《煉鋼區(qū)域機器人系統(tǒng)安全要求》編制說明（一）工作簡況，包括任務(wù)來源、主要工作過程、主要參加單位和工作組成員及其所做的工作等；任務(wù)來源本標(biāo)準(zhǔn)由寶山鋼鐵股份有限公司提出并歸口，經(jīng)過中國金屬學(xué)會智能制造標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會審核。計劃完成時間為2020年12月。主要工作過程標(biāo)準(zhǔn)編制期間，其主要工作過程如下：2018年10月~2019年2月，標(biāo)準(zhǔn)主要牽頭單位寶山鋼鐵股份有限公司調(diào)研機器人相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)及煉鋼區(qū)域安全標(biāo)準(zhǔn)，并廣泛收集并檢索了國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及文獻(xiàn)資料。2019年3月~2019年9月，寶山鋼鐵股份有限公司對外征集并組建標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，并確定了標(biāo)準(zhǔn)的框架初稿，發(fā)送工作組成員，工作組成員通過郵件方式對標(biāo)準(zhǔn)草案提出修改意見。2019年10月，標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位組織召開標(biāo)準(zhǔn)工作組線上會議，對標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了深入討論，并對關(guān)鍵內(nèi)容進(jìn)行撰寫任務(wù)分工。2020年11月~2020年3月，工作組成員通過郵件形式反饋各自的任務(wù)進(jìn)展，標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位整理，形成內(nèi)容討論稿。2020年4月~2020年8月，標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位將內(nèi)容討論稿發(fā)送工作組成員，征求修改意見，標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位結(jié)合工作組成員反饋意見對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了修改與完善，并形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。2020年8月~2020年11月，標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿優(yōu)化及校對。主要參加單位及工作組成員本標(biāo)準(zhǔn)起草單位有寶山鋼鐵股份有限公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司。工作組成員有吳瑞珉、丁燁、趙杰、朱曉鵬、劉玉斌、宋希韜、陳凱、葉長宏、魏振紅、黃天茂、楊賽丹、申晨。（二）標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容（如技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、公式、性能要求、試驗方法、檢驗規(guī)則等）的論據(jù)，解決的主要問題，修訂標(biāo)準(zhǔn)時應(yīng)列出與原標(biāo)準(zhǔn)的主要差異和水平對比；標(biāo)準(zhǔn)編制原則標(biāo)準(zhǔn)編制遵循“統(tǒng)一性、適用性、一致性、規(guī)范性”的原則，注重標(biāo)準(zhǔn)的可操作性。本標(biāo)準(zhǔn)編寫是執(zhí)行GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》。標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容除了標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范性要素（范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義等）外，本標(biāo)準(zhǔn)的正文部分主要內(nèi)容包括第4章危險識別與風(fēng)險評估第5章設(shè)計要求及保護(hù)措施第6章使用信息附錄A（資料性附錄）煉鋼區(qū)域典型機器人應(yīng)用附錄B（規(guī)范性附錄）重大危險列表附錄C（資料性附錄）KR機器人系統(tǒng)組成解決的主要問題煉鋼區(qū)域機器人智能化應(yīng)用，不僅能實現(xiàn)高危、高負(fù)荷作業(yè)的人工替代，解決行業(yè)長期困擾的安全作業(yè)問題，同時能支撐可觀測、可度量、可追溯的全流程質(zhì)量一貫制，滿足精準(zhǔn)化工藝投入的提質(zhì)增效需求，提升我國煉鋼智能制造水平。