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關(guān)于應(yīng)力狀態(tài)理論第1頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三全應(yīng)力:——A上的內(nèi)力分解為兩個(gè)分量::
正應(yīng)力——截面法向分量。:切應(yīng)力——截面切向分量。P第2頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三過(guò)一點(diǎn)可以截取無(wú)限個(gè)平面,因此,一點(diǎn)的應(yīng)力是方位的描述量。問(wèn)題:是否可以根據(jù)有限方位上的應(yīng)力,表示“一點(diǎn)的應(yīng)力”?此問(wèn)題稱為“一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)分析”。又稱“應(yīng)力張量分析”P第3頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三單元體的應(yīng)力狀態(tài)單元體:——變形固體內(nèi)按一定方位截割的邊長(zhǎng)趨于無(wú)窮小的正六面體。n第4頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài):圍繞變形固體內(nèi)一點(diǎn)所取的單元體的6個(gè)面上應(yīng)力的大小,可以反映該點(diǎn)任意方向上應(yīng)力的狀態(tài)。單元體稱為應(yīng)力狀態(tài)單元體。描述一點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)所需要的單元體6個(gè)面上的應(yīng)力分量是yxzx——x方向正應(yīng)力y——y方向正應(yīng)力z——z方向正應(yīng)力x'xy'y'zz'x——x反向正應(yīng)力'y——y反向正應(yīng)力'z——z反向正應(yīng)力第5頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三xyzxy—x平面指向y方向的切應(yīng)力;τ′xy—x平面指向y反向的切應(yīng)力xyyx—y平面指向x方向的切應(yīng)力;τ′yx—y平面指向x反向的切應(yīng)力yxyzzyxzzxyz—y平面指向z方向的切應(yīng)力;xz—x平面指向z方向的切應(yīng)力zy—z平面指向y方向的切應(yīng)力;zx—z平面指向x方向的切應(yīng)力第6頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三一共18個(gè)應(yīng)力分量,稱為一點(diǎn)的應(yīng)力張量應(yīng)用內(nèi)力平衡關(guān)系,可以證明材料力學(xué)中以引起的變形的方向確定應(yīng)力的符號(hào)應(yīng)力張量寫成矩陣形式,有9個(gè)元素第7頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三另外,可以證明——切應(yīng)力互等定理xyyxyzzyxzzxxyz第8頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三獨(dú)立的應(yīng)力張量分量為6個(gè)寫成矩陣為一點(diǎn)任意方向的應(yīng)力可以由這6個(gè)應(yīng)力分量確定。另一種敘述為:已知一點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)單元體上6個(gè)應(yīng)力分量,求該點(diǎn)任意方向的應(yīng)力。——應(yīng)力狀態(tài)分析第9頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三平面應(yīng)力狀態(tài)分析xyzxyyxx'xy'y'zz如圖,當(dāng)Z平面上切應(yīng)力為零,即xyyxyzzyxzzxxyzx'xy'y'zz單元體應(yīng)力狀態(tài)如圖第10頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三n單元體應(yīng)力狀態(tài)如圖這時(shí),獨(dú)立的應(yīng)力分量為,,和與XY平面垂直的平面上的應(yīng)力沒(méi)有Z方向的分量,并且由x,y及xy決定?!矫鎽?yīng)力狀態(tài)已知x,y及xy,求任意斜截面n上的應(yīng)力——平面應(yīng)力狀態(tài)分析。xyzxyyxy'yzx'x第11頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三平面應(yīng)力狀態(tài)單元體的表示:n截面上的應(yīng)力分解為xyzxyyxy'yzx'xn正應(yīng)力切應(yīng)力是截面法向與x軸的夾角,規(guī)定:逆時(shí)針為正;順時(shí)針為負(fù)。,的符號(hào)規(guī)定同前。平面應(yīng)力狀態(tài)單元體表示xxyyxyyxyxxyxn第12頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三平面應(yīng)力狀態(tài)分析——解析法xxyyxyyxyxxyxn已知平面應(yīng)力狀態(tài)單元體x,y
,xy(yx=-xy)求和xyyxxynxdAdAxdAy第13頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三應(yīng)力符號(hào)定義第14頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三角度符號(hào):逆時(shí)針:+
;順時(shí)針:-第15頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三單元體內(nèi)力平衡關(guān)系第16頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第17頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第18頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第19頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三主應(yīng)力,主平面——主平面第20頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第21頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三最大切應(yīng)力和最小切應(yīng)力第22頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