券研究報告|行業(yè)點評|機械設(shè)備wwwwwwstockecomcn械設(shè)備人產(chǎn)業(yè)化提速——人形機器人行業(yè)點評報告投資要點行業(yè)評級:看好(維持)口人形機器人是“具身智能”的重要載體，特斯拉入局產(chǎn)業(yè)化加速具身智能或?qū)⑹茿I的終極形態(tài)，人形機器人是實現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)之一。us備2.3kWh、52V電池包。截至2023年5月的視頻，特斯拉人形機器人已能在車間靈活行走、抓取物體，并展示了電機扭矩控制技術(shù)(不打碎雞蛋)。口具身執(zhí)行：核心部件價值量占比約62%，關(guān)注絲杠、電機、減速器等1)伺服系統(tǒng)：由驅(qū)動系統(tǒng)+多臺電機+檢測反饋元件構(gòu)成。其中，空心杯電機用于人形機器人手部關(guān)節(jié)，價值量占比約4%，國產(chǎn)化程度較低，大批量生產(chǎn)為核心難點；無框力矩電機用于人形機器人身體關(guān)節(jié)，價值量占比約21%，轉(zhuǎn)矩密度、溫升、額定和最高轉(zhuǎn)速、成本控制是核心。2)絲杠：人形機器人中可能用到梯形螺紋絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠，價值量占比約14%。其中行星滾柱絲杠具有高承載、高壽命、高精度、高穩(wěn)定性等國產(chǎn)廠商在原材料、加工工藝、試驗與檢測等方面有待提升。3)減速器：人形機器人中主要用到行星減速器、RV減速器、諧波減速器，價值量占比約17%。目前減速器行業(yè)日系廠商占主導(dǎo)，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克?？诰呱砀兄汉诵牟考r值量占比約18%，關(guān)注力矩傳感器、慣導(dǎo)等人形機器人的感知系統(tǒng)目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。核心部件主要包括力矩傳感器、慣導(dǎo)、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器。其中慣導(dǎo)、力矩傳感器在單臺人形機器人中價值量占比分別約1%、16%。口市場空間：2031年人形機器人全球市場空間預(yù)計達433億元，CAGR達16%ToC端人形機器人的發(fā)展可能將分為兩個階段：1)2022-2031年：類似特斯拉Roadster433億元；2)2032-2042年：類似從特斯拉ModelS到ModelY——走向大眾，需求爆發(fā)。口核心標(biāo)的：重點關(guān)注價值量占比高、國產(chǎn)化空間大、毛利率高的行星滾柱絲杠、空心杯電機等環(huán)節(jié)電機：關(guān)注鳴志電器、匯川技術(shù)、江蘇雷利等；絲杠：推薦恒立液壓，關(guān)注鼎智科技、貝斯特、新劍傳動、秦川機床等；減速器：推薦雙環(huán)傳動、綠的諧波，關(guān)注中大力德、漢宇集團、南方精工、兆威機電、豐立智能、大族激光、昊志機電等；傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技等；控制器：推薦華中數(shù)控，關(guān)注新時達、埃夫特、英威騰等；集成：關(guān)注三花智控、拓普集團等；工業(yè)機器人：推薦埃斯頓，關(guān)注新松機器人等；特種機器人：推薦晶品特裝等?？陲L(fēng)險提示AI技術(shù)迭代不及預(yù)期，人形機器人需求不及預(yù)期，數(shù)據(jù)測算偏差風(fēng)險師：邱世梁ushiliangstockecomcn師：王華君wanghuajun@師：林子堯nziyaostockecomcnjixinyue@相關(guān)報告程機械、半導(dǎo)體設(shè)備、人3.06.193《5月各類起重機銷量均實現(xiàn)正增長，工程機械行業(yè)觸底向業(yè)點評wwwwwwstockecomcn4s以特斯拉Optimus為例，人形機器人感知、執(zhí)行系統(tǒng)主要部件價值量分布及相關(guān)供應(yīng)(1)無框力矩電機：用于身體關(guān)節(jié)處，約需28臺，假設(shè)均價1500元/臺，單機價值量約4.2萬元，占比21%。(2)空心杯電機：用于手部關(guān)節(jié)處，約需12臺，假設(shè)均價700元/臺，單機價值量(3)行星滾柱絲杠：用于身體關(guān)節(jié)的線性執(zhí)行器處，約需14個，假設(shè)均價2000元，占比14%。(4)減速器：用于身體關(guān)節(jié)、手部關(guān)節(jié)處，約需14個諧波減速器、12個行星減速器，單機價值量約3.4萬元，占比17%。(5)力矩傳感器：用于身體關(guān)節(jié)、手部關(guān)節(jié)處，約需40個，假設(shè)單價800元/個，單機價值量約3.2萬元，占比16%。