乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法

1工作簡(jiǎn)況

1.1背景

車輛的操縱穩(wěn)定性作為汽車性能的重要指標(biāo)之一，在車輛的開發(fā)中尤為

重要。近年來(lái)消費(fèi)者在車輛的購(gòu)買和日常使用過(guò)程中，對(duì)于車輛的安全性要

求越來(lái)越高。車輛的操縱穩(wěn)定性作為主動(dòng)安全非常重要的一個(gè)方面，因此提

升車輛的操縱穩(wěn)定性能可以有效的提高車輛的安全性。

目前現(xiàn)有的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法均只能反映整個(gè)車輛動(dòng)力學(xué)性能的一

小部分，且現(xiàn)有的關(guān)于車輛自由轉(zhuǎn)向特性的測(cè)試研究主要集中在低側(cè)向加速

度區(qū)域，中高側(cè)向加速度區(qū)域的測(cè)試研究比較缺乏。在車輛的實(shí)際使用和測(cè)

試開發(fā)中，對(duì)于線性區(qū)到非線性區(qū)的過(guò)度特性尤為關(guān)注，因此給行業(yè)提供規(guī)

范、統(tǒng)一的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)車輛自由轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)是很有必要的，基

于以上的原因提出本標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。

1.2前期研究及任務(wù)來(lái)源

全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)車輛動(dòng)力學(xué)分技術(shù)委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱動(dòng)力學(xué)分標(biāo)

委，SAC/TC114/SC10）由工業(yè)和信息化部籌建，受全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委

員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)，負(fù)責(zé)我國(guó)車輛動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域包括操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、輪胎力

學(xué)和空氣動(dòng)力學(xué)方面相關(guān)的名詞術(shù)語(yǔ)、技術(shù)要求及試驗(yàn)方法的標(biāo)準(zhǔn)化工作，

已經(jīng)先后制定完成了汽車操縱穩(wěn)定性、平順性相關(guān)試驗(yàn)方法等一系列標(biāo)準(zhǔn)。

為落實(shí)《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》，實(shí)現(xiàn)“到2020年，重點(diǎn)

領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化率力爭(zhēng)達(dá)到90%以上”的目標(biāo)，國(guó)家將裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)

域?qū)诘腎SO、IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)下達(dá)到各領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)，對(duì)口分配給車

輛動(dòng)力學(xué)分標(biāo)委的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（國(guó)際組織ISO/TC22/SC33）總數(shù)為24項(xiàng)，其

中需要轉(zhuǎn)化的有22項(xiàng)，不轉(zhuǎn)化的有2項(xiàng)。

2014年11月（長(zhǎng)春），在第四屆全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)車輛動(dòng)力學(xué)

分技術(shù)委員會(huì)成立大會(huì)上，各參與代表對(duì)汽標(biāo)委向本分標(biāo)委下發(fā)的ISO標(biāo)準(zhǔn)

轉(zhuǎn)化清單進(jìn)行了討論。中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司向分委會(huì)明確

提出了牽頭對(duì)ISO17288-2-2011乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方

法進(jìn)行轉(zhuǎn)化的意向。

2015年5月（長(zhǎng)春），在分委會(huì)的技術(shù)研討會(huì)上做了第一次轉(zhuǎn)化報(bào)告，

對(duì)ISO標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了初步解讀，與會(huì)代表對(duì)一些技術(shù)問題進(jìn)行了詳細(xì)交流討論。

會(huì)議同意開展相關(guān)工作，由中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司牽頭，泛

亞汽車技術(shù)中心、吉林大學(xué)、南汽集團(tuán)汽車工程研究院、國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督

檢驗(yàn)中心（襄陽(yáng)）的相關(guān)人員共同組成標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，開展關(guān)于ISO

17288-2-2011乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法轉(zhuǎn)化的前期研究

和立項(xiàng)準(zhǔn)備。

1.3主要工作過(guò)程

表1主要工作過(guò)程及時(shí)間節(jié)點(diǎn)

計(jì)劃編號(hào)20173650-T-339

乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法

項(xiàng)目名稱

采用國(guó)

ISO17288-2-2011

際標(biāo)準(zhǔn)

