空心杯電機行業(yè)市場分析一、空心杯電機：電機領(lǐng)域“皇冠上的明珠”，性能優(yōu)勢突出（一）空心杯電機：空心杯狀的轉(zhuǎn)子，結(jié)構(gòu)差異明顯空心杯電機是一種微型伺服直流電機，得名于其轉(zhuǎn)子部分的設(shè)計。空心杯電機的轉(zhuǎn)子在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，是一個空心的杯狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部環(huán)繞著繞組和磁鐵。這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。德國的Dr.F.Faulhaber在1958年研制出斜繞組線圈繞制技術(shù),并經(jīng)過不斷開發(fā)和完善，在1965年獲得空心杯電機轉(zhuǎn)子線圈斜繞組專利技術(shù)，正式標(biāo)志著空心杯電機的誕生。傳統(tǒng)直流電機鐵芯結(jié)構(gòu)質(zhì)量較大，降低整體動態(tài)性能。傳統(tǒng)的直流電機主要由定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器組成，定子通常由永磁體或電磁繞組制成，位于電機外圈，外殼用于引導(dǎo)磁通量和安裝法蘭。轉(zhuǎn)子由帶有線圈繞組的鐵芯制成，位于電機內(nèi)圈。換向器和電刷控制轉(zhuǎn)子繞組的通電順序，以產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)并連接直流電源進行電機驅(qū)動。由于直流電機的鐵芯繞組質(zhì)量較大，整體慣性也會增加，從而導(dǎo)致電機的加速度和響應(yīng)速度降低，特別是在需要頻繁啟?；蚩焖僮兯俚膽?yīng)用中，較大的鐵芯質(zhì)量會影響電機的動態(tài)性能?？招谋姍C的定子是位于電機內(nèi)圈的永磁體，轉(zhuǎn)子是位于外側(cè)的杯狀自支撐的線圈。相比于傳統(tǒng)有刷直流電機，空心杯電機有以下幾大特點：1.電機鐵損減少：傳統(tǒng)的有刷直流電機運轉(zhuǎn)過程中會在鐵芯中產(chǎn)生渦流，造成較大電機鐵損。而空心杯電機由于沒有鐵芯，鐵損可以被大大減少甚至忽略。2、換向片數(shù)量增加：傳統(tǒng)的有刷直流電機通常只有3到5片換向片，而空心杯電機一般有9、11或13片換向片。3.轉(zhuǎn)子慣量減少：傳統(tǒng)的有刷直流電機由于鐵芯的存在，慣量一般比較大，而空心杯電機由于轉(zhuǎn)子是杯狀的自支撐的線圈，因此在相同尺寸下，轉(zhuǎn)子的慣量會明顯減小。4.線圈電感減少：由于沒有鐵芯的存在，空心杯電機的線圈電感相對于相同尺寸的傳統(tǒng)有刷直流電機要小很多。（二）拆解空心杯電機結(jié)構(gòu)，技術(shù)迭代推進性能提升定子：釹鐵硼為空心杯電機永磁體材料首選，所需體積最小。常用于空心杯電機的稀土材料主要有鐵鎳鈷基永磁體、馬氏體永磁體、釹鐵硼永磁體和稀土鈷永磁體等。不同永磁體特點不同，性能也多種多樣，直接決定了空心杯電機的性能和經(jīng)濟成本?，F(xiàn)有的稀土材料中，釹鐵硼的性能最好，為電機提供相同磁能量需要的體積最小，僅為鐵氧體的1/5，鋁鎳鈷的1/3，同時釹鐵硼永磁體性能優(yōu)越，矯頑力大，剩磁密度高，適用于體積要求較小，工作溫度不高的場景，是空心杯電機永磁體材料的最佳方案。轉(zhuǎn)子：繞組電樞決定空心杯電機性能，斜繞組仍為主流?？招谋姍C常用的線繞組電樞有直繞組、斜繞組、同心式繞組三種。直繞組端部不產(chǎn)生力矩，而且增加了電樞重量和電樞電阻。斜繞組電樞與直繞組電樞相比，沒有端部繞組，減輕電樞重量，具有轉(zhuǎn)動慣量小、時間常數(shù)小、拖動特性好、輸出力矩大等優(yōu)勢，目前國外兩大知名空心杯電機生產(chǎn)公司德國Faulhaber和瑞士MaxonMotor均采用斜繞組電樞，并采用自動化設(shè)備一次性繞制成型，合格率高達100%。同心式繞組電樞端部重疊層數(shù)少，氣隙小，永磁體利用率高，提高了電機的功率密度，MaxonMotor正在研發(fā)使用中。換向器：換向片數(shù)量是影響空心杯電機性能的重要因素。空心杯電機換向片的數(shù)量通常較傳統(tǒng)有刷直流電機更多，往往由9、11或13片（奇數(shù)片）換向片組成，安裝在轉(zhuǎn)子上并與定子上的電刷接觸。