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文檔簡介

管理人員安全教育培訓讓

通深圳地鐵8號線一期工程8132-2標2017年05月14日Contents目錄為何要人人管安全項目風險管理關(guān)于安全技術(shù)交底規(guī)范項目管理流程文明、標準化施工前言近期制度、管理辦法宣貫前言近期深圳地鐵安全生產(chǎn)事故:2017年2月28日深圳地鐵8號線8132標海鹽區(qū)間塌方,主干道中斷,造成不良的社會影響2017年3月19日深圳地鐵10號線望龍門吊沖頂,渣斗砸中作業(yè)人員,致1人死亡2017年4月16日深圳科技大廈幕墻施工鋼絲繩斷裂導致1死1傷2017年4月19日深圳地鐵8號線8133標望基湖停車場腳手架坍塌導致1人死亡3人受傷(其中1重傷)2017年5月2日深圳市軌道交通6號線6102標吊車傾覆,落物砸中作業(yè)人員,致1人死亡死2017年5月9日6號線車輛段高處墜落事故1死2017年5月11日3號線3131標基坑坍塌導致3人死亡上半年,深圳地鐵施工安全形勢嚴峻,發(fā)生多起安全責任事故,無論是業(yè)主、監(jiān)理、還是施工單位都是如履薄冰、如臨深淵,各起事故追責均為施工單位的主體責任,本次培訓的目的就是通過對項目部管理人員,特別是現(xiàn)場管理人員的安全培訓,能提高大家的安全意識及管理水平,抓安全基礎(chǔ)工作的落實,消除安全隱患,從而降低事故率。Contents目錄為何要人人管安全前言項目風險管理關(guān)于安全技術(shù)交底規(guī)范項目管理流程文明、標準化施工近期制度、管理辦法宣貫為何要人人管安全1、法律法規(guī)的相關(guān)規(guī)定《安全生產(chǎn)法》第三章

從業(yè)人員的權(quán)利義務(wù):第五十二條、從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)直接危及人身安全的緊急情況時,有權(quán)停止作業(yè)或者在采取可能的應急措施后撤離作業(yè)場所第五十五條、從業(yè)人員應當接受安全生產(chǎn)教育和培訓,掌握本職工作所需的安全生產(chǎn)知識,提高安全生產(chǎn)技能,增強事故預防和應急處理能力。第五十六條、從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)事故隱患或者其他不安全因素,應當立即向現(xiàn)場安全生產(chǎn)管理人員或者本單位負責人報告;接到報告的人員應當及時予以處理?!督ㄔO(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例》第四章

施工單位的安全責任:第二十一條施工單位主要負責人依法對本單位的安全生產(chǎn)工作全面負責。施工單位應當建立健全安全生產(chǎn)責任制度和安全生產(chǎn)教育培訓制度,制定安全生產(chǎn)規(guī)章制度和操作規(guī)程,保證本單位安全生產(chǎn)條件所需資金的投入,對所承擔的建設(shè)工程進行定期和專項安全檢查,并做好安全檢查記錄。施工單位的項目負責人應當由取得相應執(zhí)業(yè)資格的人員擔任,對建設(shè)工程項目的安全施工負責,落實安全生產(chǎn)責任制度、安全生產(chǎn)規(guī)章制度和操作規(guī)程,確保安全生產(chǎn)費用的有效使用,并根據(jù)工程的特點組織制定安全施工措施,消除安全事故隱患,及時、如實報告生產(chǎn)安全事故。還有平時所說的“管生產(chǎn)必須管安全”、“一崗雙責”都強調(diào)了安全生產(chǎn)人人有責的概念為何要人人管安全2、安全生產(chǎn)管理組織機構(gòu)項目部(項目經(jīng)理)副經(jīng)理總工總經(jīng)書記工程部安環(huán)部物資部機電部測量班財務(wù)部計劃部試驗室綜合辦隊伍1隊伍2隊伍4隊伍3隊伍6隊伍5隊伍7項目正職項目副職各部室施工隊為何要人人管安全3、安全管理目標分解為何要人人管安全4、安全生產(chǎn)管理制度、責任制要求安全生產(chǎn)管理制度是項目安全管理的依據(jù),項目現(xiàn)已編制

