第1章機(jī)構(gòu)的組成—平面機(jī)構(gòu)自由度計算綜合實例機(jī)械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航機(jī)械原理課程教學(xué)團(tuán)隊問題的描述1知識復(fù)習(xí)2機(jī)構(gòu)的自由度計算3目錄小結(jié)4問題的描述已知：小型壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

求：計算機(jī)構(gòu)的自由度并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動。問題的描述1知識復(fù)習(xí)2機(jī)構(gòu)的自由度計算3目錄小結(jié)4知識復(fù)習(xí)F=3n

–2PL

-PH平面機(jī)構(gòu)的自由度計算公式機(jī)構(gòu)自由度計算注意事項復(fù)合鉸鏈局部自由度虛約束原動件數(shù)

=

F

>

0

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件lOA=lAB=lAC問題的描述1知識復(fù)習(xí)2機(jī)構(gòu)的自由度計算3目錄小結(jié)4機(jī)構(gòu)的自由度計算已知：小型壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

求：計算機(jī)構(gòu)的自由度并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動。已知：小型壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

求：計算機(jī)構(gòu)的自由度并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動。解：

是否存在復(fù)合鉸鏈？

B鉸鏈?zhǔn)侨龢?gòu)件二轉(zhuǎn)動副復(fù)合鉸鏈。

是否存在局部自由度？

小滾子5的轉(zhuǎn)動為局部自由度。機(jī)構(gòu)的自由度計算已知：小型壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

求：計算機(jī)構(gòu)的自由度并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動。解：

是否存在復(fù)合鉸鏈？

B鉸鏈?zhǔn)侨龢?gòu)件二轉(zhuǎn)動副復(fù)合鉸鏈。

是否存在局部自由度？

小滾子5的轉(zhuǎn)動為局部自由度。

是否存在虛約束？

移動副E和F之一為虛約束。機(jī)構(gòu)的自由度計算去除!去除!已知：小型壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

求：計算機(jī)構(gòu)的自由度并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動。解：機(jī)構(gòu)的自由度計算

是否存在復(fù)合鉸鏈？

B鉸鏈?zhǔn)侨龢?gòu)件二轉(zhuǎn)動副復(fù)合鉸鏈。

是否存在局部自由度？

小滾子5的轉(zhuǎn)動為局部自由度。

是否存在虛約束？

移動副E和F之一為虛約束。去除!去除!已知：小型壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

求：計算機(jī)構(gòu)的自由度并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動。解：n=7PL=9

PH=2

F=3n–2PL

–PH機(jī)構(gòu)的自由度計算原動件數(shù)

=

F

=1>

0

機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動=1=3×7–2×9

–2問題的描述1知識復(fù)習(xí)2機(jī)構(gòu)的自由度計算3目錄小結(jié)4小結(jié)已知：小型壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

求：機(jī)構(gòu)的自由度。解：

是否存在復(fù)合鉸鏈？

B鉸鏈?zhǔn)侨龢?gòu)件二轉(zhuǎn)動副復(fù)合鉸鏈。

是否存在局部自由度？

小滾子5的轉(zhuǎn)動為局部自由度。

是否存在虛約束？

移動副E和F之一為虛約束。

F=3n–2PL–PH

=3×7–2×9

–2=1n=7PL=9