任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制項(xiàng)目二FX5UPLC基本指令與應(yīng)用指令的編程及應(yīng)用自動(dòng)售貨機(jī)是能根據(jù)投入的錢幣自動(dòng)付貨的機(jī)器。自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營業(yè)的微型超市。可分為三種：飲料自動(dòng)售貨機(jī)、食品自動(dòng)售貨機(jī)、綜合自動(dòng)售貨機(jī)。本任務(wù)通過飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)，來學(xué)習(xí)相關(guān)算術(shù)運(yùn)算指令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的功能、程序的設(shè)計(jì)分析和調(diào)試運(yùn)行。一、任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)操作數(shù)描述(s1)(s2)(d)加法運(yùn)算16位ADD(P)(_U)將(s1)與(s2)中指定的BIN16位或BIN32位數(shù)據(jù)進(jìn)行加法運(yùn)算，并將結(jié)果存儲(chǔ)到(d)中指定的軟元件中常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZ位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZ(s1):加法(減法)運(yùn)算數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)了加法（減法）運(yùn)算數(shù)據(jù)的軟元件32位DADD(P)(_U)（一）加法運(yùn)算與減法運(yùn)算指令（ADD、SUB）

加法運(yùn)算與減法運(yùn)算指令使用要素表2-31加法運(yùn)算與減法運(yùn)算指令使用要素二、知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)操作數(shù)描述(s1)(s2)(d)減法運(yùn)算16位SUB(P)(_U)將(s1)與(s2)中指定的BIN16位或BIN32位數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算，并將結(jié)果存儲(chǔ)到(d)中指定的軟元件中常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZ位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC，LZ(s2):加法(減法)運(yùn)算數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)了加法（減法）運(yùn)算數(shù)據(jù)的軟元件(d):存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果的軟元件32位DSUB(P)(_U)

加法運(yùn)算與減法運(yùn)算指令使用要素表2-31加法運(yùn)算與減法運(yùn)算指令使用要素(續(xù))①只適用于32位加法運(yùn)算、減法運(yùn)算指令。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

加法運(yùn)算與減法運(yùn)算指令程序表示表2-32加法運(yùn)算與減法運(yùn)算指令程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示加法運(yùn)算ENO:=ADDP(EN,s1,s2,d);ENO:=ADD_U(EN,s1,s2,d);ENO:=ADDP_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DADD(EN,s1,s2,d);ENO:=DADDP(EN,s1,s2,d);ENO:=DADD_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DADDP_U(EN,s1,s2,d);項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制表2-32加法運(yùn)算與減法運(yùn)算指令程序表示（續(xù)）名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示減法運(yùn)算ENO:=SUB(EN,s1,s2,d);ENO:=SUB_U(EN,s1,s2,d);ENO:=SUBP_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DSUB(EN,s1,s2,d);ENO:=DSUBP(EN,s1,s2,d);ENO:=DSUB_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DSUBP_U(EN,s1,s2,d);表中，梯形圖框和FBD框中“

”16位加法運(yùn)算指令輸入ADDP、ADD_U、ADDP_U,32位加法運(yùn)算指令輸入DADD、DADDP、DADD_U、DADDP_U；16位減法運(yùn)算指令輸入SUBP、SUB_U、SUBP_U,32位減法運(yùn)算指令輸入DSUB、DSUBP、DSUB_U、DSUBP_U。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