項安全生產(chǎn)管理制度,如檢查制度、教育制度、臨時用電管理制度等,制度的可操作性在于誰在什么時間做什么事,也就規(guī)定了項目管理人員的安全職責,比如臨時用電管理制度明確了安全員、機電部員、專業(yè)電工的安全管理內(nèi)容,再如機械設(shè)備管理制度規(guī)定了安全員、技術(shù)員、物資部員的安全管理內(nèi)容。安全生產(chǎn)責任制則相當于把制度里各自的內(nèi)容按崗位進行匯總,形成責任制,而責任制的落實則是靠簽訂責任書和考核來達成。以上2-4條,簡單的可以說人人管安全是由我們的安全生產(chǎn)管理體系決定的,而不是哪個人定誰管安全,誰不管安全。Contents目錄為何要人人管安全前言項目風險管理關(guān)于安全技術(shù)交底規(guī)范項目管理流程文明、標準化施工近期制度、管理辦法宣貫項目風險管理1、危險源管理概念又叫危險源管理,“危險源”顧名思義,不難理解,危險的源頭,危險源管理就是把源頭控制住,確保安全生產(chǎn)。危險源管理分為辨識(識別)、評價(LEC法)、安全技術(shù)措施、安全專項方案、預案、演練幾個部分危險源辨識就是從企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營活動中識別出可能造成人員傷害、財產(chǎn)損失和環(huán)境破壞的因素,并判定其可能導致的事故類別和導致事故發(fā)生原因的過程①工作環(huán)境:包括周圍環(huán)境、工程地質(zhì)、地形、自然災害、氣象條件、資源交通、搶險救災支持條件等;

②平面布局:功能分區(qū)(生產(chǎn)、管理、輔助生產(chǎn)、生活區(qū));高溫、有害物質(zhì)、噪聲、輻射、易燃、易爆、危險品設(shè)施布置;建筑物、構(gòu)筑物布置;風向、安全距離、衛(wèi)生防護距離等;

③運輸路線:施工便道、各施工作業(yè)區(qū)、作業(yè)面作業(yè)點的貫通道路以及與外界聯(lián)系的交通路線;

2、危險源辨識項目風險管理④施工工序:物資特性(毒性、腐蝕性、燃爆性)溫度、壓力、速度、作業(yè)及控制條件、事故及失控狀態(tài);

⑤危險性較大設(shè)備和高處作業(yè)設(shè)備:如提升、起重設(shè)備等;

施工機具、設(shè)備;高溫、低溫、腐蝕、高壓、振動、關(guān)鍵部位的備用設(shè)備、控制、操作、檢修和故障、失誤時的緊急異常情況;機械設(shè)備的運動部件和工件、操作條件、檢修作業(yè)、誤運轉(zhuǎn)和誤操作;電氣設(shè)備的斷電、觸電、火災、爆炸、誤運轉(zhuǎn)和誤操作,靜電、雷電;特殊裝臵、設(shè)備:鍋爐房、危險品庫房等;

⑥有害作業(yè)部位:粉塵、毒物、噪聲、振動、輻射、高溫、低溫等;

各種設(shè)施:管理設(shè)施(指揮機關(guān)等)、事故應急搶救設(shè)施(醫(yī)院衛(wèi)生所等)、輔助生產(chǎn)、生活設(shè)施等;3、危險源評價(LEC法)作業(yè)條件危險性評價法,又稱LEC格雷厄姆法,是一種對作業(yè)危險性的半定量評價方法,用與系統(tǒng)風險率有關(guān)的三種因素指標值之積來評價系統(tǒng)人員傷亡風險的大小,并將所得作業(yè)條件危險性數(shù)值與規(guī)定的作業(yè)條件危險性等級相比較,從而確定作業(yè)條件的危險程度。