通過改變電流的路徑，換向片控制轉(zhuǎn)子線圈的電流流向和轉(zhuǎn)子磁場方向，實現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩輸出和精確的速度控制。轉(zhuǎn)矩脈動對空心杯電機的性能和運行質(zhì)量造成較大影響，導(dǎo)致機械振動和噪音增加，降低系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，通過增加換向片的數(shù)量可以改善空心杯電機的換向精度和平穩(wěn)性，從而降低轉(zhuǎn)矩脈動的產(chǎn)生。（三）空心杯電機性能表現(xiàn)卓越，引領(lǐng)高端應(yīng)用領(lǐng)域創(chuàng)新空心杯電機效率高、轉(zhuǎn)速快。由于空心杯電機消除了鐵芯產(chǎn)生的磁阻力矩和渦流效應(yīng)造成的損耗，因而可以得到很高的能量轉(zhuǎn)化效率，進一步提高能源利用效率、減少能源損耗?？招谋姍C的最高效率都在65%~85%之間，最高的可達90%，而有刷直流電機的最高效率一般都在50%左右。高轉(zhuǎn)速的電機能夠提供更大的功率輸出并減少機械振動和噪音，空心杯電機最高轉(zhuǎn)速在10000rpm左右，而有刷直流電機的連續(xù)力矩會隨著轉(zhuǎn)速的上升快速下降，最高轉(zhuǎn)速都在5000rpm以下。空心杯電機響應(yīng)快、壽命長。相比于有刷直流電機100毫秒以上的機械時間常數(shù)，空心杯電機的轉(zhuǎn)子慣量很小，響應(yīng)時間極快，其機械時間常數(shù)一般在28毫秒以內(nèi)，部分產(chǎn)品甚至小于10毫秒，具有理想的控制性能，能夠?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)速的高精度控制操作?？招谋姍C的換向片數(shù)量多，使得換向時的電流波動和電機電感量更小，大幅減少換向過程中對換向系統(tǒng)的電腐蝕，從而擁有更長的壽命。根據(jù)《空心杯電機定制化管理的應(yīng)用研究》中的數(shù)據(jù)，有刷直流電機的壽命一般僅有幾百個小時，而空心杯電機的預(yù)期壽命通常在1000至3000小時之間，能夠提供更長久的可靠運行?？招谋姍C體積小、運行穩(wěn)。空心杯電機具有較大的功率體積比，一般達30mW/cm3，與同等功率的鐵芯電機相比，重量和體積減少了1/3~1/2；空心杯電機沒有齒槽效應(yīng)，過載能力比有刷直流電機更高，同時更小的轉(zhuǎn)矩脈動讓其運行穩(wěn)定、可靠，轉(zhuǎn)速波動小且容易控制，一般可控制在2%以內(nèi)，可應(yīng)用于高動態(tài)性能伺服系統(tǒng)中。得益于空心杯電機優(yōu)異性能，下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛?？招谋姍C小巧的體積和輕盈的重量使其具有良好的集成性，可以廣泛應(yīng)用于空間有限的設(shè)備和系統(tǒng)，如微型機器人、智能穿戴設(shè)備和醫(yī)療器械等。同時，空心杯電機具有高效能、快速響應(yīng)和精度高的特點，使其成為無人機、機器人臂、自動化設(shè)備、精密定位系統(tǒng)和光學(xué)儀器等需要高功率密度和高速運動領(lǐng)域的最佳方案。隨著空心杯電機在眾多下游應(yīng)用領(lǐng)域中的不斷突破，逐漸成為眾多高端設(shè)備和系統(tǒng)的理想選擇。二、小而精的優(yōu)勢賽道，靈巧手賦予全新增量（一）中國主導(dǎo)全球市場，海外廠商占據(jù)主要份額空心杯電機行業(yè)蓬勃發(fā)展，22年全球市場超7億美元?？招谋姍C以其獨特的設(shè)計和出色的性能，在各個行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域中得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用，市場規(guī)模快速增長。根據(jù)GII引用QYResearch的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，全球空心杯電機市場規(guī)模由2022年的7.48億美元將增長至2028年的11.86億美元，期間CAGR為7.98%。