電機轉矩、功率、轉速之間的關系及計算公式電動機輸出轉矩：使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。轉矩與功率及轉速的關系：轉矩(T)=9550*功率(P)/轉速(n)

即:T=9550P/n—公式【1】由此可推導出：轉矩=9550*功率/轉速《＝＝＝》功率=轉速*轉矩/9550，即P=Tn/9550——公式【2】方程式中：P—功率的單位（kW）；n—轉速的單位（r/min)；T—轉矩的單位（N.m）；9550是計算系數(shù)。電機扭矩計算公式T=9550P/n是如何計算的呢？分析：功率=力*速度即P=F*V---————公式【3】轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)推出F=T/R---——公式【4】線速度(V)=2πR*每秒轉速(n秒)=2πR*每分轉速(n分)/60=πR*n分/30---——公式【5】將公式【4】、【5】代入公式【3】得：P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率單位W，T=轉矩單位N.m，n分=每分鐘轉速單位轉/分鐘如果將P的單位換成KW，那么就是以下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n這就是為什么會有功率和轉矩*轉速之間有個9550的系數(shù)關系。。。電動機轉矩、轉速、電壓、電流之間的關系由于電功率P=電壓U*電流I，即P=UI————公式【6】由于公式【2】中的功率P的單位為kw，而電壓U的單位是V，電流I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，因此將公式【6】代入到公式【2】中時，UI需要除以1000以統(tǒng)一單位。則：P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：P—功率的單位（kW）；n—轉速的單位（r/min)；T—轉矩的單位（N.m）；U—電壓的單位（V）；I—電流的單位（A）；9.55是9500÷1000之后的值。轉矩的類型轉矩可分為靜態(tài)轉矩和動態(tài)轉矩?！o態(tài)轉矩靜態(tài)轉矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉矩，涉及靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。

靜止轉矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉；恒定轉矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩(wěn)定工作時的轉矩；緩變轉矩的值隨時間延長而緩慢變化，但在短時間內可認為轉矩值是不變的；微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化?！鶆討B(tài)轉矩動態(tài)轉矩是值隨時間延長而變化很大的轉矩，涉及振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。振動轉矩的值是周期性波動的；過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化過程；隨機轉矩是一種不擬定的、變化無規(guī)律的轉矩。選擇電動機時，如何選擇功率與轉矩？電動機的功率，應根據(jù)生產機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意下列兩點：①如果電動機功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機長久過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動機被燒毀。