D=L×E×C

D表示作業(yè)條件危險性,L(發(fā)生事故或危險事件的可能性)、E(人出現(xiàn)在這種危險環(huán)境的時間)、C(發(fā)生事故可能產(chǎn)生的后果)代表危險性的三個因素。項目風險管理項目風險管理4、項目近期施工作業(yè)存在的主要及常見安全風險①臨時用電:電箱:門關(guān)閉標志清晰電纜:架空或埋地接頭絕緣良好順直人走斷電用電設(shè)備:在干燥環(huán)境專業(yè)電工接線防雨措施人員:電工焊工絕緣手套膠鞋斷電送電提前告知②臨邊防護部位:基坑邊孔洞邊通道邊作業(yè)平臺邊要求:1.2m高雙鋼管護欄下部有作業(yè)設(shè)踢腳板沒有條件拉鋼絲繩③高處作業(yè)高度:超過2m要求:有護欄沒有條件拉鋼絲繩帶安全帶高掛低用平臺驗收平臺滿鋪穩(wěn)固④起重吊裝作業(yè)設(shè)備:驗收合格基礎(chǔ)平整牢固支腿全開支墊方木區(qū)域:警示圍護旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)無其他人員人員:指揮司索到崗管理人員監(jiān)護大構(gòu)件重物通知安全員到場手續(xù):吊裝令簽字項目風險管理⑤支架、腳手架搭設(shè)原材料:順直無銹蝕人員:安全帶持證上崗交底簽字上下無交叉過程:落實方案驗收掛牌⑥機械設(shè)備操作機械設(shè)備:傳動有防護有單獨開關(guān)箱環(huán)境干燥車輛慢行回轉(zhuǎn)半徑不站人(圍護)手套⑦動火作業(yè)、消防器材:周邊配滅火器環(huán)境:電焊作業(yè)區(qū)應干燥無可燃物、易燃易爆物安全距離:氧氣乙炔5m距作業(yè)點10米分開存放

防曬遮陽動火點遠離倉庫、危險品庫手續(xù):動火令簽字宿舍:禁用大功率電器抽煙有煙灰缸器材保護熟悉器材使用方法熟悉疏散路線⑧個人防護電焊:安全帽反光衣絕緣手套絕緣膠鞋電焊面罩機械操作:安全帽反光衣手套潮濕環(huán)境絕緣手套切割作業(yè)護目鏡高處作業(yè):安全帽反光衣安全帶項目風險管理5、危險性較大分部分項工程《危險性較大的分部分項工程安全管理辦法》建質(zhì)[2009]87號有關(guān)規(guī)定:第五條

施工單位應當在危險性較大的分部分項工程施工前編制專項方案;對于超過一定規(guī)模的危險性較大的分部分項工程,施工單位應當組織專家對專項方案進行論證。第七條

專項方案編制應當包括以下內(nèi)容:①工程概況:危險性較大的分部分項工程概況、施工平面布置、施工要求和技術(shù)保證條件。②編制依據(jù):相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)范性文件、標準、規(guī)范及圖紙(國標圖集)、施工組織設(shè)計等。③施工計劃:包括施工進度計劃、材料與設(shè)備計劃。④施工工藝技術(shù):技術(shù)參數(shù)、工藝流程、施工方法、檢查驗收等。⑤施工安全保證措施:組織保障、技術(shù)措施、應急預案、監(jiān)測監(jiān)控等。