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，有刷空心杯電機價值量占比較高，2021年市場比例達到67.33％，預(yù)計到2028年市場空間將超過6.85億美元。隨著智能化和自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，智能設(shè)備的興起，醫(yī)療器械和航空航天領(lǐng)域的需求增加，空心杯電機有望繼續(xù)迎來更大的市場機遇。中國是全球第一大空心杯電機市場，2028年空間占比接近40%。中國作為空心杯電機最大的市場，面臨更加廣闊的應(yīng)用前景和市場需求。根據(jù)GII引用QYResearch的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2021年中國空心杯電機市場規(guī)模為2.36億美元，市場份額為34.80%，并預(yù)計以10.44%的CAGR成長至2028年的4.73億美元，市場份額提升至39.88%。中國制造業(yè)的快速發(fā)展、對機器人技術(shù)的投資和發(fā)展以及智能裝備市場的蓬勃發(fā)展，為空心杯電機市場提供了持續(xù)增長的機遇。隨著技術(shù)的進一步創(chuàng)新和市場需求的不斷增加，中國空心杯電機市場將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長，并為行業(yè)帶來更多的發(fā)展?jié)摿Α：Ｍ恺堫^占據(jù)市場主要份額，國內(nèi)廠商奮起直追。目前空心杯電機市場由海外廠商主導(dǎo)，主要制造商包括MaxonMotor、Faulhaber（福爾哈貝）、Portescap、AlliedMotion（艾萊德摩新）等。根據(jù)GII引用QYResearch的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2021年全球CR3占據(jù)空心杯電機55.43%的市場份額，市場集中度較高。海外廠商的競爭優(yōu)勢主要體現(xiàn)在技術(shù)專利的積累、研發(fā)團隊的規(guī)模、產(chǎn)品種類的數(shù)量和銷售渠道的全球化。國內(nèi)廠商如鳴志電器、江蘇雷利和偉創(chuàng)電氣等通過靈活的生產(chǎn)、本土化銷售和定制化服務(wù)來滿足客戶的需求，在國內(nèi)市場上具備了較大的競爭優(yōu)勢，成為市場的重要力量。國內(nèi)外空心杯電機制造商在軟實力和硬實力均有一定差距。根據(jù)劉明豪的《永磁直流有刷空心杯電機設(shè)計》，硬實力的差距主要集中在電機材料選用、本體設(shè)計和機電控制方案配置，國外企業(yè)具有先進的加工鍍膜工藝與更扎實的電機材料理論研究、小尺寸電機設(shè)計能力強和上千種方案進行驅(qū)動配置；軟實力的差距主要集中于市場影響力、銷售渠道和客戶資源，海外廠商擁有強大的研發(fā)團隊和廣泛的國際銷售網(wǎng)絡(luò)、客戶基礎(chǔ)，能夠更好地滿足全球市場的需求，從而品牌聲譽和市場認(rèn)可度更高。然而，國內(nèi)制造商正不斷加強自身的研發(fā)能力和市場競爭力，努力縮小差距，并有望在未來取得更大的發(fā)展和進步。（二）人形機器人持續(xù)降本，中國廠商潛力巨大特斯拉人形機器人迭代升級，能力多范圍提高。2021年8月19日，特斯拉在首個AI日上發(fā)布人形機器人“Optimus擎天柱”概念介紹，其身體由輕量材料覆蓋，眼睛搭配攝像頭和車載FSD芯片方案，雙腳可感應(yīng)反饋，實現(xiàn)平衡和敏捷動作，全身累計搭載40個機電執(zhí)行器。2022年9月30日，TeslaBot的原型機“Optimus擎天柱”面世，重量為73千克，配備容量為2.3千瓦時的電池組，可以支持一天的使用電量；擁有28個關(guān)節(jié)驅(qū)動器，使全身能夠產(chǎn)生200個以上不同角度的動作。2023年5月16日，特斯拉在2023股東大會上，發(fā)布了Optimus人形機器人最新演示視頻。在機械關(guān)節(jié)控制方面，特斯拉機器人電機扭矩控制，力度控制更加精確靈敏；在感知方面，該機器人環(huán)境感知和記憶能力提升不僅可以看路，亦會記路；在學(xué)習(xí)方面，Optimus可根據(jù)人類動作范例，進行端到端動作操控。國內(nèi)玩家緊隨其后，積極探索人形機器人領(lǐng)域。