單元一

城市軌道交通車輛總體單元1車輛總體單元2車體單元3車門單元4轉(zhuǎn)向架單元5車輛連接裝置單元6制動(dòng)系統(tǒng)單元7電力牽引及控制系統(tǒng)單元8空調(diào)系統(tǒng)單元9乘務(wù)與站務(wù)協(xié)作工作課題一城市軌道交通車輛的發(fā)展思考：1.世界上第一列火車是誰(shuí)發(fā)明的？2.軌道車輛與自行車、汽車等一般陸上交通車輛有什么區(qū)別？軌道車輛有什么特點(diǎn)？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解軌道交通車輛的發(fā)展過(guò)程。2.掌握城市軌道交通車輛的產(chǎn)生與發(fā)展。3.掌握電力機(jī)車的發(fā)展階段。一、城市軌道交通的種類現(xiàn)代交通科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步已使傳統(tǒng)的軌道交通模式不斷向著多元化的方向發(fā)展。目前，世界城市軌道交通主要有：地下鐵道、市郊鐵路、有軌電車、快速有軌電車或輕軌電車、單軌電車、自動(dòng)導(dǎo)軌快速電車及其他軌道交通等。二、城市軌道交通的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展世界地鐵已有一百多年的歷史。倫敦是世界上第一個(gè)修建地鐵的城市，1863年世界上第一條明挖施工和蒸汽牽引的6公里地下鐵路建成通車。二、城市軌道交通的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展我國(guó)城市軌道交通系統(tǒng)應(yīng)用最多的形式仍然是傳統(tǒng)的鋼輪鋼軌交通系統(tǒng)。從車輛的動(dòng)力來(lái)看，城市軌道交通經(jīng)歷了蒸汽機(jī)車、內(nèi)燃機(jī)車和電力機(jī)車三個(gè)發(fā)展階段，目前，城市軌道交通車輛均為電力機(jī)車，內(nèi)燃機(jī)車大量應(yīng)用于車輛段和車廠的調(diào)車作業(yè)。二、城市軌道交通的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展北京地鐵1號(hào)線是我國(guó)第一條地下鐵道，于1969年10月基本建成，1971年1月試運(yùn)營(yíng)，采用電力機(jī)車牽引。北京地鐵車輛的發(fā)展也是電力機(jī)車的發(fā)展歷程：20世紀(jì)六、七十年代，直流調(diào)速牽引系統(tǒng)的凸輪調(diào)阻車；八十年代~九十年代初期，直流調(diào)速牽引系統(tǒng)的斬波調(diào)阻（調(diào)壓）車；90年代至今，交流調(diào)速牽引系統(tǒng)的調(diào)頻調(diào)壓車。二、城市軌道交通的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展第一代：凸輪調(diào)阻車

主牽引電機(jī)為直流電機(jī)，通過(guò)凸輪調(diào)節(jié)電阻阻值來(lái)使電機(jī)兩端電壓變化，以達(dá)到調(diào)速的目的。凸輪調(diào)阻車調(diào)速原理圖北京地鐵1號(hào)線DK20型列車二、城市軌道交通的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展第二代：斬波調(diào)阻車主牽引電機(jī)為直流電機(jī)，通過(guò)斬波器調(diào)節(jié)電阻阻值來(lái)時(shí)電機(jī)兩端電壓變化，達(dá)到調(diào)速目的。北京地鐵1號(hào)線DK11型列車二、城市軌道交通的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展第三代：斬波調(diào)壓車主牽引電機(jī)為直流電機(jī)。通過(guò)斬波器開通關(guān)斷的導(dǎo)通比來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)兩端電壓變化，以達(dá)到調(diào)速目的。斬波調(diào)壓車調(diào)速原理圖二、城市軌道交通的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展第四代：交流調(diào)頻調(diào)壓車/VVVF車（簡(jiǎn)稱V車）主牽引電機(jī)為三相交流異步電機(jī)，通過(guò)逆變器來(lái)改變電機(jī)電源的電壓及頻率，以達(dá)到調(diào)速的目的。VVVF車調(diào)速原理圖北京地鐵1號(hào)線SFM04型列車三、城市軌道交通車輛的特點(diǎn)

雖然不同城市、不同類型的城市軌道交通車輛各不相同，但車輛的總體技術(shù)都是向著輕量化、節(jié)能化、少維修、低噪聲、舒適型、高可靠性和安全性以及低壽命周期成本的方向發(fā)展。根據(jù)城市軌道交通運(yùn)營(yíng)環(huán)境和運(yùn)營(yíng)條件的影響及要求，總結(jié)城市軌道交通車輛應(yīng)具備哪些特點(diǎn)？課題二

車輛類型、編組、標(biāo)識(shí)思考：1.不同城市、不同線路的地鐵車輛有什么區(qū)別嗎?2.為什么列車要成列運(yùn)行？一列車由幾輛車組成?列車是否越長(zhǎng)越好？3.北京地鐵10號(hào)線一列車編號(hào)“10086”，引發(fā)網(wǎng)絡(luò)熱議，是否在為移動(dòng)公司做廣告？你知道編號(hào)的含義嗎？學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握車輛的幾種分類方法；2．掌握列車編組的意義和原則；3．掌握列車標(biāo)識(shí)的含義；4．能判斷列車的編組形式；5．能通過(guò)列車標(biāo)識(shí)說(shuō)出列車的所屬線路和車輛的類型。一、車輛類型1.按照供電制式和受電方式不同

按照供電制式不同，城市軌道交通分為架空接觸網(wǎng)供電和接觸軌供電兩種形式，對(duì)應(yīng)的列車受電方式分為帶受電弓車輛和帶受電靴車輛。一、車輛類型2.按照牽引動(dòng)力配置分類

按城市軌道交通車輛牽引動(dòng)力配置，可分為拖車（Trailor）和動(dòng)車（Motor）:拖車（T），即本身無(wú)動(dòng)力牽引裝置的車輛，僅有載客功能，可設(shè)置駕駛室，也可帶受電弓；動(dòng)車（M），即本身裝有動(dòng)力牽引裝置的車輛，動(dòng)車又分帶有受電弓的動(dòng)車和不帶受電弓的動(dòng)車，由于動(dòng)車本身帶有動(dòng)力牽引裝置，因而它兼有牽引和載客兩大功能。城市軌道交通車輛在運(yùn)營(yíng)時(shí)一般采用動(dòng)拖結(jié)合、固定編組，從而形成電動(dòng)列車組。一、車輛類型3.按車體基本寬度的不同分為：－A型車寬度為：3m；－B型車寬度為：2.8m；－C型車寬度為：2.6m。在進(jìn)行城市軌道交通車輛選型的時(shí)候，主要是根據(jù)線路遠(yuǎn)期高峰小時(shí)的運(yùn)量要求來(lái)進(jìn)行的：高運(yùn)量（單向運(yùn)能5~7萬(wàn)人次/h），選擇A型車；大運(yùn)量（單向運(yùn)能3~5萬(wàn)人次/h），選擇B型車；中運(yùn)量（單向運(yùn)能1~3萬(wàn)人次/h），選擇C型車。二、車輛編組形式列車是不同類型的車輛通過(guò)兩個(gè)相對(duì)的同型號(hào)車鉤相連而組成的車組。六輛編組形式：“三動(dòng)三拖”和“四動(dòng)二拖”四輛編組形式：“二動(dòng)二拖”八輛編組形式：“六動(dòng)二拖”我國(guó)常見的列車編組形式有：二、車輛編組形式列車編組形式舉例北京地鐵4號(hào)線列車、10號(hào)線列車編組－６輛編組－編組形式為三動(dòng)三拖＋Ｔc1-M1-M3-T3-M2-Tc2＋；

Tc1Tc2為帶駕駛室的拖車Ｔ3為不帶駕駛室的拖車Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３為不帶駕駛室的動(dòng)車+為半自動(dòng)車鉤-為半永久牽引桿三、車輛標(biāo)識(shí)北京地鐵列車編號(hào)原則車輛段縮寫+列車類型+順序編號(hào)（兩位）+車輛（廂）序號(hào)例：T4112北京地鐵新開通線路編號(hào)更加清晰易懂，車輛線路號(hào)+列車順序號(hào)+車輛（廂）序號(hào)1.車輛標(biāo)識(shí)：對(duì)車輛及其設(shè)備進(jìn)行標(biāo)記和編號(hào)，主要是為了便于車輛運(yùn)用和檢修時(shí)的管理和識(shí)別。我國(guó)城市軌道交通車輛沒有統(tǒng)一的標(biāo)識(shí)規(guī)定，各軌道交通公司的車輛標(biāo)識(shí)方式不盡相同。練一練請(qǐng)解釋北京地鐵10號(hào)線此列列車標(biāo)識(shí)的含義。三、車輛標(biāo)識(shí)2.車端標(biāo)識(shí)

一般定義車鉤自動(dòng)化程度高的一端為1位端。A車1位端是帶有自動(dòng)車鉤的一端，B車1位端是與A車連接的一端，C車1位端是與B車連接的一端。相反的一側(cè)為2位端。三、車輛標(biāo)識(shí)3.車輛車側(cè)的定義

人面向1位端，則人的左、右側(cè)為車的左、右側(cè)。4.列車車側(cè)的定義

列車車側(cè)定義與車輛車側(cè)定義不同，列車的車側(cè)是以駕駛列車的司機(jī)為參照物的。司機(jī)的右側(cè)即為列車的右側(cè)，司機(jī)的左側(cè)即為列車的左側(cè)。三、車輛標(biāo)識(shí)5.轉(zhuǎn)向架和軸的編號(hào)

每輛車的轉(zhuǎn)向架都分1位轉(zhuǎn)向架和2位轉(zhuǎn)向架。1位轉(zhuǎn)向架在車輛的1位端，2位轉(zhuǎn)向架在車輛的2位端。每輛車的4根軸是由一位端起順次編號(hào)到二位端，分為軸1至軸4。三、車輛標(biāo)識(shí)6.車門、座椅的編號(hào)①門頁(yè)和車門

