正龍豪園推廣策劃

目錄一、項目分析二、我們的廣告目標(biāo)人群三、廣告推廣定位四、我們扮演什么樣的角色五、我們的說話風(fēng)格六、階段性的廣告規(guī)劃七、營銷建議八、媒介策略“正龍豪園”是什么？一、項目分析“正龍豪園”是什么？——“正龍豪園”大環(huán)境分析：1、行業(yè)趨勢：隨著東莞市房地產(chǎn)業(yè)開發(fā)的不斷發(fā)展，開發(fā)較早的常平、長安、虎門、塘廈、厚街等到五個比較發(fā)達(dá)的鎮(zhèn)區(qū)占全市批準(zhǔn)預(yù)售總面積的近1/3，其余各鎮(zhèn)也有開發(fā)項目。東莞房地產(chǎn)向鎮(zhèn)區(qū)擴展是必然趨勢日趨明顯；江景是最好賣點“正龍豪園”是什么？2、金融環(huán)境：國際環(huán)境較穩(wěn)定，確保了國內(nèi)經(jīng)濟持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，為房地產(chǎn)創(chuàng)造了有利環(huán)境；房地產(chǎn)利好政策不斷完善，進一步刺激房地產(chǎn)市場；石龍鎮(zhèn)經(jīng)濟發(fā)展勢頭良好；“正龍豪園”是什么？3、競爭事態(tài)：因項目地處石龍鎮(zhèn)新城區(qū)，片區(qū)較偏，因地理位置的差異，與市中心樓盤無直接競爭；項目的直接競爭者是定位為“石龍第一豪宅盤”的世紀(jì)濱江，在石龍鎮(zhèn)政府旁的濠興逸苑等一些樓盤。其中，石龍鎮(zhèn)新城區(qū)因目前配套較好，市場關(guān)注度較高。“正龍豪園”是什么？

世紀(jì)濱江是東莞東北部高檔別墅生活社區(qū)，位于石龍鎮(zhèn)的行政、科技、信息、文化中心——新城區(qū)，西臨東江寬闊江面，北面為金沙灣公園（“金沙漾月”——東莞新八景之一），東面為已建成之高檔商住樓，南面為別墅區(qū)。項目占地面積為54253.9平方米，總戶數(shù)為369戶（其中觀江別墅47套），建筑密度32％，車位共370個。戶型主要是320—400平米的獨立別墅（緊鄰江岸），以及130—145平方米的16棟6-8層的多層洋房和170—190平方米的2棟18層的高層洋房。項目戶型設(shè)計動靜分區(qū)明確、方正實用、客廳、主人房景觀好、開間闊綽、通風(fēng)采光效果好、每戶均設(shè)有入戶空中花園和大陽臺。5000平方米的沿街商鋪和800平方米的會所更為小區(qū)業(yè)主提供舒適的生活配套。小區(qū)被金沙灣公園和東江圍繞，是目前沿江用地中位置佳、景觀優(yōu)勢突出的地塊。競爭對手：“正龍豪園”是什么？——大環(huán)境小結(jié)：房地產(chǎn)整體市場平穩(wěn)發(fā)展，新城東江片區(qū)開發(fā)尚處起步階段，市場印象不佳；開發(fā)量大，各大發(fā)展商已未雨綢繆，但競爭也處于初級階段；“正龍豪園”要擔(dān)起提升新城東江片區(qū)整體形象的大梁，同時，樹立獨特品牌個性！“正龍豪園”是什么？——“正龍豪園”小環(huán)境分析：1、位置：位于東莞市北部石龍鎮(zhèn)，東江下游，石龍與惠州、廣州的增城臨近；與西邊的石龍東岸大橋相接，鄰近金沙灣公園（“金沙漾月”——東莞新八景之一），西臨東江寬闊江面；“正龍豪園”是什么？2、項目規(guī)劃：威尼斯水城式風(fēng)格演繹小區(qū)建筑和園林，營造休閑寫意的生活空間；容積率低，綠化率高，戶型朝向和室密性好，全部為高檔別墅生活社區(qū)，不規(guī)則規(guī)劃布局；區(qū)內(nèi)設(shè)施有功能性會員俱樂部和大量主題花園。“正龍豪園”是什么？3、周邊配套：因片區(qū)開發(fā)尚屬初期，市政建設(shè)還不完善，離石龍區(qū)中心地帶尚有一段距離，欠便利；目前沒有公交車到達(dá)；周邊公園和文化設(shè)施眾多，但分布較散。“正龍豪園”是什么？——小環(huán)境小結(jié)：“正龍豪園”是一個威尼斯水城風(fēng)格突顯的樓盤，園林規(guī)劃極盡休閑的生活氣氛，有雙水景歐式風(fēng)格社區(qū)風(fēng)范；外部環(huán)境和設(shè)施不盡人意；

