印刷機傳動系統(tǒng)扭振抑制與擾動補償研究的開題報告摘要：印刷機傳動系統(tǒng)中存在著扭振現(xiàn)象和其他外部擾動因素，會對印刷品的質(zhì)量和印刷速度產(chǎn)生影響。因此，本論文研究印刷機傳動系統(tǒng)的扭振抑制和擾動補償技術(shù)，以提高印刷機的印刷效率和印刷質(zhì)量。本論文將通過分析印刷機傳動系統(tǒng)的動力學模型，建立控制系統(tǒng)模型，并設計扭振抑制和擾動補償控制策略，最終實現(xiàn)控制系統(tǒng)的仿真驗證和試驗驗證。關(guān)鍵詞：印刷機；傳動系統(tǒng)；扭振抑制；擾動補償一、研究背景印刷機作為一種重要的生產(chǎn)設備，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起到了越來越重要的作用。但是在印刷機的運行過程中，傳動系統(tǒng)中存在著扭振現(xiàn)象和其他外部擾動因素，會對印刷品的質(zhì)量和印刷速度產(chǎn)生影響，進而影響整個生產(chǎn)過程的效率和質(zhì)量。因此，對印刷機的傳動系統(tǒng)進行扭振抑制和擾動補償研究，能夠提高印刷機的印刷效率和印刷質(zhì)量，具有重要意義。二、研究內(nèi)容2.1印刷機傳動系統(tǒng)的動力學模型在印刷機傳動系統(tǒng)中，扭振現(xiàn)象來自于發(fā)動機和印刷機傳動系統(tǒng)之間的耦合作用。傳動系統(tǒng)的動力學特性由傳動系統(tǒng)中各部件的慣性、剛度和阻尼力共同決定。本論文將建立印刷機的動力學模型，對印刷機傳動系統(tǒng)進行分析和建模，以支持后續(xù)的扭振抑制和擾動補償控制設計。2.2扭振抑制控制策略設計針對印刷機傳動系統(tǒng)中存在的扭振現(xiàn)象，本論文將研究扭振抑制控制策略。在控制策略設計中，本論文將采用模型預測控制技術(shù)，通過對傳動系統(tǒng)的狀態(tài)進行預測，來實現(xiàn)扭振抑制控制。2.3擾動補償控制策略設計印刷機傳動系統(tǒng)中還存在一些來自外部的擾動因素，如風力、顛簸等，這些因素也會對印刷品的質(zhì)量和印刷速度產(chǎn)生影響。本論文將研究擾動補償控制策略，采用自適應控制技術(shù)，通過對擾動因素的估計和補償，來控制印刷機的印刷質(zhì)量和印刷速度。2.4控制系統(tǒng)仿真驗證和試驗驗證通過建立印刷機傳動系統(tǒng)的動力學模型和控制系統(tǒng)模型，本論文將進行控制系統(tǒng)的仿真和試驗驗證。通過仿真和試驗驗證，可以驗證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制效果，為實現(xiàn)印刷機傳動系統(tǒng)的扭振抑制和擾動補償控制提供科學依據(jù)。三、預期成果本論文研究的主要內(nèi)容是印刷機傳動系統(tǒng)的扭振抑制和擾動補償控制技術(shù)。預期成果包括：1、建立印刷機傳動系統(tǒng)的動力學模型，支持后續(xù)的扭振抑制和擾動補償控制研究。2、設計扭振抑制控制策略和擾動補償控制策略，提高印刷機的印刷效率和印刷質(zhì)量。3、控制系統(tǒng)的仿真驗證和試驗驗證，驗證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制效果。四、研究方法與技術(shù)路線本論文將采用以下研究方法和技術(shù)路線：1、文獻調(diào)研和實驗分析，了解印刷機傳動系統(tǒng)的扭振現(xiàn)象和外部擾動因素。2、建立印刷機傳動系統(tǒng)的動力學模型，分析傳動系統(tǒng)的動力學特性。3、設計扭振抑制控制策略和擾動補償控制策略，采用模型預測控制和自適應控制技術(shù)。4、控制系統(tǒng)仿真驗證和試驗驗證，驗證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制效果。五、參考文獻1.張健.機電控制技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2019.2.王飛.基于模型預測控制的扭振抑制研究[J].四川大學學報(工程科學版),2018,50(3):3