我國(guó)地鐵A型車每側(cè)車門數(shù)為5個(gè)，B型車每側(cè)車門數(shù)為4個(gè)。

門頁(yè)：從1位端到2位端，左側(cè)為由小到大的連續(xù)奇數(shù)；右側(cè)為連續(xù)偶數(shù)。

車門：由兩個(gè)門頁(yè)的號(hào)碼合并而成。如1/3、2/4號(hào)門。②座椅

自1位端到2位端編號(hào)，左側(cè)為奇數(shù)，右側(cè)為偶數(shù)。課題三車輛總體及主要技術(shù)參數(shù)思考：家庭在購(gòu)買汽車時(shí)會(huì)考慮哪些因素，這些因素對(duì)車輛的使用會(huì)有哪些影響？地鐵列車的性能和結(jié)構(gòu)有沒有特別的指標(biāo)和參數(shù)？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握車輛的主要組成部分。2.掌握不同類型車輛的主要尺寸。3.掌握車輛的主要性能技術(shù)參數(shù)。一、車輛總體機(jī)械部分電氣部分空氣管路一、車輛總體機(jī)械部分車體車門連接裝置轉(zhuǎn)向架制動(dòng)裝置一、車輛總體電器設(shè)備電氣線路電氣部分牽引電機(jī)、空壓機(jī)組、蓄電池、電源變壓器、繼電器等主電路主控電路輔助電路輔助控制電路一、車輛總體氣源系統(tǒng)空氣制動(dòng)氣路系統(tǒng)控制氣路系統(tǒng)輔助氣路系統(tǒng)空氣管路一、車輛總體車體轉(zhuǎn)向架車輛連接裝置制動(dòng)裝置受流裝置車輛設(shè)備車輛電氣系統(tǒng)二、車輛技術(shù)參數(shù)定義：車輛技術(shù)參數(shù)是概括的介紹車輛技術(shù)規(guī)格的某些指標(biāo)，是從總體上表征車輛性能及結(jié)構(gòu)的一些參數(shù)；分類：性能參數(shù)、主要尺寸二、車輛技術(shù)參數(shù)車輛性能參數(shù)自重、載重及容積構(gòu)造速度軸重每延米軌道載重通過(guò)最小曲線半徑軸配置或軸列數(shù)最大啟動(dòng)加速度，平均啟動(dòng)加速度，最大制動(dòng)減速度每t自重功率指標(biāo)供電電壓制動(dòng)形式載客工況二、車輛技術(shù)參數(shù)車輛主要尺寸車輛最大寬度、高度

車體長(zhǎng)、寬、高

車鉤高

地板面高度

車輛定距

轉(zhuǎn)向架固定軸距

ABCD課題四車輛限界

地鐵開通前要先進(jìn)行列車的冷熱滑運(yùn)行試驗(yàn)。冷滑試驗(yàn)中列車要通過(guò)的矩形框代表什么？它的尺寸如何確定？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握限界的概念及分類。2.了解車輛限界。課題四車輛限界限界是限定車輛運(yùn)行及軌道周圍構(gòu)筑物的輪廓線。限界分為車輛限界、設(shè)備限界和建筑限界。課題四車輛限界建筑和設(shè)備限界車輛限界防止車輛在行駛過(guò)程中發(fā)生偏移防止車輛左右側(cè)磨耗不均，造成傾斜防止車輛因彈簧性能引起下沉、偏移防止車輛制造公差引起的偏移單元總結(jié)

城市軌道交通車輛的類型、組成；城市軌道交通車輛的編組、編號(hào)及標(biāo)識(shí)；

城市軌道交通車輛的總體結(jié)構(gòu)；城市軌道交通車輛限界。單元二

城市軌道交通車輛車體課題一車體對(duì)比2003年韓國(guó)大邱火災(zāi)事故后車體的形態(tài)、2005年JR福知山線出軌事故后列車車體的形態(tài)，思考，車體的功能、材質(zhì)和設(shè)計(jì)要求等。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握車體的作用、設(shè)計(jì)要求；2.掌握不同車體材質(zhì)的區(qū)別；3.掌握車體的結(jié)構(gòu)；4.掌握車體的主要尺寸；5.了解車體的結(jié)構(gòu)工藝。一、車體的作用及分類乘客乘坐和司機(jī)駕駛的地方其它設(shè)備和組件安裝、連接的基礎(chǔ)1.車體的作用一、車體的作用及分類2.車體的分類1）按照車體結(jié)構(gòu)有無(wú)司機(jī)室，可分為有司機(jī)室車體和無(wú)司機(jī)室車體。2）按照車體大小，可分為A型車車體、B型車車體和C型車車體。3）按照車體材料，可分為耐候鋼車體、不銹鋼車體和鋁合金車體。4）按車體斷面輪廓，分為V形斷面車體和鼓形斷面車體。一、車體的作用及分類3.車體的基本特征和設(shè)計(jì)要求－具有足夠的承載能力（較高的強(qiáng)度、剛度）－車輛自重輕，以提高經(jīng)濟(jì)效益－車內(nèi)座位少、車門數(shù)量多、車內(nèi)設(shè)備簡(jiǎn)單－具有一定的防火、隔音能力－造型美觀、色彩和諧二、車體材料材料要求：具有一定的強(qiáng)度和剛度耐腐蝕

輕量化車體輕量化節(jié)約制造材料降低牽引力消耗減小車輛線路損耗二、車體材料車體材料的發(fā)展碳素鋼（包含普通低碳鋼和耐候鋼）不銹鋼鋁合金二、車體材料碳素鋼車體特點(diǎn)－自重達(dá)9－10t，較重－材料和制造成本最低－耐腐蝕性最差，維修費(fèi)用高，總成本最高二、車體材料不銹鋼車體特點(diǎn)－自重6－7t，較輕－材料和制造成本較高－耐腐蝕、免維修，總成本最低－輕量化不銹鋼車體采用點(diǎn)焊連接二、車體材料鋁合金車體特點(diǎn)－自重4—5t，最輕－材料和制造成本最高－耐腐蝕性較好，需定期維護(hù)，總成本較高－常采用模塊化結(jié)構(gòu)或全焊接組裝二、車體材料不銹鋼車體鋁合金車體安全性熔點(diǎn)1500℃熔點(diǎn)660℃比重7.85g/cm32.71g/cm3抗拉強(qiáng)度960~1200N/mm2274~352N/mm2剛度2.06×105N/mm20.71×105N/mm2耐腐蝕性不需涂漆Al2O3點(diǎn)蝕、面蝕、變色，需涂漆成本（采購(gòu)和維修）低（采購(gòu)價(jià)是普通鋼車的1.2倍）高（采購(gòu)價(jià)是普通鋼車的1.8倍）二、車體材料案例分析：1.2003年2月18日，韓國(guó)大邱地鐵火災(zāi)。二、車體材料案例分析：2.2005年4月25日，日本地鐵脫軌撞公寓。二、車體材料車體材料比較：車體材料重量耐腐蝕性制造成本總成本碳素鋼最重差最低最高不銹鋼較輕最好較高最低鋁合金最輕較好最高較低三、車體結(jié)構(gòu)側(cè)墻車頂端墻底架車體由底架、側(cè)墻構(gòu)架、端墻構(gòu)架、車頂和車頭五部分組成，構(gòu)成一個(gè)整體承載的薄壁筒形結(jié)構(gòu)。三、車體結(jié)構(gòu)中梁側(cè)梁緩沖梁枕梁牽引梁底架是車體結(jié)構(gòu)和設(shè)施的安裝基礎(chǔ)。1.底架三、車體結(jié)構(gòu)底架是車體結(jié)構(gòu)和設(shè)施的安裝基礎(chǔ)。1.底架TC車底架結(jié)構(gòu)防爬裝置（撞擊能量吸收區(qū)）三、車體結(jié)構(gòu)側(cè)墻由側(cè)墻板、門立柱、端立柱、窗立柱、窗口橫梁、側(cè)墻、上邊梁等組成。2.側(cè)墻立柱邊梁縱向梁墻板三、車體結(jié)構(gòu)由彎梁、波紋頂板、側(cè)頂板、側(cè)邊梁、平頂板、平頂水管等組成。3.車頂1、側(cè)邊梁2、平頂水管3、側(cè)頂板4、波紋頂板5、平頂板6、彎梁三、車體結(jié)構(gòu)主要由端門立柱、端角柱、端墻板等組成；把底架、車頂、側(cè)墻結(jié)合成一體。4.端墻1、2——端門立柱；3——門檻；4、5——端角柱；6～10——端墻板三、車體結(jié)構(gòu)

為不銹鋼骨架和外部套裝整體玻璃鋼罩板結(jié)構(gòu)。在車體鋼結(jié)構(gòu)總組成工序，先將骨架與車頂、側(cè)墻、底架焊接在一起，然后用螺栓將玻璃鋼罩板連接在骨架上。5.司機(jī)室前端四、車體拼裝工藝

一體化結(jié)構(gòu)（整體焊接結(jié)構(gòu)）－底架、車頂、側(cè)墻和端墻先分別焊接而成－然后再采用焊接工藝將這四大組件組裝－最后再進(jìn)行內(nèi)裝、布管和線束四、車體拼裝工藝

模塊化車體結(jié)構(gòu)－將整個(gè)車體先分成若干個(gè)模塊－每個(gè)模塊單獨(dú)進(jìn)行內(nèi)裝、布線等預(yù)組裝－最后各模塊再通過(guò)機(jī)械連接形成車體四、車體拼裝工藝

模塊化車體結(jié)構(gòu)四、車體拼裝工藝

模塊化車體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)－技術(shù)難度大的模塊和部件可由國(guó)外引進(jìn)－改善勞動(dòng)條件，降低施工難度，提高勞動(dòng)效率－車輛檢修時(shí)可采用更換模塊方式進(jìn)行，方便維修五、車體的承載方式－底架承載：只有底架承受載荷－整體承載：車體各部分結(jié)構(gòu)均參與承受載荷－側(cè)壁承載：側(cè)墻和底架共同承受載荷城市軌道交通車輛車體的承載方式？課題二

