首屆世界職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項線上競賽方案第一部分競賽總體要求1.國際標(biāo)準(zhǔn)原則2.公平公正原則3.協(xié)作配合原則4.科學(xué)競賽原則5.強化質(zhì)量原則6.加強交流原則第二部分競賽組織實施每個賽位采用1名裁判線下現(xiàn)場執(zhí)裁，1名裁判線上執(zhí)裁2個隊。選手操作過程采用線上和線下裁判共同評本賽項以工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺為競賽平臺，3名參賽選手根據(jù)任務(wù)書的要求完成競賽平臺機械安裝與電氣連接、工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)置與編程調(diào)試、機器視覺系統(tǒng)的流程調(diào)試、系統(tǒng)整體運行調(diào)試與優(yōu)化，使各個單分檢識別(顏色形狀)、抓取定位、放料拼接、視覺成品評判、成品入庫等智能生產(chǎn)全過程。參賽選手在規(guī)定時間(1天，每個模塊半天連續(xù)3個小時，共6小時)內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成基本賽項任務(wù)及綜合賽項任務(wù)，具體的競賽內(nèi)容：根據(jù)競賽任務(wù)書中的要求，利用現(xiàn)場所提供的比賽設(shè)備及配套工量具，實施競賽項目。(一)模塊一機械電氣、視覺系統(tǒng)和工業(yè)機器人的安裝調(diào)試及編程操作1.機械安裝與電氣連接參賽選手按任務(wù)書要求，完成系統(tǒng)中機械部分安裝與調(diào)試、控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、機器視覺系統(tǒng)的安裝，重點考核選手安裝接線實踐能力。2.工業(yè)機器人的參數(shù)設(shè)置與編程調(diào)試參賽選手按任務(wù)書要求，完成工業(yè)機器人的坐標(biāo)原點、通信接口、工業(yè)機器人運行軌跡規(guī)劃、輸入輸出信號控制、邏輯處理、點位示教等參數(shù)的設(shè)置與示教編程內(nèi)容，重點考(二)模塊二系統(tǒng)集成和聯(lián)調(diào)1)立體倉庫出料2)視覺物料識別分檢(缺陷檢測剔除及擺放，顏色識3)物料識別定位抓取4)機器人物料擺盤5)成品圖像識別6)成品入庫日期時間參加人員競賽前1日裁判工作會議裁判長、裁判員、監(jiān)督仲裁組線上線下結(jié)合各參賽隊領(lǐng)隊、裁判長線上賽場環(huán)境確認各參賽隊領(lǐng)隊、現(xiàn)場裁組線上線下結(jié)合檢查封閉賽場裁判長、監(jiān)督線上競賽日裁判進入裁判室裁判長、現(xiàn)場裁判、監(jiān)督仲線下參賽選手檢錄，身份核驗，抽定賽位號，第一階段一次加密，賽場環(huán)境確認參賽選手、加組線上線下結(jié)合打印第一階段試卷工作人員線下宣讀第一階段競賽須知參賽選手、裁線上第一階段賽題發(fā)放時間場裁判線上場裁判線上第一階段結(jié)果提交時間；第一階段二次加密；上傳錄屏文件；場裁判線上線下結(jié)合參賽選手檢錄，身份核驗，抽定賽位號，第二階段一次加密，賽場環(huán)境確認參賽選手、加組線上線下結(jié)合打印第二階段試卷場裁判線上宣讀第二階段競賽須知場裁判線上第二階段賽題發(fā)放時間場裁判線上場裁判線上第二階段結(jié)果提交時間；第二階段二次加密；上傳錄屏文件；場裁判線上線下結(jié)合競賽后一日參賽人員線上閉賽式(公布成績及獎項，專家點評，贈送作參賽人員線上1.裁判需求表專業(yè)技術(shù)方向(職業(yè)資格等級)1具備識圖能力；調(diào)試能力；調(diào)試能力需有國賽或省賽3年以上企業(yè)工教學(xué)任務(wù)。(或技師)以上位1名國外參賽隊1名2電氣工程及自動化具備生產(chǎn)線安裝調(diào)試能力；設(shè)計能力需有國賽值裁或3年以上企業(yè)工自動控制技術(shù)、(或技師)以上位1名國外參賽隊1名注：線上裁判：1人負責(zé)2個賽位，共計國內(nèi)隊6人+6人(國外隊)人，線下裁判：國裁判總賽執(zhí)委會在本省/市抽取產(chǎn)生(與參賽隊所在學(xué)校有直接關(guān)系的應(yīng)回避),負責(zé)競賽現(xiàn)場全程裁決；競賽結(jié)束后，線上評審裁判背靠背打分(含機評系統(tǒng)自動評分)。