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《電氣自動(dòng)化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》模塊二基本邏輯指令應(yīng)用新疆昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系二00九年五月學(xué)習(xí)目標(biāo):掌握S7-200PLC位邏輯指令概念、特點(diǎn)及使用方法
利用位邏輯指令進(jìn)行簡(jiǎn)單電路設(shè)計(jì)及應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用基本知識(shí)
置位、復(fù)位和輸出指令觸點(diǎn)指令邊沿檢測(cè)指令立即讀寫指令能流線置位、復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器基本邏輯指令及應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行
利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器西門子S7-200PLC位邏輯指令基本知識(shí)位邏輯指令包括常開、常閉觸點(diǎn)、輸出線圈等指令。觸點(diǎn)之間可以形成與、或和非的基本邏輯關(guān)系,也可以組合形成復(fù)雜的邏輯關(guān)系,從而決定輸出線圈左側(cè)的邏輯操作結(jié)果。PLC常用的編程語言有三種:梯形圖(L)、語句表(STL)、功能快(F),這三種編程語言可進(jìn)行互相編譯。對(duì)于初學(xué)者來說一般采用梯形圖編程,因此本書中以梯形圖講解為主。(三)、控制要求1能流線在有效的網(wǎng)絡(luò)內(nèi),使能位從左母線流出,通過用戶輸入的元素,最后到達(dá)輸出。為了連接正確的使能位,LAD提供兩種明確的使能位指示器,這些指示器用直觀方法顯示網(wǎng)絡(luò)中的使能位終端。請(qǐng)注意編輯器自動(dòng)增加或刪除使能位指示器。
一個(gè)梯形圖的開始表示網(wǎng)絡(luò)中存在開路狀況。必須解決開路問題,網(wǎng)絡(luò)才能成功編譯。
這表示在該點(diǎn)可能有額外邏輯附加在網(wǎng)絡(luò)上,但并非必須的要求,因?yàn)闆]有該額外邏輯網(wǎng)絡(luò)也能成功編譯。該指示器將在方框元素的ENO使能位輸出位置顯示,并作為所有空網(wǎng)絡(luò)的起點(diǎn)。(三)、控制要求2觸點(diǎn)指令常開觸點(diǎn)。當(dāng)其初始地址輸入狀態(tài)等于1時(shí),通常閉合,輸出為1,當(dāng)其初始地址輸入狀態(tài)等于0時(shí),通常打開,輸出為0。??.?表示所能輸入的操作數(shù)(I,Q,M,SM,T,C,V,S,L,)。常閉觸點(diǎn)。當(dāng)其初始地址輸入狀態(tài)等于1時(shí),通常打開,輸出為0,當(dāng)其初始地址輸入狀態(tài)等于0時(shí),通常閉合,輸出為1。??.?表示所能輸入的操作數(shù)(I,Q,M,SM,T,C,V,S,L,)。(三)、控制要求2觸點(diǎn)指令取反指令。當(dāng)使能位到達(dá)該符號(hào)前時(shí),輸出為0.當(dāng)使能位未到達(dá)該符號(hào)前時(shí),輸出為1.無操作對(duì)象。空操作??詹僮鳎∟OP)指令對(duì)用戶程序執(zhí)行無效。在FBD模式中不可使用該指令。操作數(shù)????為數(shù)字0至255。(三)、控制要求3置位、復(fù)位和輸出指令輸出指令。輸出指令也稱為賦值指令,使用時(shí)需指定一個(gè)地址位,在梯形圖中的形式對(duì)應(yīng)著線圈。當(dāng)其左邊使能位到達(dá)該符號(hào)前時(shí),線圈上所指定的存儲(chǔ)位被賦值為1,即線圈導(dǎo)通;若左邊使能位為0時(shí)存儲(chǔ)位賦值為0,即線圈不導(dǎo)通。??.?表示所能輸入的操作數(shù)(I,Q,M,SM,T,C,V,S,L)。(三)、控制要求3置位、復(fù)位和輸出指令置位指令。置位指令是特殊的輸出指令,使用時(shí)要指定一個(gè)地址作為起始存儲(chǔ)位,而緊隨其后被置位的存儲(chǔ)位的個(gè)數(shù)同時(shí)需要被指定。只要該指令左邊使能位到達(dá)該符號(hào)前時(shí),連續(xù)的幾個(gè)存儲(chǔ)位就被全部置位為1,計(jì)時(shí)器左邊使能位變?yōu)?時(shí)該存儲(chǔ)位始終保持為1.只有使用復(fù)位指令對(duì)其復(fù)位,連續(xù)的存儲(chǔ)位才會(huì)被清0.符號(hào)上端??.?表示起始存儲(chǔ)位,操作數(shù)(I,Q,M,SM,T,C,V,S,L)。符號(hào)下端????表示起始存儲(chǔ)位個(gè)數(shù)。(三)、控制要求3置位、復(fù)位和輸出指令復(fù)位指令。復(fù)位指令也是特殊的輸出指令,使用時(shí)需要指定一個(gè)地址位作為起始存儲(chǔ)位,即復(fù)位的對(duì)象和復(fù)位個(gè)數(shù)。它的主要功能是對(duì)經(jīng)置位后的地址進(jìn)行復(fù)位,一般與置位指令配合使用。符號(hào)上端??.?表示起始存儲(chǔ)位,操作數(shù)(I,Q,M,SM,T,C,V,S,L)。符號(hào)下端??.?表示起始存儲(chǔ)位個(gè)數(shù)。(三)、控制要求4邊沿檢測(cè)指令升沿觸發(fā)指令。上升沿觸發(fā)指令若撲捉到前面出現(xiàn)上升沿,則使自身導(dǎo)通一個(gè)掃描周期后斷開。無操作數(shù)。
下降沿觸發(fā)指令。下降沿觸發(fā)指令若撲捉到前面出現(xiàn)下降沿,則使自身導(dǎo)通一個(gè)掃描周期后斷開。無操作數(shù)。需要注意的是因?yàn)?上升沿觸發(fā)"和"下降沿觸發(fā)"指令要求執(zhí)行"打開至關(guān)閉"或"關(guān)閉至打開"轉(zhuǎn)換,您無法在首次掃描時(shí)檢測(cè)上升沿或向下沿。在首次掃描中,S7-200設(shè)置由這些指令指定的位狀態(tài)。在其后的掃描中,這些指令無法檢測(cè)指定位的轉(zhuǎn)換。(三)、控制要求5立即讀寫指令當(dāng)實(shí)際輸入點(diǎn)(位)是1時(shí),通常立即打開(LDI、AI、OI)觸點(diǎn)關(guān)閉(打開)。執(zhí)行指令時(shí),立即指令獲取實(shí)際輸入值,但不更新進(jìn)程映象寄存器。立即觸點(diǎn)不依賴S7-200掃描周期進(jìn)行更新;而會(huì)立即更新。(三)、控制要求5立即讀寫指令當(dāng)實(shí)際輸入點(diǎn)(位)是0時(shí),通常立即關(guān)閉(LDNI、ANI、ONI)觸點(diǎn)關(guān)閉(打開)。執(zhí)行"立即輸出"指令時(shí),實(shí)際輸出點(diǎn)(位)被立即設(shè)為等于使能位。"I"表示立即參考;執(zhí)行指令時(shí),新值被寫入實(shí)際輸出和對(duì)應(yīng)的過程映像寄存器位置。這與非立即參考不同,非立即參考僅將新值寫入過程映像寄存器。操作數(shù)Q。(三)、控制要求5立即讀寫指令立即置位。置位(S)和復(fù)位(R)指令立即置位(打開)或立即復(fù)位指定的點(diǎn)數(shù)(N),從指定的地址(位)開始??梢灾梦缓蛷?fù)位1至255個(gè)點(diǎn)。如果復(fù)位指令指定一個(gè)定時(shí)器位(T)或計(jì)數(shù)器位(C),指令復(fù)位定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位,并清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。操作數(shù)I,Q,M,SM,T,C,V,S,L 。立即復(fù)位。同上。(三)、控制要求6置位、復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器置位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。置位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器是一種置位主要位的鎖存器。如果設(shè)置(S1)和復(fù)原(R)信號(hào)均為真實(shí),則輸出(OUT)為真實(shí)。符號(hào)上端??.?為需要職位的操作數(shù)I,Q,M,V,S。復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器是一種復(fù)位主要位的鎖存器。如果設(shè)置(S)和復(fù)原(R)信號(hào)均為真實(shí),則輸出(OUT)為虛假。符號(hào)上端??.?為需要職位的操作數(shù)I,Q,M,V,S 。項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行
1、通過利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行,掌握所學(xué)位邏輯指令的特點(diǎn)及應(yīng)用方法。2、掌握S7-200PLC外圍接線方法。
