關(guān)于齒輪傳動受力分析任務(wù)一：各種齒輪傳動受力分析（知識分析）

主動輪上的圓周力Ft與其速度方向相反；從動輪上的圓周力Ft與其速度方向相同，徑向力指向各輪的輪心。n2n1主動從動Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2n1n2從動主動Fr2Fr1O2O11、直齒圓柱齒輪傳動第2頁,共17頁，2024年2月25日，星期天111

說明：由于Fx∝tanb,為了不使軸承承受的軸向力過大,螺旋角b不宜選得過大，常在b=8o～20o之間選擇。2、斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析圓周力徑向力軸向力第3頁,共17頁，2024年2月25日，星期天n1主動從動n2Ft1Ft2n1n2從動主動Fr2Fr1Fx1Fx2O2O1Fx1Fx2Ft1Ft2

Fr、Ft的判定與直齒輪相同;軸向力Fx1用左右判定法則判斷,從動輪Fx2與其相反。第4頁,共17頁，2024年2月25日，星期天

輪齒受力分析模型如下圖：Fn可分解為圓周力Ft1，徑向力Fr1和軸向力Fx1三個分力。

各分力計算公式：

3、直齒錐齒輪傳動第5頁,共17頁，2024年2月25日，星期天n1n2Fr1Fr2Fx1Fx2主動從動Ft1Ft2O

徑向力、圓周力判定方法和直齒圓柱齒輪相同；軸向力Fx的方向總是由錐齒輪的小端指向大端。第6頁,共17頁，2024年2月25日，星期天4、蝸輪蝸桿傳動

蝸桿傳動的受力分析與斜齒圓柱齒輪相似，輪齒的法向力Fn分解出徑向力Fr、周向力Ft、軸向力Fx。各力的計算如下：第7頁,共17頁，2024年2月25日，星期天n1Fx1n2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fx2Fr1Fr1n21221

在分析蝸桿和蝸輪受力方向時，必須先指明主動輪和從動輪（一般蝸桿為主動輪）；蝸桿或蝸輪的螺旋方向：左旋或右旋；蝸桿的轉(zhuǎn)向和位置。第8頁,共17頁，2024年2月25日，星期天

蝸桿與蝸輪輪齒上各方向判斷如下：

①圓周力的方向：主動輪圓周力與其節(jié)點速度方向相反，從動輪圓周力與其節(jié)點速度方向相同；

②徑向力的方向：由嚙合點分別指向各自軸心；

③軸向力的方向：蝸桿主動時，蝸桿軸向力的方向由“主動輪左、右手定則”判斷，即右旋蝸桿用右手（左旋用左手），四指順著蝸桿轉(zhuǎn)動方向彎曲，大拇指指向即蝸桿軸向力的方向。蝸輪軸向力的方向與蝸桿圓周力方向相反。

第9頁,共17頁，2024年2月25日，星期天任務(wù)二：各種齒輪傳動受力分析比較（知識歸納）第10頁,共17頁，2024年2月25日，星期天1、斜—斜齒輪傳動的受力分析中間軸上兩個齒輪的軸向力方向相反，減輕中間軸和軸承的受力。輸入軸輸出軸中間軸n1n2n3Fx1Fx21234Fx3n3任務(wù)三：綜合分析（知識應(yīng)用）第11頁,共17頁，2024年2月25日，星期天2、錐—斜齒輪傳動的受力分析中間軸上兩個齒輪的軸向力方向相反，減輕中間軸和軸承的受力。n3輸入軸n1Fx2234Fx3中間軸n21第12頁,共17頁，2024年2月25日，星期天任務(wù)四：實例講解（案例綜析）

2008單招理論第57題：題圖所示為一機械傳動方案，Ⅰ軸為輸入軸，按圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動。已知：Z1=Z2=Z3=30，Z4=Z12=20，Z5=Z8=40，Z6=Z7=Z9=Z11=60，Z10=80，Z1、Z2和Z3為直齒圓錐齒輪，Z4、Z6為斜齒輪，Z12為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。分析該傳動方案，回答下列問題：（第1~6小題每空1分，第7、8小題每空2分）。（1）圖中Z1、Z2和Z3構(gòu)成_________機構(gòu)。Z2所受的周向力________（垂直紙面向里、垂直紙面向外）。（2）齒輪Z1和Z2的嚙合條件為_________和_________。（3）如圖所示狀態(tài)下，螺母的移動方向為______，齒條的運動方向為______。（4）該傳動系統(tǒng)中，齒條向左運動的速度有_____種。齒條快速運動時，該系統(tǒng)的傳動比是______。第13頁,共17頁，2024年2月25日，星期天（5）為了使Ⅱ軸上的軸向力盡可能小，齒輪Z6的旋向為

，Z6產(chǎn)生的軸向力方向為

。（6）若該傳動系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上要求Ⅲ軸和Ⅳ軸的中心距為102mm，齒輪Z5的模數(shù)為2mm。則Z5和Z7這對齒輪傳動應(yīng)為

（高度變位、正角度變位、負角度變位）齒輪傳動。此時的嚙合角

（大于、小于、等于）分度圓上齒形角，Z7的齒廓形狀為

。（7）齒輪Z12的齒頂圓直徑da12=

mm，齒根圓直徑df12=

mm。（8）如圖所示狀態(tài)下，螺母移動1mm，齒條移動的距離為

mm。第14頁,共17頁，2024年