wwwwwwstockecomcn2重點公司/6/27 (2022)(2022)公司公司名稱碼(億元)2022A2023E2024E0.61.01.4(元)20252025E2022A2023E2024E2025E2.0122755036601100恒立液壓64.2860.31.82.02.42.936322622873593鼎智科技64.83.12.83.74.84449372824.974.61.10.91.11.422282218871312新劍傳動--0.3--------000837秦川機床147.00.30.40.50.65343322500.3--0.4--44--------688071華依科技55.947.40.51.52.43.4112382416感器603662柯力傳感34.998.80.91.31.61.938272218300007漢威科技20.767.50.91.11.31.524201613制器埃夫特-U團---1,070.162--------1099688084晶品特裝78.259.10.81.32.03.2986240250業(yè)點評wwwwwwstockecomcn/4股票投資評級說明以報告日后的6個月內(nèi)，證券相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1.買入：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋20％以上；2.增持：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10％~＋20％；3.中性：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10％~＋10％之間波動；4.減持：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10％以下。行業(yè)的投資評級：以報告日后的6個月內(nèi)，行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1.看好：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10%以上；2.中性：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%~＋10%以上；3.看淡：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機構(gòu)采用不同的評級術(shù)語及評級標(biāo)準(zhǔn)。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當(dāng)前的持倉結(jié)構(gòu)以及其他需要考慮的因素。投資者不應(yīng)僅僅依靠投資評級來推斷結(jié)論。法律聲明及風(fēng)險提示本報告由浙商證券股份有限公司(已具備中國證監(jiān)會批復(fù)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，經(jīng)營許可證編號為：Z39833000)制作。本報告中的信息均來源于我們認(rèn)為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關(guān)聯(lián)機構(gòu)(以下統(tǒng)稱“本公司”)對這些信息的真實性、準(zhǔn)確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發(fā)生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報告所有接收者進行更新的義務(wù)。本報告僅供本公司的客戶作參考之用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當(dāng)然客戶。本報告僅反映報告作者的出具日的觀點和判斷，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構(gòu)成對任何人的投資建議，投資者應(yīng)當(dāng)對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應(yīng)同時考量各自的投資目的、財務(wù)狀況和特定需求。對依據(jù)或者使用本報告所造成的一切后果，本公司及/或其關(guān)聯(lián)人員均不承擔(dān)任何法律責(zé)任。本公司的交易人員以及其他專業(yè)人士可能會依據(jù)不同假設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)、采用不同的分析方法而口頭或書面發(fā)表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。本公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務(wù)。本公司的資產(chǎn)管理公司、自營部門以及其他投資業(yè)務(wù)部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。本報告版權(quán)均歸本公司所有，未經(jīng)本公司事先書面授權(quán)，任何機構(gòu)或個人不得以任何形式復(fù)制、發(fā)布、傳播本報告的全部或部分內(nèi)容。經(jīng)授權(quán)刊載、轉(zhuǎn)發(fā)本報告或者摘要的，應(yīng)當(dāng)注明本報告發(fā)布人和發(fā)布日期，并提示使用本報告的