3、掌握利用PLC控制繼電接觸式線路應(yīng)注意的問題。
訓(xùn)練目項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行
1、工具驗(yàn)電筆、螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀等。2、
儀表MF47型萬用表。3、器材各種規(guī)格緊固體、針形及叉形扎頭、編碼套管、絕緣膠布等。電器元件見明細(xì)表。訓(xùn)練所需工具、儀表及器材項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行
元件明細(xì)表代號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量M三相異步電動(dòng)機(jī)TW6314180W、380v、△接法、0.67A、1400r/min、1QF自動(dòng)空氣開關(guān)DZ5-20三級(jí)額定電流20A1FU熔斷器RLI-15/215A、配熔體2A2KM交流接觸器CJX2-121012A、線圈電壓220V2FR熱繼電器JR16B-20/3三級(jí)、20A、整定電流1A1SQ行程開關(guān)JLXK1-311單論旋轉(zhuǎn)式4SB按鈕LA10-3H保護(hù)式、按鈕數(shù)31XT端子排JD0-1020380V、10A、20節(jié)1pc電腦系統(tǒng)Windows98以上、安裝V4.0STEP-MicroWIN編程軟1PLC可變程序控制器S7-200CPU224XPCN、編程電纜1主電路導(dǎo)線BLV-2.52.5平方、若干控制電路導(dǎo)線BV-1.01.0平方若干
按鈕線BVR-0.750.75平方若干接地線BVR-1.51,5平方若干安裝板500mmX400mmX20mm1項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行3 訓(xùn)練步驟及要求3-1硬件系統(tǒng)及設(shè)計(jì)有些生產(chǎn)機(jī)械,需要工作臺(tái)在一定行程內(nèi)能自動(dòng)往返,以便實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工,提高生產(chǎn)效率。這就需要電氣控制線路能對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)控制。由行程開關(guān)控制的工作臺(tái)自動(dòng)往返示意圖見下圖。小車運(yùn)動(dòng)示意圖項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行為了使電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)相配合,在控制線路中設(shè)置了四個(gè)行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它們安裝在工作臺(tái)需要限位的地方。其中SQ2、SQ3被用來自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返行程控制;SQ1、SQ4被用來做終端保護(hù),以防SQ2、SQ3失靈,工作臺(tái)越過限定位置而造成事故。在工作臺(tái)的T形槽中裝有兩塊擋鐵,擋鐵1只能和SQ1、SQ2相碰撞,擋鐵2只能和SQ3、SQ4相碰撞。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到所限位置時(shí)擋鐵碰撞行程開關(guān),使其觸頭動(dòng)作,自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路,通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)行程可通過移動(dòng)擋鐵位置來調(diào)節(jié),拉開兩塊擋鐵間的距離,行程就短,反之則長(zhǎng)。項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行按元件明細(xì)表配齊所用電器元件,并進(jìn)行檢驗(yàn)。(1)電器元件的技術(shù)數(shù)據(jù)(如型號(hào),規(guī)格,額定電壓,額定電流等)應(yīng)完整并符合要求.外觀無損傷,備件,附件齊全完好。(2)電器元件的電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否靈活,有無銜鐵卡阻等不正?,F(xiàn)象。用萬用表檢查電磁線圈的通斷情況以及各觸頭分合情況。(3)接觸器線圈額定電壓與電源電壓是否一致。(4)對(duì)電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量進(jìn)行常規(guī)檢查。項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行在安裝板上按元件布置圖所示安裝電氣元件并貼上醒目的文字符號(hào)。工藝要求如下:(1)自動(dòng)空氣開關(guān)、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板外側(cè),并使熔斷器的受電端為底座的中心端。(2)各元件的安裝位置應(yīng)整齊、均勻,間距合理,便于元件的更換。(3)緊固各元件時(shí)要用力均勻,緊固程度適當(dāng)。在緊固熔斷器、接觸器等易碎裂元件時(shí)應(yīng)用手按住元件一邊輕輕搖動(dòng),一邊用旋具輪換旋緊對(duì)角線上的螺釘,直到手搖不動(dòng)后再適當(dāng)旋緊些即可。項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行按電路圖的走線方法進(jìn)行板前明線布線和套編碼套管。板前明線布線的工藝要求是:(1)布線通道盡可能少,同路并行導(dǎo)線按主、控電路分類集中,單層密排,緊貼安裝面布線。(2)同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致,不能交叉。非交叉不可時(shí),該根導(dǎo)線應(yīng)在接線端子引出時(shí),就水平架空跨越,但必須走線合理。(3)布線應(yīng)橫平豎直,分布均勻。變換走向時(shí)應(yīng)垂直。(4)布線時(shí)嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。(5)布線順序一般以接觸器為中心,由里向外,由高至低,先控制電路,后主電路進(jìn)行,以不妨礙后續(xù)布線為原則。(6)在每根剝?nèi)ソ^緣層導(dǎo)線的兩端套上編碼套管。所有從一個(gè)接線端子(或接線柱)到另一個(gè)接線端子(或接線柱)的導(dǎo)線必須連續(xù),中間無接頭。(7)導(dǎo)線與接線端子或接線樁連接時(shí),不得壓絕緣層、不反圈及不露銅過長(zhǎng)。(8)同一元件、同一回路的不同接點(diǎn)的導(dǎo)線間距離應(yīng)保持一致。(9)一個(gè)電器元件接線端子上的連接導(dǎo)線不得多于兩根,每節(jié)接線端子板上的連接導(dǎo)線一般只容許連接一根。(10)導(dǎo)線與接線端子或接線樁連接時(shí),不得壓絕緣層、不反圈及不露銅過長(zhǎng)。需要注意的是雖然用PLC來控制接觸器,盡管程序中已經(jīng)存在互鎖但是必要的機(jī)械互鎖還是要有,防止接觸器觸頭競(jìng)爭(zhēng)和觸頭熔焊粘連造成不必要的短路。熱繼電器保護(hù)應(yīng)以控制PLC程序?yàn)橐?。?xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行3-2程序設(shè)計(jì)(1)根據(jù)電路圖建立I/O分配表。打開程序編輯器打開點(diǎn)擊程序塊圖標(biāo),打開程序編輯器注意指令樹和程序編輯器。首先點(diǎn)擊指令樹中的CPU類型圖標(biāo),確定CPU型號(hào)與實(shí)際使用PLC型號(hào)相同。在指令樹或指令工具條中找到所需指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行程序設(shè)計(jì)方案一:利用我們學(xué)過的觸點(diǎn)指令、輸出線圈指令來完成該程序,見下圖。在在程序注釋一欄中輸入相關(guān)內(nèi)容如自動(dòng)往返控制程序,在網(wǎng)絡(luò)注釋一欄中輸入相關(guān)內(nèi)容如正轉(zhuǎn)控制和反轉(zhuǎn)控制。在程序中我們利用兩個(gè)地址為QO.OQ0.1常閉觸點(diǎn)作為互鎖,但在程序掃描時(shí)速度太快Q0.0、Q0.1兩個(gè)線圈接通和斷開幾乎是同時(shí)進(jìn)行的,容易造成接觸器觸頭競(jìng)爭(zhēng)出現(xiàn)接觸器主觸頭打火。因此在接觸器上進(jìn)行機(jī)械互鎖非常必要。輸入以下程序:項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行程序設(shè)計(jì)方案一:利用我們學(xué)過的觸點(diǎn)指令、輸出線圈指令來完成該程序,見下圖。在在程序注釋一欄中輸入相關(guān)內(nèi)容如自動(dòng)往返控制程序,在網(wǎng)絡(luò)注釋一欄中輸入相關(guān)內(nèi)容如正轉(zhuǎn)控制和反轉(zhuǎn)控制。