加法運(yùn)算與減法運(yùn)算指令使用說明1）有符號(hào)的加法、減法運(yùn)算的操作數(shù)每個(gè)數(shù)據(jù)的最高位作為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)），運(yùn)算是二進(jìn)制代數(shù)運(yùn)算。2）進(jìn)行二進(jìn)制加減運(yùn)算時(shí)，可以進(jìn)行16/32位數(shù)據(jù)處理。s1、s2數(shù)據(jù)范圍，有符號(hào)運(yùn)算為：-32768～+32767（16位運(yùn)算）；-2147483648～+2147483647（32位運(yùn)算）。無符號(hào)運(yùn)算為：0～65535（16位運(yùn)算）；0～4294967295（32位運(yùn)算）。3）如果運(yùn)算結(jié)果為0，則零標(biāo)志位SM8020動(dòng)作（ON），如果運(yùn)算結(jié)果小于設(shè)置數(shù)據(jù)范圍的下限-32768(16位運(yùn)算)或-2147483648（32位運(yùn)算）時(shí)，則借位標(biāo)志位SM8021動(dòng)作（ON），如果運(yùn)算結(jié)果超過設(shè)置數(shù)據(jù)范圍的上限32767(16位運(yùn)算)或2147483647(32位運(yùn)算)時(shí)，則進(jìn)位標(biāo)志位SM700（或SM8022）動(dòng)作（ON）。在32位運(yùn)算中，被指定的字元件是低16位元件，下一個(gè)連續(xù)編號(hào)的字元件為高16位元件。4）該指令可以進(jìn)行連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制當(dāng)X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)，(s1)+(s2)→(d)，即(D0)+(D2)→(D4)當(dāng)X1為ON時(shí)，(s1)-(s2)→(d)，即(D11,D10)-(D13,D12)→(D15,D14)

加法運(yùn)算與減法運(yùn)算指令的應(yīng)用圖2-25加法運(yùn)算與減法運(yùn)算指令的應(yīng)用項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制（二）7段解碼指令[SEGD(P)]名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)操作數(shù)描述(s)(d)7段解碼16位SEGD(P)將(s)的低位4位(1位數(shù))的0～F(16進(jìn)制數(shù))解碼為7段顯示用數(shù)據(jù)后，存儲(chǔ)到(d)的低位8位中。軟元件(d)的輸出開始的低位8位被占用，高位8位不變化常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z(s):進(jìn)行解碼的起始軟元件(d):存儲(chǔ)7段顯示用數(shù)據(jù)的起始軟元件表2-337段解碼指令使用要素

7段解碼指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

7段解碼指令使用說明

7段解碼指令的程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示減法運(yùn)算ENO:=SEGD(EN,s,d);ENO:=SEGDP(EN,s,d);1）源操作數(shù)(s)的數(shù)據(jù)類型為有符號(hào)BIN16位，取值范圍：-32768～+32767。目標(biāo)操作數(shù)(d)的數(shù)據(jù)類型為有符號(hào)BIN16位。2）SEGD指令是對(duì)4位二進(jìn)制數(shù)解碼，若源操作數(shù)大于4位，只對(duì)最低4位解碼。3）SEGD指令的解碼范圍為一位十六進(jìn)制數(shù)字0～9、A、b、C、d、E、F。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

7段解碼指令SEGD（P）的應(yīng)用圖2-267段解碼指令的應(yīng)用7段解碼指令SEGD的應(yīng)用，如圖2-26所示。當(dāng)X0由OFF→ON時(shí)，對(duì)十進(jìn)制常數(shù)8執(zhí)行7段解碼指令SEGD，并將解碼H7F存入輸出位元件組合K2Y0，即輸出繼電器Y7～Y0的位狀態(tài)為01111111。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制（三）數(shù)據(jù)變換指令（BCD、BIN）

BCD、BIN指令使用要素名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)操作數(shù)描述(s)(d)BIN數(shù)據(jù)→BCD4位數(shù)轉(zhuǎn)換16位BCD(P)將(s)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)(0～9999)轉(zhuǎn)換為BCD4位數(shù)據(jù)后，存儲(chǔ)到(d)中指定的軟元件中常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZ位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC，LZ(s):BIN數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)了BIN數(shù)據(jù)的起始軟元件(d):存儲(chǔ)BCD數(shù)據(jù)的起始軟元件BIN數(shù)據(jù)→BCD8位數(shù)轉(zhuǎn)換32位DBCD(P)將(s)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)(0～99999999)轉(zhuǎn)換為BCD8位數(shù)據(jù)后，存儲(chǔ)到(d)中指定的軟元件中表2-35BCD、BIN指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)操作數(shù)描述(s)(d)BCD4位數(shù)→BIN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換16位BIND(P)將（s）中指定的軟元件的BCD4位數(shù)據(jù)（0～9999）轉(zhuǎn)換為BIN16位數(shù)據(jù)后，存儲(chǔ)到（d）中指定的軟元件中常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZ位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC，LZ(s):BIN數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)了BIN數(shù)據(jù)的起始軟元件(d):存儲(chǔ)BCD數(shù)據(jù)的起始軟元件BCD8位數(shù)→BIN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換32位DBIN(P)將（s）中指定的軟元件的BCD8位數(shù)據(jù)（0～99999999）轉(zhuǎn)換為BIN32位數(shù)據(jù)后，存儲(chǔ)到（d）中指定的軟元件中表2-35BCD、BIN指令使用要素（續(xù)）項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制①只適用于32位數(shù)據(jù)變換指令。

