第第頁液壓挖掘機多路閥技術沿革及發(fā)展趨勢贏黔靄翩娜

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纂樣后的液壓系統(tǒng)。

掘機作為工程機械的代表機種其功能強大具有類似于人手的機械裝置多自由度能完成繁復的工程作業(yè)所涉及的技術也較為廣泛多自由度的鑫運動設計完成多種功一論文編號,,,

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以及在

利用率最近十來年各個挖掘機的生產(chǎn)廠家和討論機構(gòu)都把挖掘機的節(jié)能作為一個重點進行討論同時也產(chǎn)生了一系列的節(jié)能掌握如恒功率掌握幸正流量掌握負流量掌握、負載敏一〕一減感掌握等,一

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子掌握系統(tǒng)其中挖掘機的部件中以多路閥為核心部件由于在挖掘機上不同執(zhí)行件的動作和輸出力的大小都可以通過一系歹。液壓閥的換向和通,,

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液壓挖掘機多路閥技術沿革及進展趨勢李競關景泰上海以珍

挖掘機閥的技術多路沿革通用閥的

維

同濟高校機械電子工程討論所

單操作

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達到所需的流向和壓力液壓系統(tǒng)和多路閥的真正成熟才使得液壓挖掘機快速進展和成熟起來所以這里以多路閥技術的進展作為對象進行論述。。。

最初產(chǎn)生的液壓挖撕黝粼翰驟瓣姍撇嘿熊雕黔撅掘機的液壓系統(tǒng)都是沿用早期的其他機械的液壓系撇統(tǒng)如機床和飛機的液壓系統(tǒng)也就是一貫在運用通用閥由于當時的液壓系統(tǒng)相對簡約人們對液壓系統(tǒng)的討論也不夠深人所以當時的挖掘機大多也只能執(zhí)行,,,,,

挖掘機的掌握要求復合動作在進行挖掘作亞時為了提高勞動鑫生產(chǎn)率盼望幾個執(zhí)行件能夠同時動作完成同一個作蒙龔業(yè)這樣可以提高勞動生產(chǎn)率操作要求司機在操作換向手柄時要求操作力要小恰到好處換向操縱時要穩(wěn)定不能產(chǎn)生振蕩,,

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操縱方式從最初的機械式的手柄徑直操縱換向到后來液壓先導換向再到現(xiàn)在的電液先導操縱逐步提高了司機操作的舒適性節(jié)能掌握挖掘機一般都視為大功率機械如量果效率低下淆匕損失也會很大并且由于液壓系統(tǒng)本身的緣由能量損失也比較嚴峻所以為了提高能量的,

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圖

耐履帶式液壓

挖掘機的液壓系統(tǒng)簡圖,

單操作即只能有一個執(zhí)行件動作圖為履帶式液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)簡圖液壓系統(tǒng)由兩個定量泵供油左泵依次供回轉(zhuǎn)行走鏟斗。

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受電滑環(huán)裝置見圖是由動滑環(huán)靜滑環(huán)和撥桿等組動滑環(huán)的接線柱與纏繞在卷筒上的電纜相連靜滑灘成,,

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①由于端面的接觸面積大可以通過的電流就大避開了以往碳刷式受電裝置因接觸面小電流過大而導致燒壞碳刷的現(xiàn)象②受電裝置上的壓緊彈簧是可調(diào)的使動靜片接觸更緊密保證了動靜滑環(huán)之間的導電性更好③在動靜滑環(huán)端面的溝槽中存放粉末石墨使得受電接觸性能更好動靜滑環(huán)轉(zhuǎn)動更敏捷④三相溝通電通過三組相同的受電裝置傳遞電流因此結(jié)構(gòu)簡約接線方便卷筒采納了單臂固定支承結(jié)構(gòu)并加以幫助支承使得修理性能好卷筒容量大采納雙向矩形螺紋排纜絲桿結(jié)構(gòu)使電纜在時排纜整齊有序延長了電纜的運用壽命纏繞限位開關采納了蝸輪蝸桿外置式結(jié)構(gòu)體積于極限位置的調(diào)整和修理限位動作牢靠從小便而更有效地防止因卷筒收放電纜過頭而導致電纜的損、,