在程序中我們利用兩個(gè)地址為QO.OQ0.1常閉觸點(diǎn)作為互鎖,但在程序掃描時(shí)速度太快Q0.0、Q0.1兩個(gè)線圈接通和斷開幾乎是同時(shí)進(jìn)行的,容易造成接觸器觸頭競(jìng)爭(zhēng)出現(xiàn)接觸器主觸頭打火。因此在接觸器上進(jìn)行機(jī)械互鎖非常必要。輸入以下程序:項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行建立符號(hào)表:符號(hào)表的建立有三種方法(1)點(diǎn)擊瀏覽條中的“符號(hào)表”按鈕。(2)選擇查看(View)>符號(hào)表(SymbolTable)菜單命令。(3)打開指令樹中的符號(hào)表文件夾,然后雙擊一個(gè)表格圖標(biāo)欲為地址或常數(shù)值指定符號(hào),請(qǐng)遵循下列步驟:(1)打開符號(hào)表。(2)在“符號(hào)名”列鍵入符號(hào)名(例如,Input1)。允許使用的最大符號(hào)長(zhǎng)度為23個(gè)字符。使用TAB、ENTER或ARROW鍵確認(rèn),并移至下一個(gè)單元格。在為符號(hào)指定地址或常數(shù)值之前,該符號(hào)一直顯示為未定義符號(hào)(綠色波浪下劃線)。完成“地址”列賦值后,綠色波浪下劃線消失。(3)在“地址”列中鍵入地址或數(shù)值(例如,V或123)。(4)鍵入注釋(選項(xiàng):最多允許79個(gè)字符)。
項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行輸入錯(cuò)誤用改變的顏色顯示,很容易發(fā)現(xiàn)。不允許使用關(guān)鍵字作為符號(hào)名,也不允許第一個(gè)字符是數(shù)字,或是非字母表字符或?qū)儆跀U(kuò)展字符集。非法語法-紅色文字和紅色波浪下劃線第一個(gè)字符是數(shù)字的為非法地址非法保留的關(guān)鍵字無法用作符號(hào)符號(hào)名稱的最大許可長(zhǎng)度為23個(gè)字符。項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行同時(shí)查看符號(hào)和絕對(duì)地址欲在LAD、FBD或STL程序中同時(shí)查看符號(hào)地址和絕對(duì)地址,使用菜單命令工具(Tools)>選項(xiàng)(Options),并選擇“程序編輯器”標(biāo)簽。選擇“顯示符號(hào)和地址”。只有在打開符號(hào)尋址視圖時(shí),才能在項(xiàng)目中顯示符號(hào)地址。否則,即使您選擇了“顯示符號(hào)和地址”,也只會(huì)顯示絕對(duì)地址。項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行在符號(hào)尋址和絕對(duì)地址視圖以及符號(hào)信息表之間切換在符號(hào)表中建立符號(hào)和絕對(duì)地址或常數(shù)值的關(guān)聯(lián)后,可在操作數(shù)信息的符號(hào)尋址和絕對(duì)尋址顯示、符號(hào)信息表之間切換??刹捎孟铝蟹椒ㄖ唬海?)選擇菜單命令查看(View)點(diǎn)擊符號(hào)尋址(SymbolicAddressing)和符號(hào)信息表,在符號(hào)尋址和符號(hào)信息表打開或關(guān)閉之間切換(2)使用Ctrl+Y和Ctrl+T快捷鍵在符號(hào)尋址/符號(hào)信息表打開或關(guān)閉之間切換“符號(hào)尋址”菜單項(xiàng)目前面的選擇標(biāo)記表示已打開符號(hào)尋址。默認(rèn)條件下,當(dāng)打開第一個(gè)項(xiàng)目時(shí),符號(hào)尋址也被打開。項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行可采用下列幾種方法為用戶定義的符號(hào)名稱新建符號(hào)表。(1)從指令樹用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“符號(hào)表”文件夾,并選擇彈出菜單命令插入符號(hào)表(InsertSymbolTable)。項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行(2)打開符號(hào)表窗口,并使用“編輯”菜單,或用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊,調(diào)出彈出菜單,并選擇插入(Insert)>表格(Table)。項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行程序設(shè)計(jì)方案二:利用我們學(xué)過的置位、復(fù)位和輸出指令來完成該程序。在在程序注釋一欄中輸入相關(guān)內(nèi)容如自動(dòng)往返控制程序,在網(wǎng)絡(luò)注釋一欄中輸入相關(guān)內(nèi)容如正轉(zhuǎn)控制和反轉(zhuǎn)控制。設(shè)計(jì)程序如下:項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行3-3系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行將設(shè)計(jì)好的程序轉(zhuǎn)換成語句表形式,選中有程序的網(wǎng)絡(luò)復(fù)制,然后粘貼到仿真軟件中進(jìn)行仿真驗(yàn)證。確定無誤后下載到PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。操作方法同前一章節(jié),此處不再贅述。需要掌握的是V4.0STEP-MicroWIN編程軟件具有程序狀態(tài)監(jiān)控功能,查看狀態(tài)數(shù)據(jù)的前提條件必須完成下列任務(wù),才能監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)或調(diào)試程序:(1)成功地在STEP7-Micro/WIN和PLC之間建立通信。(2)成功地向PLC下載程序。點(diǎn)擊“切換程序狀態(tài)監(jiān)控”按鈕,或選擇菜單命令調(diào)試(Debug)>程序狀態(tài)(ProgramStatus),在程序編輯器窗口中顯示PLC數(shù)據(jù)狀態(tài)。狀態(tài)數(shù)據(jù)采集按以前選擇的模式開始。執(zhí)行狀態(tài)的顯示顏色(以下是默認(rèn)顏色):接通電源或邏輯真的觸點(diǎn)和線圈顯示為藍(lán)色(可以選擇工具(Tools)>選項(xiàng)(Options)菜單項(xiàng)目并點(diǎn)擊“顏色”標(biāo)記,指定自己選擇的色彩)。程序被掃描時(shí),電源母線會(huì)變色顯示。圖形中的能流會(huì)變色表示。觸點(diǎn)接通時(shí),指令會(huì)變色顯示。輸出接通時(shí),指令會(huì)變色顯示。指令盒與SUBR指令?指令有能流輸入并準(zhǔn)確無誤地成功執(zhí)行時(shí),指令盒方框會(huì)變色顯示。綠色的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器表示定時(shí)器和計(jì)數(shù)器包含有效數(shù)據(jù)。紅色表示指令執(zhí)行時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。項(xiàng)目一利用PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行自動(dòng)往返運(yùn)行項(xiàng)目二:利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器項(xiàng)目二利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器1、通過利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器,掌握所學(xué)位邏輯指令中的置位、復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器特點(diǎn)及應(yīng)用方法。2、掌握S7-200PLC外圍接線方法。
3、掌握利用PLC控制繼電接觸式線路應(yīng)注意的問題。訓(xùn)練目項(xiàng)目二利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器1、工具驗(yàn)電筆、螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀等。2、儀表
MF47型萬用表。3、器材各種規(guī)格緊固體、針形及叉形扎頭、編碼套管、絕緣膠布等。電器元件見明細(xì)表。訓(xùn)練所需工具、儀表及器材元件明細(xì)表代號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量螺口平燈座4圓木臺(tái)4FU熔斷器RLI-15/215A、配熔體2A4KM白熾燈泡25W、交流電壓220V、螺口4SB按鈕LA10-1保護(hù)式、按鈕數(shù)15pc電腦系統(tǒng)Windows98以上、安裝V4.0STEP-MicroWIN編程軟1PLC可變程序控制器S7-200CPU224XPCN、編程電纜1導(dǎo)線BV-1.01.0平方若干