客室

客室車廂是乘客乘車的區(qū)域，既要保證安全，滿足功能的需要，又要美觀大方，色調(diào)協(xié)調(diào)、明快、柔和，并體現(xiàn)以人為本的人性化設(shè)計(jì)。為乘客提供舒適安全的乘車環(huán)境。學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解客室內(nèi)裝的設(shè)計(jì)原則；2．掌握客室的應(yīng)急設(shè)備位置及操作。一、客室內(nèi)裝客室內(nèi)裝的設(shè)計(jì)要求：總體布局、裝飾具有現(xiàn)代美學(xué)觀點(diǎn)即體現(xiàn)時(shí)尚又具有前瞻性；適合于乘客群體的人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)；完全協(xié)調(diào)一致的顏色和質(zhì)地；良好的密封以防水、防塵；使用不顯眼的緊固件及配件；在易磨損部位采用較高耐久性的表面噴漆；材料、安裝方法、密封和地板布不受氣候條件的影響；牢固可靠、易于保養(yǎng)和清潔。良好的防火性能。一、客室內(nèi)裝客室內(nèi)裝以車體縱向中心為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，主要部件有鋁蜂窩地板、地板布、車頂二次骨架、中頂板、送風(fēng)格柵、燈帶、側(cè)頂板、側(cè)墻板、門罩板、間壁、座椅、扶手、滅火器等組成。二、客室內(nèi)設(shè)備車輛客室設(shè)有車門、車窗、座椅和擋風(fēng)板、扶手欄桿、安全錘、滅火器、排水管罩等設(shè)備。課題三司機(jī)室

列車在每首尾車前端各設(shè)有一個(gè)司機(jī)室，雖然列車型號(hào)不同，但是司機(jī)室的結(jié)構(gòu)和布置原則是基本一致的。

司機(jī)室是司機(jī)工作的場(chǎng)所，因此司機(jī)室布置應(yīng)既保證清楚的外部視野又方便司機(jī)工作。當(dāng)司機(jī)坐在其座椅上時(shí)，應(yīng)能方便而清楚地觀察到前方信號(hào)、接觸網(wǎng)、軌道設(shè)備、前方軌道和車站。同時(shí)，司機(jī)室的設(shè)備布置應(yīng)科學(xué)合理，符合人體工程學(xué)，滿足便于使用和維修的要求。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握司機(jī)室的結(jié)構(gòu)。2.掌握司機(jī)室各設(shè)備的功能。3.了解操縱臺(tái)各按鈕和開關(guān)的功能及常規(guī)狀態(tài)。一、司機(jī)室結(jié)構(gòu)典型的地鐵列車司機(jī)室由以下幾部分組成：內(nèi)部設(shè)備（司機(jī)座椅）；司機(jī)兩側(cè)（邊窗、司機(jī)室門、開/關(guān)客室門的按鈕）；司機(jī)上部（司機(jī)室空調(diào)、內(nèi)部照明、外部信息顯示器、光亮度探測(cè)器）；司機(jī)后方（司機(jī)室電氣柜、信號(hào)柜、司機(jī)室隔墻）；司機(jī)前方（司機(jī)控制臺(tái)、遮陽(yáng)窗簾）；司機(jī)的左手邊（應(yīng)急逃生門、駕駛室滅火器）；司機(jī)臺(tái)下的設(shè)備（音頻控制單元ACU、110/24dc-dc變換器）；外部設(shè)備（護(hù)手、司機(jī)室前窗玻璃、刮雨器、外部車頭燈、無(wú)線電天線）。一、司機(jī)室結(jié)構(gòu)一、司機(jī)室結(jié)構(gòu)司機(jī)室側(cè)墻一、司機(jī)室結(jié)構(gòu)司機(jī)后方電氣柜二、司機(jī)室設(shè)備1.司機(jī)操縱臺(tái)二、司機(jī)室設(shè)備1.司機(jī)操縱臺(tái)安裝在駕駛室內(nèi)，供司機(jī)駕駛列車使用。在功能上，操縱臺(tái)分為列車牽引控制、制動(dòng)控制、照明控制（機(jī)室及客室照明）、門控制、廣播控制、無(wú)線電臺(tái)控制、空調(diào)控制、自動(dòng)列車控制、前照燈控制、刮雨器控置、電熱控制、列車故障診斷及緊急對(duì)講、視頻監(jiān)視等功能。二、司機(jī)室設(shè)備2.左/右側(cè)墻二、司機(jī)室設(shè)備2.左/右側(cè)墻在駕駛室的左右側(cè)墻上，還裝有一些控制開關(guān)、按鈕和儀表等。為方便司機(jī)開關(guān)門作業(yè)，左右側(cè)墻上分別有左右客室車門的開關(guān)按鈕。二、司機(jī)室設(shè)備3.其他設(shè)備逃生門及疏散坡道二、司機(jī)室設(shè)備3.其他設(shè)備繼電器柜二、司機(jī)室設(shè)備3.其他設(shè)備信號(hào)柜1—車載ATC機(jī)柜;2—正面繼電器屏;3—側(cè)面繼電器屏;4—接線屏二、司機(jī)室設(shè)備3.其他設(shè)備前照燈單元總結(jié)

城市軌道交通車輛車體的材料、結(jié)構(gòu)、拼裝工藝、承載方式；城市軌道交通車輛客室車廂的內(nèi)裝及設(shè)備；

城市軌道交通車輛司機(jī)室結(jié)構(gòu)及設(shè)備。單元三

城市軌道交通車輛車門列車各大系統(tǒng)故障導(dǎo)致5分鐘晚點(diǎn)的比例（上海軌道交通列車車門系統(tǒng)可靠性研究（2010年））課題一車門分類

地鐵列車上一共有多少種類型的車門，分別布置在哪兒？在單司機(jī)制情況下，如果需要站務(wù)人員協(xié)助處理故障車門，你能順利找到故障車門嗎？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握按驅(qū)動(dòng)方式不同，車門的類型。2.掌握按功能不同，車門的類型。3.能指認(rèn)列車上不同類型的車門。一、按功能分類二、按驅(qū)動(dòng)方式分類電動(dòng)門氣動(dòng)門手動(dòng)車門動(dòng)力來(lái)源是直流電動(dòng)機(jī)或交流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)車門也稱為機(jī)械式車門，不需要任何驅(qū)動(dòng)裝置，必須手動(dòng)操作車門。為了應(yīng)對(duì)斷電等突發(fā)事件，列車的緊急疏散門即為手動(dòng)車門。動(dòng)力來(lái)源是壓縮空氣課題二

客室車門

2003年2月18日，韓國(guó)大邱市地鐵中央路站發(fā)生火災(zāi)，造成198人死亡，146人受傷，298人失蹤。經(jīng)調(diào)查，列車進(jìn)站后，一名中年男子點(diǎn)燃了手中的易燃物，拋至車廂，導(dǎo)致本列6節(jié)編組列車起火，4分鐘之后，另一列與起火列車相反方向駛來(lái)的列車也進(jìn)入中央路車站，載有旅客約400人。后進(jìn)站的這組列車的駕駛員因?yàn)楹ε掠卸練怏w進(jìn)入車廂而沒有及時(shí)打開車廂門疏散乘客。等再想打開列車的車門時(shí)，電被切斷了，從而全體乘客都被關(guān)在了黑暗的車廂內(nèi)，而大多數(shù)死者正是對(duì)向進(jìn)站列車上的乘客。那么，緊急情況下，作為站務(wù)人員你能打開客室車門嗎？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能判斷客室車門的類型。2.能指認(rèn)客室車門的結(jié)構(gòu)。3.掌握客室車門的控制原理。4.能在正常情況下及故障情況下控制客室車門。一、客室車門的作用及設(shè)計(jì)要求客室內(nèi)裝的設(shè)計(jì)要求：總體布局、裝飾具有現(xiàn)代美學(xué)觀點(diǎn)即體現(xiàn)時(shí)尚又具有前瞻性；適合于乘客群體的人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)；完全協(xié)調(diào)一致的顏色和質(zhì)地；良好的密封以防水、防塵；使用不顯眼的緊固件及配件；在易磨損部位采用較高耐久性的表面噴漆；材料、安裝方法、密封和地板布不受氣候條件的影響；牢固可靠、易于保養(yǎng)和清潔。良好的防火性能。二、客室車門的類型

按照開關(guān)門時(shí)車門的運(yùn)動(dòng)軌跡以及車體的安裝方式不同，客室車門可分為內(nèi)藏嵌入式車門、外掛式車門和塞拉門。二、客室車門的類型