BCD、BIN指令程序表示表2-36BCD、BIN指令程序表示名稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示BIN數(shù)據(jù)→BCD4位數(shù)轉(zhuǎn)換ENO:=BCD(EN,s,d);ENO:=BCDP(EN,s,d);BIN數(shù)據(jù)→BCD8位數(shù)轉(zhuǎn)換ENO:=DBCD(EN,s,d);ENO:=DBCDP(EN,s,d);BCD4位→BIN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換ENO:=BIN(EN,s,d);ENO:=BINP(EN,s,d);BCD8位→BIN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換ENO:=DBIN(EN,s,d);ENO:=DBINP(EN,s,d);表中，梯形圖框和FBD框中的“”對(duì)于BIN數(shù)據(jù)→BCD4位數(shù)轉(zhuǎn)換分別為BCD、BCDP，BIN數(shù)據(jù)→BCD8位數(shù)轉(zhuǎn)換分別為DBCD、DBCDP；對(duì)于BCD4位數(shù)→BIN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換分別為BIN、BINP，BCD8位數(shù)→BIN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換分別為DBIN、DBINP。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

BCD、BIN指令使用說明1）BCD變換指令是將源操作數(shù)(s)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成8421BCD碼存入目標(biāo)操作數(shù)(d)中。在目標(biāo)操作數(shù)中每4位表示1位十進(jìn)制數(shù)，從低位到高位分別表示個(gè)位、十位、百位、千位、…，16位數(shù)表示的范圍位0～9999，32位數(shù)表示的范圍為0～99999999。2）BCD變換指令常用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼輸出驅(qū)動(dòng)LED顯示器。3）BIN指令是將源操作數(shù)(s)中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)存入目標(biāo)操作數(shù)(d)中。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會(huì)出錯(cuò)。它常用于將BCD數(shù)字開關(guān)的設(shè)定值輸入到PLC中。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制十進(jìn)制數(shù)21的二進(jìn)制形式為

00010101

SEGD1SEGD500100001SEGD2SEGD1BCD這種用二進(jìn)制形式反映十進(jìn)制進(jìn)位關(guān)系的代碼稱為BCD碼，其中最常用的是8421BCD碼，它是用4位二進(jìn)制數(shù)來表示1位十進(jìn)制數(shù)。8421BCD碼從低位起每4位為一組，高位不足4位補(bǔ)0，每組表示1位十進(jìn)制數(shù)。圖2-27BCD、BIN指令的應(yīng)用

BCD、BIN指令的應(yīng)用BCD指令是將源操作數(shù)（s）中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成8421BCD碼存入目標(biāo)操作數(shù)（d）中

BIN是將源操作數(shù)（s）中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)并送到目標(biāo)操作數(shù)（d）中項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制（一）任務(wù)目標(biāo)三、任務(wù)實(shí)施1）熟練掌握加法運(yùn)算、減法運(yùn)算指令，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及7段解碼指令在程序中的應(yīng)用。2）會(huì)FX5UPLCI/O接線。3）根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序。4）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，編輯梯形圖程序并寫入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

表2-37設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號(hào)名稱符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1套表中所列設(shè)備、器材的型號(hào)規(guī)格僅供參考2計(jì)算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