按鈕線BVR-0.750.75平方若干接地線BVR-1.51,5平方若干安裝板500mmX400mmX20mm1項(xiàng)目二利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器3-3系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行將設(shè)計(jì)好的程序轉(zhuǎn)換成語句表形式,選中有程序的網(wǎng)絡(luò)復(fù)制,然后粘貼到仿真軟件中進(jìn)行仿真驗(yàn)證。確定無誤后下載到PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。操作方法同前一章節(jié),此處不再贅述。需要掌握的是V4.0STEP-MicroWIN編程軟件具有程序狀態(tài)監(jiān)控功能,查看狀態(tài)數(shù)據(jù)的前提條件必須完成下列任務(wù),才能監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)或調(diào)試程序:(1)成功地在STEP7-Micro/WIN和PLC之間建立通信。(2)成功地向PLC下載程序。點(diǎn)擊“切換程序狀態(tài)監(jiān)控”按鈕,或選擇菜單命令調(diào)試(Debug)>程序狀態(tài)(ProgramStatus),在程序編輯器窗口中顯示PLC數(shù)據(jù)狀態(tài)。狀態(tài)數(shù)據(jù)采集按以前選擇的模式開始。執(zhí)行狀態(tài)的顯示顏色(以下是默認(rèn)顏色):接通電源或邏輯真的觸點(diǎn)和線圈顯示為藍(lán)色(可以選擇工具(Tools)>選項(xiàng)(Options)菜單項(xiàng)目并點(diǎn)擊“顏色”標(biāo)記,指定自己選擇的色彩)。程序被掃描時(shí),電源母線會(huì)變色顯示。圖形中的能流會(huì)變色表示。觸點(diǎn)接通時(shí),指令會(huì)變色顯示。輸出接通時(shí),指令會(huì)變色顯示。指令盒與SUBR指令?指令有能流輸入并準(zhǔn)確無誤地成功執(zhí)行時(shí),指令盒方框會(huì)變色顯示。綠色的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器表示定時(shí)器和計(jì)數(shù)器包含有效數(shù)據(jù)。紅色表示指令執(zhí)行時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。項(xiàng)目二利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器3訓(xùn)練步驟及要求3-1硬件系統(tǒng)及設(shè)計(jì)按遠(yuǎn)見明細(xì)表配齊所用電器元件,并進(jìn)行檢驗(yàn)。電器元件的技術(shù)數(shù)據(jù)(如型號(hào),規(guī)格,額定電壓,額定電流等)應(yīng)完整并符合要求.外觀無損傷,備件,附件齊全完好。在四路搶答器設(shè)計(jì)中將四個(gè)圓木臺(tái)固定到相應(yīng)位置,圓木臺(tái)上固定螺口平燈座,采用25W螺口白熾燈泡做為信號(hào)指示。因燈泡合計(jì)功率較大,所以負(fù)載部分采取獨(dú)立安裝熔斷器進(jìn)行保護(hù)。元件安裝要求牢固可靠,為了安全,必須把電源中性線(零線)線頭連接在連通螺紋圈的接線頭上,把來自PLC輸出端的火線連在連通中心簧片的接線柱上。導(dǎo)線與接線樁連接時(shí),不得壓絕緣層、不反圈及不露銅過長(zhǎng)。熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板外側(cè),并使熔斷器的受電端為底座的中心端。各元件的安裝位置應(yīng)整齊、均勻,間距合理,便于元件的更換。緊固各元件時(shí)要用力均勻,緊固程度適當(dāng)。在緊固熔斷器、接觸器等易碎裂元件時(shí)應(yīng)用手按住元件一邊輕輕搖動(dòng),一邊用旋具輪換旋緊對(duì)角線上的螺釘,直到手搖不動(dòng)后再適當(dāng)旋緊些即可。項(xiàng)目二利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器項(xiàng)目二利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器按電路圖的走線方法進(jìn)行板前明線布線和套編碼套管。項(xiàng)目二利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器3-2程序設(shè)計(jì)(1)根據(jù)電路圖建立I/O分配表。項(xiàng)目二利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器打開程序編輯器打開點(diǎn)擊程序塊圖標(biāo),打開程序編輯器注意指令樹和程序編輯器。首先點(diǎn)擊指令樹中的CPU類型圖標(biāo),確定CPU型號(hào)與實(shí)際使用PLC型號(hào)相同。在指令樹或指令工具條中找到所需指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。程序設(shè)計(jì)方案:工作要求,1-4號(hào)按鈕任意一個(gè)按鈕先于其它按鈕接通時(shí)對(duì)應(yīng)輸出有效,而其他按鈕對(duì)應(yīng)輸出無效。在搶答結(jié)束后由主持人或工作人員按復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位,準(zhǔn)備下一輪搶答。利用我們學(xué)過的置位、復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令來完成該程序,見下圖。在在程序注釋一欄中輸入相關(guān)內(nèi)容如四路搶答器控制程序,在網(wǎng)絡(luò)注釋一欄中輸入相關(guān)內(nèi)容如一號(hào)指示燈控制等。項(xiàng)目二利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器項(xiàng)目二利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器符號(hào)表的建立方法同前一項(xiàng)目所講,在此不再贅述。3-3系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行將設(shè)計(jì)好的程序轉(zhuǎn)換成語句表形式,選中有程序的網(wǎng)絡(luò)復(fù)制,然后粘貼到仿真軟件中進(jìn)行仿真驗(yàn)證。確定無誤后下載到PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。操作方法同前一章節(jié),此處不再贅述。同樣可以進(jìn)行程序狀態(tài)監(jiān)控,方法同項(xiàng)目一。項(xiàng)目二利用PLC設(shè)計(jì)安裝一個(gè)四路搶答器謝謝觀賞!MagneticResonanceImaging磁共振成像發(fā)生事件作者或公司磁共振發(fā)展史1946發(fā)現(xiàn)磁共振現(xiàn)象BlochPurcell1971發(fā)現(xiàn)腫瘤的T1、T2時(shí)間長(zhǎng)Damadian1973做出兩個(gè)充水試管MR圖像Lauterbur1974活鼠的MR圖像Lauterbur等1976人體胸部的MR圖像Damadian1977初期的全身MR圖像
Mallard1980磁共振裝置商品化1989
0.15T永磁商用磁共振設(shè)備中國(guó)安科
2003諾貝爾獎(jiǎng)金LauterburMansfierd時(shí)間MR成像基本原理實(shí)現(xiàn)人體磁共振成像的條件:人體內(nèi)氫原子核是人體內(nèi)最多的物質(zhì)。最易受外加磁場(chǎng)的影響而發(fā)生磁共振現(xiàn)象(沒有核輻射)有一個(gè)穩(wěn)定的靜磁場(chǎng)(磁體)梯度場(chǎng)和射頻場(chǎng):前者用于空間編碼和選層,后者施加特定頻率的射頻脈沖,使之形成磁共振現(xiàn)象信號(hào)接收裝置:各種線圈計(jì)算機(jī)系統(tǒng):完成信號(hào)采集、傳輸、圖像重建、后處理等
人體內(nèi)的H核子可看作是自旋狀態(tài)下的小星球。自然狀態(tài)下,H核進(jìn)動(dòng)雜亂無章,磁性相互抵消zMyx進(jìn)入靜磁場(chǎng)后,H核磁矩發(fā)生規(guī)律性排列(正負(fù)方向),正負(fù)方向的磁矢量相互抵消后,少數(shù)正向排列(低能態(tài))的H核合成總磁化矢量M,即為MR信號(hào)基礎(chǔ)ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脈沖前的磁化矢量MzB:施加90度RF脈沖后的磁化矢量Mxy.并以Larmor頻率橫向施進(jìn)C:90度脈沖對(duì)磁化矢量的作用。即M以螺旋運(yùn)動(dòng)的形式傾倒到橫向平面ABC在這一過程中,產(chǎn)生能量
三、弛豫(Relaxation)回復(fù)“自由”的過程
1.