②如果電動機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功率不能得到充足運用，功率因數(shù)和效率都不高，不僅對顧客和電網不利。并且還會造成電能浪費。要對的選擇電動機的功率，必須通過下列計算或比較：P=F*V/1000(P=計算功率KW，F(xiàn)=所需拉力N，工作機線速度M/S)對于恒定負載持續(xù)工作方式，可按下式計算所需電動機的功率：P1(kw)：P=P/n1n2式中n1為生產機械的效率；n2為電動機的效率，即傳動效率。按上式求出的功率P1，不一定與產品功率相似。因此．所選電動機的額定功率應等于或稍不不大于計算所得的功率。另外．最慣用的是類比法來選擇電動機的功率。所謂類比法。就是與類似生產機械所用電動機的功率進行對比。具體做法是：理解本單位或附近其它單位的類似生產機械使用多大功率的電動機，然后選用相近功率的電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與生產機械與否匹配。驗證的辦法是：使電動機帶動生產機械運轉，用鉗形電流表測量電動機的工作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動機的功率適宜。如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右．則表明電動機的功率選得過大，應調換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電動機的功率選得過小，應調換功率較大的電動機。合用于伺服電機額定功率、額定轉速和額定轉矩之間的關系互導，但實際的額定轉矩值應當是實際測量出來為準，由于有能量轉換效率問題，基本數(shù)值大致一致，會有細微減小。。。追問：如果我是用無極調速的呢？就電機輸出功率與轉矩而言，交流變頻調速和直流調速有什么特點和區(qū)別？回答：論交流變頻調速與直流調速一：變頻器的發(fā)展直流電動機拖動和交流電動機拖動先后誕生與19世紀，距今已有100數(shù)年的歷史，并已成為動力機械的重要驅動裝置。但是，由于技術上的因素，在很長一段時期內，占整個電力拖動系統(tǒng)80%左右的不變速拖動系統(tǒng)中采用的是交流電動機（涉及異步電動機和同時電動機），而在需要進行調速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的直流電動機。但是，眾所周知，由于構造上的因素，直流電動機存在下列缺點：（1）需要定時更換電刷和換向器，維護保養(yǎng)困難，壽命較短；（2）由于直流電動機存在換向火花，難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境；（3）構造復雜，難以制造出大容量、高轉速和高電壓的直流電動機。而與直流電動機相比，交流電動機則含有下列優(yōu)點：（1）構造結實，工作可靠，易于維修保養(yǎng)；（2）不存在換向火花，能夠應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境；（3）容易制造出大容量、高轉速和高電壓的交流電動機。因此，很久以來，人們但愿在許多場合下能夠用可調速的交流電動機來替代直流電動機，并在交流電動機的調速控制方面進行了大量的研究開發(fā)工作。但是，直至20世紀70年代，交流調速系統(tǒng)的研究開發(fā)方面始終未能得到真正能夠令人滿意的成果，也因此限制了交流調速系統(tǒng)的推廣應用。也正是由于這個因素，在工業(yè)生產中大量使用的諸如風機、水泵等需要進行調速控制的電力拖動系統(tǒng)中不得不采用擋板和閥門來調節(jié)風速和流量。這種做法不僅增加了系統(tǒng)的復雜性，也造成了能源的浪費。經歷了20世紀70年代中期的第2次石油危機之后，人們充足認識到了節(jié)能工作的重要性，并進一步重視和加強了對交流調速技術的研究開發(fā)工作。隨著電力電子技術、微電子技術和控制理論的發(fā)展，電力半導體器件和微解決器的性能的不停提高，變頻驅動技術也得到了明顯的發(fā)展。