電力北斗星地融合定位模組技術(shù)規(guī)范II目 次前 言 II范圍 1規(guī)性用件 1術(shù)和義 1縮語 2分類 2定模構(gòu)成 2斗理元 2力能元 2技要求 3用能求 3用能求 3用能求 3用能求 4檢規(guī)范 5驗(yàn)境 5用能驗(yàn) 6用能驗(yàn) 6用能測 6用能測 8附錄A資性電斗星地融定典應(yīng)用景例 10PAGEPAGE10電力北斗星地融合定位模組技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了電力北斗星地融合定位模組的功能和性能要求。本文件適用于電力規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)行、調(diào)度、市場、物資等場景的北斗星地融合定位模組的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造。（GB/T9254—2008GB/T17626.2—2018GB/T17626.3—201617626.4—201817626.5—2019（17626.8—2006GB/T17626.9—2011電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)脈沖磁場抗擾度GB/T39267—2020GB/T39399—2020DL/T2401—20211DL/T2402—20212T/CEC627—2022GB/T39267-2020、T/CEC627-2022界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1PPP初始化時(shí)間precisepointpositioning(PPP)initialization定位模組在熱啟動完成狀態(tài)下，從正常接收到PPP增強(qiáng)信息（鐘差、軌道等）到實(shí)現(xiàn)規(guī)定的PPP定位精度的時(shí)間。3.2PPP-B2b星基改正數(shù)satellite-basedcorrectionforPPPfromB2bsignal北斗三號系統(tǒng)衛(wèi)星通過PPP-B2b信號播發(fā)的用于精密單點(diǎn)定位服務(wù)的信息。3.3星基增強(qiáng)系統(tǒng)satellite-basedaugmentationsystem;SBAS利用衛(wèi)星播發(fā)差分修正、完好性信息及其他信息的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)。[引用GB/T39267-20202.1.17]3.4地基增強(qiáng)系統(tǒng)ground-basedaugmentationsystem;GBAS利用地面發(fā)射臺播發(fā)差分修正、完好性信息及其他信息的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)。[引用GB/T39267-20202.1.18]3.5星地融合定位satelliteandgroundfusionpositioning接收星基增強(qiáng)系統(tǒng)及地基增強(qiáng)系統(tǒng)播發(fā)的差分修正、完好性信息及其他信息，具備進(jìn)行坐標(biāo)相互轉(zhuǎn)換的能力，實(shí)現(xiàn)定位功能。在地基增強(qiáng)系統(tǒng)播發(fā)信號質(zhì)量不佳或中斷時(shí)，應(yīng)能夠借助已有的RTK定位信息，保持接收星基增強(qiáng)系統(tǒng)信息，實(shí)現(xiàn)定位功能?？s略語BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）PPP：精密單點(diǎn)定位（PrecisePointPositioning）SBAS：星基增強(qiáng)系統(tǒng)（Satellite-BasedAugmentationSystem）GBAS：地基增強(qiáng)系統(tǒng)（Ground-BasedAugmentationSystem）RTK：實(shí)時(shí)動態(tài)定位（載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分）技術(shù)（RealTimeKinematic）分類IIII表1模組分類表模組類別定位精度米級厘米級Ⅰ√Ⅱ√北斗處理單元應(yīng)由具備射頻前端處理、基帶處理、解算控制等主要功能的硬件等組成。電力功能單元應(yīng)由電力基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)差分解算單元、BDSSBAS/PPP增強(qiáng)解算單元、電力數(shù)據(jù)安全加解密單元等功能單元組成。I類及II類模組均應(yīng)滿足以下要求：SBASPPP9600115200BaudBD410004UARTSPI、I2C、TTLRS232IIB2bPPPPPPRTKRTKPPPI類及II類模組均應(yīng)滿足以下要求：每個(gè)頻點(diǎn)支持的接收通道數(shù)應(yīng)不少于12個(gè)。捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-135dBm，重捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-140dBm。跟蹤靈敏度應(yīng)優(yōu)于-145dBm。數(shù)據(jù)更新率不低于1Hz。在衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時(shí)，冷啟動首次定位時(shí)間應(yīng)不超過120s。在衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時(shí)，熱啟動首次定位時(shí)間應(yīng)不超過5s。在北斗衛(wèi)星信號功率電平為-128dBm時(shí)，接收機(jī)重捕獲時(shí)間應(yīng)不超過5s。電源10功耗連續(xù)定位狀態(tài)下的平均功耗應(yīng)小于8W。工作溫度范圍應(yīng)滿足-40℃～+70℃。存儲溫度范圍應(yīng)滿足-40℃～+85℃。工作濕度范圍應(yīng)滿足5%～95%。應(yīng)用于海拔高度3000m以上地區(qū)的模組，應(yīng)滿足DL/T2401.1中7.3.6要求。