開題報告題目電動推拉車結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名宋體五號學(xué)號宋體五號專業(yè)宋體五號提綱(開題報告2000字以上)：1、課題研究目的及意義建筑工地專用電動手推車采用專用電瓶，電機(jī)性能可靠，安全耐用，具剎車斷電功能；充足一次電可工作10-12小時；使用本車可以減少勞動力，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，大幅度降低生產(chǎn)成本，增加廠礦利潤。尤其是遂道，窯洞等封閉場所施工時，不發(fā)熱不冒煙，有利于工人工作等諸多優(yōu)點(diǎn)，是內(nèi)燃機(jī)車換代的理想產(chǎn)品。由于電動手推車具有突出的環(huán)保方面的優(yōu)勢，使得電動汽車的開發(fā)和研究成為各國開發(fā)綠色汽車的主流。電動汽車使用的能源是可以用與發(fā)電的一切能源。因此使用電動手推車可以擺脫汽車對化石燃料的依賴，改善能源結(jié)構(gòu)，使能源供給多樣化，使能源的供給有保障。手推車可以方便地實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)，是一種平面運(yùn)輸設(shè)備，它在小范圍內(nèi)作業(yè)的方便性、實(shí)用性能適合大多數(shù)條件下少量、小范圍的臨時短途運(yùn)輸，從而被廣泛地運(yùn)用于各類作業(yè)環(huán)境。2、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢在過去的幾十年中，虛擬技術(shù)由產(chǎn)生而飛速發(fā)展，它的廣泛應(yīng)用給人們帶來很大便利。隨著計算機(jī)軟硬件技術(shù)、信息以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，使得虛擬的發(fā)展前景更為廣闊，并將很大程度的推動CAD,CAM,CAF等技術(shù)向更深入、更高級的階段發(fā)展，將由現(xiàn)在的與傳統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)的連接使用，逐漸過渡到取代傳統(tǒng)的設(shè)計體系?，F(xiàn)在的智能電動搬運(yùn)車是指以蓄電池---電動為動力的搬運(yùn)、倉儲和裝卸的車輛，它包括了電動平衡重乘駕式叉車、電動乘駕式倉儲叉車、電動步行式倉儲叉車等。它廣泛使用車站和各行業(yè)的車間、庫房（包括冷庫）、超市及生產(chǎn)線上，也可無人駕駛到人員不能接近的場合工作。隨著智能電動應(yīng)用領(lǐng)域和范圍的日益廣泛，電動貨物搬運(yùn)車的研究與應(yīng)用正在市場中逐漸占有一席之地,并在日漸成熟中占有巨大的市場前景。電動搬運(yùn)車的特點(diǎn)：1、車身小、自重輕，能在狹小的通道內(nèi)作業(yè)，能滿載進(jìn)入電梯，并能在輕載荷樓面作業(yè)。2、所有控制部件均集中在手把端部，操作簡單，無需專業(yè)駕駛。3、采用高效直流牽引電動機(jī)，牽引力大，步行速度行走，能承受繁重的物料搬運(yùn)。虛擬設(shè)計按照配置的檔次可分為兩大類:一種是基于PC機(jī)的廉價設(shè)計系統(tǒng);另一種是基于工作站的高檔產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)只是技術(shù)實(shí)施的環(huán)境不同，基于設(shè)計的對象有差別，但它們的工作原理是基本相同的。我國利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計還處于剛剛起步階段。利用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)，重點(diǎn)研究了按時序合成的機(jī)構(gòu)組合方案設(shè)計專家系統(tǒng)，并借助于具有高性能圖形和交換處理能力的OpenGL技術(shù)，在三維環(huán)境中從各個角度對專家系統(tǒng)設(shè)計出的方案進(jìn)行觀察，如運(yùn)動中機(jī)構(gòu)間的銜接狀況是否產(chǎn)生沖突等等。3、主要設(shè)計內(nèi)容本課題的主要任務(wù)是設(shè)計出能夠滿足車間要求的電動推拉小車，參考市面上已有的電動小車設(shè)計出能夠在狹窄的車間通道靈活行走的電動小車，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)的原理對已有的小車進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，介紹了電動推拉車體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并根據(jù)小車的驅(qū)動方式和工作要求，對底盤、能量存儲，電機(jī)的形式與驅(qū)動等進(jìn)行了設(shè)計和選型。根據(jù)工作環(huán)境以及載重的需求和機(jī)械工藝設(shè)計要求，完成了電動推拉小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計。對電動推拉車的重要零部件進(jìn)行了設(shè)計計算，使生產(chǎn)線之間的銜接更為融洽。最終完成的工作是對設(shè)計的小車進(jìn)行了Solidworks的三維建模，完成了小車的CAD裝配體圖，零件圖。