中汽協(xié)會(huì)《自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車第2部分：自動(dòng)駕駛技術(shù)要求和試驗(yàn)方

法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制說明

一、工作簡要過程

（一）任務(wù)來源

首先，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)依靠人力，導(dǎo)致人力成本居高不下。目前，環(huán)衛(wèi)企業(yè)的平均凈利潤

低于10%，這其中人力成本在企業(yè)總運(yùn)營成本中占比達(dá)到60%至70%。其次環(huán)衛(wèi)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)

度及危險(xiǎn)系數(shù)較高。環(huán)衛(wèi)作業(yè)大多在公路等開放道路，作業(yè)時(shí)駕駛員需保持車輛長時(shí)間低速

行駛，且同時(shí)進(jìn)行環(huán)衛(wèi)設(shè)備操作，作業(yè)工作復(fù)雜、注意力長時(shí)間集中易發(fā)生交通事故。環(huán)衛(wèi)

工人工作時(shí)間長，在凌晨和深夜仍需輪班，而凌晨和深夜行駛的車輛更有可能因疲勞駕駛而

發(fā)生交通事故，這進(jìn)一步增加了環(huán)衛(wèi)作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。

編制《自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車第2部分：自動(dòng)駕駛技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的目的是

規(guī)范自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的自動(dòng)駕駛技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。其意義在于通過推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，可引導(dǎo)各

個(gè)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車開發(fā)企業(yè)去制定自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的標(biāo)準(zhǔn)，提高安全水平和技術(shù)能力。同時(shí)

通過標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)功能形式、產(chǎn)品概念上的協(xié)調(diào)，降低行業(yè)適配成本，形成高效良性競爭。探

索自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車統(tǒng)一的封閉道路和開放道路準(zhǔn)入測試方法論，為后續(xù)產(chǎn)品認(rèn)證推廣打下基

礎(chǔ)，促進(jìn)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車進(jìn)一步的規(guī)?；瘧?yīng)用與商業(yè)化。

2022年12月29日，中汽協(xié)下達(dá)關(guān)于《自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車第1部分：車輛運(yùn)營技術(shù)要求》

等十六項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)公示的函（中汽協(xié)函字[2022]687號(hào)）并通過，《自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車第

2部分：自動(dòng)駕駛技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》正式立項(xiàng)。

（二）主要起草單位及任務(wù)分工

本標(biāo)準(zhǔn)由東風(fēng)汽車股份有限公司牽頭起草，由中汽研汽車檢驗(yàn)中心（武漢）有限公司、

長沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司、上海仙途智能科技有限公司、徐州徐工環(huán)境技術(shù)有限公

司、武漢光昱明晟智能科技有限公司、武漢御駕科技有限公司等企業(yè)參與編寫，為完善團(tuán)

體標(biāo)準(zhǔn)提供大量珍貴意見。

（三）標(biāo)準(zhǔn)研討情況

1、標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)前期研討

2022年9月7日東風(fēng)汽車股份有限公司召開內(nèi)部研討會(huì)，根據(jù)目前國內(nèi)外自動(dòng)駕駛

環(huán)衛(wèi)車標(biāo)準(zhǔn)制定情況，提議起草自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，通過與中汽研汽車檢驗(yàn)中心（武

漢）有限公司商討后，開始技術(shù)點(diǎn)梳理及立項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

2、立項(xiàng)論證

2022年11月18日，9位來自行業(yè)組織、科技公司、大專院校等領(lǐng)域的專家，按照中汽

協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)論證有關(guān)要求，對《自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車第1部分：車輛運(yùn)營運(yùn)營技術(shù)要求》

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了立項(xiàng)論證。經(jīng)過項(xiàng)目匯報(bào)、現(xiàn)場問答和專家論證等環(huán)節(jié)，專家組專家全票通

過同意立項(xiàng)。

3、標(biāo)準(zhǔn)起草

2022年12月11日召開標(biāo)準(zhǔn)起草工作啟動(dòng)會(huì)議，對標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)討論稿的適用范圍、術(shù)

語定義、一般要求、專用作業(yè)裝置要求、自動(dòng)駕駛技術(shù)要求、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車道路場景定義、

試驗(yàn)方法等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范性技術(shù)內(nèi)容展開研討。

2023年2月9日召開標(biāo)準(zhǔn)工作第一次研討會(huì)，對上次會(huì)議中研討的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范性技術(shù)

內(nèi)容形成的草案進(jìn)行再次研討，與會(huì)專家對標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行討論并提出相關(guān)修改意見和建議。

2023年3月16日召開標(biāo)準(zhǔn)工作第二次研討會(huì)，對上次會(huì)議遺留待確認(rèn)及修改項(xiàng)進(jìn)行

修訂及確定，最終形成征求意見稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

（一）編制原則

本文件編寫符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和

起草規(guī)則》的規(guī)定起草。起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；標(biāo)準(zhǔn)的要