⑥勞動力計劃:專職安全生產(chǎn)管理人員、特種作業(yè)人員等。⑦計算書及相關(guān)圖紙。危險性較大分部分項工程及超過一定規(guī)模的危險性較大分部分項工程一般列入項目重大風險清單,如門吊安裝,主體結(jié)構(gòu)模板支撐體系、盾構(gòu)隧道施工、盾構(gòu)機吊裝、深基坑等項目風險管理項目風險管理6、安全生產(chǎn)事故應急管理辦法組織機構(gòu)崗位職責組長:全面指揮、領(lǐng)導和決策;緊急情況時,立即啟動預案;快速反應,及時上報,指揮得當;依照預案實際情況,分配相關(guān)人員的具體職能;協(xié)調(diào)應急救援處理工作,提升小組團隊應急能力;結(jié)束后場地恢復,組織事故分析和處理。副組長:協(xié)助組長,組長不在崗位時,根據(jù)其授權(quán)代行指揮職責;負責各項應急措施的落實和實施及現(xiàn)場維護;項目風險管理組織善后處理,制定防范措施;搶險救援組:協(xié)調(diào)搶險行動,報告搶險進展;引導疏散;搶運可轉(zhuǎn)移物資,危險品轉(zhuǎn)移;警惕避免次生事故;結(jié)束后配合調(diào)查取證、復查和評估。安全警戒組:維持秩序,指導防護,區(qū)域圍護保證搶險路線暢通;配合人員疏散及物資轉(zhuǎn)移等工作;事故擴大或有不可預料危險時,組織撤離,制止未經(jīng)許可重返現(xiàn)場。應急監(jiān)測組:日常施工的監(jiān)測及應急加密施工監(jiān)測;對監(jiān)測數(shù)據(jù)的及時性、真實性負責;負責應急狀態(tài)下的監(jiān)測工作,為技術(shù)組實時提供監(jiān)測數(shù)據(jù)。物資保障組:采購救援物資,保證儲備數(shù)量,收集和建檔,落實物資的更新;有效組織應急救援物資到現(xiàn)場,并及時增援,提供后勤服務(wù);執(zhí)行領(lǐng)導的其他指令。醫(yī)療救援組:醫(yī)療知識培訓工作;受傷人員的前期救護;接送傷員到醫(yī)院急救;給外援救護人員提供初期資料、信息;負責協(xié)作醫(yī)院的溝通協(xié)調(diào)工作。后勤保障組:家屬的穩(wěn)定工作;醫(yī)療救護跟蹤,協(xié)調(diào)醫(yī)療救護單位相關(guān)問題;保險理賠工作;慰問家屬;處理事故糾紛。項目風險管理應急通訊組:匯總上報搶險救援進展情況及事件調(diào)查資料;對外信息發(fā)布,新聞媒體溝通;上級領(lǐng)導的接待工作。事故上報程序當緊急情況發(fā)生時,事故附近管理人員第一時間通知應急辦公室主任:馬欣生,也可直接向副經(jīng)理吳松華、安全總監(jiān)邱凌佳報告,接到報告后向項目經(jīng)理張世豪報告,由項目經(jīng)理宣布啟動應急預案,同時向公司、標段項目部、業(yè)主匯報。項目部協(xié)作醫(yī)院為深圳武警總醫(yī)院如情況緊急,可撥打該急救電話,說明傷員位置,簡要事故過程,傷員目前情況,聽從指導。Contents目錄為何要人人管安全前言關(guān)于安全技術(shù)交底規(guī)范項目管理流程文明、標準化施工近期制度、管理辦法宣貫項目風險管理安全技術(shù)交底1、安全技術(shù)交底編制原則安全技術(shù)交底要依據(jù)施工組織設(shè)計中的安全措施,結(jié)合具體施工方法,結(jié)合現(xiàn)場的作業(yè)條件及環(huán)境,編制操作性、針對性強的安全技術(shù)交底書面材料。