“正龍豪園”，一個規(guī)劃精致的精品樓盤?！罢埡缊@”是什么？一個威尼斯水城式風(fēng)格的精品型高檔別墅生活社區(qū)“正龍豪園”什么樣？——SWOT分析：優(yōu)勢：新古典建筑風(fēng)格，外觀典雅；處新城區(qū)中心區(qū)地帶；江景優(yōu)勢；雙水景歐式風(fēng)格;古歐式庭院，主題鮮明，區(qū)內(nèi)僅有；功能性會所，陽光車道，景觀車庫，以人為本；網(wǎng)絡(luò)化管理，家居化服務(wù)；區(qū)內(nèi)居住環(huán)境和園林規(guī)劃一流；劣勢：周邊社區(qū)配套尚未完善；公共交通落后，乘車不便；未形成居住大社區(qū)環(huán)境，周邊居住氛圍不濃，人氣未旺；部分單位朝向差；主導(dǎo)戶型面積偏大，片區(qū)位置較偏，配套不齊；機會：宏觀經(jīng)濟回穩(wěn)向好；新城中心區(qū)不斷發(fā)展完善；置業(yè)投資概念又有抬頭；房改政策影響日益深遠(yuǎn)，二次置業(yè)人士增加；交通改善，加之高科技園區(qū)地產(chǎn)升溫；威脅：緊鄰部分樓盤為別墅和大戶型，有價格競爭壓力；周邊同期開售樓盤多，競爭激烈；新城片區(qū)江景概念樓盤多、影響大，瓜分市場份額，爭奪有效購買力；當(dāng)前樓盤空置壓力大，新推樓盤供給量上升，整體市場競爭更趨激烈。來自新城片區(qū)的優(yōu)質(zhì)樓盤競爭；“正龍豪園”什么樣？機會劣勢優(yōu)勢威脅“正龍豪園”市場競爭位置“正龍豪園”怎么做？——競爭策略：通過強勢包裝，使樓盤的客觀質(zhì)素轉(zhuǎn)化為消費者主觀印象的偏好適時整合提升新城片區(qū)的整體形象密切留意競爭樓盤的行動，及時出臺對策強化優(yōu)勢略化劣勢監(jiān)測威脅把握機會如市場注重地段，可訴求交通的便利度二、目標(biāo)人群界定“正龍豪園”對誰說？“正龍豪園”對誰說？國內(nèi)客戶高科技園區(qū)香港客戶石龍二次置業(yè)者新城區(qū)首次置業(yè)者其他市富足人群東莞本地人中產(chǎn)人群惠州、增城其他人群中資企業(yè)員工新移民目標(biāo)人群有什么需求動機？生存需求安全需求歸屬需求自尊需求自我實現(xiàn)是好房子！物業(yè)管理和隱秘性好！有家的感覺！是有身份感的經(jīng)典樓盤！找到生活的意義！目標(biāo)人群的需求動機？二次置業(yè)人群一次置業(yè)人群香港置業(yè)人群歸屬需求歸屬需求目標(biāo)人群核心需求動機自尊/自我實現(xiàn)需求——目標(biāo)人群的共性：企事業(yè)中層管理人員，教育程度較高收入：個人月收入5000元以上;家庭月收入10000元以上人生態(tài)度：有責(zé)任感，穩(wěn)健，勤奮，對待生活有較高要求購買心理：理性消費，注重實際，均屬經(jīng)濟合理購買者；出入場所：因所處社會地位較有優(yōu)越感，對交際場所要求較高，喜歡有情趣的中西餐廳、酒吧、商業(yè)店和其他夜店及文化場所目標(biāo)人群是什么樣的人？——目標(biāo)人群的個性：目標(biāo)人群是什么樣的人？1、高科技園區(qū)人群：均受高等教育，收入較高且穩(wěn)定，在企事業(yè)單位擔(dān)任管理職務(wù)；年齡30—45歲之間，家庭生命周期處于成長期或成熟期，認(rèn)為生活是要講品質(zhì)的；因人生經(jīng)歷豐富，對事物判斷力強，受“吉芬效應(yīng)”影響，但對前景充滿信心?！兄R和一定地位的中青年人——目標(biāo)人群的個性：目標(biāo)人群是什么樣的人？