三主平面與最大切應(yīng)力作用平面的關(guān)系第23頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三應(yīng)力狀態(tài)分析——圖解法消去2得:若以為橫坐標(biāo),為縱坐標(biāo)建立坐標(biāo)系,得原點(diǎn)半徑圓方程第24頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第25頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第26頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第27頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第28頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第29頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第30頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三主平面第31頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三主應(yīng)力第32頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三最大切應(yīng)力(最小切應(yīng)力)第33頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三單元體應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)力圓的對(duì)應(yīng)關(guān)系第34頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第35頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第36頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第37頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三已知一點(diǎn)A的應(yīng)力狀態(tài)如圖,求:A點(diǎn)的主應(yīng)力和主平面。(應(yīng)力單位為MPa)2552622A第38頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三2552622A解:將A點(diǎn)的兩個(gè)截面看成平面應(yīng)力狀態(tài)單元體的兩個(gè)截面則:代入2552622A22第39頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三兩式消去2得:解得于是該單元體應(yīng)力狀態(tài)為222222225534.634.6第40頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三222222225534.634.6主應(yīng)力:主平面:46.346.36.76.728.3°應(yīng)力圓(單位:MPa)第41頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三特殊應(yīng)力狀態(tài)單元體Ax(,0)Ay(0,0)“單向拉伸”應(yīng)力狀態(tài)單元體與應(yīng)力圓第42頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三Ay(0,)Ax(0,-)“純剪切”應(yīng)力狀態(tài)單元體與應(yīng)力圓0第43頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三Ax(,-)Ay(0,)第44頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三“三向拉伸應(yīng)力”狀態(tài)第45頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三三向應(yīng)力狀態(tài)分析xyzxyyxx'xy'y'zz考慮特殊情況:z
是主應(yīng)力231主單元體,三個(gè)主應(yīng)力規(guī)定:第46頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第47頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第48頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第49頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第50頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第51頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第52頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第53頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第54頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第55頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第56頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三第57頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三應(yīng)變狀態(tài)分析和應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系應(yīng)變——單元體變形大小的度量。應(yīng)變的形式有兩種線應(yīng)變——單元體尺寸改變的度量。用表示,定義為xyzdxdydzx方向的線應(yīng)變x單元體x
方向變形量線應(yīng)變的符號(hào):伸長(zhǎng)為正;縮短為負(fù)線應(yīng)變的單位:表示在單位長(zhǎng)度上發(fā)生10-6的變形量。第58頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三同理,定義其中δv