2、安全技術(shù)交底的主要內(nèi)容①工程概況②工程項目和分部分項工程的危險部位③針對危險部位采取的具體防范措施④作業(yè)中應注意的安全事項⑤作業(yè)人員應遵守的安全操作規(guī)程和規(guī)范3、安全技術(shù)交底的基本要求①實行逐級交底:施工總承包單位向項目部、項目部向施工班組、施工班組長向作業(yè)人員分別進行交底;②安全技術(shù)交底內(nèi)容要全面、具體、針對性強;③安全技術(shù)交底要按不同工程的特點和不同的施工方法,針對施工現(xiàn)場和周圍的環(huán)境,從防護上、技術(shù)上,提出相應的安全措施和要求;⑥安全防護措施的正確操作⑦發(fā)現(xiàn)事故隱患應采取的措施⑧發(fā)現(xiàn)事故后應及時采取的躲避和急救措施⑨其他安全技術(shù)交底④安全技術(shù)交底必須是以書面形式進行,交底人、接底人、專職安全員要嚴格履行簽字手續(xù);⑤各工種安全技術(shù)交底一般同分部分項工程安全技術(shù)交底同時進行。施工工藝復雜、技術(shù)難度大、作業(yè)條件危險的工程項目,可單獨進行工種交底。4、分部分項工程安全技術(shù)交底項目除工程技術(shù)部門按照相關(guān)規(guī)定對分部分項工程的劃分以外,還應包括:①腳手架工程:包括落地式腳手架、懸挑腳手架、門型腳手架、吊籃腳手架、附著式升降腳手架(整體提升架或爬架)。②臨時用電工程。③垂直運輸機械:包括塔吊、物料提升機、外用電梯、卷揚機等機械設(shè)備的拆裝、使用。④施工機具及設(shè)備:木工、鋼筋、混凝土、電氣焊等機具設(shè)備的安裝、使用。⑤水暖、通風工程。⑥電氣安裝工程。⑦防火工程:包括電氣防火、木工棚(車間)防火、職工宿舍防火及建筑材料防火等。⑧其他工程。安全技術(shù)交底一級交底二級交底三級交底Contents目錄為何要人人管安全前言規(guī)范項目管理流程文明、標準化施工近期制度、管理辦法宣貫項目風險管理關(guān)于安全技術(shù)交底規(guī)范項目管理流程1、為何要規(guī)范項目管理流程法律法規(guī)、制度辦法等都規(guī)定了施工生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的程序,比如關(guān)鍵節(jié)點施工、物資采購、施工隊伍選擇等,都得經(jīng)過一系列的流程,每個過程留有記錄,這樣才能使每項工作任務(wù)閉合。而我們現(xiàn)在經(jīng)常犯的錯誤也是不走程序,不留記錄,比如施工生產(chǎn)不交底,做錯返工,安全物資發(fā)放不簽收,沒了再買,檢查整改不督促,下次再犯,條件驗收不細致,花錢處理。長此以往,業(yè)務(wù)能力得不到提高,工作效率低、推進慢,無據(jù)可依,增加管理成本。公司推行QEOHS程序文件,也就是貫標文件,目的就是在于每項工作有據(jù)可依,按流程辦理,留好過程記錄。