——小有成績和地位的中青年人2、新城區(qū)首次置業(yè)者：來東莞時間較長，教育程度一般，收入較高且穩(wěn)定，在企事業(yè)單位擔(dān)任管理職務(wù)；年齡30—38歲之間，家庭生命周期處于建立期或進入成熟期，認(rèn)為生活得應(yīng)比以前更好一點；因人生經(jīng)歷較豐富，已取得一定成績，對前景有信心?！繕?biāo)人群的個性：目標(biāo)人群是什么樣的人？——有經(jīng)濟基礎(chǔ)的中年人3、石龍鎮(zhèn)二次置業(yè)者：石龍本地人，教育程度不高，收入高，自己做生意；年齡38—45歲之間，家庭生命周期處于成熟期，要求改善并更好的生活；人生經(jīng)歷很豐富，已取得一定成績，對前景有信心。——目標(biāo)人群的個性：目標(biāo)人群是什么樣的人？——有錢有地位的中年人4、東莞、惠州、增城富足人群富足人群：東莞、惠州、增城居多，教育程度一般，收入很高且穩(wěn)定，在企事業(yè)單位身居要職，生活條件優(yōu)越；年齡30—45歲之間，家庭生命周期處于復(fù)雜時期，注重價值感，喜歡獲得優(yōu)勢，思想較超前；人生經(jīng)歷豐富，已取得一定成就，情趣和優(yōu)越是他們追求的方向，對前景有信心?！繕?biāo)人群的個性：目標(biāo)人群是什么樣的人？——與深圳有情結(jié)的香港中年人5、香港人群：收入高且穩(wěn)定，在東莞置業(yè)欲望強；年齡30—40歲之間，家庭較穩(wěn)定；置業(yè)目的是度假或為國內(nèi)親屬置業(yè)?！繕?biāo)人群再界定：目標(biāo)人群是什么樣的人？——所以，我們主張，“傷其十指，不如斷其一指”界定原則：七種目標(biāo)人群，將一定程度的分散“正龍豪園”的核心銷售主張（USP）——目標(biāo)人群再界定：目標(biāo)人群是什么樣的人？本地一次置業(yè)者香港人群東莞、惠州、增城富足人群“正龍豪園”——預(yù)期的客戶比例：目標(biāo)人群是什么樣的人？東莞、惠州、增城富足人群：香港人群：本地一次置業(yè)者：（高科技園區(qū)、舊城區(qū)、新城區(qū)）45%35%20%目標(biāo)人群是什么樣的人？東莞、惠州、增城富足人群（在石龍高科技園區(qū)、經(jīng)商、投資增值的人）為“正龍豪園”的主力目標(biāo)人群目標(biāo)人群是什么樣的人？——理由：項目的戶型和面積主要針對高收入階層，并以高檔別墅生活社區(qū)定位；據(jù)調(diào)查，高科技園區(qū)有高比例的外地商人（東莞、惠州、增城、香港等）計劃在兩年內(nèi)置業(yè)，就近選擇是重要的選擇理由；價格定位較有競爭力；因目前政府對新城區(qū)的市政、交通及相關(guān)規(guī)劃并無明確的文件和導(dǎo)向，對周邊區(qū)域一次置業(yè)人群介入不良影響大；富足人群關(guān)注樓盤質(zhì)素，不良因素對他們并影響不大；目標(biāo)人群是什么樣的人？——結(jié)論：1、東莞、惠州、增城富足人群和香港人為“大客戶”，本地人群（高科技園區(qū)和新城區(qū)一次置業(yè)者）為輔；2、豐厚收入和社會地位使目標(biāo)人群對生活空間有較高的要求；目標(biāo)人群是什么樣的人？——目標(biāo)人群購買態(tài)度：對生活品質(zhì)的追求！對生活成就的要求！三、廣告推廣定位“正龍豪園”說什么？“正龍豪園”說什么？首先，我們認(rèn)為：“正龍豪園”需要一次概念上的創(chuàng)新！說——某種人文特色的終極生活模式，使該項目成為東莞地產(chǎn)界一座不朽的豐碑；東江旁高檔別墅生活社區(qū)的經(jīng)典之作；我們不僅說房子，更賣一種東莞人最理想化的生活方式！