內(nèi)藏嵌入式車門門葉在車輛側(cè)墻的外墻板與內(nèi)飾板之間移動(dòng)二、客室車門的類型

外掛門門葉始終位于側(cè)墻外側(cè)。二、客室車門的類型

塞拉門開啟狀態(tài)時(shí)，門葉貼靠在側(cè)墻的外測(cè)關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門葉外表面與車體外墻成一平面。項(xiàng)目外掛門內(nèi)藏門塞拉門氣密性密封比較簡(jiǎn)單，車門的密封部件直接暴露于氣流中。較外掛門好好維修簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修工作量和維修時(shí)間較少結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修量較多隔噪能力隔噪效果主要取決于門葉與車體的接口面較外掛門好好可靠性可靠性高可靠性高部件數(shù)量多，而且機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜，可靠性較低質(zhì)量較塞拉門輕較塞拉門輕較重（加上車體接口等）比前兩種重約40~50kg/門費(fèi)用低低較外掛門和內(nèi)藏門造價(jià)高很多操作環(huán)境適用于大客流環(huán)境，不適用于高速車輛適用于大客流環(huán)境，不適用于高速車輛不適用于大客流環(huán)境，適用于高速車輛（120~140km/h）三、客室車門的結(jié)構(gòu)機(jī)械部件：車門懸掛及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、車門驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、左右門葉、內(nèi)部緊急解鎖裝置、乘務(wù)員鑰匙開關(guān)（或稱為外部緊急解鎖開關(guān)、緊急入口裝置）、鎖閉裝置、故障隔離裝置、一套安裝在車體上的密封型材（上、左和右）電氣部件：電子門控單元（EDCU）、電氣連接、負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)的各類行程開關(guān)、指示燈等三、客室車門的結(jié)構(gòu)四、客室車門的技術(shù)參數(shù)驅(qū)動(dòng)裝置：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置供電電壓：DC110V（77V～121V）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：絲杠或皮帶凈開寬度：≥1300mm凈開高度：≥1800mm開、關(guān)門時(shí)間：3.0秒（2.5～5.0秒可調(diào)）車門關(guān)緊力：≤150N（每個(gè)門葉）《地鐵設(shè)計(jì)規(guī)范（2013版）》四、客室車門的技術(shù)參數(shù)障礙檢測(cè)：關(guān)門防擠壓力：1=150N2=200N3=250N4=300N能檢測(cè)的最小障礙物：20mmx40mm(寬×高)五、客室車門的功能五、客室車門的功能?開/關(guān)門功能，包括車門開、關(guān)狀態(tài)顯示；?開關(guān)車門的二次緩沖功能；?防夾人／物功能（障礙物探測(cè)重開門功能）；?車門故障切除功能；?車門緊急解鎖功能；?零速保護(hù)功能；?車門旁路功能；?故障指示、診斷和記錄功能并可通過(guò)讀出器讀出記錄數(shù)據(jù)；?自診斷功能。六、客室車門的操作1.客室車門的編號(hào)快速確認(rèn)車門位置六、客室車門的操作2.正常情況下車門的控制方式手動(dòng)模式（M/M）：手動(dòng)開門，手動(dòng)關(guān)門；自動(dòng)模式（A/M）：自動(dòng)開門,手動(dòng)關(guān)門（只在列車自動(dòng)駕駛模式下能夠使用）。六、客室車門的操作3.列車在各種運(yùn)行模式下的開關(guān)門選擇ATO模式（列車自動(dòng)駕駛），打開車門由列車自動(dòng)控制或人工控制，但僅在車載信號(hào)設(shè)備給出門釋放信號(hào)時(shí)才允許操作。車載信號(hào)設(shè)備僅在列車停準(zhǔn)在站臺(tái)時(shí)才給出允許信號(hào)。在該駕駛模式下，司機(jī)人工關(guān)門，一旦停站時(shí)間結(jié)束，車門、站臺(tái)安全門人工關(guān)閉，列車司機(jī)按壓發(fā)車按鈕，列車啟動(dòng)離站。ATP模式（帶防護(hù)的人工駕駛），開關(guān)車門由司機(jī)人工控制，但開車門僅在車載信號(hào)設(shè)備給出門釋放信號(hào)時(shí)才允許操作。RM模式（限制人工駕駛），開關(guān)車門由司機(jī)人工控制，開門考慮車載信號(hào)設(shè)備允許信號(hào)。NRM模式（非限制人工駕駛），司機(jī)將“零速選擇”開關(guān)閉合，TCMS系統(tǒng)輸出的零速信號(hào)的回路導(dǎo)通；將左側(cè)或右側(cè)車門“門使能”開關(guān)閉合，手動(dòng)打開車門。六、客室車門的操作4.非正常情況下的車門操作2）單個(gè)車門隔離操作使用時(shí)機(jī)？列車運(yùn)行中，單個(gè)車門打不開或者關(guān)不上的情況下，使用車門內(nèi)外“緊急解鎖裝置”將故障車門機(jī)械解鎖，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開、關(guān)此車門。操作方法？外部車門緊急解鎖裝置注意事項(xiàng)！門關(guān)好后及時(shí)復(fù)位緊急解鎖裝置！六、客室車門的操作4.非正常情況下的車門操作1）單個(gè)車門故障隔離操作使用時(shí)機(jī)？

當(dāng)單個(gè)車門故障時(shí)，為了保證列車的正常運(yùn)營(yíng)，將該故障門隔離，使該車門機(jī)械鎖閉，同時(shí)將隔離信號(hào)傳至門控器，自動(dòng)切斷該車門的控制回路操作方法？注意事項(xiàng)！故障門隔離后要張貼告示，使乘客使用其他車門上下車。課題三列車上的其他門2011年9月27日14時(shí)許，上海地鐵10號(hào)線由于新天地站設(shè)備故障，在交通大學(xué)至南京東路上下行采用電話閉塞方式，列車限速運(yùn)行；15:51分一列列車行至豫園至老西門下行區(qū)間不慎與前車發(fā)生追尾，造成270多名乘客受傷。思考：在隧道區(qū)間發(fā)生列車故障或突發(fā)事故時(shí)，司機(jī)及站務(wù)人員應(yīng)如何疏散乘客？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握緊急疏散門的結(jié)構(gòu)及控制方式。2.掌握司機(jī)室側(cè)門的結(jié)構(gòu)及控制方式。3.掌握司機(jī)室后端門的功能及控制方式。一、緊急疏散門（逃生門）

緊急疏散門也稱為逃生門，是安裝在地鐵或城軌列車上的一種逃生裝備，在發(fā)生緊急或意外情況下，逃生門展開能形成一個(gè)人員撤離通道。逃生門一般設(shè)置在車輛頭部，每列地鐵列車設(shè)置兩套?！兜罔F設(shè)計(jì)規(guī)范（2013版）》明確規(guī)定，在未設(shè)安全通道的線路上運(yùn)行的列車兩端應(yīng)設(shè)緊急疏散門。

為便于快速疏散乘客，逃生門應(yīng)具備以下特點(diǎn)：。

操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)空間小、沖擊小、載荷強(qiáng)度、使用壽命長(zhǎng)、疏散能力高、防銹、防腐蝕和防火等要求。一、緊急疏散門（逃生門）1.逃生門的類型坡道式坡道式梯級(jí)式一、緊急疏散門（逃生門）2.逃生門的結(jié)構(gòu)外部回收狀態(tài)釋放狀態(tài)一、緊急疏散門（逃生門）2.逃生門的結(jié)構(gòu)一、緊急疏散門（逃生門）3.逃生門的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)通過(guò)高度≥1800mm通過(guò)寬度≥640mm環(huán)境溫度-25℃～+45℃疏散速度在30分鐘內(nèi)將列車定員乘客全部疏散完畢開門時(shí)間≤20s開門操作力≤80N使用壽命≥30年一、緊急疏散門（逃生門）4.逃生門的操作——開啟一、緊急疏散門（逃生門）4.逃生門的操作——關(guān)閉棘輪二、司機(jī)室側(cè)門?司機(jī)室側(cè)門多采用內(nèi)藏式手動(dòng)移門，安裝在司機(jī)室側(cè)墻的夾層內(nèi)。?司機(jī)室側(cè)門是在目前中國(guó)鐵路上廣泛使用的手動(dòng)移門的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。?司機(jī)室側(cè)門具有運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等特點(diǎn)二、司機(jī)室側(cè)門主要技術(shù)參數(shù)?凈通過(guò)寬度：560mm?凈通過(guò)高度：≥1800mm?重量：≤48kg?環(huán)境溫度：－25℃～＋45℃二、司機(jī)室側(cè)門?司機(jī)室內(nèi)外側(cè)關(guān)門：在司機(jī)室內(nèi)、外側(cè)均可直接操作門把手對(duì)門扇施加關(guān)門力使門扇往關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。門扇到達(dá)關(guān)閉位置時(shí)，鎖鉤鎖閉到位，同時(shí)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作發(fā)出信號(hào)和保險(xiǎn)鎖鎖閉的功能。二、司機(jī)室側(cè)門司機(jī)室內(nèi)側(cè)開門：操作小把手旋轉(zhuǎn)使保險(xiǎn)鎖解鎖，再操作門鎖上的大把手轉(zhuǎn)動(dòng)約15°對(duì)門鎖解鎖，同時(shí)使門扇往開門方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)門扇的開門動(dòng)作。二、司機(jī)室側(cè)門司機(jī)室外側(cè)開門：用鑰匙操作三角鎖芯進(jìn)行解鎖，同時(shí)推或拉動(dòng)門扇往開門方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開門動(dòng)作；?門鎖解鎖的同時(shí)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作發(fā)出信號(hào)使安全回路斷開。三、司機(jī)室后端門

司機(jī)室后端門，也稱為司機(jī)室間壁。是在駕駛室后端墻中間設(shè)有一個(gè)與客室相通的通道門。便于在列車運(yùn)行中，司機(jī)進(jìn)入客室車廂查明情況或處理事故等。司機(jī)室后端門多采用手動(dòng)移門，其操作與司機(jī)室側(cè)門基本一致。在客室一側(cè)一般設(shè)置有緊急開門裝置，正常情況下不允許乘客使用，當(dāng)乘客發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)性事故的特殊情況時(shí)，可以起用緊急拉手，開啟后端門。單元總結(jié)

城市軌道交通車輛車門的類型、結(jié)構(gòu)、功能及操作；城市軌道交通車輛逃生門的類型、結(jié)構(gòu)及操作；

城市軌道交通車輛司機(jī)室門結(jié)構(gòu)及操作；

城市軌道交通車輛后端門的作用及操作。單元四

城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架——Bogie

轉(zhuǎn)向架是軌道交通車輛中最為重要的部件之一，它的結(jié)構(gòu)直接影響著車輛的動(dòng)力性能、運(yùn)行品質(zhì)和行車安全。車輛飛速發(fā)展的重要一項(xiàng)成果，就是轉(zhuǎn)向架技術(shù)的進(jìn)步，轉(zhuǎn)向架技術(shù)是“靠輪軌接觸驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的現(xiàn)代軌道交通車輛”得以發(fā)展的核心技術(shù)之一。課題一轉(zhuǎn)向架概述

各條地鐵線路的列車、運(yùn)行速度、行駛環(huán)境都不一樣，轉(zhuǎn)向架有什么區(qū)別？這些轉(zhuǎn)向架又都有什么共同的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能判斷轉(zhuǎn)向架的類型。2.能說(shuō)明轉(zhuǎn)向架的作用。3.能指認(rèn)轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)。一、轉(zhuǎn)向架的安裝位置車體軌道轉(zhuǎn)向架思考：

轉(zhuǎn)向架重要嗎？對(duì)列車有哪些影響？

運(yùn)行品質(zhì)、動(dòng)力性能、行車安全二、轉(zhuǎn)向架的作用1支承車體，引導(dǎo)列車沿著軌道運(yùn)行2承受并傳遞車體與軌道之間的各載荷3

