自動(dòng)控制原理智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年衢州學(xué)院根據(jù)波德定理，下列說(shuō)法正確的是（）

答案:開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的中頻段斜率為-20dB/dec時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:二階系統(tǒng)常被設(shè)計(jì)為（）

答案:欠阻尼

答案:

答案:欠阻尼關(guān)于最佳二階系統(tǒng)，下列說(shuō)法正確的是（）

答案:

答案:一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（）。

答案:無(wú)超調(diào)下列環(huán)節(jié)屬于非最小相位系統(tǒng)的是（）

答案:滯后環(huán)節(jié)

答案:45°滯后校正的傳遞函數(shù)為（）

答案:結(jié)構(gòu)圖主要用來(lái)（）。

答案:求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

答案:10如果輸入信號(hào)為單位階躍函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為有限值，則此系統(tǒng)為（）

答案:0型系統(tǒng)

答案:二階系統(tǒng)的特征根是實(shí)數(shù)還是復(fù)數(shù)，取決于（）

答案:阻尼比超前校正的轉(zhuǎn)折頻率在復(fù)平面上的分布為（）

答案:慣性環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)折頻率和一階微分轉(zhuǎn)折頻率都在右半平面，且慣性環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)折頻率位于一階微分轉(zhuǎn)折頻率右端

答案:

答案:5.75傳遞函數(shù)可用于處理（）

答案:線性定常系統(tǒng)

答案:0,-180°若保持二階系統(tǒng)的阻尼比不變，提高無(wú)阻尼自然振蕩頻率，則（）

答案:減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

答案:10

答案:1/3

答案:穩(wěn)定

答案:-90°繪制根軌跡時(shí)，增加開環(huán)零點(diǎn)，可導(dǎo)致（）

答案:根軌跡左移，穩(wěn)定性提高

答案:系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:全是超前校正的傳遞函數(shù)為（）

答案:傳遞函數(shù)可用來(lái)表述線性時(shí)變系統(tǒng)。（）

答案:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

答案:2

答案:應(yīng)用終值定理法計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，需滿足sE(s)在[s]平面右半邊及虛軸上(除原點(diǎn)外)沒有極點(diǎn)這一條件。（）

答案:對(duì)處理高階系統(tǒng)時(shí)，主導(dǎo)極點(diǎn)均位于復(fù)平面左半邊，且遠(yuǎn)離虛軸。（）

答案:錯(cuò)

答案:

答案:3/2閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)穩(wěn)定，但控制精度低。（）

答案:錯(cuò)為計(jì)算單位階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差，需計(jì)算（）

答案:穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)控制系統(tǒng)在工作中受到參考輸入和擾動(dòng)輸入共同作用時(shí)，輸出結(jié)果等于二者分別作用于系統(tǒng)產(chǎn)生的輸出之和。（）

答案:對(duì)根據(jù)伯德定理，要求控制系統(tǒng)伯德圖的中頻段斜率為-20dB/dec。（）

答案:對(duì)若系統(tǒng)穩(wěn)定，則其特征方程的系數(shù)同號(hào)且不為零。（）

答案:對(duì)根軌跡時(shí)對(duì)稱于實(shí)軸的連續(xù)曲線，分支數(shù)等于開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)與有限零點(diǎn)數(shù)之差。（）

答案:錯(cuò)依據(jù)勞斯判據(jù)，輔助方程的最高次冪都是偶數(shù)。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)繪制根軌跡時(shí)，兩條根軌跡在分合點(diǎn)相遇再離開時(shí)遵循右轉(zhuǎn)法則。（）

答案:對(duì)線性系統(tǒng)在實(shí)際中大量存在，所以線性系統(tǒng)理論被學(xué)者深入研究。（）

答案:錯(cuò)微分環(huán)節(jié)在實(shí)際系統(tǒng)中，不能單獨(dú)存在。（）

答案:對(duì)對(duì)于零度根軌跡而言，在實(shí)軸上的根軌跡是那些在其右側(cè)開環(huán)實(shí)極點(diǎn)和實(shí)零點(diǎn)的總數(shù)為偶數(shù)的線段。（）

答案:對(duì)滯后校正的零極點(diǎn)盡量靠近中頻段，可減小相角滯后。（）

答案:錯(cuò)滯后校正的零極點(diǎn)離得越遠(yuǎn)，滯后相角越小。（）

答案:錯(cuò)校正環(huán)節(jié)安置在前向通道的形式稱為串聯(lián)校正，一般串聯(lián)校正裝置會(huì)安置在前向通道的后端。（）

答案:錯(cuò)滯后校正利用高頻幅值衰減特性，而并非相角滯后特性。（）

答案:對(duì)超前校正作用下，最大超前相角只與參數(shù)a有關(guān)。（）

答案:對(duì)奈奎斯特曲線剛好穿過(guò)(-1,j0)點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)頻率特性函數(shù)僅適用于穩(wěn)定系統(tǒng)，并不適用于不穩(wěn)定系統(tǒng)。（）

答案:錯(cuò)由慣性環(huán)節(jié)的伯德圖可以看出，它具有低通濾波特性。（）

答案:對(duì)伯德圖是全對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，即橫縱坐標(biāo)均按對(duì)數(shù)刻度劃分。（）

答案:錯(cuò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于閉環(huán)極點(diǎn)，動(dòng)態(tài)相應(yīng)也與極點(diǎn)相關(guān)。（）

答案:對(duì)繪制零度根軌跡時(shí)，如果實(shí)軸上某線段右側(cè)的開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)和是奇數(shù)時(shí)，此線段是根軌跡。（）

答案:錯(cuò)根軌跡的兩條分支相遇分開時(shí)，遵循左轉(zhuǎn)法則。（）

答案:錯(cuò)常規(guī)根軌跡起于開環(huán)極點(diǎn)，終于開環(huán)零點(diǎn)或無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)。（）

答案:對(duì)根軌跡可用于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不能用來(lái)分析系統(tǒng)的響應(yīng)特性。（）

答案:錯(cuò)對(duì)于一階系統(tǒng)而言，時(shí)間常數(shù)T反映了系統(tǒng)的慣性，T越大，系統(tǒng)的慣性越大。（）

答案:對(duì)一般情況下，我們會(huì)將二階系統(tǒng)設(shè)計(jì)成（）

答案:臨界阻尼系統(tǒng)

答案:5.75常見的典型輸入信號(hào)包括（）

答案:脈沖函數(shù)###斜坡函數(shù)###拋物線函數(shù)###階躍函數(shù)系統(tǒng)型號(hào)越高越容易穩(wěn)定，因此設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，可盡可能地提高型號(hào)。（）

答案:錯(cuò)如果閉環(huán)系統(tǒng)特征方程系數(shù)均大于零，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（）

答案:錯(cuò)

答案:

答案:傳遞函數(shù)適用于非線性定常系統(tǒng)。（）

答案:錯(cuò)列寫系統(tǒng)微分方程步驟包括（）

答案:列寫原始方程組###確定輸入輸出變量###標(biāo)準(zhǔn)化###消去中間變量線性控制系統(tǒng)的最終輸出結(jié)果應(yīng)是參考輸入和擾動(dòng)輸入分別作用于系統(tǒng)，產(chǎn)生的輸出信號(hào)之和。（）

答案:對(duì)自動(dòng)控制依然需要人直接