1.賽前準(zhǔn)備。競賽前7天，各參賽校選定參賽場地并備工作(具體要求見附件)。2.賽項說明會。競賽前15天召開賽項說明會，公布競聯(lián)絡(luò)員下發(fā)，并向保障組短信確認)進行檢查驗收并測試。參與人員：參賽校領(lǐng)隊及聯(lián)絡(luò)員、專家組、裁判組、監(jiān)督仲裁組、保障組4.進場準(zhǔn)備。競賽當(dāng)天規(guī)定時間前，各參賽校及相關(guān)人員進入競賽場地，保障組工作人員創(chuàng)建本評審組視頻會議，用短信通知本評審組參賽隊聯(lián)絡(luò)員視頻會議號。參賽隊聯(lián)絡(luò) (學(xué)校名稱)參賽隊已收到工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項騰訊會議號：※※※※※※※※※,X月XX日上午/下午X時前，做好一切準(zhǔn)備。特此確認?！?。在現(xiàn)場裁判的監(jiān)督下開封賽場并錄制視頻，通過視頻會議進入相對應(yīng)評審組并調(diào)試好所有設(shè)備。場內(nèi)除了參賽選手、現(xiàn)場裁判、合作企業(yè)技術(shù)支持工程師、視頻拍攝、轉(zhuǎn)換、上傳技術(shù)人員和視頻連線技術(shù)人員監(jiān)視決賽場所。參賽隊按時用視頻連線電腦登錄視頻會議，將成員名改為賽位號+隊員編號。開啟外接廣角攝像頭(一直到競賽全部事宜結(jié)束),由保障組工作人員、現(xiàn)場裁判、監(jiān)督仲裁組人員等檢查場所、場內(nèi)人員。攝像頭進行全景監(jiān)控，要求參賽選手、現(xiàn)場電腦等全部入鏡。攝像頭進行近景監(jiān)控，要求兩位參賽選手和賽用電腦正面入鏡，兩個攝像頭都能清晰的顯示賽場情況。正式比賽期間，三個攝像頭中任意攝像頭內(nèi)不得出現(xiàn)除選手外的人員，否則取消比賽資格。5.身份核驗。競賽當(dāng)天8時，每個參賽隊在規(guī)定時間內(nèi)，通過視頻會議與保障組工作人員單獨連線，各參賽選手聽從保障組工作人員的指揮，逐一在廣角攝像頭前展示人臉及本人身份證(護照)、學(xué)生證、指導(dǎo)教師工作證，保障組工作人員將截屏留存，完成參賽選手的身份核驗。6.抽定賽位號。加密裁判、裁判長及監(jiān)督仲裁組組長共同抽定各賽場的參賽位編號。參賽位編號為A1-A3,A4-隊，以此類推。抽簽決定參賽隊的賽位號；每個參賽隊使用賽位號進入競賽專用騰訊會議。參賽團隊負責(zé)人回復(fù)短信確7.實時錄制。由保障組工作人員在統(tǒng)一的時間點連線公布“競賽特定標(biāo)識”,由各參賽校固定張貼(或書寫)在視頻錄制始終可見位置。根據(jù)比賽過程中騰訊會議的監(jiān)控視頻和選手電腦錄屏的文件進行違規(guī)追溯。競賽過程中，如有替考、競賽過程中使用電子產(chǎn)品登錄網(wǎng)頁查詢答案、提交作品泄露身份信息、比賽選手職教云和騰訊會議單一賬號多地同時登錄、競賽賽場出現(xiàn)第三人或第律取消比賽資格。8.競賽報告單上傳。競賽結(jié)束后按題目要求將競賽報告單在規(guī)定時間內(nèi)上傳至指定地址。器人技術(shù)應(yīng)用+模塊號+加密代號.mp4”命名，采用MP4格式封裝，每個文件大小不超過10G,不允許另行剪輯及配音，視頻錄制軟件不限，采用H.264/AVC(MPEG-4Part10)編碼格式壓縮；動態(tài)碼流的碼率不低于1024Kbps;分辨率設(shè)定為720×576(標(biāo)清4：3拍攝)或1280×720(高清16：9拍攝);采用逐行掃描(幀率25幀/秒)。音頻采用AAC(MPEG4Part3)格式壓縮；采樣率48KHz;碼流128Kbps(恒定)。及時將XX段視頻上傳至競賽官網(wǎng)(使用新的用戶名、密碼),上傳完成后利用預(yù)覽功能自行檢查所傳視頻完整性，同時發(fā)送到賽項指定郵箱(承辦校負責(zé))。上傳截止時間為第一階段結(jié)束后50分鐘內(nèi)；封閉和開封賽場錄制視頻上傳為競賽日當(dāng)天12點前。10.完成競賽。