緩和車體與軌道之間的各作用力二、轉(zhuǎn)向架的作用二、轉(zhuǎn)向架的作用1支承車體，引導(dǎo)列車沿著軌道運(yùn)行2承受并傳遞車體與軌道之間的各載荷3

緩和車體與軌道之間的各作用力4將車輪沿著鋼軌的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平動(dòng)二、轉(zhuǎn)向架的作用二、轉(zhuǎn)向架的作用1支承車體，引導(dǎo)列車沿著軌道運(yùn)行2承受并傳遞車體與軌道之間的各載荷3

緩和車體與軌道之間的各作用力4將車輪沿著鋼軌的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平動(dòng)5提高車輛通過(guò)曲線的能力二、轉(zhuǎn)向架的作用1支承車體，引導(dǎo)列車沿著軌道運(yùn)行2承受并傳遞車體與軌道之間的各載荷3

緩和車體與軌道之間的各作用力4將車輪沿著鋼軌的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平動(dòng)5提高車輛通過(guò)曲線的能力6便于安裝牽引電機(jī)及傳動(dòng)裝置，提供驅(qū)動(dòng)車輛的動(dòng)力三、類型1.按軸數(shù)分類城市軌道交通車輛通常采用2軸轉(zhuǎn)向架，在鐵路機(jī)車車輛上還有3軸轉(zhuǎn)向架和4軸轉(zhuǎn)向架。三、類型2.按軸箱定位形式分類

常見的軸箱定位裝置的結(jié)構(gòu)形式有：拉板式定位、拉桿式定位、轉(zhuǎn)臂式定位、層疊橡膠彈簧定位、導(dǎo)柱式定位等。3.按車體與轉(zhuǎn)向架間的連接裝置形式分類

可分為有心盤（或有牽引銷）轉(zhuǎn)向架、無(wú)心盤（或無(wú)牽引銷）轉(zhuǎn)向架和鉸接式轉(zhuǎn)向架。其中鉸接式轉(zhuǎn)向架又可分為具有雙排球形轉(zhuǎn)盤的鉸接轉(zhuǎn)向架、具有球心盤的鉸接轉(zhuǎn)向架、TGV高速列車式鉸接轉(zhuǎn)向架。

城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架通常采用有心盤（或有牽引銷）轉(zhuǎn)向架。三、類型4.按是否安裝驅(qū)動(dòng)裝置分類

分為動(dòng)車轉(zhuǎn)向架和拖車轉(zhuǎn)向架。動(dòng)車轉(zhuǎn)向架上裝有驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，拖車轉(zhuǎn)向架上沒有驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置。動(dòng)車轉(zhuǎn)向架拖車轉(zhuǎn)向架四、結(jié)構(gòu)

目前城市軌道交通車輛采用的轉(zhuǎn)向架均為無(wú)搖枕結(jié)構(gòu)，動(dòng)車轉(zhuǎn)向架和拖車轉(zhuǎn)向架的主要區(qū)別是：動(dòng)車轉(zhuǎn)向架有驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置（牽引電動(dòng)機(jī)、齒輪傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸節(jié)），拖車轉(zhuǎn)向架沒有驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置。四、結(jié)構(gòu)車體構(gòu)架輪對(duì)軸箱裝置輪對(duì)軸箱裝置軌道彈性懸掛裝置彈性懸掛裝置四、結(jié)構(gòu)彈簧懸掛裝置構(gòu)架彈簧懸掛裝置軸箱裝置輪對(duì)試一試：結(jié)構(gòu)指認(rèn)五、主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目轉(zhuǎn)向架型式動(dòng)車（M車）拖車（T車）重量≈7.6t≈5.4t運(yùn)行速度（km/h）140軸距（mm）2300軸頸間距（mm）2010車輪直徑（mm）840（新）/770（全磨耗）輪對(duì)內(nèi)側(cè)距（mm）1353±2空氣彈簧有效直徑（mm）505基礎(chǔ)制動(dòng)裝置輪裝盤形制動(dòng)，每軸配一個(gè)停放制動(dòng)夾鉗軸重≤15t運(yùn)行平穩(wěn)性＜2.5車輪滿載率≤0.6脫軌系數(shù)＜0.8最小曲線半徑（m）110SDB-140型轉(zhuǎn)向架技術(shù)參數(shù)課題二構(gòu)架構(gòu)架的作用是什么？構(gòu)架設(shè)計(jì)成什么形狀能最大限度地實(shí)現(xiàn)它的作用？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能描述構(gòu)架的作用。2.能判斷構(gòu)架的損壞形式。一、結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)“H”型兩根側(cè)梁中間橫梁側(cè)梁由四塊耐候鋼板焊接成中間下凹的魚腹箱型結(jié)構(gòu)。橫梁多采用無(wú)縫鋼管，兼做空氣彈簧的附加空氣室。二、特點(diǎn)和作用1轉(zhuǎn)向架各組成部分的安裝基礎(chǔ)2承受、傳遞各作用力及載荷4懸掛齒輪箱、懸掛電機(jī)（動(dòng)車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架）3安裝基礎(chǔ)制動(dòng)單元三、常見破壞形式輕量化低合金高強(qiáng)度鋼板焊接結(jié)構(gòu)側(cè)梁或橫梁內(nèi)腔用作空氣彈簧附加空氣室主要破壞形式裂紋、變形課題三

輪對(duì)軸箱裝置

1998年6月3日，德國(guó)ICE884次高速列車在運(yùn)行過(guò)程中輪箍發(fā)生破裂，引起列車脫軌撞橋事故，造成101人死亡，88人重傷。想一想：轉(zhuǎn)向架的車輪如何設(shè)計(jì)才能保證列車順利沿鋼軌運(yùn)行？車輪的回轉(zhuǎn)是如何轉(zhuǎn)換為列車向前或向后的運(yùn)行？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握輪對(duì)的作用。2.理解輪對(duì)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3.能指認(rèn)軸箱結(jié)構(gòu)。4.能判斷軸箱定位裝置的類型。一、輪對(duì)一、輪對(duì)1承受著從車體、鋼軌兩個(gè)方面?zhèn)鬟f來(lái)的各種作用力2引導(dǎo)車輪沿鋼軌上滾動(dòng)完成車輛的運(yùn)行1輪對(duì)必須堅(jiān)固耐用輪對(duì)性能的好壞，直接影響行車安全！要求：2輪對(duì)各部尺寸必須符合技術(shù)規(guī)定一、輪對(duì)兩個(gè)車輪一根車軸如何組合一、輪對(duì)孔軸過(guò)盈配合緊配合，不允許松脫一、輪對(duì)(車軸)一、輪對(duì)(車軸)動(dòng)車車軸拖車車軸一、輪對(duì)(車軸)（a）標(biāo)準(zhǔn)型滾動(dòng)軸承車軸1-中心孔；2-軸端螺栓孔；3-軸頸；4-軸頸后肩；5-防塵板座；6-輪座前肩；7-輪座；8-輪座后肩；9-軸身。

（b）帶制動(dòng)盤座車軸1-軸頸；2-防塵板座；3-輪座；4-制動(dòng)盤座；5-軸身。（c）動(dòng)車車軸1-軸頸；2-防塵板座；3-輪座；4-齒輪箱軸承座；5-齒輪座；6-軸身。一、輪對(duì)(車輪)踏面輪緣輻板輪轂一、輪對(duì)(車輪)

(a)整體輪(b)直輻板形輪（c）S形輻板輪（d）彈性車輪圖車輪類型1-踏面；2-輪緣；3-輪輞；4-輻板；5-輪轂；6-輪轂孔。一、輪對(duì)(車輪)踏面一、輪對(duì)(車輪)錐形踏面錐形踏面作用一、輪對(duì)(車輪)一、輪對(duì)(車輪)錐形踏面的作用？1直線運(yùn)行時(shí)，輪對(duì)能自動(dòng)調(diào)中2曲線運(yùn)行時(shí)，減少輪軌間滑動(dòng)3踏面磨耗更均勻一、輪對(duì)(車輪)曲線運(yùn)行時(shí)離心力外軌內(nèi)軌一、輪對(duì)(車輪)標(biāo)準(zhǔn)錐形踏面一、輪對(duì)(車輪)錐形踏面車輛的初始形狀，運(yùn)行中將很快被磨耗磨耗成一定形狀后，車輪與鋼軌的磨耗都變得緩慢，踏面形狀趨于穩(wěn)定一、輪對(duì)(車輪)磨耗形踏面（LM型）一、輪對(duì)(車輪)車輪主要尺寸——名義直徑R一、輪對(duì)輪對(duì)內(nèi)側(cè)距內(nèi)側(cè)距標(biāo)準(zhǔn)軌距1435內(nèi)側(cè)距過(guò)大？過(guò)小？一、輪對(duì)輪對(duì)內(nèi)側(cè)距內(nèi)側(cè)距內(nèi)側(cè)距過(guò)大磨損加劇過(guò)彎困難內(nèi)側(cè)距過(guò)小蛇形運(yùn)動(dòng)劇烈脫軌現(xiàn)象標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)側(cè)距：1353±2mm一、輪對(duì)以下現(xiàn)象的成因？二、軸箱裝置二、軸箱裝置

軸承與軸箱的組合體稱為軸箱裝置。現(xiàn)在的城市軌道交通車輛多采用滾動(dòng)軸承，它與滑動(dòng)軸承相比，能顯著降低車輛的起動(dòng)阻力和運(yùn)行阻力，改善車輛走行部分的工作條件，大大減少軸承的維護(hù)和檢修工作量。+二、軸箱裝置1連接構(gòu)架和輪對(duì)2輪對(duì)的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體的平動(dòng)3傳遞車輛的重量和載荷給輪對(duì)軸箱裝置的作用：二、軸箱裝置軸箱裝置的結(jié)構(gòu)：城市軌道交通車輛上使用的滾動(dòng)軸承有圓柱型滾子軸承和圓錐型滾子軸承兩種。至于采用圓柱滾子軸承還是圓錐滾子軸承，則要取決于徑向力、軸向力的大小和作用的時(shí)間。圓柱型滾子軸承圓錐型滾子軸承二、軸箱裝置軸箱裝置的結(jié)構(gòu)：1—車軸；2—防塵擋圈；3—密封；4—圓柱滾子；5—軸承外圈；6—軸箱；7—軸承內(nèi)圈；8—內(nèi)圈壓板；9—螺栓；10—軸箱蓋圖