應(yīng)滿足DL/T2401.1-2021中的7.4要求。7.4.1.1應(yīng)滿足DL/T2401.1-2021中7.2.1.1要求。SBASBDSBAS在HDOP≤4或PDOP≤6時(shí)，測速精度應(yīng)優(yōu)于0.5m/s（95%）。ⅡⅡ類定位模組除具備7.4.1中描述的專用性能要求外，還應(yīng)具備以下性能要求：RTK應(yīng)滿足DL/T2401.1-2021中7.2.1.2要求。RTKRTK初始化時(shí)間應(yīng)滿足：5km，RTK10s；5km50kmRTK60s。B2bPPP定位模組通過接收PPP-B2b星基改正數(shù)，在高度角20°以上無顯著遮擋的條件下：靜態(tài)模式下,采用B1C+B2a或B1I+B3I定位模式，收斂后水平方向定位精度應(yīng)優(yōu)于15cm，高程方20cm；20cm30cm。B2bPPPPPP-B2b20°0.3m0.6m20min。7.4.2.1RTK7.4.2.3RTK初始化時(shí)間應(yīng)不超過7.4.2.4。檢驗(yàn)設(shè)備要求如下：GNSSGNSSBD420012—2015使用GNSSGNSSGNSS30GNSS信號模擬器北斗模組計(jì)算機(jī)通過使用GNSS信號模擬源結(jié)合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行功能驗(yàn)證的方式，將模組天線接口連接至信號源，使模組加電后正常工作。分別仿真不同系統(tǒng)不同頻點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號，觀察模組輸出的數(shù)據(jù)，檢查模組UART輸出接口類型，應(yīng)滿足7.1中的要求。GNSSB2bPPPPPPRTK使用GNSS信號模擬源進(jìn)行測試，將模組天線接口連接至信號源，使模組加電后正常工作。分別仿真不同系統(tǒng)不同頻點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號，檢查每頻點(diǎn)模組支持的衛(wèi)星接收通道數(shù)，應(yīng)滿足7.3.1中的要求。靈敏度使用GNSS信號模擬源進(jìn)行測試，設(shè)置模擬源播發(fā)BDS信號，模組的捕獲靈敏度應(yīng)滿足7.3.3中的要求，跟蹤靈敏度應(yīng)滿足7.3.4中的要求。使用GNSS信號模擬源或?qū)嶋H衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，將模組天線接口連接至信號源，使模組加電后正常工作。模組的數(shù)據(jù)更新率應(yīng)滿足7.3.4中的要求。使用GNSS信號模擬源進(jìn)行測試，設(shè)置模擬源播發(fā)BDS信號，分別設(shè)置仿真場景為未接收所仿真全7.3.57.3.6電源使用GNSS9020110207.3.8功耗GNSS107.3.9求。高溫工作參照下列方法測試：GB/T2423.27.3.10.180℃2h；100低溫工作參照下列方法測試：GB/T2423.17.3.10.14024h；10030m高溫存儲參照下列方法測試：GB/T2423.27.3.10.28524h；10030m低溫存儲參照下列方法測試：GB/T2423.17.3.10.24024h；10030m溫度濕度參照下列方法測試：GB/T2423.380952h；10030m高海拔參照下列方法測試：GB/T2423.217.3.10.430min；10030m應(yīng)參照DL/T2401.2-2021中6.7要求測試。1000GB/T39399—20205.11.1SBASSBAS1000GB/T39399—20205.11.1參照DL/T2401.2-2021中6.3.4進(jìn)行測試，應(yīng)滿足7.4.1.3要求。RTK1000GB/T39399—2020中的5.11.3RTK參照GB/T39399—20205.9.4,7.4.2.2B2bPPPPPP-B2b41000GB/T39399—20205.11.37.4.2.3中的要求。B2bPPP參照GB/T39399—20205.9.4,7.4.2.4PPP-B2b41000GB/T39399—20205.11.37.4.2.5aPPP-B2b1000GB/T39399—2020中的5.11.37.4.2.5b)參照GB/T39399—20205.9.4,PPP-B2b星附錄A（資料性）電力北斗星基地基融合定位典型應(yīng)用場景示例BDSBAS信號或PPP-B2bA-1表A-1電力北斗星地融合定位模組在電力領(lǐng)域應(yīng)用場景（包括不限于）電力領(lǐng)域應(yīng)用場景電力規(guī)劃輸電鐵塔及變電站現(xiàn)場踏勘選址定位電力建設(shè)現(xiàn)場工區(qū)位置報(bào)告及短報(bào)文應(yīng)急通信、作業(yè)人員智慧工器具的導(dǎo)航及位置應(yīng)用電力運(yùn)行故障指示器輔助定位、電力設(shè)備資產(chǎn)定位標(biāo)示、電力搶修車輛定位及導(dǎo)航、輸電線路巡檢無人機(jī)作業(yè)定位及導(dǎo)航、變電站巡檢機(jī)器人導(dǎo)航、災(zāi)害應(yīng)急指揮通信電力市場充電柱位置監(jiān)測、電動汽車定位導(dǎo)航、集中及分布式光伏位置報(bào)告、偏遠(yuǎn)地區(qū)用電信息采集電力調(diào)度時(shí)間同步電力物資物資調(diào)配車輛配送導(dǎo)航、倉儲室內(nèi)外定位發(fā)電電廠位置監(jiān)測、風(fēng)力發(fā)電機(jī)位置監(jiān)測、集中式光伏電站位置監(jiān)測、水電站位置監(jiān)測其他用電信息數(shù)據(jù)采集位置終端電力北斗星地融合定位模組技術(shù)規(guī)范編制說明目 次1．102．103．104．105．116．11本文件依據(jù)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的要求進(jìn)行制定。1200607SBAS-RTKPPP-RTK本文件規(guī)范了電力北斗星地融合定位模組的功能和性能要求。本文件主要根據(jù)以下原則編制：本文件與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。GB/T39267—2020GB/T39399—2020DL/T2401.1—2021DL/T2401.2—2021（BD（GNSS）（BD420010-2