2019年112019年2020年2020年2020年2020年2020年2020年

時(shí)間

月12月1月2月3月4月5月6月

分委會(huì)征

起草標(biāo)準(zhǔn)草案及編制說(shuō)明求意見并

修改

征求意見網(wǎng)上公開征求意見

針對(duì)意見完善、完成

審查

送審稿、接受正式審

報(bào)批報(bào)批

2標(biāo)準(zhǔn)編制原則

在本標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程中，嚴(yán)格遵循了以下原則：

（1）適用性

在標(biāo)準(zhǔn)編制前后過(guò)程中，進(jìn)行了國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究和試驗(yàn)摸底，標(biāo)

準(zhǔn)中的要求都是依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究和試驗(yàn)分析制定的，以保證標(biāo)準(zhǔn)的適用性。

（2）科學(xué)性

在技術(shù)指標(biāo)制定過(guò)程中，都是通過(guò)目前汽車轉(zhuǎn)向系、懸架系等原理和試

驗(yàn)數(shù)據(jù)分析得出來(lái)的，其試驗(yàn)后處理分析要求是科學(xué)的。

（3）可操作性

在制定本標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法中，盡量考慮了汽車自由轉(zhuǎn)向脈沖輸入開環(huán)試

驗(yàn)的實(shí)際試驗(yàn)方法，在保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和重復(fù)性外，采用適用、經(jīng)濟(jì)

的試驗(yàn)方法，保證試驗(yàn)方法的可操作性。

（4）先進(jìn)性

在本標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中，充分體現(xiàn)了一些大型汽車制造廠對(duì)汽車自由轉(zhuǎn)向

特性的要求，在一定程度上反映了當(dāng)前的先進(jìn)水平，另外還參考了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

化組織的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，這些都體現(xiàn)了本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容具有一定的先進(jìn)性。

3主要試驗(yàn)（或）驗(yàn)證情況分析

標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組單位分別針對(duì)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)技術(shù)

要求的適用性進(jìn)行了大量實(shí)車摸底試驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證車型涉及轎車、SUV等主

流產(chǎn)品，摸底結(jié)果表明本標(biāo)準(zhǔn)定義的試驗(yàn)方法是合適的，可以結(jié)合具體的試

驗(yàn)方法對(duì)車輛的動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行一定評(píng)價(jià)。

4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容說(shuō)明

4.1試驗(yàn)條件說(shuō)明

原標(biāo)準(zhǔn)中試驗(yàn)載荷描述為加駕駛員及不超過(guò)150kg的儀器設(shè)備至車輛最

大允許總質(zhì)量，同時(shí)不超過(guò)車輛最大允許軸荷，轉(zhuǎn)化后的標(biāo)準(zhǔn)增加推薦試驗(yàn)

載荷為車輛整備質(zhì)量加1名駕駛員、1名試驗(yàn)員及必要的儀器設(shè)備。因?yàn)樵?/p>

荷載狀態(tài)一方面體現(xiàn)在車輛實(shí)際使用過(guò)程中的常用狀態(tài)，另一方面在整車開

發(fā)過(guò)程中及整車目標(biāo)設(shè)定（VTS）中該荷載狀態(tài)被行業(yè)廣泛使用。增加了對(duì)

大氣溫度的要求，要求在0℃~40℃。

4.2試驗(yàn)方法說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)要求考察至少三個(gè)車速下車輛的自由轉(zhuǎn)向特性，且每個(gè)車速至少

2

要保證側(cè)向加速度aY覆蓋2-5m/s范圍，原ISO標(biāo)準(zhǔn)中的側(cè)向加速度要求

從1m/s2開始采集數(shù)據(jù)，但是在標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證過(guò)程中發(fā)現(xiàn)側(cè)向加速度1m/s2的橫

擺角速度等參數(shù)因轉(zhuǎn)向回正力偏小及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻尼等原因無(wú)法回歸零位，導(dǎo)

致無(wú)法讀取峰值參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，因此本標(biāo)準(zhǔn)建議側(cè)向加速度從2m/s2開

始數(shù)據(jù)采集，側(cè)向加速度大于5m/s2后停止。覆蓋3-5m/s2的乘用車正常使

用中達(dá)到的常用的側(cè)向加速度，因此3-5m/s2的側(cè)向加速度范圍也是試驗(yàn)后

處理分析的重點(diǎn)。

對(duì)于數(shù)據(jù)的后處理部分，本標(biāo)準(zhǔn)中新增的qD、qT0.1、mD、mT0.1與原文

標(biāo)準(zhǔn)相比，對(duì)原文中q和m的籠統(tǒng)說(shuō)法進(jìn)行了具體細(xì)化，目的是更加明確

其具體的定義，便于標(biāo)準(zhǔn)的理解。

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)附錄中的內(nèi)容考慮到M1類電動(dòng)車等動(dòng)力類型，在附錄中的試

