第一章振動(dòng)和機(jī)械振動(dòng)的定義。激勵(lì)或輸入、響應(yīng)或輸出的定義。其他的分類簡諧振動(dòng)周期振動(dòng)瞬態(tài)振動(dòng)構(gòu)成機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)的基本元素有慣性、恢復(fù)性（彈性）和阻尼。慣性就是能使物體當(dāng)前運(yùn)動(dòng)持續(xù)下去的性質(zhì)?；謴?fù)性（彈性）就是能使物體位置恢復(fù)到平衡狀態(tài)的性質(zhì)。阻尼就是阻礙物體運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)。從能量的角度看，慣性是保持動(dòng)能的元素，恢復(fù)性（彈性）是貯存勢(shì)能的元素，阻尼是使能量散逸的元素。慣性元件、彈性元件和阻尼元件是離散振動(dòng)系統(tǒng)物理模型的三個(gè)最基本元件。離散系統(tǒng)各元件的特征及其表示方法。兩種常用的簡諧振動(dòng)表示方法。如發(fā)生拍的現(xiàn)象，求其振幅和拍頻。1－8將下列復(fù)數(shù)寫成指數(shù)Aeiθ形式：第二章單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動(dòng)運(yùn)動(dòng)微分方程及其解的表達(dá)形式靜平衡位置系統(tǒng)固有頻率求固有頻率的方法OOrC附加質(zhì)量、有效質(zhì)量、等效質(zhì)量的含義等效彈簧剛度的含義單自由度系統(tǒng)阻尼自由振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)微分方程及其解的表達(dá)形式系統(tǒng)的臨界阻尼系統(tǒng)的阻尼比（相對(duì)阻尼系數(shù)）根據(jù)ζ的大小，可得三種不同形式的解阻尼自由振動(dòng)的頻率和周期臨界阻尼振動(dòng)特性和弱（欠）阻尼系統(tǒng)的衰減振動(dòng)振動(dòng)特性振對(duì)數(shù)衰減率單自由度系統(tǒng)的簡諧強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)微分方程及其解的表達(dá)形式復(fù)頻率響應(yīng)幅頻特性與相頻特性圖系統(tǒng)的放大因子品質(zhì)因子和半功率點(diǎn)及帶寬無阻尼系統(tǒng)簡諧強(qiáng)迫振動(dòng)的過程分析等效阻尼系數(shù)的含義2支承運(yùn)動(dòng)引起的強(qiáng)迫振動(dòng)3隔振及其分類：積極隔振和消極隔振4慣性式測(cè)振儀原理：加速度計(jì)和位移計(jì)特性臨界轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速等于軸不動(dòng)而作橫向自由振動(dòng)時(shí)的固有頻率周期強(qiáng)迫振動(dòng)非簡諧的周期激勵(lì)在工程結(jié)構(gòu)的振動(dòng)中大量存在。旋轉(zhuǎn)機(jī)械失衡產(chǎn)生的激勵(lì)多半是周期激激勵(lì)。反之，則應(yīng)按周期激勵(lì)求解。激勵(lì)時(shí)要困難。通常用適當(dāng)增加系統(tǒng)阻尼的方法來減振。非周期強(qiáng)迫振動(dòng)一般工程上常見的非周期激勵(lì)存在時(shí)間不長，峰值往往較大，又稱為瞬態(tài)激勵(lì)。脈沖力單位脈沖力脈沖響應(yīng)卷積積分x(t)=th(t-τ)F(τ)dτ0傅里葉變換方法拉普拉斯變換方法脈沖響應(yīng)、頻率響應(yīng)函數(shù)和傳遞函數(shù)之間的關(guān)系第三章多自由度系統(tǒng)二自由度系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程的表達(dá)形式質(zhì)量矩陣，阻尼矩陣，剛度矩陣之間的關(guān)系慣性耦合，阻尼耦合，彈性耦合彼此兩個(gè)獨(dú)立的單自由度方程，各個(gè)未知量可以單獨(dú)求解。因此，如何消除方程的耦合是求解多自由度系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程的關(guān)鍵。