各參賽隊在完成競賽全部事宜，并確認業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項XXX(賽位號)參賽隊已經(jīng)完成競賽，特此確認?！?1.評審。根據(jù)競賽階段流程要求，線上評審-裁判組通過網(wǎng)絡(luò)評審各參賽隊提交競賽報告單，按照評審要求，依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)打分(含機評-系統(tǒng)自動評分)。線上評審成績由12.成績計算及公示。根據(jù)既定規(guī)則確定最終成績，成成績公示時間為XXX。1.溝通保障。各分賽場委派工作人員(1人)作為溝通2.網(wǎng)絡(luò)保障。各分賽場委派工作人員(1人)作為網(wǎng)絡(luò)3.直播與錄制保障。各分賽場委派工作人員(3人)作4.打印保障。各賽點委派工作人員(1人)作為資料打5.賽項技術(shù)保障。各分賽場委派工作人員(1人)作為7.應(yīng)急保障。各分賽場委派工作人員(1人)作為應(yīng)急第三部分其他相關(guān)工作疫情防控與應(yīng)急處置按照選手屬地和各學(xué)校相關(guān)規(guī)定格(獎項評出后發(fā)現(xiàn)的，依規(guī)追回獎項),且該選手所在學(xué)資格，且永久取消其在全國職業(yè)院校技能大賽及世界職業(yè)院校技能大賽執(zhí)裁資格。1.各參賽校在本?；蚪?jīng)世校賽執(zhí)委會批準(zhǔn)的其他學(xué)校本地區(qū)跨校組隊的參賽隊所有成員必須在其中某一院校參2.競賽場所內(nèi)應(yīng)有攝錄設(shè)備、視頻轉(zhuǎn)碼電腦(設(shè)備)視頻連線電腦(安裝視頻會議軟件、外接廣角攝像頭)等。賽內(nèi)容、黑板(或白板)上的“競賽特定標(biāo)識”;視頻轉(zhuǎn)碼電腦、視頻連線電腦等設(shè)備置于場所后方(或側(cè)方),不影5.競賽場所的上行帶寬需保障在10M/s帶寬以上。設(shè)備需求表：設(shè)備類別備注1比賽設(shè)備12比賽設(shè)備23比賽設(shè)備1套4比賽設(shè)備1套5比賽設(shè)備觸摸屏16比賽設(shè)備電控部分17比賽設(shè)備實訓(xùn)臺18比賽設(shè)備見賽項規(guī)程。19比賽設(shè)備見賽項規(guī)程。1比賽設(shè)備見賽項規(guī)程。1比賽設(shè)備見賽項規(guī)程。1比賽設(shè)備四工位供料單元見賽項規(guī)程。1比賽設(shè)備見賽項規(guī)程。1比賽設(shè)備1比賽設(shè)備見賽項規(guī)程。1機器人離線編1三維工業(yè)自動1網(wǎng)絡(luò)要求5G網(wǎng)絡(luò)項目參賽隊表述內(nèi)容備注比賽場所是否與賽項規(guī)程中一致設(shè)備所用設(shè)備的硬件與軟件是否與賽項內(nèi)容相符合布局設(shè)備布局是否與規(guī)定的一致?連線連線是否牢固可靠?其他1)選手進入比賽現(xiàn)場，由現(xiàn)場監(jiān)督員進行安檢，禁止攜帶2)比賽開始前，選手在比賽現(xiàn)場等候區(qū)等待比賽開始。3)聯(lián)絡(luò)員調(diào)試好現(xiàn)場的錄制設(shè)備，并分別保持不同直播機5)2#直播機和筆記本1進入指定騰訊會議室，用于裁判長6)技術(shù)人員打開計算機并開啟麥克風(fēng)和音響，其余所有設(shè)7)現(xiàn)場裁判檢查計算機里程序安裝情況，重點檢查需選手8)正式比賽前15分鐘，根據(jù)裁判長發(fā)出打印指示，現(xiàn)場裁工作人員檢查選手的相關(guān)證件(教師工作證、身份證、學(xué)生證等)。3.抽定賽位號由裁判長及監(jiān)督仲裁組組長共同抽定各賽場的參賽位4.實時錄制比賽過程中，錄制人員需要根據(jù)現(xiàn)場裁判指示移動3#5.競賽報告單上傳每個模塊競賽結(jié)束后按題目要求將競賽報告單在規(guī)定6.錄屏上傳件大小不超過10G,不允許另行剪輯及配音，視頻錄制軟件態(tài)碼流的碼率不低于1024Kbps;分辨率設(shè)定為720×576(標(biāo)清4：3拍攝)或1280×720(高清16：9拍攝);采用逐行掃描(幀率25幀/秒)。音頻采用AAC(MPEG4Part3)格式壓縮；采樣率48KHz;碼流128Kbps(恒定)。及時將任務(wù)