小米于2022年8月公布的人形機器人CyberOne，升級后的運動算法控制機器人全身13個關(guān)節(jié)和21個自由度，實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡；電機性能增強10倍，髖關(guān)節(jié)主要電機的動力扭矩峰值可達300Nm，峰值扭矩密度96Nm/kg；2022年8月8日，騰訊正式發(fā)布由騰訊RoboticsX實驗室自研的多模態(tài)四足機器人Max二代機器人，采用原創(chuàng)的腿輪一體的本體設(shè)計，Max在視覺感知、軌跡規(guī)劃、運動控制等方面實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。降本成為人形機器人發(fā)展重心，特斯拉BOT遠(yuǎn)景售價有望降至2萬美元。特斯拉側(cè)重于通過技術(shù)方案替代高成本零部件、量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)以及復(fù)用車平臺的方式來減少投入成本。據(jù)伯虎財經(jīng)新聞資料，目前，人形機器人的成本從10萬美元到數(shù)百萬美元不等，馬斯克預(yù)期遠(yuǎn)景價格將降至2萬美金左右。預(yù)計降本化的進行將推動人形機器人技術(shù)的普及和廣泛應(yīng)用，為未來的機器人應(yīng)用帶來更加廣闊的發(fā)展空間。我們以16mm空心杯電機（標(biāo)準(zhǔn)功率2.5W、額定電壓12V）為例，對比鳴志電器和MaxonMotor提供產(chǎn)品性能和價格的區(qū)別。鳴志電器16mm空心杯電機產(chǎn)品以“電機+減速器”模組為主，價格覆蓋763~914元；MaxonMotor單提供空心杯電機產(chǎn)品本身，價格覆蓋1321~1463元。國產(chǎn)供應(yīng)鏈廠商在空心杯電機積累了豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗和價格優(yōu)勢，若特斯拉引進國產(chǎn)供應(yīng)鏈有望進一步降低核心零部件的價格。（三）“靈巧手”加碼賦能，創(chuàng)造近百億新市場靈巧手核心包括驅(qū)動、傳動和傳感技術(shù)。靈巧手是指具備類似于人類手部的操作能力和靈活性的機械手。它能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，如抓取、操作和操縱各種物體。在制造業(yè)中，靈巧手能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)和裝配，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在醫(yī)療領(lǐng)域，靈巧手可以用于外科手術(shù)和精細(xì)操作，實現(xiàn)更準(zhǔn)確和微創(chuàng)的治療。在服務(wù)機器人領(lǐng)域，靈巧手可以幫助機器人更好地與人類進行交互，實現(xiàn)更高級的服務(wù)功能。靈巧手需要具備多個自由度和高精度的感知能力，以便適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)。隨著傳感技術(shù)、材料科學(xué)和機器學(xué)習(xí)的進步，靈巧手技術(shù)正在不斷取得突破和創(chuàng)新。靈巧手傳動方式包括連桿式、腱繩式和齒輪式，腱繩式最適用于人形機器人。傳動方式是靈巧手設(shè)計中至關(guān)重要的組成部分，直接影響其性能和功能。連桿式傳動利用剛性桿件連接機械手的關(guān)節(jié)，通過關(guān)節(jié)連接點的旋轉(zhuǎn)運動來驅(qū)動靈巧手的運動；齒輪式傳動利用齒輪和傳動齒輪之間的嚙合來傳遞動力和運動。腱繩式傳動通過電機的轉(zhuǎn)動來拉動腱繩，從而實現(xiàn)機械手的運動。腱繩式傳動具有較高的柔韌性和可塑性，可以在緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)復(fù)雜的運動，適用于需要較輕、較靈活的靈巧手應(yīng)用場景。電機驅(qū)動是靈巧手主流驅(qū)動方式。靈巧手按驅(qū)動方式的不同可以分為：電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、形狀記憶合金等。