1臺(tái)3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES1臺(tái)4三菱FX5數(shù)字量輸出模塊

FX5-8EYR/ES1塊5自動(dòng)售貨機(jī)模擬控制掛件

1個(gè)6以太網(wǎng)通信電纜

1根7連接導(dǎo)線

若干項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制（三）內(nèi)容與步驟

任務(wù)要求自動(dòng)售貨機(jī)模擬控制面板示意如圖2-28所示。圖中M1、M2、M3三個(gè)投幣按鈕表示投入自動(dòng)售貨機(jī)的人民幣面值，貨幣采用LED7段數(shù)碼碼顯示（例如：按下M1則顯示1），自動(dòng)售貨機(jī)里有可樂（10元/瓶）和咖啡（15元/瓶）兩種飲料，當(dāng)幣值顯示大于或等于這兩種飲料的價(jià)格時(shí)，C或D發(fā)光二極管會(huì)點(diǎn)亮，表明可以購買飲料；當(dāng)按下可樂按鈕或咖啡按鈕表明購買飲料，此時(shí)與之對(duì)應(yīng)的A或B發(fā)光二極管閃亮，表示已經(jīng)購買了可樂或咖啡，同時(shí)出口延時(shí)3sE或F發(fā)光二極管點(diǎn)亮，表明飲料已從售貨機(jī)取出；按下ZL按鈕表示找零，此時(shí)顯示器清零，找零出口G發(fā)光二極管點(diǎn)亮，表明退幣，1s后系統(tǒng)復(fù)位。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制圖2-28自動(dòng)售貨機(jī)模擬控制面板項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

I/O分配與接線圖輸入輸出設(shè)備名稱符號(hào)X元件編號(hào)設(shè)備名稱符號(hào)Y元件編號(hào)1元投幣按鈕M1X0可樂指示CY15元投幣按鈕M2X1咖啡指示DY210元投幣按鈕M3X2購買到可樂AY3可樂選擇按鈕QSX3購買到咖啡BY4咖啡選擇按鈕CFX4可樂出口EY5找零按鈕ZLX5咖啡出口FY6

找零指示GY7

顯示余額十位a1～g1Y10～Y16

顯示余額個(gè)位a2～g2Y20～Y26表2-38自動(dòng)售貨機(jī)控制I/O分配表項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制圖2-29自動(dòng)售貨機(jī)I/O接線圖項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

編制程序圖2-30自動(dòng)售貨機(jī)控制梯形圖項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制圖2-30自動(dòng)售貨機(jī)控制梯形圖（續(xù)）項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制（四）分析與思考

調(diào)試運(yùn)行將圖2-30所示梯形圖程序?qū)懭隤LC，按照?qǐng)D2-29進(jìn)行PLC輸入、輸出端接線，并將PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，調(diào)試運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。1）在圖2-30梯形圖程序中，投幣、購買可樂及購買咖啡對(duì)應(yīng)的加法運(yùn)算指令、減法運(yùn)算指令為什么使用的均為脈沖執(zhí)行方式，如果不使用脈沖執(zhí)行方式，還可以如何實(shí)現(xiàn)？2）在圖2-30梯形圖程序中，幣值顯示是通過什么指令實(shí)現(xiàn)的，顯示十位、個(gè)位驅(qū)動(dòng)的指令分別是哪兩條指令？3）如果用數(shù)據(jù)比較輸出指令，本任務(wù)梯形圖程序應(yīng)如何編制？項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制四、任務(wù)考核表2-39任務(wù)考核表序號(hào)考核內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計(jì)（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯(cuò)或少，每個(gè)扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計(jì)不全或有錯(cuò)，每處扣5分（3）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行主電路表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯(cuò)一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運(yùn)行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運(yùn)行（1）不會(huì)熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫入及監(jiān)視，每項(xiàng)2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項(xiàng)扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