求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平，對草案內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見和充分討論。

（二）主要內(nèi)容

1.基礎(chǔ)部分（第一至第三章）

對標(biāo)準(zhǔn)的使用范圍、所涉及規(guī)范性引用文件和術(shù)語定義進(jìn)行規(guī)定。

2.技術(shù)要求（第四至第七章）

技術(shù)要求包含一般要求、專用作業(yè)裝置要求、自動(dòng)駕駛技術(shù)要求、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車道路

場景定義。一般要求主要描述自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、作業(yè)狀態(tài)限速、自動(dòng)駕駛感知

傳感器等相關(guān)要求；專用作業(yè)裝置要求對上裝控制器通訊、狀態(tài)響應(yīng)等提出要求；自動(dòng)駕駛

技術(shù)要求對自動(dòng)駕駛動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行、安全、配套設(shè)施、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等提出要求；自動(dòng)

駕駛環(huán)衛(wèi)車道路場景定義對自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車工作場景做出了相關(guān)定義。

3.試驗(yàn)方法（第八章）

試驗(yàn)方法對通用自動(dòng)駕駛作業(yè)場景、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車特有作業(yè)場景的試驗(yàn)場景、試驗(yàn)

方法、通過要求做出了明確要求。

三、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

本標(biāo)準(zhǔn)屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，與現(xiàn)行法律法規(guī)和政策以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不矛盾，引用以下先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)

內(nèi)容：

GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB/T24973收費(fèi)用電動(dòng)欄桿

GB/T31012環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備用圖形符號(hào)

GB/T40419汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

GB/T41798智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)

QC/T51掃路車

QC/T52垃圾車

QC/T54灑水車

QC/T652吸污車

QC/T957洗掃車

DB11/T1880自動(dòng)駕駛地圖特征定位數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范

DB41/T1330純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車技術(shù)條件

四、主要關(guān)鍵指標(biāo)及試驗(yàn)驗(yàn)證情況

無

五、與現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范是對現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充，是行業(yè)規(guī)范性使用文件，與現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

沒有沖突，并注重標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)調(diào)配套。

六、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

1、本標(biāo)準(zhǔn)一經(jīng)發(fā)布，將率先在整車生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行宣貫，以達(dá)到行業(yè)規(guī)范性要求。

2、本標(biāo)準(zhǔn)將通過日常宣傳中，向汽車整車生產(chǎn)企業(yè)貫徹執(zhí)行。

3、本標(biāo)準(zhǔn)為推薦性團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，建議標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后組織宣貫實(shí)施。

七、其他需要說明的事項(xiàng)

無

附錄A1液壓制動(dòng)軟管總成數(shù)據(jù)匯總

試驗(yàn)結(jié)果

序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目性能要求

1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#

量規(guī)在3s

內(nèi)不施加

量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全

1縮頸后內(nèi)孔通過量外力情況

部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過

下全部通

過

6.9MPa≤1.080.350.340.450.350.40.490.240.290.430.350.54

最大膨脹

2量10.3MPa≤1.380.50.510.650.510.580.720.380.440.620.510.79

（mL/m）

20MPa≤2.000.991.021.221.021.091.390.781.021.200.961.57

3爆裂強(qiáng)度（MPa）≥49112961041158896741021108987

量規(guī)在3s

內(nèi)不施加

縮頸后內(nèi)孔量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全量規(guī)全

外力情況

制動(dòng)液的通過量部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過

4下全部通

相容性

過

爆裂強(qiáng)

≥4998788499104106901138911699

（MPa）

35（無35（無35（無35（無35（無35（無35（無35（無35（無35（無35（無

5屈撓疲勞（h）≥35

損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）

抗拉強(qiáng)度慢速≥144634553367258326472080323723453148228026781528

6

（N）快速≥164638073671316327542415324024453272266827311552

爆裂強(qiáng)度

≥49998310110711394848010598102

（MPa）

屈撓疲勞

≥353536373537373718353537

（h）

7吸水性

慢

抗拉≥144637093656364928883041315629203513240533751725

速

強(qiáng)度

快

（N）≥164638853835348930512900279131533606233631592018

速

8耐寒性無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋

24

GB16897—XXXX

1

2

A--A

3

3A1

5

4D

D

A

標(biāo)引序號(hào)說明：

1——沖擊錘；

2——手柄；

3——沖擊錘導(dǎo)向管；

4——底座；

5——試樣安裝孔。

圖10沖擊試驗(yàn)裝置

表19沖擊裝置試樣安裝孔直徑

試樣安裝孔直徑

序號(hào)公稱外徑

mm

11/8in4.00

25/32in4.80

33/16in