其中，液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動裝置存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜和體積龐大的缺點，難以實現(xiàn)靈巧手的高度集成化；形狀記憶合金易疲勞、壽命短、系統(tǒng)穩(wěn)定性差，很少應(yīng)用在實際場景中。電機驅(qū)動憑借體積小、易于驅(qū)動芯片的集成、與機械手指融為一體，便于靈巧手手指的模塊化設(shè)計，仍然是靈巧手的主流驅(qū)動方式。特斯拉Optimus靈巧手靈活穩(wěn)定，采用“電機驅(qū)動+腱繩傳動”解決方案。特斯拉靈巧手單手共有11個自由度（6個主動自由度和5個被動自由度）和6個執(zhí)行器，包括大拇指有兩個執(zhí)行器，其余4個手指各有1個。特斯拉靈巧手采用了一體化的空心杯電機模組，其中空心杯電機作為主要驅(qū)動/執(zhí)行裝置，并配有多種精密齒輪和傳感器。根據(jù)2023年特斯拉股東大會公布的視頻，Optimus人形機器人可以準(zhǔn)確從一個容器中拾起物體，并將它放入第二個容器中；同時人類工作人員佩戴傳感器后，其抓取物品的動作可以被AI算法識別，并將動作復(fù)制到機器人身上，靈巧手的靈活性和精確度得以充分體現(xiàn)。特斯拉Optimus星辰大海，打造空心杯電機近百億新增量。據(jù)馬斯克接受采訪的公開說辭，Optimus有望于2023年底開始交付，2023~2025年目標(biāo)交付量分別為10萬臺/50萬臺/100萬臺；2023年特斯拉股東大會上馬斯克表示，“未來每個人都會擁有一個人形機器人，如果人形機器人和人的比例是2比1左右，那么人們對機器人的需求量可能是100億乃至200億個”；參考國產(chǎn)品牌的定價，我們假定空心杯電機售價600元/個，空心杯電機模組售價1200元/個，到2025年，有望為空心杯電機帶來近百億級別的新增市場空間。三、復(fù)盤MaxonMotor：空心杯電機全球龍頭，核心優(yōu)勢引領(lǐng)向前（一）MaxonMotor：櫛風(fēng)沐雨六十載，續(xù)寫輝煌歷史MaxonMotor：世界領(lǐng)先的電機和驅(qū)動系統(tǒng)制造商。Maxon于1961年成立于瑞士，六十多年來一直致力于研發(fā)和制造高品質(zhì)、高性能的電機和驅(qū)動解決方案。Maxon以其高品質(zhì)、可靠性和技術(shù)創(chuàng)新而聞名，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、醫(yī)療器械、機器人技術(shù)、航空航天、汽車工程和消費電子等領(lǐng)域。1997年7月4日，搭載11臺Maxon直流電機驅(qū)動的“探路者”號探測器成功登陸火星，電機能夠承受火星表面-120℃至+25℃的溫差及地震和特殊氣候的影響，展現(xiàn)出產(chǎn)品卓越的性能。通過不斷的創(chuàng)新和技術(shù)進步，Maxon為全球各行各業(yè)的客戶提供了卓越的解決方案，逐漸成長為全球直流電機的龍頭企業(yè)。工業(yè)自動化部門成果優(yōu)異，營收增長穩(wěn)定且高速。2013~2022年，Maxon的營收從3.6億瑞士法郎增長至7.1億瑞士法郎，期間CAGR為7.8%。從下游應(yīng)用來看，醫(yī)療技術(shù)和工業(yè)自動化兩個領(lǐng)域增速最快，石油和天然氣等利基市場也保持良好發(fā)展；從地區(qū)來看，美國、韓國和匈牙利的市場發(fā)展?jié)摿ν怀觯袊袌鲈鲩L緩慢。公司多元化的業(yè)務(wù)模式以及相應(yīng)的工業(yè)自動化、航空航天、醫(yī)療技術(shù)解決方案是促進公司業(yè)績成長的動力來源。研發(fā)是Maxon未來發(fā)展能力的基礎(chǔ)。Maxon的研發(fā)活動以市場和客戶的需求為導(dǎo)向，不斷滿足新技術(shù)的要求，核心專業(yè)技術(shù)覆蓋直流電機的五種繞線技術(shù)、齒輪箱技術(shù)和編碼器技術(shù)等。Maxon在瑞士、德國等全球各國設(shè)有10個研發(fā)部門，大約共有340名研發(fā)人員負(fù)責(zé)制造工藝以及生產(chǎn)和測試系統(tǒng)的持續(xù)改進，2022年，公司在全球投資5150萬瑞士法郎用于研發(fā)，每年研發(fā)費用率均超過8%，確保公司持續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新。