合計(jì)項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制五、知識(shí)拓展（一）乘法運(yùn)算與除法運(yùn)算指令（MUL、DIV）表2-40MUL、DIV指令使用要素名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)操作數(shù)描述(s1)(s2)(d)乘法運(yùn)算16位MUL(P)(_U)將(s1)中指定的BIN16位或32位數(shù)據(jù)與(s2)中指定的BIN16位或32位數(shù)據(jù)進(jìn)行乘法運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)到(d)中指定的軟元件常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZ位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z②雙字：LC,LZ②(s1):乘法運(yùn)算數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)了乘法運(yùn)算數(shù)據(jù)的軟元件(s2):乘法運(yùn)算數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)了乘法運(yùn)算數(shù)據(jù)的軟元件(d):存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果的起始軟元件32位DMUL(P)(_U)

MUL、DIV指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制表2-40MUL、DIV指令使用要素（續(xù)）名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)操作數(shù)描述(s1)(s2)(d)除法運(yùn)算16位DIV(P)(_U)將(s1)中指定的BIN16位或32位數(shù)據(jù)與(s2)中指定的BIN16位或32位數(shù)據(jù)進(jìn)行除法運(yùn)算，并將結(jié)果存儲(chǔ)到(d)中指定的軟元件中常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZ位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z②雙字：LC,LZ②(s1):乘法運(yùn)算數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)了乘法運(yùn)算數(shù)據(jù)的軟元件(s2):乘法運(yùn)算數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)了乘法運(yùn)算數(shù)據(jù)的軟元件(d):存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果的起始軟元件32位DDIV(P)(_U)

MUL、DIV指令使用要素①只適用于32位乘法、除法運(yùn)算指令；

②只適用于16位乘法、除法運(yùn)算指令。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

程法運(yùn)算與除法運(yùn)算指令程序表示表2-41程法運(yùn)算與除法運(yùn)算指令程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD※表示ST※表示程法運(yùn)算ENO:=MULP(EN,s1,s2,d);ENO:=MUL_U(EN,s1,s2,d);ENO:=MULP_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DMUL(EN,s1,s2,d);ENO:=DMULP(EN,s1,s2,d);ENO:=DMUL_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DMULP_U(EN,s1,s2,d);項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制表2-41程法運(yùn)算與除法運(yùn)算指令程序表示（續(xù)）名

稱梯形圖表示FBD/LD※表示ST※表示除法運(yùn)算ENO:=DIVP(EN,s1,s2,d);ENO:=DIV_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DIVP_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DDIV(EN,s1,s2,d);ENO:=DDIVP(EN,s1,s2,d);ENO:=DDIV_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DDIVP_U(EN,s1,s2,d);表中，*MUL、DIV指令不支持ST語言，F(xiàn)BD/LD語言。應(yīng)使用通用功能的MUL、DIV。梯形圖框和FBD框中“”16位乘法運(yùn)算指令輸入MULP、MUL_U、MULP_U,32位乘法運(yùn)算指令輸入DMUL、DMULP、DMUL_U、DMULP_U；16位除法運(yùn)算指令輸入DIVP、DIV_U、DIVP_U,32位除法運(yùn)算指令輸入DDIV、DDIVP、DDIV_U、DDIVP_U。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

MUL、DIV指令使用說明1）在乘法運(yùn)算中，如果目標(biāo)操作數(shù)的位數(shù)小于運(yùn)算結(jié)果的位數(shù)，只能保存結(jié)果的低位。2）在有符號(hào)的乘法和除法指令中，操作數(shù)中的數(shù)據(jù)均為有符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位（0為正數(shù)，1為負(fù)數(shù)）。3）使用乘法和除法指令時(shí)，如果運(yùn)算結(jié)果為“0”。則零標(biāo)志位SM8304為1。4）在使用有符號(hào)的除法指令運(yùn)算時(shí)，如果運(yùn)算結(jié)果超過32767(16位運(yùn)算)或者2147483647(32位運(yùn)算)，則進(jìn)位標(biāo)志位SM700和SM8306為1。5）在乘法指令中，當(dāng)目標(biāo)元件為位元件時(shí)，其組合只能進(jìn)行K1～K8的指定，在16位運(yùn)算中，可以將乘積用32個(gè)位元件表示，如指定為K4時(shí)，只能取得乘積運(yùn)算的低16位。但在應(yīng)用32位運(yùn)算時(shí)，乘積為64位，若指定為K8，則只能得到低32位的結(jié)果，而不能得到高32位的結(jié)果。如果要想得到全部結(jié)果，則可利用傳送指令，分別將高32位和低32位送至位元件中。6）在使用除法指令時(shí)，當(dāng)目標(biāo)操作數(shù)(d)通過位數(shù)指定功能，指定位軟元件時(shí)，無法得出余數(shù)。7）變址寄存器Z、超長變址寄存器LZ不能作為32位乘法和除法指令的目標(biāo)操作數(shù)，而變址寄存器Z可以作為16位乘法和除法指令的目標(biāo)操作數(shù)使用。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