2、管理人員應掌握的一些安全管理流程人員進場:進場告知—人員登記—安全教育—組織交底—組織施工—退場告知—人員登記設(shè)備進場:進場告知—查驗證件—組織驗收—設(shè)備登記—掛牌使用—定期維保支架、腳手架、安全防護設(shè)施:編制方案—組織交底—材料驗收—過程自查—組織驗收—掛牌使用—拆除申請—監(jiān)護旁站安全物資:采購計劃—申請審批—采購進場—組織驗收—登記入賬—發(fā)放簽收—收集發(fā)票—列安措費檢查整改閉合:檢查計劃—通知檢查—影像記錄—整改單據(jù)—督促整改—組織復查—整改回復標志牌:規(guī)劃布置—設(shè)計詳圖—制作審核—成品驗收—發(fā)放簽收—收集發(fā)票—列安措費—定期檢查以上均有資料表格相對應,認真留好管理痕跡,做到內(nèi)業(yè)現(xiàn)場都經(jīng)得住上級檢查。Contents目錄為何要人人管安全前言文明、標準化施工近期制度、管理辦法宣貫項目風險管理關(guān)于安全技術(shù)交底規(guī)范項目管理流程文明、標準化施工文明施工又叫綠色施工,是施工現(xiàn)場考核的重要因素,包括環(huán)境保護、節(jié)能減排、衛(wèi)生管理和標準化建設(shè)。QEOHS文件中占很大比重,施工生產(chǎn)過程應嚴格控制。施工中忽視文明施工產(chǎn)生的不良影響有:投訴、處罰、增加成本、影響企業(yè)信譽、影響企業(yè)發(fā)展。1、環(huán)境保護要素:水、聲、氣、固體廢棄物。施工現(xiàn)場達到環(huán)保要求就是控制污水、噪聲、尾氣、揚塵、建筑垃圾的排放??刂拼胧┬蛱柮Q來源影響措施監(jiān)管人員1污水排放泥漿周邊環(huán)境、水質(zhì)、居民排水、泄洪能力溝槽圍閉、管路規(guī)劃、攔擋沙袋、循環(huán)利用工程部長、施工員、安全員沖洗污水先掃后沖、分段過濾、沉淀排放、雨污分流安全員、施工員2噪聲排放機械設(shè)備運轉(zhuǎn)居民正常生活、工人職業(yè)病新設(shè)備、定期維保、規(guī)范操作安全員、機械員施工振動、撞擊噪聲遵守規(guī)程、擇時施工安全員、施工員3揚塵土方開挖、運輸空氣質(zhì)量沖洗設(shè)備、灑水濕潤、噴淋、清掃安全員、施工員水泥、砂石料等材料下墊上蓋、大棚、圍閉材料員、施工員4建筑垃圾碎塊、廢材料、包裝等周邊環(huán)境再利用、清運、廢料回收材料員、施工員文明、標準化施工2、節(jié)能減排①概念:節(jié)能減排是指節(jié)約物質(zhì)資源和能量資源,減少廢棄物和環(huán)境有害物(包括三廢和噪聲等)排放要素:水、聲、氣、固體廢棄物。②意義:從項目來講,最明顯的是節(jié)約成本,大到施工生活用水用電、設(shè)備燃料、原材,小到食堂柴米油鹽、辦公筆紙,從開工到結(jié)束都是一筆驚人的費用(請相關(guān)部門統(tǒng)計)。③措施:合理組織施工,籌劃在先,過程監(jiān)控,避免返工浪費;嚴格物資申請、審批流程,精細管理,控制原材消耗;控制用水用電,④集體利益意識:在項目部這個集體中,除了你的私人物品,大部分是項目部提供的,要愛惜、珍惜,朱子家訓句話叫:一粥一飯當思來之不易,半絲半縷恒念物力維艱,大環(huán)境下,項目部盈虧不可預測,但還是積極創(chuàng)造條件給大家生活工作提供方便,學會節(jié)約,從一張紙、一滴水做起,把每樣東西當做自己家的東西來愛護。題外話⑤主人翁意識:大門管理、設(shè)施損壞、標志牌、外來人員、材料使用、迎檢。文明、標準化施工3、標準化施工標準化工地工地的內(nèi)容和要求:①工作內(nèi)容具體化、定量化、系統(tǒng)化,現(xiàn)場布置、檢查內(nèi)容和檢查方法等轉(zhuǎn)化為工作標準。