持續(xù)加大研發(fā)投入力度助力Maxon提升創(chuàng)新能力、改善產(chǎn)品質(zhì)量、擴大市場份額和保持技術(shù)領(lǐng)先，鞏固全球龍頭的地位。（二）三大核心競爭力：產(chǎn)品模組化、銷售國際化、設(shè)計可定制化以空心杯電機為核心，打造配套產(chǎn)品實現(xiàn)一體化模組。Maxon以其最核心的產(chǎn)品—采用享有全球?qū)＠目招谋D(zhuǎn)子的直流電機而聞名。Maxon的空心杯電機覆蓋直徑6mm到65mm，功率范圍0.3W到250W，產(chǎn)品種類豐富。針對不同層次客戶的多重需求，Maxon的空心杯電機產(chǎn)品線包括高端的RE系列、DCX系列，中端的Re-max系列以及經(jīng)濟型的A-max系列、DC-max系列，以滿足市場上不同的應(yīng)用場景。同時，Maxon配套生產(chǎn)減速器、編碼器、控制器和驅(qū)動器等產(chǎn)品，打造空心杯電機模組解決方案，配套產(chǎn)品與Maxon的DC電機完美配合，集成度高、互操作性好，能夠輕松實現(xiàn)產(chǎn)品的最佳性能。八大生產(chǎn)基地配合40個國家本土化銷售渠道，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球。Maxon在瑞士、德國、匈牙利、韓國、美國、法國、荷蘭和中國擁有八個生產(chǎn)基地，直接面向最重要的客戶市場，大幅降低物流成本，并縮短生產(chǎn)過程和交付時間，提供個性化的解決方案；同時Maxon在全世界40多個國家陸續(xù)建立了本土化的銷售服務(wù)體系，以此更好地滿足當(dāng)?shù)厥袌龊涂蛻舻男枨?，促進業(yè)務(wù)全球發(fā)展。推出定制化服務(wù)，滿足不同行業(yè)獨特需求。Maxon推出DCX高端空心杯電機和DC-max經(jīng)濟性空心杯電機，提供了在線配置功能，包括減速器，編碼器，軸承，前后出軸，前后法蘭，線圈，安裝孔，出線方式和標(biāo)簽等豐富的定制化選項，可以由客戶在線輸入定制化要求，直接生成定制化產(chǎn)品的相關(guān)說明文件和報價。Maxon提供5000種產(chǎn)品、100萬種組合方式進行定制化搭配，客戶能夠快速獲得定制產(chǎn)品的詳細(xì)信息，并可以更好地滿足其特定的應(yīng)用需求。通過這一創(chuàng)新性的在線配置功能，Maxon進一步強化了與客戶的互動和合作，提供高度定制化的解決方案，確?？蛻臬@得最佳的性能和價值。（三）空心杯電機成功應(yīng)用于人形機器人，與意法半導(dǎo)體合作壘高先發(fā)優(yōu)勢聚焦人形機器人，解決方案成功落地。Maxon與法國EnchantedTools公司合作，推出了Miroki人形機器人，據(jù)官網(wǎng)介紹，Miroki可以實現(xiàn)半標(biāo)準(zhǔn)化空間中的自動導(dǎo)航和語義情感交互。Miroki的靈巧手經(jīng)過獨特設(shè)計，可以自動抓取物體，實現(xiàn)97%的抓握成功率（市場標(biāo)準(zhǔn)約為60%）。Miroki選取Maxon帶有行星減速器的ECi40電機模組和22毫米空心杯電機作為驅(qū)動方案，能夠承載高達3公斤的負(fù)載，已成功與巴黎的AP-HPBroca醫(yī)院建立了合作伙伴關(guān)系。EnchantedTools目標(biāo)是在10年內(nèi)生產(chǎn)10萬臺Miroki人形機器人。靈巧手驅(qū)動方案成熟，控制靈敏精準(zhǔn)。Maxon針對DLR-HIT-HandII內(nèi)置電機的設(shè)計方案，重點關(guān)注位置數(shù)據(jù)和運行數(shù)據(jù)納入到控制系統(tǒng)中，同時分立靈巧手的驅(qū)動裝置，充分發(fā)揮產(chǎn)品優(yōu)勢。每只靈巧手采用15臺帶編碼器的直流電機模組驅(qū)動，這些模組單元長度只有10.4mm、外徑21.2mm，重量僅15克。它們可以與直徑相同諧波減速器高精度傳動系列連成一個單元，實現(xiàn)最大8.04mN·m的轉(zhuǎn)矩。這些直流電機模組靈活可變，預(yù)載的滾珠軸承能精確響應(yīng)控制指令，使得靈巧手DLR-HIT-HandII感知能力更加靈敏，控制更加精確。與意法半導(dǎo)體強強合作，開發(fā)機器人精密電機控制套件。Maxon與全球半導(dǎo)體領(lǐng)軍企業(yè)意法半導(dǎo)體展開合作，加快機器人應(yīng)用和工業(yè)伺服驅(qū)動器的研發(fā)周期。