MUL、DIV指令的應(yīng)用圖2-31乘法運(yùn)算與除法運(yùn)算指令的應(yīng)用乘法運(yùn)算指令的應(yīng)用除法運(yùn)算指令的應(yīng)用項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制（二）使用乘法運(yùn)算與除法運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)的8盞燈循環(huán)點(diǎn)亮控制

控制要求用乘法運(yùn)算、除法運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)8盞燈的移位點(diǎn)亮循環(huán)。有一組燈共8盞，連接于PLC的輸出Y0～Y7，要求：當(dāng)X0=ON時(shí)，燈正序每隔1s單個(gè)移位，等第8盞亮1s后，接著燈反序每隔1s單個(gè)移位，并不斷循環(huán)；當(dāng)X1=ON時(shí)，立即停止。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

編制程序a）梯形圖項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制b）乘以2運(yùn)算結(jié)果c）除以2運(yùn)算結(jié)果圖2-328盞燈循環(huán)點(diǎn)亮控制梯形圖項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制（三）BIN數(shù)據(jù)遞增與BIN數(shù)據(jù)遞減指令表2-42BIN數(shù)據(jù)遞增、BIN數(shù)據(jù)遞減指令使用要素名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)操作數(shù)描述(d)BIN數(shù)據(jù)遞增16位INC(P)(_U)對(duì)(d)中指定的軟元件(BIN16位數(shù)據(jù))進(jìn)行+1位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC，LZ進(jìn)行+1的軟元件（32位時(shí)為起始軟元件）32位DINC(P)(_U)對(duì)(d)中指定的軟元件(BIN32位數(shù)據(jù))進(jìn)行+1

BIN數(shù)據(jù)遞增、BIN數(shù)據(jù)遞減指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制表2-42BIN數(shù)據(jù)遞增、BIN數(shù)據(jù)遞減指令使用要素（續(xù)）名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)操作數(shù)描述(d)BIN數(shù)據(jù)遞減16位DEC(P)(_U)對(duì)(d)中指定的軟元件(BIN16位數(shù)據(jù))進(jìn)行-1位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC，LZ進(jìn)行﹣1的軟元件（32位時(shí)為起始軟元件）32位DDEC(P)(_U)對(duì)(d)中指定的軟元件(BIN32位數(shù)據(jù))進(jìn)行-1

BIN數(shù)據(jù)遞增、BIN數(shù)據(jù)遞減指令使用要素①只適用于BIN32位數(shù)據(jù)遞增、BIN32位數(shù)據(jù)遞減指令。項(xiàng)目二任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

BIN數(shù)據(jù)遞增、BIN數(shù)據(jù)遞減指令指令程序表示表2-43BIN數(shù)據(jù)遞增、BIN數(shù)據(jù)遞減指令程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD※表示ST※表示BIN數(shù)據(jù)遞增ENO:=INC(EN,d);ENO:=INCP(EN,d);ENO:=INC_U(EN,d);ENO:=INCP_U(EN,d);ENO:=DINC(EN,d);ENO:=DINCP(EN,d);ENO:=DINC_U(EN,d);ENO:=DINCP_U(EN,d);