②現(xiàn)場整潔,場地平整,材料、設(shè)備等分類碼放整齊,覆蓋防雨,觀感好。

③設(shè)施規(guī)范,工地、臨時辦公和生活區(qū)等設(shè)施設(shè)置規(guī)范,符合安全、文明、消防等要求。

④標牌齊全,工地、倉庫、駐地等主要場所設(shè)置安全警示牌和信息牌等,各類標牌規(guī)范、統(tǒng)一。

⑤環(huán)保達標,責任區(qū)域內(nèi)噪聲、揚塵、硬化、覆蓋、排污、煙塵符合環(huán)保要求。意義:效率、成本、職業(yè)健康、安全、美觀、企業(yè)文化標準化是指在社會實踐中,對重復性的事物和概念,通過制定、發(fā)布和實施標準達到統(tǒng)一,以獲得最佳秩序和社會效益。為在一定的范圍內(nèi)獲得最佳秩序,對實際的或潛在的問題制定共同的和重復使用的規(guī)則的活動,稱為標準化。它包括制定、發(fā)布及實施標準的過程。標準化的重要意義是改進產(chǎn)品、過程和服務(wù)的適用性,促進技術(shù)合作?;痉椒ㄓ泻喕?、統(tǒng)一化、產(chǎn)品系列化、通用化、組合化、模塊化。Contents目錄為何要人人管安全前言文明、標準化施工近期制度、管理辦法宣貫項目風險管理關(guān)于安全技術(shù)交底規(guī)范項目管理流程近期制度、管理辦法宣貫1、門禁值班制度①項目門禁室實行各部門輪流值班制度,時間從7:00-晚21:30,值班人員由各個部門負責人進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)安排,值班期間嚴禁擅自離崗。②值班人員當班期間對外來人員實行登記,檢查著裝、手機存放情況(參見深地鐵【2017】340號文、深地鐵建總工程一中心【2017】135號文),對陌生來訪人員要仔細詢問來訪身份、來訪事由,進出時間,并由項目部或隊伍管理人員帶領(lǐng),著裝符合要求才能進入。著裝不整齊(穿拖鞋、短褲、赤身等)嚴禁進入施工現(xiàn)場。③對來訪人員發(fā)放安全帽、反光衣要求其正確穿戴后方可允許進入施工現(xiàn)場,離開施工現(xiàn)場及時將發(fā)放的安全帽、反光衣回收。2、夜間帶班制度①夜間領(lǐng)導帶班由各部門部長、副部長執(zhí)行,時間從22:00-次日02:00。②帶班過程中要求當班人員現(xiàn)場巡查,及時發(fā)現(xiàn)問題,督促責任部門(隊伍)進行整改。③配合工區(qū)、標段項目部級夜間巡查,聽取意見。④認真填寫夜間帶班記錄表。近期制度、管理辦法宣貫3、禁手機、禁煙制度①門禁值班人員負責監(jiān)督進入施工現(xiàn)場作業(yè)人員將手機放置在手機柜內(nèi)存放,對于未執(zhí)行的工人將手機帶入施工現(xiàn)場的工人做好拍照記錄,提供給安環(huán)部進行處罰。②陌生來訪人員手機必須放置在手機柜內(nèi)存放,嚴禁帶入施工現(xiàn)場。③技術(shù)員、安全員及其它現(xiàn)場管理人員對施工現(xiàn)場玩手機的人員有提醒的義務(wù),要求其將手機放置在手機柜內(nèi),對于不服從的作業(yè)人員,留存影像資料交于安環(huán)部對違規(guī)作業(yè)人員進行處罰。④現(xiàn)場管理人員嚴禁在施工現(xiàn)場抽煙,起到模范帶頭作用,同時有義務(wù)提醒或者制止作業(yè)人員在現(xiàn)場進行抽煙,對于不服從的作業(yè)人員,留存影像資料交于安環(huán)部對違規(guī)作業(yè)人員進行處罰。4、工地大門管理辦法①施工現(xiàn)場西大門實行門衛(wèi)管理,門衛(wèi)對施工、貨運車輛進行登記,填寫車輛進出入臺賬,對送貨車輛人員不佩戴安全帽嚴禁其進入施工現(xiàn)場。②涉及各個業(yè)務(wù)部門的外來人員由項目業(yè)務(wù)部門對接后方可允許進入施工現(xiàn)場,小車、私家車、三輪車等嚴禁任何理由進入施工現(xiàn)場。③東大門實行鑰匙領(lǐng)用管理,對需從東大門進入貨車、工程車輛由現(xiàn)場的技術(shù)員、物資管理員及相關(guān)項目部管理人員在安環(huán)部申請鑰匙使用,并填寫使用登記,期間車輛進出入后及時關(guān)閉。④大門使用完成后由分管技術(shù)人員、物資管理員等把東大門上鎖并將鑰匙歸還至安環(huán)部再登記。匯報結(jié)束,謝謝指導!THANKS謝謝7月-2311:59:1711:5911:597月-237月-2311:5911:5911:59:177月-237月-2311:59:172023/7/611:59:17謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機()匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片,我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機,這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度,而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn),控制比較簡單,電路也很簡單,一個芯片內(nèi)包含有8個功率管,這樣簡化了電路的復雜性,如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向,IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度;IOB12、IOB13控制第二個電機的方向,IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

