GB/TXXXXX—XXXX

前言

GB/TXXX《乘用車緊急變線試驗車道》分為兩個部分：

——第1部分：雙移線；

——第2部分：避障。

本部分為GB/TXXX的第1部分。

本部分按照GB/T1.1-2009和GB/T20001.4-2015給出的規(guī)則起草。

本部分使用翻譯法等同采用國際標準ISO3888-1-1999《乘用車緊急變線試驗車道第1部分：雙

移線》（英文版）。

本部分由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本部分由全國汽車標準化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本部分負責起草單位：泛亞汽車技術(shù)中心有限公司。

本部分參與起草單位：吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室、南京汽車集團有限公司汽車工程

研究院、中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司、國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（襄陽）。

本部分主要起草人：楊萬安、任凱、陳麟、王學(xué)新、施云翔、管欣、張丙軍、梁榮亮、王朝斌。

本部分為首次發(fā)布。

I

GB/TXXXXX—XXXX

乘用車緊急變線試驗車道第1部分：雙移線

1范圍

GB/TXXX的本部分規(guī)定了用于乘用車雙移線能力主觀評價的緊急變線閉環(huán)測試時使用的試驗車道

尺寸，雙移線能力反映了車輛動力學(xué)性能的特定部分及車道保持能力。

本部分適用于在GBT3730.1-2001中定義的乘用車以及總質(zhì)量不超過3.5噸的輕型商用車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T3730.1汽車和掛車類型的術(shù)語和定義

GB/T12549汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于GB/TXXX的本部分。

3.1車寬

不包括后視鏡的整車寬度。

4規(guī)格詳述

4.1雙移線試驗車道尺寸

用于緊急變線雙移線試驗的車道如圖1所示，其尺寸如表1所示，試驗車輛將沿此車道駛過。

車道的每段長度都是固定的，其寬度隨車寬做相應(yīng)調(diào)整。車道全長125米。

1

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1－第1段2－第2段3－第3段

4－第4段5－第5段6－第6段

7－行駛方向8－車道偏移9－車道寬度

圖1雙移線試驗車道及各段名稱

表1雙移線試驗車道尺寸

單位為米

段長度車道偏移車道寬度

115—1.1×車寬+0.25

230——

3253.51.2×車寬+0.25

425——

515—1.3×車寬+0.25

615—1.3×車寬+0.25

4.2雙移線試驗車道標記

應(yīng)使用高度不低于500mm的交通錐（描述見圖2）來標記雙移線試驗車道。交通錐擺放點位如圖3所

示，其底圓應(yīng)該與車道線相切。

單位為毫米

2

GB/TXXXXX—XXXX

要點

1－交通錐底圓

圖2用于標記雙移線試驗車道的交通錐

要點

1－第1段2－第2段3－第3段

4－第4段5－第5段6－第6段

7－行駛方向8－車道偏移9－車道寬度

3

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注：字母表示了各交通錐的放置點

圖3雙移線試驗車道的交通錐放置

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GB/TXXXXX—XXXX

附錄A

（規(guī)范性附錄）

試驗方法

A.1雙移線緊急變線操作

A.1.1原則

雙移線緊急變線操作是一種動態(tài)評價方法，其過程為駕駛車輛從初始車道快速移線至相鄰平行車

道，再回到初始車道，其間車輛不得超出車道邊界線。

A.1.2用于評價車道保持能力的部分特性

雙移線緊急變線操作用于再現(xiàn)實際駕駛中緊急閉環(huán)控制時的瞬態(tài)車道保持能力。駕駛員可在設(shè)定

的試驗車道內(nèi)選擇車輛行駛路徑。

對于實際駕駛中“人-車-路”系統(tǒng)的表現(xiàn)，這種預(yù)瞄控制是非常重要的評價方法。駕駛員在選擇合

適的行駛路徑后，在一定精準度上可以在此路徑上重復(fù)行駛。

A.1.3結(jié)論

本標準僅定義試驗車道的幾何尺寸，用于車輛動力學(xué)主觀評價。

A.2測試方法示例

A.2.1概要

此試驗常用于車輛的主觀評價。只有具備相應(yīng)技能的駕駛員才允許進行本試驗。試驗中未碰到按

4.2放置的任一交通錐視為順利通過。

測量距離（以估算平均車速為例）是從車道第1段的起點開始到第5段的終點結(jié)束。

測試報告中應(yīng)記錄測試中用到的檔位信息。

A.2.2測試方法1

進入第1段時的推薦車速為80±3km/h，也可以更高或更低，并記錄在測試報告中。

在整個測試中，油門位置應(yīng)盡量保持穩(wěn)定；

也可采用其它控制方法（如特定轉(zhuǎn)向控制等）；

測試報告中應(yīng)記錄駛出第五段時的車速；

本試驗的一些典型用途如下：

?分析轉(zhuǎn)向輸入或車身運動參數(shù)的時域信號；

?評估駕駛控制策略；

?車輛主觀評價。

5

GB/TXXXXX—XXXX

A.2.3測試方法2

選用以下兩種油門位置之一：

?在整個測試過程中油門位置盡量保持穩(wěn)定。如果有必要，可以進行預(yù)試驗以確定油門位置；

?在測試中也可采用任何油門位置。

在測試報告中應(yīng)記錄所選用的油門控制方法。

若順利通過本測試，則將進入第1段時的車速視為最高通過車速。

_________________________________

6

ICS

T

中華人民共和國國家標準

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乘用車緊急變線試驗車道第1部分：雙移

線

Passengercars-Testtrackforaseverelane-changemanoeuvrePart1:

Doublelane-change

(征求意見稿)

（本稿完成日期：201912）

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乘用車緊急變線試驗車道第1部分：雙移線

1范圍

GB/TXXX的本部分規(guī)定了用于乘用車雙移線能力主觀評價的緊急變線閉環(huán)測試時使用的試驗車道

尺寸，雙移線能力反映了車輛動力學(xué)性能的特定部分及車道保持能力。

本部分適用于在GBT3730.1-2001中定義的乘用車以及總質(zhì)量不超過3.5噸的輕型商用車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T3730.1汽車和掛車類型的術(shù)語和定義

GB/T12549汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于GB/TXXX的本部分。

3.1車寬

不包括后視鏡的整車寬度。

4規(guī)格詳述

4.1雙移線試驗車道尺寸

用于緊急變線雙移線試驗的車道如圖1所示，其尺寸如表1所示，試驗車輛將沿此車道駛過。

車道的每段長度都是固定的，其寬度隨車寬做相應(yīng)調(diào)整。車道全長125米。

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1－第1段2－第2段3－第3段

4－第4段5－第5段6－第6段

7－行駛方向8－車道偏移9－車道寬度

圖1雙移線試驗車道及各段名稱

表1雙移線試驗車道尺寸

單位為米

段長度車道偏移車道寬度

115—1.1×車寬+0.25

230——

3253.51.2×車寬+0.25

425——

515—1.3×車寬+0.25

615—1.3×車寬+0.25

4.2雙移線試驗車道標記

應(yīng)使用高度不低于500mm的交通錐（描述見圖2）來標記雙移線試驗車道。交通錐擺放點位如圖3所

示，其底圓應(yīng)該與車道線相切。

單位為毫米