圓柱滾動(dòng)軸承裝置三、軸箱定位裝置約束輪對(duì)軸箱與構(gòu)架之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)成為軸箱定位裝置提高橫向動(dòng)力性能提高曲線通過(guò)性能抑制蛇形運(yùn)動(dòng)三、軸箱定位裝置1.拉板式定位

用特種彈簧鋼材制成的薄片形成定位拉板，一端與軸箱連接、另一端通過(guò)橡膠節(jié)點(diǎn)與構(gòu)架連接。利用拉板在橫向和縱向的不同剛度來(lái)約束構(gòu)架與軸箱的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彈性定位。三、軸箱定位裝置2.拉桿式定位

拉桿的兩端分別于構(gòu)架和軸箱銷接，拉桿兩端的橡膠墊和套分別限制軸箱與構(gòu)架之間的橫向和縱向相對(duì)位移，實(shí)現(xiàn)彈性定位。三、軸箱定位裝置3.轉(zhuǎn)臂式定位

轉(zhuǎn)臂定位的一端通過(guò)彈性節(jié)點(diǎn)與構(gòu)架上的定位轉(zhuǎn)臂座相連，另一端用螺栓固定在軸箱體的承載座上。彈性節(jié)點(diǎn)由彈性橡膠套、定位軸和金屬外套組成，其中彈性橡膠套的形狀和參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向架走形性能影響較大。1—定位轉(zhuǎn)臂（包括彈簧座）；2—軸箱；3—底部壓板；4—垂向減振器；5—止擋管；6—轉(zhuǎn)臂凸臺(tái)；7—彈簧套；8—螺旋彈簧；9—錐形套；10—柱形橡膠套；11—錐形銷軸三、軸箱定位裝置4.層疊式橡膠彈簧定位

在構(gòu)架與軸箱之間裝設(shè)壓剪型層疊式橡膠彈簧，其垂向剛度較小，使軸箱相對(duì)構(gòu)架有較大的上、下方向位移，而其橫、縱向又有適宜的剛度，實(shí)現(xiàn)良好的彈性定位。（a）人字形層疊橡膠彈簧定位（b）錐形層疊橡膠彈簧定位三、軸箱定位裝置5.導(dǎo)柱定位

坐落在軸箱彈簧托盤上的支持環(huán)裝有磨耗套，安裝在構(gòu)架上的導(dǎo)柱（同樣裝有磨耗套）插入支持環(huán)，當(dāng)構(gòu)架與軸箱之間發(fā)生上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩磨耗套產(chǎn)生干摩擦。其定位作用是通過(guò)導(dǎo)柱與支持環(huán)傳遞縱向力和橫向力，再通過(guò)軸箱橡膠墊產(chǎn)生不同方向的剪切變形，實(shí)現(xiàn)彈性定位。1—軸箱體；2—軸箱彈簧；3—彈簧支柱；4—彈性定位套；5—定位座組成；6—支持環(huán)；7—橡膠緩沖墊；8—彈簧托盤圓錐層疊橡膠彈簧定位人字層疊橡膠彈簧課題四彈簧減振裝置

什么樣的裝置可以起到緩和沖擊的效果？

車輛在空載和滿載的狀態(tài)下，車廂地板面高度有變化嗎？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握并能辨別一系懸掛的位置、作用和類型。2.能指認(rèn)二系懸掛的位置，辨別其組成。3.能分析空氣彈簧工作原理。4.認(rèn)識(shí)抗側(cè)滾扭桿和液壓減振裝置。課題四彈簧減振裝置

彈簧減振裝置也稱彈簧懸掛裝置，包括彈性元件和減振器。車輛動(dòng)力性能的好壞與彈簧減振裝置的結(jié)構(gòu)形式及參數(shù)選擇有密切的關(guān)系。城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架一般采用兩系彈簧懸掛系統(tǒng)，有效緩和來(lái)自軌道和車體兩方面的振動(dòng)和沖擊、保證車體正常高度。一、一系懸掛

一系懸掛又稱軸箱懸掛裝置，提供輪對(duì)與構(gòu)架之間的連接、定位軸箱，位于構(gòu)架側(cè)梁與輪對(duì)軸箱裝置之間。一、一系懸掛提供______和______之間的連接傳遞______和______之間的力將車體重量分配給________，保證軸重分配緩和_________對(duì)車輛的沖擊，保證車輛運(yùn)行平穩(wěn)性作用：一、一系懸掛結(jié)構(gòu)形式：根據(jù)前面所學(xué)，說(shuō)出一系懸掛裝置的結(jié)構(gòu)和形式。一、一系懸掛圓錐層疊橡膠定位一、一系懸掛轉(zhuǎn)臂式定位一、一系懸掛雙側(cè)拉桿式定位二、二系懸掛安裝位置在________與________之間設(shè)置二系懸掛裝置。二、二系懸掛作用緩和車體的____向和____向振動(dòng)控制車體的高度提高車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性和舒適性二、二系懸掛結(jié)構(gòu)二、二系懸掛

1.空氣彈簧二、二系懸掛

1.空氣彈簧選用空氣彈簧作為二系懸掛的彈簧裝置輕量化簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)降低車體振動(dòng)頻率，提高運(yùn)行平穩(wěn)性具有非線性特性，剛度隨載荷變化，使空重車運(yùn)行平穩(wěn)性一致噪音低要求低橫向剛度，以提高通過(guò)曲線的性能二、二系懸掛

1.空氣彈簧使車輛獲得良好的垂向和橫向性能空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣由_____提供_______作為空氣彈簧的附加空氣室二、二系懸掛

1.空氣彈簧橡膠堆二、二系懸掛

1.空氣彈簧請(qǐng)思考此彈簧的作用？二、二系懸掛

1.空氣彈簧層疊橡膠堆的作用通過(guò)曲線時(shí)減小空氣彈簧的載荷當(dāng)空氣彈簧內(nèi)無(wú)空氣壓力時(shí)，起到一定的垂直減振作用，也能保證車輛安全行駛（需要限速）二、二系懸掛

1.空氣彈簧下部通風(fēng)口與附加空氣室連接上部進(jìn)風(fēng)口與車體的空氣管路連接空氣彈簧的膠囊氣室與附加空氣室間的節(jié)流孔/節(jié)流閥，對(duì)車體的垂向振動(dòng)起到一定的衰減作用，因此不需要加裝垂直油壓減振器二、二系懸掛

2.高度調(diào)整閥、水平杠桿、調(diào)整桿二、二系懸掛

2.高度調(diào)整閥、水平杠桿、調(diào)整桿二、二系懸掛

2.高度調(diào)整閥、水平杠桿、調(diào)整桿二、二系懸掛

2.高度調(diào)整閥、水平杠桿、調(diào)整桿作用用來(lái)檢測(cè)車體與轉(zhuǎn)向架之間、由于乘客負(fù)載引起的高度變化，使得車輛處于穩(wěn)定的高度不能用于補(bǔ)償車輪和轉(zhuǎn)向架等零件的磨損二、二系懸掛

3.差壓閥相當(dāng)于二系懸掛系統(tǒng)的安全閥當(dāng)一個(gè)空氣彈簧失壓時(shí)，根據(jù)差壓閥的特性，當(dāng)兩空氣彈簧內(nèi)部的壓差達(dá)到限度時(shí)，就會(huì)發(fā)生動(dòng)作，將兩個(gè)附加空氣室導(dǎo)通，使對(duì)面的的空氣彈簧也隨即卸壓，保證車輛的行車安全防止由于一只空氣彈簧充氣而另一只沒有充氣導(dǎo)致車體向一邊嚴(yán)重傾斜二、二系懸掛

3.差壓閥二、二系懸掛

3.差壓閥在曲線上，兩個(gè)空氣彈簧必須保持一定壓力差，否則車體將發(fā)生傾斜車體左右搖擺時(shí)也必須保持一定壓差，否則會(huì)加劇搖擺為什么要有一定壓力差？二、二系懸掛

4.橫向油壓減振器二、二系懸掛

4.橫向油壓減振器作用？抑制橫向振動(dòng)有些列車轉(zhuǎn)向架安裝一個(gè)二、二系懸掛

4.橫向油壓減振器二、二系懸掛

4.橫向油壓減振器二、二系懸掛

5.二系懸掛系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛高度的原理空氣彈簧高度控制閥差壓閥節(jié)流閥水平杠桿高度調(diào)整連桿排氣口附加空氣室供風(fēng)管二、二系懸掛5.二系懸掛系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛高度的原理二、二系懸掛

5.二系懸掛系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛高度的原理自動(dòng)高度調(diào)整裝置二、二系懸掛

5.二系懸掛系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛高度的原理三、其他減振裝置

1.減振器消耗振動(dòng)能量，減小振動(dòng)，城軌車輛主要使用液壓式利用液體流動(dòng)阻力來(lái)吸收振動(dòng)能量三、其他減振裝置

1.減振器上聯(lián)結(jié)環(huán)下聯(lián)結(jié)環(huán)油缸

里面裝有活塞、油液和節(jié)流閥三、其他減振裝置

1.減振器——工作原理三、其他減振裝置

2.抗側(cè)滾扭桿當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)S形曲線和道岔時(shí)，車輛的側(cè)滾角會(huì)變大為改善這一不利因素，在轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)中加裝一套抗側(cè)滾扭桿裝置對(duì)車輛的垂向、橫擺、點(diǎn)頭、搖頭及沉浮等振動(dòng)不產(chǎn)生影響，只抑制車輛的側(cè)滾振動(dòng)三、其他減振裝置