,δw表示單元體在y,z方向的變形量。一般地,任意方向的線應(yīng)變表示為——原長(zhǎng);l——(原長(zhǎng)的)變形量。第59頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三切應(yīng)變(剪應(yīng)變)——單元體形狀改變的度量。用表示,定義為xyzdxdydzxy——單元體xy平面內(nèi)直角的改變量。同樣,可以定義切應(yīng)變具有角度的單位——弧度。切應(yīng)變符號(hào):直角增加為正;直角減小為負(fù);第60頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三切應(yīng)力與切應(yīng)變的符號(hào)關(guān)系第61頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三平面應(yīng)變狀態(tài)分析xxyyxyyxyxxyxn
與平面應(yīng)力狀態(tài)分析類似,應(yīng)用幾何的方法可以建立單元體正應(yīng)變x、y,切應(yīng)變xy、yx
與任意方向上正應(yīng)變
,切應(yīng)變
的變換關(guān)系。首先,可以證明第62頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三dxdyoabcmnoabcmn第63頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三主應(yīng)變,主平面主應(yīng)變:主平面:主平面上切應(yīng)變?yōu)榱?。?duì)于各向同性材料,可以證明,任意點(diǎn)的應(yīng)變主方向與應(yīng)力主方向是一致的。第64頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三平面應(yīng)變測(cè)量在工程中,可以應(yīng)用實(shí)驗(yàn)的方法測(cè)定一點(diǎn)的應(yīng)變狀態(tài),從而確定主平面和主應(yīng)變。方法是在測(cè)點(diǎn)選定三個(gè)方向1,2,3
測(cè)出對(duì)應(yīng)的正應(yīng)變1,2,3,于是有解出x
,y,xy代入主應(yīng)變關(guān)系式和主平面關(guān)系即可。第65頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三45o90o應(yīng)用0o-45o-90o“直角應(yīng)變花”測(cè)量的應(yīng)變0
,45
,90
計(jì)算測(cè)點(diǎn)的主應(yīng)變與主方向。第66頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三解:取0
為x方向;90為y方向,有代入45o90oxy解出有第67頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三于是主應(yīng)變:主方向:第68頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系應(yīng)力狀態(tài)分析——利用平衡條件;應(yīng)變狀態(tài)分析——利用幾何條件?!c材料的特性無(wú)關(guān)。相同受力條件下不同材料的變形不同。材料的受力與變形之間的關(guān)系——把這種關(guān)系稱為物理關(guān)系——取決于材料自身性質(zhì),由試驗(yàn)確定,稱為材料的力學(xué)性質(zhì)。基本物理關(guān)系:材料應(yīng)力-應(yīng)變之間的關(guān)系——胡克定律。適用于線性彈性材料第69頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三材料單向拉伸變形,當(dāng)應(yīng)力不超過(guò)一定量值時(shí),線應(yīng)變與正應(yīng)力成正比,表示為E——材料的彈性模量材料純剪切變形,當(dāng)應(yīng)力不超過(guò)一定量值時(shí),切應(yīng)變與切應(yīng)力成正比,表示為G——材料的切變模量胡克定律第70頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三橫向變形與泊松比試驗(yàn)證實(shí),幾乎所有的材料在產(chǎn)生縱向線應(yīng)變時(shí),會(huì)產(chǎn)生與垂直方向上的線應(yīng)變′,且方向與相反,大小成比例。稱為橫向變形效應(yīng)。——無(wú)量綱比例常數(shù),材料性質(zhì)。稱為泊松比對(duì)任何材料泊松比值
0<<0.5對(duì)于普通碳鋼,第71頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系——廣義胡克定律xyyxyzzyxzzxxyzxyz一個(gè)方向(如x方向)的線應(yīng)變由三個(gè)線應(yīng)變構(gòu)成:第72頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三廣義胡克定律1)各向同性材料2)小變形——正應(yīng)力不引起切應(yīng)變;切應(yīng)力不引起線應(yīng)變3)對(duì)于任意方向(包括主單元體)成立此定律適用于:第73頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三——主應(yīng)力與主應(yīng)變平面應(yīng)力狀態(tài)第74頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三各向同性材料彈性模量E、泊松比、切變模量G之間的關(guān)系體積應(yīng)變平均應(yīng)力123第75頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三例:從鋼構(gòu)件內(nèi)某一點(diǎn)的周圍取出一單元體如圖所示。根據(jù)理論計(jì)算已經(jīng)求得=30MPa,=15MPa。材料E=200GPa。=0.30。試求對(duì)角線AC的長(zhǎng)度改變l。解:將單元體看成一平面應(yīng)力狀態(tài)于是:第76頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三由廣義胡克定律第77頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2日,星期三45°045已知某點(diǎn)的單元體應(yīng)力狀態(tài)如圖,現(xiàn)測(cè)得該點(diǎn)x方向線應(yīng)變0=25010-6
;與x成45方向的線應(yīng)變45=14010-6
。材料彈性模量E=210GPa;泊松比=0.28。求:該點(diǎn)的主應(yīng)力大小及主方向。第78頁(yè),講稿共88頁(yè),2023年5月2
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