4、研究方案根據(jù)電動推拉小車機(jī)械零件設(shè)計和加工的要求，該設(shè)計應(yīng)該滿足加工方便、經(jīng)濟(jì)、適用原則：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)對比凸輪方案，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件可以分別單個加工且制造加工容易，同時潤滑好且摩擦小，在電動推拉車行使速度不變的前提下可改變桿的長度使前轉(zhuǎn)向輪得到不同的運(yùn)動規(guī)，而且加了慣性輪機(jī)構(gòu)來充當(dāng)曲柄可以增大慣性，所以該方案能夠很快精確實(shí)現(xiàn)傳動。而凸輪機(jī)構(gòu)制造較困難，且凸輪輪廓線與推桿之間為點(diǎn)、線接觸，易磨損摩擦大，綜合考慮，優(yōu)選曲柄搖桿機(jī)構(gòu)方案。5、工作重難點(diǎn)本課題的研究方案是新型的適用于工程施工的工程機(jī)械，課題的主要內(nèi)容包括根據(jù)整機(jī)的方案設(shè)計，完成電動推拉小車的方案分析、部件選型、機(jī)構(gòu)的設(shè)計、運(yùn)動分析以及重要零件的強(qiáng)度計算，完成上述各零部件的零件圖和裝配圖。驅(qū)動電機(jī)采用直流電機(jī)，電機(jī)控制方式為單向PWM控制。電源采用雙電源分別為電機(jī)和控制系統(tǒng)供電，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。6、工作計劃安排時間（迄止日期）工作內(nèi)容2017.10.1-2017.10.30 查閱有關(guān)資料，確定畢業(yè)設(shè)計題目；2017.11.1-2017.11.5根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書，擬定初步設(shè)計方案，撰寫并完成開題報告；2017.11.6-2017.12.12根據(jù)系統(tǒng)功能分析，設(shè)計完善整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案；2017.12.13-2018.1.5進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)備選型及資料收集；2018.3.6-2018.3.31 系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；2018.4.1-2018.4.24撰寫畢業(yè)論文，完成初稿；2018.4.25-2018.5.1 上交初稿；2018.5.8-2018.5.16根據(jù)指導(dǎo)老師意見和建議，修改完善論文；2018.5.17-2018.5.20上交畢業(yè)設(shè)計，準(zhǔn)備答辯；7、參考文獻(xiàn)鄭文鐘.國內(nèi)外智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備發(fā)展現(xiàn)狀[J].現(xiàn)代農(nóng)機(jī).2015(06)金浩.電子信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用[J].通訊世界.2015(09)王翠,葉智彪,高嶺.三軸無磁轉(zhuǎn)臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計研究[J].裝備制造技術(shù).2016(10)余心明.一種自動黑板擦的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].機(jī)械工程師.2016(12)夏鵬,李書環(huán),劉源.電極修復(fù)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].山東工業(yè)技術(shù).2017(01)喬棟,郭鵬.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計中的創(chuàng)新設(shè)計應(yīng)用[J].機(jī)械管理開發(fā).2016(08)馬鈺汶.基于新形勢背景下機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計創(chuàng)新模式研究[J].科技與創(chuàng)新.2017(09)杜春艷.創(chuàng)新設(shè)計在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品.2017(15)羅毅.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計中的創(chuàng)新設(shè)計研究[J].中國高新區(qū).2017(08)劉文俊,李中林,賈雷雷.創(chuàng)意性的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討[J].信息記錄材料.2017(07)胡臣勇.研究創(chuàng)新設(shè)計在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用[J].科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊.2017(25)王翠,葉智彪,高嶺.三軸無磁轉(zhuǎn)臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計研究[J].裝備制造技術(shù).2016(10)余心明.一種自動黑板擦的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].機(jī)械工程師.2016(12)夏鵬,李書環(huán),劉源.電極修復(fù)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計[J