“正龍豪園”說什么？所有有責(zé)任心、有經(jīng)營理念的發(fā)展商都在思考一個問題！

如何才能建造既有時代感，又能經(jīng)得起時間考慮的建筑？所以，“正龍豪園”說什么？關(guān)鍵詞君威，一種身份和尊嚴(yán)的象征“正龍豪園”的市場印象？

哇，好有生活品質(zhì)的房子！一個威尼斯水城式風(fēng)格的精品型闊綽別墅“正龍豪園”品牌個性？如果把“正龍豪園”比喻成一個人，它會是：男性/青年邁入中年知識型/有品味/有追求自信/現(xiàn)代/積極？四、我們扮演什么樣的角色對于目標(biāo)消費者“正龍豪園”是什么？能提供什么利益承諾？——正龍豪園是在新城區(qū)開發(fā)的高檔別墅社區(qū)項目。對目標(biāo)消費者來說——樓宇的質(zhì)素、舒適的環(huán)境、體貼的物業(yè)服務(wù)、適合的生活方式……——市中心區(qū)最大意味著都市：繁華、現(xiàn)代、便捷、熱烈、無憂、精彩……正龍豪園應(yīng)與目標(biāo)消費者建立一種什么樣的溝通關(guān)系和渠道，消費者如何看待正龍豪園：他應(yīng)是怎樣的一個人，目標(biāo)消費者才會相信他、認(rèn)同他？

正龍豪園是一個理解目標(biāo)消費者，彼此尊重、惜惜相護的知心朋友----他有較高的文化素質(zhì)、豐富的人生經(jīng)驗，有著與目標(biāo)消費者類似的經(jīng)歷和相同的品味追求，善于享受成功生活；----他熱愛這座有著他成長足跡、傾灑激情的城市，對生活他充滿信心和激情；----他理解人，關(guān)心人，體貼人，真誠樸實并不乏智慧；----他自信，洋溢著生命的活力，精力充沛，銳意進取，正處于事業(yè)的黃金時期（30歲左右）。五、我們的說話風(fēng)格