兩家龍頭聯(lián)合開發(fā)的伺服控制套件EVALKIT-ROBOT-1是一個即插即用的電機控制解決方案，旨在幫助客戶輕松進入伺服驅(qū)動器和機器人精準(zhǔn)定位及高端運動控制領(lǐng)域。EVALKIT-ROBOT-1套件由Maxon內(nèi)置編碼器的直流電機和意法半導(dǎo)體的智能三相電動機控制器、功率晶體管組成，為客戶提供了一種快速、高效和可靠的解決方案，在機器人和工業(yè)自動化領(lǐng)域進一步推動技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用的發(fā)展。四、本土企業(yè)厚積薄發(fā)，篤行致遠(yuǎn)（一）鳴志電器：國內(nèi)電機龍頭，多維度筑牢行業(yè)領(lǐng)先地位全球運動控制領(lǐng)域知名制造商，產(chǎn)品、應(yīng)用領(lǐng)域有序擴張。鳴志電器是國內(nèi)電機行業(yè)龍頭企業(yè)，在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中不斷的提供全方位的產(chǎn)品，業(yè)務(wù)遍及多個國家和地區(qū)。公司2022年實現(xiàn)營收29.6億元，同比增長9.05%；實現(xiàn)歸母凈利潤2.47億元，同比減少11.58%，主要系上海及太倉工廠停工停產(chǎn)影響。公司依靠強大的技術(shù)研發(fā)能力，不斷強化產(chǎn)品的創(chuàng)新性研發(fā)、新產(chǎn)品開發(fā)和產(chǎn)品迭代，并積極拓展下游新興領(lǐng)域，有助于鞏固公司在國內(nèi)的領(lǐng)先優(yōu)勢并進一步提升國際地位。毛利率保持高位，海外業(yè)務(wù)占比持續(xù)提升。2014年起公司逐漸并購海外企業(yè)，完善系統(tǒng)解決方案能力，海外業(yè)務(wù)的占比迅速提升，2022年公司海外業(yè)務(wù)占比達48.13%，海外業(yè)務(wù)毛利率也明顯高于國內(nèi)業(yè)務(wù)。公司的毛利率一直處于較高水平，主要得益于全球領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢，以及空心杯、無刷電機等高端品類拓展。2019年以來，公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，新興行業(yè)不斷拓展，毛利率一直維持在38%以上的高位。收購Tmotion擴容空心杯電機業(yè)務(wù)，承繼knowhow工藝。2019年，公司收購瑞士TMotion公司，擴展無刷電機、空心杯電機業(yè)務(wù)。TMotion公司在空心杯電機領(lǐng)域始終保持著全球領(lǐng)先的技術(shù)水平，在空心杯電機領(lǐng)域享有一定的knowhow工藝，主要專注于高端醫(yī)療/生命科學(xué)及實驗室儀器、超細(xì)微加工、半導(dǎo)體設(shè)備、AGV和機器人等應(yīng)用領(lǐng)域，在海外擁有穩(wěn)定的高端客戶資源。收購TMotion公司幫助公司快速推進空心杯電機的批量化，并幫助公司完善空心杯電機+驅(qū)動控制器的系統(tǒng)級平臺產(chǎn)品，進一步釋放技術(shù)、產(chǎn)品、業(yè)務(wù)、市場、管理的協(xié)同效應(yīng)，從而提升公司在整個電機行業(yè)的核心競爭力。銷售布點全球，收購LIN、AMP強化美國營銷渠道。公司采取獨特的差異化競爭策略，立足于應(yīng)用的高技術(shù)領(lǐng)域、高附加值領(lǐng)域和新興市場，通過與核心客戶的廣泛磨合與認(rèn)證，在國內(nèi)、外建立了廣泛的銷售渠道，儲備了大批核心客戶。2014-2015年，公司收購美國AMP和LIN公司打入美國市場，為合作拓展優(yōu)質(zhì)客戶奠定基礎(chǔ)。AMP和LIN均成立30余年，在北美的生物醫(yī)療儀器、高端安防監(jiān)控、航空航天、電子等高附加值領(lǐng)域擁有重要市場份額和客戶資源，為公司后續(xù)美國市場的持續(xù)開拓奠定了堅實基礎(chǔ)。電機制造能力強，具備定制化模組生產(chǎn)能力。公司電機產(chǎn)品涵蓋步進電機、直流無刷電機、交流伺服電機、空心杯電機等，其中混合式步進電機產(chǎn)品占據(jù)全球市場份額10%以上，率先打破了日本企業(yè)對該行業(yè)的壟斷。