隨著多個復雜控制技術在變頻器技術中的應用，變頻器的性能不停提高，并且應用范疇也越來越廣?，F(xiàn)在變頻器不僅在傳統(tǒng)的電力拖動系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，并且?guī)缀跻呀洈U展到了工業(yè)生產的全部領域，并且在空調、洗衣機、電冰箱等家電產品中也得到了廣泛應用。變頻器技術是一門綜合性的技術，它建立在控制技術、電力電子技術、微電子技術和計算機技術的基礎之上，并隨著這些基礎技術的發(fā)展而不停得到發(fā)展。表1-1列出了近年來變頻器技術的基本發(fā)展過程。二：變頻器調速控制系統(tǒng)的優(yōu)勢與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比，運用變頻器對交流電動機進行調速控制的交流拖動系統(tǒng)有許多優(yōu)點，如節(jié)能，容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機的調速控制，能夠實現(xiàn)大范疇的高效持續(xù)調速控制，容易實現(xiàn)電動機的正反轉切換，能夠進行高頻度的起停運轉，能夠進行電氣制動，能夠用一臺變頻器對多臺電動機進行調速控制，電源功率因數(shù)大，所需電源容量小，能夠構成高性能的控制系統(tǒng)等等。下面介紹一下上面提到的變頻器調速控制系統(tǒng)的多個重要優(yōu)點。在許多狀況下，使用變頻器的目的是節(jié)能，特別是對于在工業(yè)中大量使用的電扇、鼓風機和泵類負載來說，通過變頻器進行調速控制能夠替代傳統(tǒng)上運用擋板和閥門進行的風量、流量和揚程的控制，因此節(jié)能效果非常明顯。由于以節(jié)能為目的的調速運轉對電動機的調速范疇和精度規(guī)定不高，因此普通采用在價格方面比較經濟的通用型變頻器。由于變頻器能夠看作是一種頻率可調的交流電源，對于現(xiàn)有的進行恒速運轉的異步電動機來說，只需在電網電源和現(xiàn)有的電動機之間接入變頻器和對應設備，就能夠運用變頻器實現(xiàn)調速控制，而不必對電動機和系統(tǒng)本身進行大的設備改造。在采用了變頻器的交流拖動系統(tǒng)中，異步電動機的調速控制是通過變化變頻器的輸出頻率實現(xiàn)的。因此，在進行調速控制時，能夠通過控制變頻器的輸出頻率使電動機工作在轉差率較小的范疇，電動機的調速范疇較寬，并能夠達成提高運行效率的目的。普通來說，通用型變頻器的調速范疇能夠達成1：10以上，而高性能的矢量控制方式的變頻器的調速范疇能夠達成1：1000。另外，當采用矢量控制方式的變頻器對異步電動機進行調速控制時，還能夠直接控制電動機的輸出轉矩。因此，高性能的矢量控制變頻器與變頻器專用電動機的組合在控制性能方面能夠達成和超出高精度直流伺服電動機的控制性能。運用普通的電網電源運行的交流拖動系統(tǒng)，為了實現(xiàn)電動機的正反轉切換，必須運用開閉器等裝置對電源進行換相切換。運用變頻器進行調速控制時，只需變化變頻器內部逆變電路換流器件的開關次序即能夠達成對輸出進行換相的目的，很容易實現(xiàn)電動機的正反轉切換而不需要專門設立正反轉切換裝置。另外，對在電網電源下運行的電動機進行正反轉切換時，如果在電動機尚未停止時就進行相序的切換，電動機內將會由于相序的變化而流過不不大于起動電流的電流，有燒毀電動機的危險，因此普通必須等電動機完全停下來之后才干夠進行換相操作。而在采用變頻器的交流調速系統(tǒng)中，由于能夠通過變化變頻器的輸出頻率使電動機按照斜坡函數(shù)的規(guī)律進行加速，從而達成限制加速電流的目的。因此，在運用變頻器進行調速控制時更容易和其它設備一起構成自動控制系統(tǒng)。對于運用普通的電網電源運行的交流拖動系統(tǒng)來說，由于電動機的起動電流較大并存在著與起動時間成正比的功率損耗，因此不能使電動機進行高頻度的起停運轉。