驗(yàn)相關(guān)信息中做了相應(yīng)的修改。

4.3試驗(yàn)指標(biāo)說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)未給出具體的指標(biāo)限值，因?yàn)椴煌囕v具有不同的設(shè)計(jì)風(fēng)格和轉(zhuǎn)

向系統(tǒng)特性，其脈沖輸入自由轉(zhuǎn)向的橫擺角速度、側(cè)向加速度響應(yīng)表現(xiàn)要求

合理，而無(wú)絕對(duì)的優(yōu)劣之分。標(biāo)準(zhǔn)要求分析車輛橫擺角速度、側(cè)向加速度響

應(yīng)的振蕩特性，相關(guān)特征值可以提供給企業(yè)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，從而提高其自由

轉(zhuǎn)向特性。

5專利說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利。

6預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

本標(biāo)準(zhǔn)明確定義了乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法，可用

于引導(dǎo)和規(guī)范各車企對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)性能評(píng)價(jià)時(shí)采用相同的試驗(yàn)

方法，進(jìn)而增加試驗(yàn)結(jié)果的可比性，有助于推動(dòng)各車企在產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中對(duì)

性能指標(biāo)的提取及設(shè)定目標(biāo)，對(duì)產(chǎn)品開發(fā)有著非常實(shí)際的指導(dǎo)意義。

7采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

主要參考和修改采用了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的標(biāo)準(zhǔn)ISO17288-2-2011

Passengercars—Free-steerbehaviour—Part2:Steering-pulseopen-looptest

method。

8在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別

是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)屬于汽車性能試驗(yàn)的基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)之一；與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、

規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有沖突或矛盾。

9重大意見的處理過(guò)程和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中無(wú)重大分歧。

10標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)為推薦性標(biāo)準(zhǔn)。

11貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

推薦各車企在產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中對(duì)乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試

驗(yàn)參考本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)及數(shù)據(jù)后處理。

12廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

13其它應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

無(wú)。

2019年12月1日

5#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

左側(cè)提示TTC2.4232.4362.5182.619

右側(cè)提示TTC2.0212.4512.6672.553

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)通過(guò)

3.1.2兩輪車穿行試驗(yàn)：

1#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.3632.6342.942

右側(cè)提示TTC2.6422.3672.347

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

2#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.6412.1712.129

右側(cè)提示TTC2.6182.0912.102

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

3#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.0422.0161.952

右側(cè)提示TTC1.9901.9581.908

試驗(yàn)結(jié)果通過(guò)通過(guò)通過(guò)

4#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.8032.9532.641

右側(cè)提示TTC2.7512.6542.647

520130117-T-339GB/T33598-2017車用動(dòng)力電池回收利用拆解規(guī)范

620130118-T-339GB/T34015-2017車用動(dòng)力電池回收利用余能檢測(cè)

72018-1064T-QC已立項(xiàng)汽車用廢舊動(dòng)力電池單體拆解技術(shù)規(guī)范

820191067-T-339已立項(xiàng)車用動(dòng)力電池回收利用放電規(guī)范

920191068-T-339已立項(xiàng)車用動(dòng)力電池回收利用梯次利用產(chǎn)品標(biāo)識(shí)

（二）禁限用物質(zhì)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)制定情況

1020073622-T-303GB/T30512-2014汽車禁用物質(zhì)要求

112011-0232T-QCQC/T941-2013汽車材料中汞的檢測(cè)方法

122011-0233T-QCQC/T942-2013汽車材料中六價(jià)鉻的檢測(cè)方法

汽車材料中多溴聯(lián)苯（PBBs）和多溴二苯醚

132011-0231T-QCQC/T944-2013

（PBDEs）的檢測(cè)方法

142011-0234T-QC已報(bào)批汽車材料中鉛鎘的檢測(cè)方法

車內(nèi)非金屬材料及部件揮發(fā)性有機(jī)物和醛酮

15立項(xiàng)中制定中

類物質(zhì)檢測(cè)方法

（三）零部件再制造領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)制定情況

汽車零部件再制造技