公司的空心杯電機技術(shù)位居世界前列，目前已打造“空心杯電機+減速機+編碼器”模組化產(chǎn)品，覆蓋8~24mm產(chǎn)品線，具有高加速度、低轉(zhuǎn)動慣量、無齒槽效應(yīng)、無鐵損小巧輕便等特點。公司空心杯電機同時配套齒輪箱、編碼器、高低速等應(yīng)用環(huán)境定制選項，滿足不同行業(yè)和客戶的需求。（二）江蘇雷利：空心杯電機送樣驗證，配套繞線設(shè)備打造成本優(yōu)勢深耕微特電機三十載，利潤端逐漸修復(fù)。江蘇雷利是全球知名的微特電機企業(yè)，在家用電器微電機業(yè)務(wù)建立優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，通過不斷外延并購，切入醫(yī)療器械、新能源汽車等高景氣賽道，實現(xiàn)多維發(fā)展。2020-2022年公司分別實現(xiàn)營收24.22、29.19、29億元，同比增長分別達到7.7%、20.5%、-0.7%，近五年CAGR達6.6%，2022年受到行業(yè)增速放緩以及原材料大幅上漲的影響，收入端增長有所放緩。從利潤端上來看，2020-2022年公司分別實現(xiàn)歸母凈利潤2.73、2.44、2.59億元，同比增長18.5%、-10.5%、6.0%，近五年CAGR達到6.7%。公司盈利能力穩(wěn)定，電機毛利率保持高位。長期來看公司毛利率從2018年-2022年由23.2%增長至28.5%，凈利率長期穩(wěn)定在10%左右水平。分行業(yè)來看，家電行業(yè)毛利率水平在20%至28%左右，而醫(yī)療及控制電機領(lǐng)域產(chǎn)品毛利普遍較高，2022年醫(yī)療領(lǐng)域毛利率達到49.1%，2021年及2022年控制電機毛利水平分別達到38.1%、35.1%，對公司整體盈利能力起到了提振效果。核心客戶領(lǐng)域廣、粘性高，經(jīng)銷模式拓寬海外市場。經(jīng)過行業(yè)內(nèi)多年的積累，公司作為全球知名的微特電機研發(fā)制造企業(yè)，在微特電機領(lǐng)域樹立了行業(yè)領(lǐng)先地位，產(chǎn)品在家用電器、汽車制造、醫(yī)療、運動健康等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。公司擁有穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)客戶群，其中國內(nèi)客戶主要為格力、美的、海爾等知名企業(yè)，2022年營業(yè)收入占比51.59%；國外客戶主要包括伊萊克斯、惠而浦、LG、三星、松下、夏普、富士通、GE等全球龍頭，2022年營業(yè)收入占比48.41%。公司致力于與客戶進行長期深度合作，積極參與、承擔(dān)客戶的新品研發(fā)任務(wù)，做到與客戶新品開發(fā)項目同步，提高合作粘性。針對境外市場開發(fā)的成本和效率因素，公司通過經(jīng)銷商渠道進一步拓寬海外市場。以無刷空心杯電機為核心構(gòu)建模組產(chǎn)品，產(chǎn)品進入送樣驗證階段。公司目前在無刷空心杯電機、精密齒輪箱、線性傳動組件等微型精密運動控制領(lǐng)域積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗，積極探索核心零部件在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用。公司圍繞“編碼器+控制器+空心杯電機+精密齒輪箱”產(chǎn)品構(gòu)建模組化解決方案，今年有望小批量供貨服務(wù)型機器狗領(lǐng)域客戶。根據(jù)公司在投資者互動平臺的回復(fù)，公司無刷空心杯電機及其精密傳動組件已處于核心關(guān)鍵客戶樣品測試階段。繞線及繞線設(shè)備公司自研，成本優(yōu)勢顯著。繞線設(shè)備是精確控制線圈的繞制過程的關(guān)鍵設(shè)備，需要高度的精度和穩(wěn)定性，以確保線圈的均勻性和質(zhì)量。由于繞制工藝的問題，線圈外形尺寸并不規(guī)整，為了提高線圈繞制質(zhì)量以滿足線圈尺寸要求，需要利用線圈精整機對空心杯線圈進行精整。公司自主承擔(dān)了無刷空心杯電機的繞線生產(chǎn)任務(wù)，并通過自動化團隊和鼎智科技的協(xié)同合作，在繞線設(shè)備領(lǐng)域取得了重要突破，自研的繞線設(shè)備不僅提