而對于采用了變頻器的交流調速系統(tǒng)來說，由于電動機的起停都是在低速區(qū)進行并且加減速過程都比較平緩，電動機的功耗和發(fā)熱較小，能夠進行較高頻度的起停運轉。變頻調速系統(tǒng)的上述特點能夠用于采用交流拖動系統(tǒng)的傳送帶和移開工作臺等以達成節(jié)能的目的。這是由于，在運用異步電動機進行恒速驅動的傳送帶以及移開工作臺中，電動機普通始終處在工作狀態(tài)，而采用變頻器進行調速控制后，由于能夠使電動機進行高頻度的起停運轉，能夠使傳送帶或移開工作臺只是在有貨品或工件時停止運行，從而達成節(jié)能的目的。由于在變頻器驅動系統(tǒng)中電動機的調速控制是通過變化變頻器的輸出頻率進行的，當把變頻器的輸出頻率降至電動機的實際轉速所對應的頻率下列時，負載的機械能將被轉換為電能，并被回饋給供電電網，并形成電氣制動。另外，某些變頻器還含有直流制動功效，即在需要進行制動時，能夠通過變頻器給電動機加上一種直流電壓，并運用該電壓產生的電流進行制動。同機械制動相比，電氣制動有許多優(yōu)點，例如體積小，維護簡樸，可靠性好等。但是也應當注意到，由于在靜止狀態(tài)下電氣制動并不能使電動機產生保持轉矩，因此在某些場合還必須采用對應的方法，例如和機械制動器同時使用等。高速驅動是變頻器調速控制的最重要的優(yōu)點之一。這是由于對于直流電動機來說，由于受電刷和換向環(huán)等因素的制約，無法進行高速運轉。但是，對于異步電動機來說，由于不存在上述制約因素，理論上講異步電動機的轉速能夠達成相稱高的速度。由于異步電動機的轉速為：公式（1—1）式中n——電機轉速，r/min；f——電源頻率，HZ；p——電動機磁極個數(shù)；s——轉差。當用工頻電源（50HZ）對異步電動機進行驅動時，二極電動機的最高速度只能達成3000r/min。為了得到更高的轉速，則必須使用專用的高頻電源或使用機械增速裝置進行增速。與此相比，現(xiàn)在高頻變頻器的輸出頻率已經能夠達成3000KHZ，因此當運用這種高速變頻器對二極異步電動機進行驅動時，能夠得到高達180000r/min的高速。并且隨著變頻器技術的發(fā)展，高頻電源的輸出頻率也在不停提高，因此進行更高速度的驅動也將成為可能。另外，與采用機械增速裝置的高速驅動系統(tǒng)相比，由于采用高頻變頻器的高速驅動系統(tǒng)中并不存在異步電動機以外的機械裝置，其可靠性更加好，并且保養(yǎng)和維修也更加簡樸。在變頻器調速控制系統(tǒng)中，變頻器和電動機是能夠分離設立的。因此，通過和多個不同的異步電動機的適宜組合，能夠得到使用于多個工作環(huán)境的交流調速系統(tǒng)，而對變頻器本身并沒有特殊規(guī)定。例如，對有防爆和防腐蝕規(guī)定的環(huán)境，只需將電動機換為專用電動機，而使用普通的變頻器并將其安裝在有防爆和防腐蝕規(guī)定的環(huán)境之外的普通環(huán)境即可。由于變頻器本身對外部來說能夠看作是一種能夠進行調頻調壓的交流電源，能夠用一臺變頻器同時驅動多臺異步電動機或同時電動機，從而達成節(jié)省設備投資的目的。而對于直流調速系統(tǒng)來說，則很難做到這一點。當用一臺變頻器同時驅動多臺電動機時，若驅動對象為同時電動機，全部的電動機將會以同樣的速度（同時轉速）運轉，而當驅動對象為容量和負載都不相似的異步電動機時，則由于轉差的因素，各電動機之間會存在一定的速度差。由于變頻器時通過交流—直流的電源變換后對異步電動機進行驅動的，因此電源的功率因數(shù)不受電動機功率因數(shù)的影響，幾乎為定值。另外，當用電網電源對異步電動機進行驅動時，電動機的起動電流為額定電流的5—6倍，而在采用變頻器對異步電動機記性驅動時，由于能夠將變頻器的輸出頻率降至很低時起動，電動機的起動電流很小，因而變頻器輸入端電源的容量也能夠比較小。普通來說，變頻器輸入端電源的容量只需為電動機輸出容量的1.5倍左右即可。這也闡明變頻器也能夠同時起到減壓起動器的作用。隨著控制理論、交流調速理論和電子技術的發(fā)展，變頻器技術也得到了充足的重視和發(fā)展，現(xiàn)在，有高性能變頻器和專用的異步電動機構成的控制系統(tǒng)在性能上已經達成和超出了直流電動機伺服系統(tǒng)。