步進電機是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖,步進電機轉(zhuǎn)動一定角度,帶動機械移動一小段距離。特點:(1)來一個脈沖,轉(zhuǎn)一個步距角。(2)控制脈沖頻率,可控制電機轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序,可改變轉(zhuǎn)動方向。應用:由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求,因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類:勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈,依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應用最廣泛,它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下:ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極,磁極上有勵磁繞組,每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接,轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合,因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力,而形成磁阻轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?,F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序,使三相繞組輪流通入直流電流,觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA(1)三相單三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412

A相繞組通電,B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場,而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過,故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應轉(zhuǎn)矩,在此轉(zhuǎn)矩的作用下,轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置:1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進電機;“單”指每次只能一相繞組通電;“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理,B相通電時,轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角,2、4齒和B、B′磁極軸線對齊;當C相通電時,轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角,1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下,三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期,一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖,所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電,轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角),每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電,轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電,A、A'磁極拉住1、3齒,B、B'磁極拉住2、4齒,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15,到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通電,轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電,C'、C

磁極拉住1、3齒,B、B'磁極拉住2、4齒,轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下:AABBBCC

CA,每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15(步距角),一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比,六拍驅(qū)動方式的步進角更小,更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似,雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角),一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。(3)三相雙三拍(FLASH)按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式:—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角,電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:對應一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。3.步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩:電機在不通電狀態(tài)下,電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)靜轉(zhuǎn)矩:電機在額定靜態(tài)電作用下,電機不作旋轉(zhuǎn)運動時,電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標準,與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過分采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同,四拍運行時應在5%之內(nèi),八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式,電壓及額定電流下,電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示:圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng),其方框圖如圖4,在下一節(jié)的方案選擇時,也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下:

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如:三相步進電機的三拍工作方式,其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電,步進電機正轉(zhuǎn),如果按反序通電換相,則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖,它就轉(zhuǎn)一步,再發(fā)一個脈沖,它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短,步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率,就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件:恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式:直流

工作電壓:信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式:直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點:

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好,啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V,4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一:用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A,B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進,則可將IN1,IN2和IN3,IN4兩對引腳分別接高電平和低電平,僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A,B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二:用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1,IN2和IN3,IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口,輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度,驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好,反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類:交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組,其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ),從圖5—2可以看出,勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上,控制繞組WC接到控制電壓Uc上,當有控制信號輸入時,兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a)接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場??刂齐妷号c電源電壓頻率相同,相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上,當控制電壓為零時,電機無起動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點:不僅要求它在靜止狀態(tài)下,能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動,而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?,電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似,電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動,即使控制等于零,電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動,電動機失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知,轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響,如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度,例如圖中r23時,最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的,把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大,使電動機在失去控制信號單相運行時,正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方,這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線,曲線T+和T-為去掉控制電壓后,脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出,它與異步電動機

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