縱向弛豫(T1弛豫):
M0(MZ)的恢復(fù),“量變”高能態(tài)1H→低能態(tài)1H自旋—晶格弛豫、熱弛豫
吸收RF光子能量(共振)低能態(tài)1H高能態(tài)1H
放出能量(光子,MRS)T1弛豫時(shí)間:
MZ恢復(fù)到M0的2/3所需的時(shí)間
T1愈小、M0恢復(fù)愈快T2弛豫時(shí)間:MXY喪失2/3所需的時(shí)間;T2愈大、同相位時(shí)間長(zhǎng)MXY持續(xù)時(shí)間愈長(zhǎng)MXY與ST1加權(quán)成像、T2加權(quán)成像
所謂的加權(quán)就是“突出”的意思
T1加權(quán)成像(T1WI)----突出組織T1弛豫(縱向弛豫)差別
T2加權(quán)成像(T2WI)----突出組織T2弛豫(橫向弛豫)差別。
磁共振診斷基于此兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像磁共振常規(guī)h檢查必掃這兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像.T1的長(zhǎng)度在數(shù)百至數(shù)千毫秒(ms)范圍T2值的長(zhǎng)度在數(shù)十至數(shù)千毫秒(ms)范圍
在同一個(gè)馳豫過程中,T2比T1短得多
如何觀看MR圖像:首先我們要分清圖像上的各種標(biāo)示。分清掃描序列、掃描部位、掃描層面。正常或異常的所在部位---即在同一層面觀察、分析T1、T2加權(quán)像上信號(hào)改變。絕大部分病變T1WI是低信號(hào)、T2WI是高信號(hào)改變。只要熟悉掃描部位正常組織結(jié)構(gòu)的信號(hào)表現(xiàn),通常病變與正常組織不會(huì)混淆。一般的規(guī)律是T1WI看解剖,T2WI看病變。磁共振成像技術(shù)--圖像空間分辨力,對(duì)比分辨力一、如何確定MRI的來源(一)層面的選擇1.MXY產(chǎn)生(1H共振)條件
RF=ω=γB02.梯度磁場(chǎng)Z(GZ)
GZ→B0→ω
不同頻率的RF
特定層面1H激勵(lì)、共振
3.層厚的影響因素
RF的帶寬↓
GZ的強(qiáng)度↑層厚↓〈二〉體素信號(hào)的確定1、頻率編碼2、相位編碼
M0↑--GZ、RF→相應(yīng)層面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω
各1H同相位MXY旋進(jìn)速度不同同頻率一定時(shí)間后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋進(jìn)頻率不同位置不同(相位不同)〈三〉空間定位及傅立葉轉(zhuǎn)換
GZ----某一層面產(chǎn)生MXYGX----MXY旋進(jìn)頻率不同
GY----MXY旋進(jìn)相位不同(不影響MXY大?。?/p>
↓某一層面不同的體素,有不同頻率、相位
MRS(FID)第三節(jié)、磁共振檢查技術(shù)檢查技術(shù)產(chǎn)生圖像的序列名產(chǎn)生圖像的脈沖序列技術(shù)名TRA、COR、SAGT1WT2WSETR、TE…….梯度回波FFE快速自旋回波FSE壓脂壓水MRA短TR短TE--T1W長(zhǎng)TR長(zhǎng)TE--T2W增強(qiáng)MR最常用的技術(shù)是:多層、多回波的SE(spinecho,自旋回波)技術(shù)磁共振掃描時(shí)間參數(shù):TR、TE磁共振掃描還有許多其他參數(shù):層厚、層距、層數(shù)、矩陣等序列常規(guī)序列自旋回波(SE),快速自旋回波(FSE)梯度回波(FE)反轉(zhuǎn)恢復(fù)(IR),脂肪抑制(STIR)、水抑制(FLAIR)高級(jí)序列水成像(MRCP,MRU,MRM)血管造影(MRA,TOF2D/3D)三維成像(SPGR)彌散成像(DWI)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分析是一種成像技術(shù)而非掃描序列自旋回波(SE)必掃序列圖像清晰顯示解剖結(jié)構(gòu)目前只用于T1加權(quán)像快速自旋回波(FSE)必掃序列成像速度快多用于T2加權(quán)像梯度回波(GE)成像速度快對(duì)出血敏感T2加權(quán)像水抑制反轉(zhuǎn)恢復(fù)(IR)水抑制(FLAIR)抑制自由水梗塞灶顯示清晰判斷病灶成份脂肪抑制反轉(zhuǎn)恢復(fù)(IR)脂肪抑制(STIR)抑制脂肪信號(hào)判斷病灶成分其它組織顯示更清晰血管造影(MRA)無需造影劑TOF法PC法MIP投影動(dòng)靜脈分開顯示水成像(MRCP,MRU,MRM)含水管道系統(tǒng)成像膽道MRCP泌尿路MRU椎管MRM主要用于診斷梗阻擴(kuò)張超高空間分辨率掃描任意方位重建窄間距重建技術(shù)大大提高對(duì)小器官、小病灶的診斷能力三維梯度回波(SPGR) 早期診斷腦梗塞
彌散成像MRI的設(shè)備一、信號(hào)的產(chǎn)生、探測(cè)接受1.磁體(Magnet):靜磁場(chǎng)B0(Tesla,T)→組織凈磁矩M0
永磁型(permanentmagnet)常導(dǎo)型(resistivemagnet)超導(dǎo)型(superconductingmagnet)磁體屏蔽(magnetshielding)2.梯度線圈(gradientcoil):
形成X、Y、Z軸的磁場(chǎng)梯度功率、切換率3.射頻系統(tǒng)(radio-frequencesystem,RF)
MR信號(hào)接收二、信號(hào)的處理和圖象顯示數(shù)模轉(zhuǎn)換、計(jì)算機(jī),等等;MRI技術(shù)的優(yōu)勢(shì)1、軟組織分辨力強(qiáng)(判斷組織特性)2、多方位成像3、流空效應(yīng)(顯示血管)4、無骨骼偽影5、無電離輻射,無碘過敏6、不斷有新的成像技術(shù)MRI技術(shù)的禁忌證和限度1.禁忌證
體內(nèi)彈片、金屬異物各種金屬置入:固定假牙、起搏器、血管夾、人造關(guān)節(jié)、支架等危重病人的生命監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、維持系統(tǒng)不能合作病人,早期妊娠,高熱及散熱障礙2.其他鈣化顯示相對(duì)較差空間分辨較差(體部,較同等CT)費(fèi)用昂貴多數(shù)MR機(jī)檢查時(shí)間較長(zhǎng)1.病人必須去除一切金屬物品,最好更衣,以免金屬物被吸入磁體而影響磁場(chǎng)均勻度,甚或傷及病人。2.掃描過程中病人身體(皮膚)不要直接觸碰磁體內(nèi)壁及各種導(dǎo)線,防止病人灼傷。3.紋身(紋眉)、化妝品、染發(fā)等應(yīng)事先去掉,因其可能會(huì)引起灼傷。4.病人應(yīng)帶耳塞,以防聽力損傷。掃描注意事項(xiàng)顱腦MRI適應(yīng)癥顱內(nèi)良惡性占位病變腦血管性疾病梗死、出血、動(dòng)脈瘤、動(dòng)靜脈畸形(AVM)等顱腦外傷性疾病腦挫裂傷、外傷性顱內(nèi)血腫等感染性疾病腦膿腫、化膿性腦膜炎、病毒性腦炎、結(jié)核等脫髓鞘性或變性類疾病多發(fā)性硬化(MS)等先天性畸形胼胝體發(fā)育不良、小腦扁桃體下疝畸形等脊柱和脊髓MRI適應(yīng)證1.腫瘤性病變椎管類腫瘤(髓內(nèi)、髓外硬膜內(nèi)、硬膜外),椎骨腫瘤(轉(zhuǎn)移性、原發(fā)性)2.炎癥性疾病脊椎結(jié)核、骨髓炎、椎間盤感染、硬膜外膿腫、蛛網(wǎng)膜炎、脊髓炎等3.外傷骨折、脫位、椎間盤突出、椎管內(nèi)血腫、脊髓損傷等4.脊柱退行性變和椎管狹窄癥椎間盤變性、膨隆、突出、游離,各種原因椎管狹窄,術(shù)后改變,5.脊髓血管畸形和血管瘤6.脊髓脫髓鞘疾?。ㄈ鏜S),脊髓萎縮7.先天性畸形胸部MRI適應(yīng)證呼吸系統(tǒng)對(duì)縱隔及肺門區(qū)病變顯示良好,對(duì)肺部結(jié)構(gòu)顯示不如CT。