABB機(jī)器人示教器是按照人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的，習(xí)慣右手在觸摸屏上操作的人員通常會(huì)左手持設(shè)備。01工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能手持示教器時(shí)，手執(zhí)的手掌整個(gè)托起示教器，同時(shí)除大拇指外的四指穿過安全皮帶輕放在使能器按鈕上，這樣就能輕松地把示教器放在手掌上。在需要時(shí)，就可以一手按使能器按鈕，另外一只手操作按鍵或控制搖桿控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人示教器為保護(hù)操作人員人身安全而設(shè)置的。只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)，才可對機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操縱與程序調(diào)試。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機(jī)器人會(huì)立即停止運(yùn)行，以保證安全。01工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能使能器按鈕的操作有三個(gè)狀態(tài)：按下一半、完全松開和完全按下，必須將按鍵按下一半才能啟動(dòng)機(jī)器人電機(jī)，此時(shí)示教器狀態(tài)欄顯示“電機(jī)開啟”，如下圖1所示。在完全松開和完全按下使能器按鈕時(shí)，示教器狀態(tài)欄顯示“防護(hù)裝置停止”即電機(jī)關(guān)閉狀態(tài)，無法對機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操縱與程序調(diào)試，如下圖2所示。

圖1圖201工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能示教器在出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語言是英語，為了方便操作，下面介紹把顯示語言設(shè)定為中文的操作步驟：1、單擊左上角主菜單按鈕。2、選擇“ControlPanel”，如下圖1所示。

3、選擇“Language，如下圖2所示。

圖1圖2(二)示教器的語言設(shè)定01工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能4、選擇“Chinese”，單擊“OK”，如下圖1所示。5、單擊“Yes”后，系統(tǒng)重啟，如下圖2所示。6、重啟后，就能看到示教器菜單欄已切換成中文界面，如下圖3所示。

圖1圖2圖301工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能(三)示教器主界面認(rèn)知代號(hào)名稱

功能A主菜單按鈕點(diǎn)擊該按鈕可進(jìn)入示教器主菜單，菜單欄包括HotEdit、備份與恢復(fù)、輸入和輸出、校準(zhǔn)、手動(dòng)操縱、控制面板、自動(dòng)生產(chǎn)窗口、事件日志、程序編輯器、FlexPendant資源管理器、程序數(shù)據(jù)、系統(tǒng)信息等。B操作員窗口操作員窗口顯示來自機(jī)器人程的消息；程序需要操作員做出某種響應(yīng)以便繼續(xù)時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)此情況。C

狀態(tài)欄狀態(tài)欄顯示與系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如操作模式、電動(dòng)機(jī)開啟/關(guān)閉、程序運(yùn)行狀態(tài)以及速率、當(dāng)前激活的機(jī)械單元等。D任務(wù)欄通過ABB·主菜單，可以打開最多六個(gè)視圖，但一次只能操作一個(gè)；任務(wù)欄顯示所有打開的視圖，并可用于視圖切換。

E快速設(shè)置菜單快速設(shè)置菜單包含對手動(dòng)操作和程序執(zhí)行進(jìn)行的設(shè)置。01工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能示教器是一款高品質(zhì)手持式終端，它配備高靈敏度的先進(jìn)電子設(shè)備。為避免操作不當(dāng)引起的故障或損壞，請?jiān)诓僮鲿r(shí)遵循以下說明：1、小心搬運(yùn)。切勿摔打、拋擲或用力撞擊示教器。這樣會(huì)導(dǎo)致破損或故障。如果示教器受到撞擊，務(wù)必要驗(yàn)證并確認(rèn)其安全功能（使能器按鈕和急停按鈕）工作正常且未損壞。2、設(shè)備不使用時(shí)，請將其置放于立式壁架上存放，防止意外脫落。使用和存放示教器時(shí)始終要確保電纜不會(huì)將人絆倒。(四)示教器使用注意事項(xiàng)01工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能3、切勿使用鋒利的物體（例如螺絲刀或筆尖）操作觸摸屏。這樣可能會(huì)損壞觸摸屏。請使用手指或觸摸筆操作觸摸屏。4、定期清潔觸摸屏?；覊m和小顆