2.抗側(cè)滾扭桿請(qǐng)總結(jié)抗側(cè)滾扭桿的作用。三、其他減振裝置

2.抗側(cè)滾扭桿抑制車輛側(cè)滾振動(dòng)的幅值，提高通過(guò)小半徑曲線的運(yùn)行品質(zhì)增加車輛抵抗側(cè)向風(fēng)載的能力，提高抗傾覆能力，有利于提高車輛運(yùn)行安全高度閥有不感帶和反應(yīng)時(shí)間三、其他減振裝置

2.抗側(cè)滾扭桿三、其他減振裝置

2.抗側(cè)滾扭桿三、其他減振裝置

2.抗側(cè)滾扭桿課題五牽引連接裝置及驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置

牽引電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是如何傳遞給輪對(duì)的？輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)引起的在鋼軌上的向前滾動(dòng)又是如何轉(zhuǎn)換為車體向前的平動(dòng)？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能分析列車牽引力的傳遞路徑。2.能指認(rèn)牽引連接裝置的結(jié)構(gòu)。3.了解驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置的組成及作用。一、牽引連接裝置一、牽引連接裝置一、牽引連接裝置鋼軌輪對(duì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力構(gòu)架車體空氣彈簧牽引連接裝置輪對(duì)－軸箱－構(gòu)架側(cè)梁－牽引連接裝置－車體一、牽引連接裝置中央牽引裝置的作用？傳遞牽引力和制動(dòng)力使轉(zhuǎn)向架以牽引裝置為中心相對(duì)于車體旋轉(zhuǎn)一、牽引連接裝置設(shè)計(jì)要求力的傳遞方面縱向：傳遞驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力應(yīng)能緩和縱向的振動(dòng)垂向、橫向：空氣彈簧柔軟地動(dòng)作空氣彈簧本身橫向剛度低，應(yīng)作出彌補(bǔ)結(jié)構(gòu)方面便于車體與轉(zhuǎn)向架的分離和連接一、牽引連接裝置一、牽引連接裝置一、牽引連接裝置牽引梁可以視為搖枕的小型化傳遞牽引力和制動(dòng)力的中間載體通過(guò)兩根牽引拉桿懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上一、牽引連接裝置牽引拉桿每套牽引裝置使用兩個(gè)呈“Z”字形布置的牽引拉桿兩端為彈性橡膠節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)車體和構(gòu)架間的__向相對(duì)運(yùn)動(dòng)一端與構(gòu)架橫梁相連，另一端與牽引梁相連一、牽引連接裝置中心銷上端通過(guò)螺栓固定在車體的枕梁中心下端插入牽引梁內(nèi)一、牽引連接裝置車體牽引梁中央牽引裝置側(cè)視示意圖中心銷垂向止擋中心銷上端用螺栓固定在車體枕梁上中心銷下端插在牽引梁孔中中心銷能夠自如地垂向運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)保證二系彈簧在垂向上可以動(dòng)作中心銷一、牽引連接裝置車體中央牽引裝置側(cè)視示意圖中心銷垂向止擋大家想想止擋有什么作用？牽引梁中心銷一、牽引連接裝置車體中央牽引裝置側(cè)視示意圖中心銷垂向止擋

限制車體的異常上升

能使轉(zhuǎn)向架與車體一起吊起牽引梁中心銷整車起吊功能一、牽引連接裝置想一想：中央牽引裝置四面被構(gòu)架的橫梁和側(cè)梁包圍，①縱向上，穿了牽引拉桿，中央牽引裝置應(yīng)如何與構(gòu)架連接，實(shí)現(xiàn)牽引力和制動(dòng)力的傳遞？②橫向上，如何彌補(bǔ)無(wú)搖枕結(jié)構(gòu)損失的剛度、緩和沖擊？一、牽引連接裝置牽引層疊橡膠位于_____和______之間側(cè)梁側(cè)梁橫梁牽引疊層橡膠牽引梁一、牽引連接裝置牽引層疊橡膠從彈性元件的特性角度來(lái)看，牽引層疊橡膠的橫向較___(軟/硬)，縱向較___(軟/硬)減少牽引中心銷牽引和制動(dòng)時(shí)的沖擊一、牽引連接裝置橫向止擋(橫向緩沖橡膠)裝在構(gòu)架___梁上提供了車輛在一定的橫向位移后附加的非線性橫向剛度，限制車體的過(guò)度橫向位移一、牽引連接裝置橫向止擋(橫向緩沖橡膠)與中央牽引裝置間有間隙在平直軌道上，橫向止擋左右間隙為10mm一、牽引連接裝置橫向油壓減振器在車輛發(fā)生的橫向振動(dòng)時(shí)，橫向減振器會(huì)施加適當(dāng)?shù)淖枘崃?，?lái)改善車輛的橫向特性二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置牽引電機(jī)聯(lián)軸節(jié)減速齒輪箱二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置每臺(tái)___車轉(zhuǎn)向架有____套驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置包括牽引電機(jī)聯(lián)軸節(jié)齒輪箱二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置1.牽引電機(jī)二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置1.牽引電機(jī)一臺(tái)轉(zhuǎn)向架上有__個(gè)牽引電機(jī)VVVF車采用____流牽引電機(jī)安裝在_____________上，稱為架懸式(或稱全懸掛)二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置2.齒輪箱二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置2.齒輪箱通過(guò)傳動(dòng)齒輪系來(lái)傳遞功率的齒輪傳遞組件。二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置2.齒輪箱轉(zhuǎn)向架上的齒輪箱為__（加/減）速齒輪箱主動(dòng)齒輪為___（大/小）齒輪從動(dòng)齒輪為___（大/?。X輪其余組件有箱體、軸承二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置2.齒輪箱二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置3.聯(lián)軸器/聯(lián)軸節(jié)二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置3.聯(lián)軸器/聯(lián)軸節(jié)用來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過(guò)聯(lián)軸節(jié)遞給齒輪箱內(nèi)的小齒輪確保牽引電機(jī)軸與小齒輪軸在產(chǎn)生徑向偏移時(shí)，仍能正常傳遞牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置3.聯(lián)軸器/聯(lián)軸節(jié)二、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置3.聯(lián)軸器/聯(lián)軸節(jié)單元總結(jié)

城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架的類型、結(jié)構(gòu)、功能；

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架結(jié)構(gòu)、作用、損壞形式；

轉(zhuǎn)向架輪對(duì)軸箱裝置結(jié)構(gòu)、作用、原理；

轉(zhuǎn)向架彈簧減振裝置類型、作用、工作原理；轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置組成、結(jié)構(gòu)、工作原理。單元五車輛連接裝置車輛連接裝置機(jī)械連接（車鉤）氣路連接（連接壓縮空氣）電氣連接【強(qiáng)電（動(dòng)力）、弱電（信號(hào)）、絕緣（耐腐蝕性）可靠，接觸電阻小，為彈性觸頭，要求彈性良好，導(dǎo)線系用雙回路接法?！靠臻g連接（貫通道）車輛連接裝置車輛連接裝置車輛車輛車鉤緩沖裝置貫通道裝置課題一車鉤緩沖裝置

車鉤緩沖裝置，簡(jiǎn)稱為車鉤或者鉤緩，是車輛連接、列車救援和調(diào)車作業(yè)的重要設(shè)備。隨著列車運(yùn)行速度的提高，以及乘客對(duì)乘車舒適性要求的提高，作為傳遞列車縱向牽引力、壓縮力與緩和列車縱向沖動(dòng)的車鉤緩沖裝置的作用越來(lái)越重要。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握車鉤緩沖裝置的作用；2.掌握車鉤緩沖裝置的分類；3.能指認(rèn)不同類型車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)；4.理解半自動(dòng)車鉤的解掛鉤原理。一、車鉤緩沖裝置的作用及基本要求－

連接列車中各車輛，并使之保持一定的距離－

傳遞車輛間的各縱向力或沖擊力－

緩和縱向力或沖擊力－連通列車內(nèi)部的機(jī)械、風(fēng)路和電路，使車輛形成一個(gè)整體－

轉(zhuǎn)動(dòng)，使列車能順利通過(guò)曲線一、車鉤緩沖裝置的作用及基本要求1）有足夠的強(qiáng)度，承受并傳遞縱向載荷；2）應(yīng)具有較大的緩沖容量，能緩和車輛正常運(yùn)行和連掛時(shí)出現(xiàn)的縱向沖擊；3）連掛后的間隙盡量小，不至于產(chǎn)生附加的縱向加速度；4）靈活安全地通過(guò)曲線；5）車鉤應(yīng)方便連掛和解鉤，快速實(shí)現(xiàn)車輛之間的機(jī)械、空氣和電氣連接；6）保持一定的車鉤高；7）具備防止因振動(dòng)自動(dòng)脫鉤的防跳功能；8）應(yīng)具有吸能保護(hù)裝置，在列車發(fā)生超過(guò)允許連掛速度的沖撞（例如列車正面沖突事故）時(shí)，有效地保護(hù)車輛車體不受損壞，車內(nèi)的乘客不受傷。基本要求二、車鉤緩沖裝置的分類按車鉤特點(diǎn)分為非剛性車鉤和剛性車鉤非剛性剛性/密接式二、車鉤緩沖裝置的分類-非剛性車鉤二、車鉤緩沖裝置的分類-非剛性車鉤二、車鉤緩沖裝置的分類-城市軌道交通車輛均采用剛性車鉤或稱為密接式車鉤。密接式車鉤緩沖裝置按各部分連接方式不同分為：全自動(dòng)鉤緩裝置半自動(dòng)鉤緩裝置半永久鉤緩裝置二、車鉤緩沖裝置的分類1.

全自動(dòng)鉤緩裝置位于列車端部，電氣風(fēng)路都組裝在車鉤上。車輛連掛時(shí)，機(jī)械、電路、風(fēng)路自動(dòng)接通，解鉤可在司機(jī)室控制自動(dòng)操作，或手動(dòng)操作。車鉤處于待掛狀態(tài)時(shí)，電路斷開蓋板自動(dòng)關(guān)閉，風(fēng)路自動(dòng)關(guān)閉斷開。二、車鉤緩沖裝置的分類1.

全自動(dòng)鉤緩裝置二、車鉤緩沖裝置的分類2.