不同于普通工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，煉鋼區(qū)域機器人系統(tǒng)面臨高溫、粉塵及鋼液飛濺等極端惡劣工況，機器人系統(tǒng)的安全性及可靠性是實現(xiàn)其推廣應(yīng)用的關(guān)鍵。在工業(yè)環(huán)境機器人、系統(tǒng)及集成的安全要求基礎(chǔ)上，結(jié)合煉鋼區(qū)域特殊的嚴(yán)苛工作環(huán)境，制定煉鋼區(qū)域機器人系統(tǒng)的安全標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范機器人系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用，在提高機器人系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的安全性及可靠性的同時，最大限度地降低同平臺人員暴露于危險的概率，從而減小潛在危險造成的風(fēng)險。（三）主要試驗（或驗證）情況分析；無（四）標(biāo)準(zhǔn)中如果涉及專利，應(yīng)有明確的知識產(chǎn)權(quán)說明；標(biāo)準(zhǔn)中沒有涉及專利和相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)問題。（五）產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應(yīng)用論證和預(yù)期達(dá)到的經(jīng)濟(jì)效果等情況；機器人被列為“十三五”期間的十大標(biāo)志性成果，國家科技部也在重點專項中將重大行業(yè)惡劣作業(yè)環(huán)境作業(yè)機器人列為重點支持方向，鋼鐵業(yè)機器人迎來了難得的歷史機遇。中國作為鋼鐵大國，占據(jù)世界50%的產(chǎn)能，在煉鋼區(qū)域存在巨大機器人代替人工作業(yè)的需求。本標(biāo)準(zhǔn)的制定有助于提高機器人系統(tǒng)在惡劣工況下的可靠性及安全性，最大限度降低同平臺人員暴露于危險的概率，減小潛在危險造成的風(fēng)險，減少不必要的經(jīng)濟(jì)財產(chǎn)損失。促進(jìn)煉鋼區(qū)域機器人的研發(fā)及推廣，提升我國煉鋼智能制造水平。（六）采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況；本標(biāo)準(zhǔn)參照了工業(yè)機器人的相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)及煉鋼區(qū)域的相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，但本標(biāo)準(zhǔn)暫時沒有完全相對應(yīng)的國際及國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。ISO10218分別為工業(yè)機器人、系統(tǒng)及集成的安全標(biāo)準(zhǔn)的國際標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容涵蓋了所有工業(yè)行業(yè)，但不同用途的機器人系統(tǒng)的危險源往往是不同的，危險類型的數(shù)目直接關(guān)系到機器人自動化過程的復(fù)雜性，因此本標(biāo)準(zhǔn)在此基礎(chǔ)上結(jié)合煉鋼區(qū)域惡劣工況進(jìn)行了進(jìn)一步細(xì)化；暫行國際標(biāo)準(zhǔn)中EN14753:2007為鋼的連續(xù)澆鑄用機械和設(shè)備的安全要求，為連鑄區(qū)域通用機械設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)GB50742-2012及AQ-2001-2018分別煉鋼機械設(shè)備安裝規(guī)范及煉鋼安全規(guī)程。在應(yīng)用對象上大于本標(biāo)準(zhǔn)，在應(yīng)用領(lǐng)域小于本標(biāo)準(zhǔn)。這三個標(biāo)準(zhǔn)都涉及了煉鋼區(qū)域惡劣工況條件下機械的安全要求，但應(yīng)用對象過于廣泛，本標(biāo)準(zhǔn)還結(jié)合了機器人系統(tǒng)的運行特點具體分析；GB50742-2012及AQ-2001-2018分別煉鋼機械設(shè)備安裝規(guī)范及煉鋼安全規(guī)程，這兩個標(biāo)準(zhǔn)都涉及了煉鋼區(qū)域惡劣工況條件下機械的安全要求，但與EN14753:2007一樣，GB11291是參考ISO10218制定的，內(nèi)容為現(xiàn)行ISO10218的已廢止版本的中文版，時效性不足。本標(biāo)準(zhǔn)中煉鋼區(qū)域機器人所涉及的用途較多，如搬運機器人，裝配機器人等，無法概述為某一特定種類的機器人，以上現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)中特定用途的機器人安全標(biāo)準(zhǔn)作為本標(biāo)準(zhǔn)