——建立品牌獨特、統(tǒng)一的說話風(fēng)格目的：提高正龍豪園的品牌識別度，深化品牌的價值理念，積累鮮明的品牌個性。語言風(fēng)格：自信、熱情、理解、平實、主張鮮明、現(xiàn)代……畫面風(fēng)格：色彩豐富、版式簡潔、筆觸精致、色調(diào)明朗、風(fēng)格現(xiàn)代……六、階段性廣告規(guī)劃5.1鋪墊期目的和方式：通過對目標(biāo)消費者在都市中的生活經(jīng)歷、生活方式、生活態(tài)4r5度的總結(jié)性描述，鮮明地向他們亮出正龍豪園的生活價值觀，直接、坦誠。向目標(biāo)消費者傳遞強烈、清晰的信息——我是你的知心，我理解你，我知道你的需要，正龍豪園為你而出現(xiàn)。媒介選擇：中縫與橫跨版結(jié)合?！で椋瑏碜远际小獎?chuàng)造，來自都市——成功，來自都市——生活，豐富都市——城市的，我的生活，我的愛，正龍豪園5.2開盤主題：我為你建設(shè)的生活在今天展開，激情和努力是為了你剎那的滿足和心醉。我們將共同生活在這樣一個空間里，這是你的，這是我的，這也是這座城市的。5.2 深化期目的和方式：將正龍豪園的生活主張和核心價值理念與具體的利益點相結(jié)合，給到目標(biāo)消費者切實的利益承諾，將品牌內(nèi)涵滲入生活并使其因此而產(chǎn)生集中于正龍豪園生活價值理念的積極聯(lián)想，從而進一步加深對品牌的理解程度，最終形成融品牌主張于自身的價值觀念。主題1：讓我們住進來訴求方向：都市生活支持點：東江——中心區(qū)一級輻射區(qū)，成熟的配套，便利的交通，繁華，舒適。主題2：讓我們走出去訴求方向：開放式的大社區(qū)支持點：泛會所——將會所的功能延伸到庭院主題3：讓我們簡單些訴求方向：少裝修，多裝飾支持點：基礎(chǔ)裝修一次到位——同樣的空間，不同的主人，不同的世界。七、營銷建議

資源組合選擇與品牌核心價值理念同一范疇的社會資源如人物、產(chǎn)品、運動、音樂等等，充分利用，深入延伸品牌的核心價值、主張，可配合展銷或聯(lián)合相關(guān)合作體，于目標(biāo)消費者行為所常接觸到的場所或與其屬性相對等的公眾場所，舉行事件行銷活動，引起社會話題，發(fā)展成品牌公關(guān)行為，擴張品牌的認(rèn)同度，提升品牌的美譽度?！屛覀兊拿恳粋€行為都在為品牌做貢獻(xiàn)。

舉例：“擁抱激情，擁抱生活”——與三星手機新款手機同步上市（其宣傳口號為“讓生活充滿激情”）“龍的傳人奏鳴曲”——激情派小提琴家陳美音樂會“躍動的旋律”——與金沙灣公園“讓生命動起來”——與萬人馬拉松環(huán)東江請賽/與俱樂部進行友誼賽等等……八、媒介策略

原則：增大品牌與目標(biāo)消費者的接觸率如消費者衣、食、住、行的場所、方式等與品牌核心價值理念緊密結(jié)合如第七條活動類溝通渠道的利用等整合搭配，借用各資源優(yōu)勢，降低成本

新媒體的運用：

網(wǎng)絡(luò)手機繳費單、資費通知單民航雜志聯(lián)合舉辦活動的合作單位所運用的媒體“正龍豪園”說的定位語！“正龍豪園”——

成功以上，完美生活“正龍豪園”說的定位語！——理由：1、承接了“正龍豪園”的規(guī)劃構(gòu)思；2、是目標(biāo)人群關(guān)注和期待的定位方向；3、競爭對手目前尚無此一方向的概念定位；“正龍豪園”說的定位語！廣告語甄選“正龍豪園”?成功以上的完美追求！龍行天下，尊貴獨享“正龍豪園”，品味成功人生“正龍豪園”，六星大宅樓書附：謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓(xùn)一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．