胸廓入口病變及其上下比鄰關(guān)系縱隔腫瘤和囊腫及其與大血管的關(guān)系其他較CT無明顯優(yōu)越性心臟及大血管大血管病變各類動(dòng)脈瘤、腔靜脈血栓等心臟及心包腫瘤,心包其他病變其他(如先心、各種心肌病等)較超聲心動(dòng)圖無優(yōu)勢(shì),應(yīng)用不廣腹部MRI適應(yīng)證主要用于部分實(shí)質(zhì)性器官的腫瘤性病變肝腫瘤性病變,提供鑒別信息胰腺腫瘤,有利小胰癌、胰島細(xì)胞癌顯示宮頸、宮體良惡性腫瘤及分期等,先天畸形腫瘤的定位(臟器上下緣附近)、分期膽道、尿路梗阻和腫瘤,MRCP,MRU直腸腫瘤骨與關(guān)節(jié)MRI適應(yīng)證X線及CT的后續(xù)檢查手段--鈣質(zhì)顯示差和空間分辨力部分情況可作首選:1.累及骨髓改變的骨病(早期骨缺血性壞死,早期骨髓炎、骨髓腫瘤或侵犯骨髓的腫瘤)2.結(jié)構(gòu)復(fù)雜關(guān)節(jié)的損傷(膝、髖關(guān)節(jié))3.形狀復(fù)雜部位的檢查(脊柱、骨盆等)軟件登錄界面軟件掃描界面圖像瀏覽界面膠片打印界面報(bào)告界面報(bào)告界面2合理應(yīng)用抗菌藥物預(yù)防手術(shù)部位感染概述外科手術(shù)部位感染的2/3發(fā)生在切口醫(yī)療費(fèi)用的增加病人滿意度下降導(dǎo)致感染、止血和疼痛一直是外科的三大挑戰(zhàn),止血和疼痛目前已較好解決感染仍是外科醫(yī)生面臨的重大問題,處理不當(dāng),將產(chǎn)生嚴(yán)重后果外科手術(shù)部位感染占院內(nèi)感染的14%~16%,僅次于呼吸道感染和泌尿道感染,居院內(nèi)感染第3位嚴(yán)重手術(shù)部位的感染——病人的災(zāi)難,醫(yī)生的夢(mèng)魘
預(yù)防手術(shù)部位感染(surgicalsiteinfection,SSI)
手術(shù)部位感染的40%–60%可以預(yù)防圍手術(shù)期使用抗菌藥物的目的外科醫(yī)生的困惑★圍手術(shù)期應(yīng)用抗生素是預(yù)防什么感染?★哪些情況需要抗生素預(yù)防?★怎樣選擇抗生素?★什么時(shí)候開始用藥?★抗生素要用多長(zhǎng)時(shí)間?定義:指發(fā)生在切口或手術(shù)深部器官或腔隙的感染分類:切口淺部感染切口深部感染器官/腔隙感染一、SSI定義和分類二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)——切口淺部感染
指術(shù)后30天內(nèi)發(fā)生、僅累及皮膚及皮下組織的感染,并至少具備下述情況之一者:
1.切口淺層有膿性分泌物
2.切口淺層分泌物培養(yǎng)出細(xì)菌
3.具有下列癥狀體征之一:紅熱,腫脹,疼痛或壓痛,因而醫(yī)師將切口開放者(如培養(yǎng)陰性則不算感染)
4.由外科醫(yī)師診斷為切口淺部SSI
注意:縫線膿點(diǎn)及戳孔周圍感染不列為手術(shù)部位感染二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)——切口深部感染
指術(shù)后30天內(nèi)(如有人工植入物則為術(shù)后1年內(nèi))發(fā)生、累及切口深部筋膜及肌層的感染,并至少具備下述情況之一者:
1.切口深部流出膿液
2.切口深部自行裂開或由醫(yī)師主動(dòng)打開,且具備下列癥狀體征之一:①體溫>38℃;②局部疼痛或壓痛
3.臨床或經(jīng)手術(shù)或病理組織學(xué)或影像學(xué)診斷,發(fā)現(xiàn)切口深部有膿腫
4.外科醫(yī)師診斷為切口深部感染
注意:感染同時(shí)累及切口淺部及深部者,應(yīng)列為深部感染
二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)—器官/腔隙感染
指術(shù)后30天內(nèi)(如有人工植入物★則術(shù)后1年內(nèi))、發(fā)生在手術(shù)曾涉及部位的器官或腔隙的感染,通過手術(shù)打開或其他手術(shù)處理,并至少具備以下情況之一者:
1.放置于器官/腔隙的引流管有膿性引流物
2.器官/腔隙的液體或組織培養(yǎng)有致病菌
3.經(jīng)手術(shù)或病理組織學(xué)或影像學(xué)診斷器官/腔隙有膿腫
4.外科醫(yī)師診斷為器官/腔隙感染
★人工植入物:指人工心臟瓣膜、人工血管、人工關(guān)節(jié)等二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)—器官/腔隙感染
不同種類手術(shù)部位的器官/腔隙感染有:
腹部:腹腔內(nèi)感染(腹膜炎,腹腔膿腫)生殖道:子宮內(nèi)膜炎、盆腔炎、盆腔膿腫血管:靜脈或動(dòng)脈感染三、SSI的發(fā)生率美國(guó)1986年~1996年593344例手術(shù)中,發(fā)生SSI15523次,占2.62%英國(guó)1997年~2001年152所醫(yī)院報(bào)告在74734例手術(shù)中,發(fā)生SSI3151例,占4.22%中國(guó)?SSI占院內(nèi)感染的14~16%,僅次于呼吸道感染和泌尿道感染三、SSI的發(fā)生率SSI與部位:非腹部手術(shù)為2%~5%腹部手術(shù)可高達(dá)20%SSI與病人:入住ICU的機(jī)會(huì)增加60%再次入院的機(jī)會(huì)是未感染者的5倍SSI與切口類型:清潔傷口 1%~2%清潔有植入物 <5%可染傷口<10%手術(shù)類別手術(shù)數(shù)SSI數(shù)感染率(%)小腸手術(shù)6466610.2大腸手術(shù)7116919.7子宮切除術(shù)71271722.4肝、膽管、胰手術(shù)1201512.5膽囊切除術(shù)8222.4不同種類手術(shù)的SSI發(fā)生率:三、SSI的發(fā)生率手術(shù)類別SSI數(shù)SSI類別(%)切口淺部切口深部器官/腔隙小腸手術(shù)6652.335.412.3大腸手術(shù)69158.426.315.3子宮切除術(shù)17278.813.57.6骨折開放復(fù)位12379.712.28.1不同種類手術(shù)的SSI類別:三、SSI的發(fā)生率延遲愈合疝內(nèi)臟膨出膿腫,瘺形成。需要進(jìn)一步處理這里感染將導(dǎo)致:延遲愈合疝內(nèi)臟膨出膿腫、瘺形成需進(jìn)一步處理四、SSI的后果四、SSI的后果在一些重大手術(shù),器官/腔隙感染可占到1/3。SSI病人死亡的77%與感染有關(guān),其中90%是器官/腔隙嚴(yán)重感染
——InfectControlandHospEpidemiol,1999,20(40:247-280SSI的死亡率是未感染者的2倍五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素(1)病人因素:高齡、營(yíng)養(yǎng)不良、糖尿病、肥胖、吸煙、其他部位有感染灶、已有細(xì)菌定植、免疫低下、低氧血癥五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素(2)術(shù)前因素:術(shù)前住院時(shí)間過長(zhǎng)用剃刀剃毛、剃毛過早手術(shù)野衛(wèi)生狀況差(術(shù)前未很好沐?。?duì)有指征者未用抗生素預(yù)防五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素(3)手術(shù)因素:手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、術(shù)中發(fā)生明顯污染置入人工材料、組織創(chuàng)傷大止血不徹底、局部積血積液存在死腔和/或失活組織留置引流術(shù)中低血壓、大量輸血刷手不徹底、消毒液使用不當(dāng)器械敷料滅菌不徹底等手術(shù)特定時(shí)間是指在大量同種手術(shù)中處于第75百分位的手術(shù)持續(xù)時(shí)間其因手術(shù)種類不同而存在差異超過T越多,SSI機(jī)會(huì)越大五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素(4)SSI危險(xiǎn)指數(shù)(美國(guó)國(guó)家醫(yī)院感染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)制定):病人術(shù)前已有≥3種危險(xiǎn)因素污染或污穢的手術(shù)切口手術(shù)持續(xù)時(shí)間超過該類手術(shù)的特定時(shí)間(T)