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該電纜收放裝置已廣泛應用于同類電動鏟運機中一如月型型電動鏟運機,礦山運用證明該套裝置結(jié)構(gòu)設計合理簡約掌握穩(wěn)定牢靠修理方便能有效實現(xiàn)電纜收放與主機同步口,

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回轉(zhuǎn)馬達的閥,

運動時壓力油可以通過油道“夔經(jīng)閥供應閥壓口滲夔力油此時閥月和然?；脛幽∽鬟M行節(jié)流到回轉(zhuǎn)動臂斗桿證回轉(zhuǎn)的供油,一}、、

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尚還有負載敏感泵的掌握

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后才供應閥的壓力油閥圖直行閥工作原理仍舊可供閥。與動臂斗桿和鏟斗的復合動作供油相

同直線行駛時回轉(zhuǎn)動臂斗桿和鏟斗的復合動作介與回轉(zhuǎn)動臂斗桿和鏟斗的復合動作的區(qū)分是要完,

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后取器控般取壓力

薪靄需霏咒飛槳悼厄髯黑麟奈叉通過泵控使泵的輸出壓力為乃葬各掌握閥被操縱之后假設在其上都產(chǎn)生住一的壓降那么在壓力補償閥上的壓降為心二同理依次可得壓力補償閥和上的壓降為讓八和可以看出各壓力補償閥都把壓力’了補償?shù)竭@樣通過壓力補償周的這一孫償作用就不會產(chǎn)生油流只流向負載壓力低的執(zhí)行件改善了操作性能但是在壓力補償閥上有如此大的壓降會使索統(tǒng)效率降低但小松公司也為此對開式油路系統(tǒng)和負載敏感系統(tǒng)作過對比結(jié)果證明閉式油路的作業(yè)效率高而且燃料消耗量低,、,

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和假如兩個操縱行走馬達的閥那么中只要有一個閥動作、、、

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獷敖龔毓試蒸濰攀以髻通過直行閥內(nèi)的單向閥和節(jié)流閥供應行走。

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多路閣技術展望性格化的設計斷大挖掘機的性育良一部分要依靠多路閥的操縱性能挖掘機的制造廠商通過對挖掘機的液壓系統(tǒng)多路閥的專業(yè)化設計可以更加貼合生產(chǎn)者和運用者以及環(huán)境的要求所以挖掘機液壓系統(tǒng)的專業(yè)化設計是行業(yè)的進展趨勢挖掘機性能越好的制造商其產(chǎn)品就越翩粼姍械撇淤專業(yè)化踢珊撇黝粼姍戳鱷群溉模塊化的設計專業(yè)廠家在設計和分析挖掘機的液壓回路時都是分塊來進行操作的例如在模塊設計中可分成主油路多路掌握閥塊對雙泵系統(tǒng)來說還可以近一步分左右閥塊組先導油路掌握閥塊執(zhí)行件附加油路閥塊有的依附于主閥塊有的通過管路連接依附于執(zhí)行件例如回轉(zhuǎn)馬達完成補油和制動的回路動臂的防這樣設計便于運用中故障的查找和維超速回路等修更換損壞的部件新的部件裝上就可以運用省時省力一商們不但對液壓回路進行模塊化的設計而且對電控回路和機械部件也采納了這種方法機電液一體化。

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合流時的油流安排前泵供油元件

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后泵供油元件幾回轉(zhuǎn)動臂、

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負載敏感系統(tǒng)分析

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蒸感閥和負載敏感泵。女圖所示原理上操縱閥和壓力補償閥合稱為

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隨著節(jié)能技術的不斷進展涌現(xiàn)了較新的一種節(jié)能技術一一負載敏感技術它所運用的產(chǎn)品有負載敏二,

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負載敏感系統(tǒng)簡圖

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靄黎怎墊堡霖霏爵黯努芬龔需霧技術在挖掘機上的應用程度仍在增大由于微電子和計算機的進展數(shù)字電子也應用于挖掘機不但對系統(tǒng)進行掌握而且對系統(tǒng)進行檢側(cè)和診斷便挖孤機里那智能化,

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