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文檔簡介

§3.2鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件

曲柄搖桿機構機架連架桿曲柄連架桿搖桿連桿整轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副:鉸鏈四桿機構中兩連接構件能作相對整圈旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動副。

§3.2鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件曲柄搖桿機構機架連1曲柄：以整轉(zhuǎn)副與機架相連。搖桿:以擺轉(zhuǎn)副與機架相連。整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足桿長之和條件,則最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副。

桿長之和條件:最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和。

曲柄：以整轉(zhuǎn)副與機架相連。整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足桿長之和條件2鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件ppt課件3鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件ppt課件43、鉸鏈四桿機構的類型判別鉸鏈四桿機構的三種基本型式，其區(qū)別在于連架桿是否為曲柄。而曲柄是否存在，取決于構件中各桿的尺寸和機架的選擇。如右圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿長度分別為a、b、c、d，且AD為機架，此機構中AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。極限位置：曲柄與連桿在同一直線上。左極限、右極限。3、鉸鏈四桿機構的類型判別鉸鏈四桿機構的三種基本型式，其區(qū)別5判別：△AC1D中

(b-a)+c＞d∴b+c＞a+d(1)(b-a)+d＞c∴b+d＞a+c(2)△AC2D

中c+d＞a+b(3)(1)+(2):b＞a(2)+(3):d＞a(1)+(3):c＞a從上可看出：a是最短桿件，即：曲柄搖桿機構中曲柄最短

∴l(xiāng)min+lmax≤lˊ+l〞——長度和條件判別：∴l(xiāng)min+lmax≤lˊ+l〞6滿足桿長之和條件:①最短桿為機架-----雙曲柄機構;②最短桿的相鄰桿為機架----曲柄搖桿機構;③最短桿的相對桿為機架-----雙搖桿機構.不滿足桿長之和條件：無論以哪個桿作機架,均為雙搖桿機構鉸鏈四桿機構類型的判別滿足桿長之和條件:鉸鏈四桿機構類型的判別71510152515152525雙搖桿機構雙曲柄機構不滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件151015251

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