(或一般手術(shù)>2h)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法根據(jù)指南使用預(yù)防性抗菌藥物正確脫毛方法縮短術(shù)前住院時(shí)間維持手術(shù)患者的正常體溫血糖控制氧療抗菌素的預(yù)防/治療預(yù)防
在污染細(xì)菌接觸宿主手術(shù)部位前給藥治療
在污染細(xì)菌接觸宿主手術(shù)部位后給藥
防患于未然六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用130預(yù)防和治療性抗菌素使用目的:清潔手術(shù):防止可能的外源污染可染手術(shù):減少粘膜定植細(xì)菌的數(shù)量污染手術(shù):清除已經(jīng)污染宿主的細(xì)菌六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用131需植入假體,心臟手術(shù)、神外手術(shù)、血管外科手術(shù)等六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防性抗菌素使用指征:可染傷口(Clean-contaminatedwound)污染傷口(Contaminatedwound)清潔傷口(Cleanwound)但存在感染風(fēng)險(xiǎn)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用:預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑?六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防性抗菌素顯示有效的手術(shù)有:婦產(chǎn)科手術(shù)胃腸道手術(shù)(包括闌尾炎)口咽部手術(shù)腹部和肢體血管手術(shù)心臟手術(shù)骨科假體植入術(shù)開顱手術(shù)某些“清潔”手術(shù)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用:預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑?六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用
理想的給藥時(shí)間?目前還沒有明確的證據(jù)表明最佳的給藥時(shí)機(jī)研究顯示:切皮前45~75min給藥,SSI發(fā)生率最低,且不建議在切皮前30min內(nèi)給藥影響給藥時(shí)間的因素:所選藥物的代謝動(dòng)力學(xué)特性手術(shù)中污染發(fā)生的可能時(shí)間病人的循環(huán)動(dòng)力學(xué)狀態(tài)止血帶的使用剖宮產(chǎn)細(xì)菌在手術(shù)傷口接種后的生長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)
手術(shù)過程
012345671hr2hrs6hrs1day3-5days細(xì)菌數(shù)logCFU/ml六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用137術(shù)后給藥,細(xì)菌在手術(shù)傷口接種的生長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)無改變
手術(shù)過程抗生素血腫血漿六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用Antibioticsinclot
手術(shù)過程
血漿中抗生素予以抗生素血塊中抗生素血漿術(shù)前給藥,可以有效抑制細(xì)菌在手術(shù)傷口的生長(zhǎng)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用139ClassenDC,etal..NEnglJMed1992;326:281切開前時(shí)間切開后時(shí)間予以抗生素切開六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用不同給藥時(shí)間,手術(shù)傷口的感染率不同NEJM1992;326:281-6投藥時(shí)間感染數(shù)(%)相對(duì)危險(xiǎn)度(95%CI)早期(切皮前2-24h)36914(3.8%)6.7(2.9-14.7)4.3手術(shù)前(切皮前45-75min)170810(0.9%)1.0圍手術(shù)期(切皮后3h內(nèi))2824(1.4%)2.4(0.9-7.9) 2.1手術(shù)后(切皮3h以上)48816(3.3%)5.8(2.6-12.3)
5.8全部284744(1.5%)似然比病人數(shù)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用結(jié)論:抗生素在切皮前45-75min或麻醉誘導(dǎo)開始時(shí)給藥,預(yù)防SSI效果好141六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用切口切開后,局部抗生素分布將受阻必須在切口切開前給藥?。?!抗菌素應(yīng)在切皮前45~75min給藥六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用:預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑?有效安全殺菌劑半衰期長(zhǎng)相對(duì)窄譜廉價(jià)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用抗生素的選擇原則:各類手術(shù)最易引起SSI的病原菌及預(yù)防用藥選擇六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用
手術(shù)最可能的病原菌預(yù)防用藥選擇膽道手術(shù)革蘭陰性桿菌,厭氧菌頭孢呋辛或頭孢哌酮或
(如脆弱類桿菌)頭孢曲松闌尾手術(shù)革蘭陰性桿菌,厭氧菌頭孢呋辛或頭孢噻肟;
(如脆弱類桿菌)+甲硝唑結(jié)、直腸手術(shù)革蘭陰性桿菌,厭氧菌頭孢呋辛或頭孢曲松或
(如脆弱類桿菌)頭孢噻肟;+甲硝唑泌尿外科手術(shù)革蘭陰性桿菌頭孢呋辛;環(huán)丙沙星婦產(chǎn)科手術(shù)革蘭陰性桿菌,腸球菌頭孢呋辛或頭孢曲松或
B族鏈球菌,厭氧菌頭孢噻肟;+甲硝唑莫西沙星(可單藥應(yīng)用)注:各種手術(shù)切口感染都可能由葡萄球菌引起六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用:預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑?六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用單次給藥還是多次給藥?沒有證據(jù)顯示多次給藥比單次給藥好傷口關(guān)閉后給藥沒有益處多數(shù)指南建議24小時(shí)內(nèi)停藥沒有必要維持抗菌素治療直到撤除尿管和引流管手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)或術(shù)中出血量較大時(shí)可重復(fù)給藥細(xì)菌污染定植感染一次性用藥用藥24h用藥4872h數(shù)小時(shí)從十?dāng)?shù)小時(shí)到數(shù)十小時(shí)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用用藥時(shí)機(jī)不同,用藥期限也應(yīng)不同短時(shí)間預(yù)防性應(yīng)用抗生素的優(yōu)點(diǎn):六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用減少毒副作用不易產(chǎn)生耐藥菌株不易引起微生態(tài)紊亂減輕病人負(fù)擔(dān)可以選用單價(jià)較高但效果較好的抗生素減少護(hù)理工作量藥品消耗增加抗菌素相關(guān)并發(fā)癥增加耐藥抗菌素種類增加易引起脆弱芽孢桿菌腸炎MRSA(耐甲氧西林金黃色葡萄球菌)定植六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用延長(zhǎng)抗菌素使用的缺點(diǎn):六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用:預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑?正確的給藥方法:六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用應(yīng)靜脈給藥,2030min滴完肌注、口服存在吸收上的個(gè)體差異,不能保證血液和組織的藥物濃度,不宜采用常用的-內(nèi)酰胺類抗生素半衰期為12h,若手術(shù)超過34h,應(yīng)給第2個(gè)劑量,必要時(shí)還可用第3次可能有損傷腸管的手術(shù),術(shù)前用抗菌藥物準(zhǔn)備腸道局部抗生素沖洗創(chuàng)腔或傷口無確切預(yù)防效果,不予提倡不應(yīng)將日常全身性應(yīng)用的抗生素應(yīng)用于傷口局部(誘發(fā)高耐藥)必要時(shí)可用新霉素、桿菌肽等抗生素緩釋系統(tǒng)(PMMA—青大霉素骨水泥或膠原海綿)局部應(yīng)用可能有一定益處六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用不提倡局部預(yù)防應(yīng)用抗生素:時(shí)機(jī)不當(dāng)時(shí)間太長(zhǎng)選藥不當(dāng),缺乏針對(duì)性六、預(yù)防SSI干預(yù)方法
——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防用藥易犯的錯(cuò)誤:在開刀前45-75min之內(nèi)投藥按最新臨床指南選藥術(shù)后24小時(shí)內(nèi)停藥擇期手術(shù)后一般無須繼續(xù)使用抗生素大量對(duì)比研究證明,手術(shù)后繼續(xù)用藥數(shù)次或數(shù)天并不能降低手術(shù)后感染率若病人有明顯感染高危因素或使用人工植入物,可再用1次或數(shù)次小結(jié)預(yù)防SSI干預(yù)方法
——正確的脫毛方法用脫毛劑、術(shù)前即刻備皮可有效減少SSI的發(fā)生手術(shù)部位脫毛方法與切口感染率的關(guān)系:備皮方法 剃毛備皮 5.6%
脫毛0.6%備皮時(shí)間 術(shù)前24小時(shí)前 >20%
術(shù)前24小時(shí)內(nèi) 7.1%
術(shù)前即刻 3.1%方法/時(shí)間 術(shù)前即刻剪毛 1.8%
前1晚剪/剃毛 4.0%THANKYOUMagneticResonanceImagingPART01磁共振成像發(fā)生事件作者或公司磁共振發(fā)展史1946發(fā)現(xiàn)磁共振現(xiàn)象BlochPurcell1971發(fā)現(xiàn)腫瘤的T1、T2時(shí)間長(zhǎng)Damadian1973做出兩個(gè)充水試管MR圖像Lauterbur1974活鼠的MR圖像Lauterbur等1976人體胸部的MR圖像Damadian1977初期的全身MR圖像
Mallard1980磁共振裝置商品化1989
0.15T永磁商用磁共振設(shè)備中國(guó)安科
2003諾貝爾獎(jiǎng)金LauterburMansfierd時(shí)間PART02MR成像基本原理實(shí)現(xiàn)人體磁共振成像的條件:人體內(nèi)氫原子核是人體內(nèi)最多的物質(zhì)。最易受外加磁場(chǎng)的影響而發(fā)生磁共振現(xiàn)象(沒有核輻射)有一個(gè)穩(wěn)定的靜磁場(chǎng)(磁體)梯度場(chǎng)和射頻場(chǎng):前者用于空間編碼和選層,后者施加特定頻率的射頻脈沖,使之形成磁共振現(xiàn)象信號(hào)接收裝置:各種線圈計(jì)算機(jī)系統(tǒng):完成信號(hào)采集、傳輸、圖像重建、后處理等
人體內(nèi)的H核子可看作是自旋狀態(tài)下的小星球。自然狀態(tài)下,H核進(jìn)動(dòng)雜亂無章,磁性相互抵消zMyx進(jìn)入靜磁場(chǎng)后,H核磁矩發(fā)生規(guī)律性排列(正負(fù)方向),正負(fù)方向的磁矢量相互抵消后,少數(shù)正向排列(低能態(tài))的H核合成總磁化矢量M,即為MR信號(hào)基礎(chǔ)ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脈沖前的磁化矢量MzB:施加90度RF脈沖后的磁化矢量Mxy.并以Larmor頻率橫向施進(jìn)C:90度脈沖對(duì)磁化矢量的作用。即M以螺旋運(yùn)動(dòng)的形式傾倒到橫向平面ABC在這一過程中,產(chǎn)生能量
三、弛豫(Relaxation)回復(fù)“自由”的過程
1.
縱向弛豫(T1弛豫):
M0(MZ)的恢復(fù),“量變”高能態(tài)1H→低能態(tài)1H自旋—晶格弛豫、熱弛豫
吸收RF光子能量(共振)低能態(tài)1H高能態(tài)1H
放出能量(光子,MRS)T1弛豫時(shí)間:
MZ恢復(fù)到M0的2/3所需的時(shí)間
T1愈小、M0恢復(fù)愈快T2弛豫時(shí)間:MXY喪失2/3所需的時(shí)間;T2愈大、同相位時(shí)間長(zhǎng)MXY持續(xù)時(shí)間愈長(zhǎng)MXY與ST1加權(quán)成像、T2加權(quán)成像
所謂的加權(quán)就是“突出”的意思
T1加權(quán)成像(T1WI)----突出組織T1弛豫(縱向弛豫)差別
T2加權(quán)成像(T2WI)----突出組織T2弛豫(橫向弛豫)差別。
磁共振診斷基于此兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像磁共振常規(guī)h檢查必掃這兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像.T1的長(zhǎng)度在數(shù)百至數(shù)千毫秒(ms)范圍T2值的長(zhǎng)度在數(shù)十至數(shù)千毫秒(ms)范圍
在同一個(gè)馳豫過程中,T2比T1短得多
如何觀看MR圖像:首先我們要分清圖像上的各種標(biāo)示。分清掃描序列、掃描部位、掃描層面。正?;虍惓5乃诓课?--即在同一層面觀察、分析T1、T2加權(quán)像上信號(hào)改變。絕大部分病變T1WI是低信號(hào)、T2WI是高信號(hào)改變。只要熟悉掃描部位正常組織結(jié)構(gòu)的信號(hào)表現(xiàn),通常病變與正常組織不會(huì)混淆。一般的規(guī)律是T1WI看解剖,T2WI看病變。磁共振成像技術(shù)--圖像空間分辨力,對(duì)比分辨力一、如何確定MRI的來源(一)層面的選擇1.MXY產(chǎn)生(1H共振)條件
RF=ω=γB02.梯度磁場(chǎng)Z(GZ)
GZ→B0→ω
不同頻率的RF
特定層面1H激勵(lì)、共振
3.層厚的影響因素
RF的帶寬↓
GZ的強(qiáng)度↑層厚↓〈二〉體素信號(hào)的確定1、頻率編碼2、相位編碼
M0↑--GZ、RF→相應(yīng)層面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω
各1H同相位MXY旋進(jìn)速度不同同頻率一定時(shí)間后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋進(jìn)頻率不同位置不同(相位不同)〈三〉空間定位及傅立葉轉(zhuǎn)換
GZ----某一層面產(chǎn)生MXYGX----MXY旋進(jìn)頻率不同
GY----MXY旋進(jìn)相位不同(不影響MXY大小)
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