另外，由于異步電動機還含有對環(huán)境適應性強，維護簡樸等許多直流伺服電動機所不含有的優(yōu)點，因此在許多需要進行高速高精度控制的應用中這種高性能的交流調速系統(tǒng)正在逐步替代直流伺服系統(tǒng)。并且由于高性能的變頻器的外部接口功效也非常豐富，能夠將其作為自動控制系統(tǒng)中的一種部件使用，構成所需的自動控制系統(tǒng)。由于變頻器含有上述優(yōu)點，因而在多個領域中得到了廣泛的應用。三：變頻器技術的發(fā)展動向變頻器進入實用期已超出了1/4個世紀，在此期間，作為變頻器技術基礎的電力電子技術和微電子技術都經理了飛躍性的發(fā)展，隨著新型電力電子器件和高性能微解決器的應用以及控制技術的發(fā)展，變頻器的性能價格比越來越高，體積越來越小，而廠家則仍然在不停地為實現(xiàn)變頻器的進一步小型化而做著新的努力。從技術方面來看，隨著變頻器市場的進一步擴大，此后變頻器技術將會隨著與變頻器有關的技術的發(fā)展在下面幾個方面進一步得到發(fā)展：（1）大容量和小體積化；（2）高性能和多功效化；（3）易操作性的提高；（4）壽命和可靠性增加；（5）無公害化。大容量化和小體積化將會隨著電力半導體器件的發(fā)展而不停的到發(fā)展。近年來，采用電壓驅動的電力半導體器件IGBT（IsolatedGateBipolarTransistor,隔離門極雙極晶體管）發(fā)展很快，并在快速進入傳統(tǒng)上使用BJT（雙極功率晶體管）和功率MOSFET（場效應管）的多個領域。另外，以IGBT為開關器件的IPM（IntelligentPowerModule,智能功率模塊）和單片功率IC芯片將功率開關器件與驅動電路，保護電路等集成在同一封裝內，含有高性能和可靠性好的優(yōu)點，因此隨著它們在大電流化和高耐壓化方面的發(fā)展，必將在中小型變頻器中得到更加廣泛的應用。隨著微電子技術和半導體技術的發(fā)展，用于變頻器的CPU和半導體器件以及多個傳感器的性能越來越高。而隨著變頻器技術的發(fā)展，交流調速理論日益成熟，當代控制理論也在不停得到新的應用。這些都為進一步提高變頻器的性能提供了條件。另外，隨著變頻器的進一步推廣應用，擁戴也在不停提出多個新的規(guī)定，促使變頻器的生產廠家不停地在提高變頻器性能和變頻器功效方面做出新的努力，以滿足顧客的需要和爭取在激烈的市場競爭中立于不敗之地。隨著變頻器市場的不停擴大，如何進一步提高變頻器的易操作性，使普通的技術人員甚至非技術人員也能很快的掌握變頻器的使用技術已經成為廠家必須考慮的問題。由于只有容易操作的產品才干夠不停獲得新的顧客，并進一步擴大市場，因此此后的新型變頻器將更加容易操作。隨著半導體技術的發(fā)展和電力電子技術的發(fā)展，變頻器中所使用的多個元器件的壽命和可靠性都在不停提高，這些都將使變頻器本身的壽命和可靠性進一步增加。近年來，人們對環(huán)境問題非常重視，并因此而出現(xiàn)了“綠色產品”的名稱。因此，對于變頻器來說，也必須考慮其對周邊環(huán)境的影響。在變頻器推廣應用的早期，噪聲問題曾經是一種比較大的問題。隨著IGBT的低噪聲變頻器的出現(xiàn)，這個問題已經基本上得到理解決。但是，隨著噪聲問題的解決，人們的目光又轉向了變頻器對周邊環(huán)境的其它影響并在不停探索新的解決方法。例如，對于采用了二極管整流電路和電壓形PWM逆變電路的變頻器來說，變頻器本身造成的高次諧波將給電源電壓和電流帶來畸變，并影響接于同一電源的其它設備。但是，通過在變頻器中采用PWM整流電路，就能夠基本上解決這個問題。即使由于價格和控制技術等方面的因素現(xiàn)在采用PWM整流電路的變頻器尚未得到推廣，但是，隨著變頻器技術的發(fā)展和人們對環(huán)境問題的重視，不停減少變頻器對環(huán)境的影響直至推出真正的無公害變頻器也已經成為大勢所趨。四：都說變頻調速比直流調速好，直流調速真的要裁減嗎？變頻調速之因此比直流調速廣泛運用是由于交流電機，不是變頻調速原理含有優(yōu)越性，變頻調速只能應用于調速，而對