半自動(dòng)鉤緩裝置

半自動(dòng)車鉤一般設(shè)置在列車兩單元之間，主要用于兩單元之間的聯(lián)掛，有時(shí)也設(shè)置在列車端部，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械、氣路的自動(dòng)連接和分離，但電路的連接和分離需要人工進(jìn)行，以便檢修作業(yè)。半自動(dòng)車鉤可完成機(jī)械和空氣管路的自動(dòng)連接。二、車鉤緩沖裝置的分類2.

半自動(dòng)鉤緩裝置二、車鉤緩沖裝置的分類3.

半永久鉤緩裝置

半永久車鉤用于相鄰兩車輛之間的連接，確保機(jī)械連接和車輛主風(fēng)管的連貫性。其機(jī)械、氣路和電路的連接和解車鉤都需要人工操作。在列車運(yùn)行期間一般無(wú)須分解，只在維修時(shí)分解。二、車鉤緩沖裝置的分類3.

半永久鉤緩裝置二、車鉤緩沖裝置的分類目前世界上有三種常見的密接式車鉤結(jié)構(gòu)形式：第一種為日本的柴田式密接式車鉤；第二種為沙庫(kù)（Scharenberg）型密接式車鉤；第三種是德國(guó)的BSI-COMPACT型密接式車鉤；我國(guó)目前車鉤緩沖裝置已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，采用由四方車輛所研制的CG系列車鉤。密接式車鉤緩沖裝置的不同制式二、車鉤緩沖裝置的分類密接式車鉤緩沖裝置的不同制式日本柴田式車鉤柴田式車鉤是通過(guò)一個(gè)在車鉤頭內(nèi)可以旋轉(zhuǎn)的半圓形鉤鎖，實(shí)現(xiàn)車鉤的密接式連接和鎖閉的。二、車鉤緩沖裝置的分類密接式車鉤緩沖裝置的不同制式日本柴田式車鉤連掛時(shí)，對(duì)面車鉤的凸錐會(huì)推動(dòng)鉤鎖旋轉(zhuǎn)，車鉤面密貼到位后，鉤鎖在拉伸彈簧的作用下回復(fù)至傾斜位置，卡住連掛車鉤的鉤頭體，實(shí)現(xiàn)連掛和鎖閉。

目前在中國(guó)使用這種車鉤的車輛有：CRH-2動(dòng)車組，25T型提速客車，北京地鐵列車等。二、車鉤緩沖裝置的分類密接式車鉤緩沖裝置的不同制式沙庫(kù)（夏芬博格）車鉤Scharfenberg密接車鉤是德國(guó)人KarlScharfenberg在1903年發(fā)明的，在歐洲鐵路和城市軌道交通已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)配置

近年在中國(guó)鐵路高速動(dòng)車和城市軌道交通中也得到了廣泛應(yīng)用，有CRH-1動(dòng)車組，CRH-5動(dòng)車組，CRH-3動(dòng)車組，上海地鐵，廣州地鐵，深圳地鐵等。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)1.車鉤緩沖裝置的主要技術(shù)參數(shù)參數(shù)全自動(dòng)車鉤半自動(dòng)車鉤半永久車鉤縱向拉伸屈服載荷（kN）≥850≥850≥850縱向壓縮屈服載荷（kN）≥1250≥1250≥1250最大主動(dòng)對(duì)中角±15°±15°±35°最大垂直轉(zhuǎn)角±6°±6°±6°壓潰管參數(shù)行程（mm）295295330穩(wěn)態(tài)力（kN）10001000950緩沖器的行程≤55≤55≤73過(guò)載保護(hù)螺栓觸發(fā)力(kN)12001200-國(guó)產(chǎn)CG-12型車鉤三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）

半自動(dòng)鉤緩裝置由連掛系統(tǒng)、壓潰裝置、緩沖裝置和內(nèi)置過(guò)載裝置幾大部分組成。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)連掛系統(tǒng)：車鉤+主風(fēng)管連接器連掛反饋機(jī)構(gòu)：行程開關(guān)緩沖系統(tǒng)：壓潰管+內(nèi)置拉斷式彈性膠泥緩沖器安裝吊掛：橡膠支撐+回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)+機(jī)械對(duì)中三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）1）連掛系統(tǒng)

國(guó)產(chǎn)CG-12型車鉤的連掛系統(tǒng)采用330型密接式地鐵機(jī)械鉤頭，集成機(jī)械連掛和風(fēng)路連通的功能，能手動(dòng)（或自動(dòng)）進(jìn)行解鉤操作。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）1）連掛系統(tǒng)三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）

鉤體上裝有自閉塞式風(fēng)管連接器（總風(fēng)管、連掛面上方），可以在列車連掛時(shí)自動(dòng)連通列車管路，在列車分解時(shí)自動(dòng)關(guān)斷管路。1.

橡膠環(huán)；2.套口；3.橡膠管；4.墊圈；5.閥挺桿；6.壓簧；7.閥室；8.壓簧；9.O形環(huán)三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）自閉塞式風(fēng)管連接器三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）2）連掛反饋裝置

機(jī)械車鉤上方設(shè)置有連掛反饋裝置，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)車鉤連掛不到位或者意外脫鉤時(shí)對(duì)司機(jī)室的信號(hào)反饋。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）3）壓潰裝置三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）3）壓潰裝置

壓潰裝置采用膨脹式壓潰管。壓潰管具有較大的能量吸收能力，當(dāng)列車在運(yùn)行或連掛過(guò)程中發(fā)生碰撞，鉤緩裝置受到的縱向壓載荷大于設(shè)定值時(shí)，壓潰管就發(fā)生作用產(chǎn)生塑性變形，最大限度吸收沖擊能量，以達(dá)到保證車上人身安全和保護(hù)車輛設(shè)備目的。壓潰裝置上部設(shè)置了一個(gè)觸發(fā)判斷的指示銷，當(dāng)壓潰管觸發(fā)時(shí)，指示銷被剪斷，由此來(lái)判斷壓潰管觸發(fā)。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）3）壓潰裝置鉤緩裝置在牽引工況時(shí)，牽引載荷通過(guò)壓潰管內(nèi)部的剛性連接來(lái)傳遞，變形元件不會(huì)受到影響；當(dāng)鉤緩裝置受到壓載荷超過(guò)壓潰管觸發(fā)力值時(shí)，壓潰管膨脹元件按照設(shè)計(jì)的變形模式吸收沖擊能量。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）3）壓潰裝置三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）4）緩沖系統(tǒng)

緩沖系統(tǒng)用于緩和車輛在運(yùn)行中由于牽引力的變化或在啟動(dòng)、制動(dòng)及調(diào)車作業(yè)時(shí)車輛相互碰撞而引起的縱向沖動(dòng)和振動(dòng)。

目前國(guó)內(nèi)典型的緩沖器有油脂潤(rùn)滑的環(huán)彈簧摩擦式緩沖器、液壓緩沖器、橡膠緩沖器和彈性膠泥緩沖器。緩沖器在結(jié)構(gòu)上與安裝吊掛系統(tǒng)融為一體，承擔(dān)鉤緩裝置的彈性緩沖、水平對(duì)中、垂直支撐等功能。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）4）緩沖系統(tǒng)——橡膠緩沖器三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）4）緩沖系統(tǒng)——橡膠緩沖器當(dāng)車鉤受到縱向沖擊時(shí)，橡膠環(huán)受剪切變形，利用橡膠的特性吸收沖擊能量。一般使用這種緩沖器即可滿足5km/h速度車輛連掛的緩沖要求。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）5）安裝吊掛系統(tǒng)

水平支撐、調(diào)節(jié)

采用機(jī)械對(duì)中

對(duì)中裝置由凸輪板、滾輪和碟簧組成，碟簧提供回復(fù)力

提供回復(fù)力的角度范圍為±15°三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）5）安裝吊掛系統(tǒng)——對(duì)中裝置車鉤必須能在水平平面內(nèi)發(fā)生一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使車輛能順利通過(guò)水平曲線，但是車鉤在沒有連掛的狀態(tài)下，必須能保持在車輛縱向中心線的位置上，不能發(fā)生自由的橫向擺動(dòng)。車鉤對(duì)中裝置的功能就是使車鉤在解鉤狀態(tài)下能回復(fù)至車輛縱向中心線的位置。使用較多的是一種機(jī)械式的對(duì)中裝置。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）6）過(guò)載保護(hù)裝置

過(guò)載保護(hù)裝置的關(guān)鍵元件是位于彈性膠泥緩沖器尾部的四個(gè)拉斷螺栓，其作用是通過(guò)四個(gè)拉斷螺栓自身的斷裂破壞使得鉤緩裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)與車體牽引梁分離，從而使受沖擊車輛的防爬器和車體吸能區(qū)發(fā)揮作用。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)2.半自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件（CG-12型車鉤為例）6）過(guò)載保護(hù)裝置三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)3.全自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件

全自動(dòng)鉤緩裝置與半自動(dòng)鉤緩裝置的結(jié)構(gòu)基本相同，只是在車鉤的連掛系統(tǒng)上增加了電氣連接裝置。車鉤在自動(dòng)連掛時(shí)，能將兩列車的電氣控制電路自動(dòng)連通。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)3.全自動(dòng)鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件1-機(jī)械鉤頭；2-空氣連接管；3-電氣連接裝置；4-緩沖器；5-鉤尾座CRH5動(dòng)車組全自動(dòng)車鉤緩沖裝置三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)4.半永久鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件

半永久鉤緩裝置分為A、B部分A部分為帶有壓潰裝置的半永久鉤緩裝置B部分為帶彈性膠泥緩沖器的半永久鉤緩裝置，中間采用卡環(huán)連接。兩種半永久鉤緩裝置在列車小單元內(nèi)部各個(gè)斷面成對(duì)使用。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)4.半永久鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件1.帶緩沖器半永久車鉤；2.帶壓潰管半永久車鉤；3.卡環(huán)連接；4.風(fēng)管連接器三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)4.半永久鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件

帶壓潰管半永久鉤緩裝置的頭部是帶有凸凹錐的卡環(huán)連接結(jié)構(gòu)，以保證與帶緩沖器半永久鉤緩裝置連接。三、車鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)4.半永久鉤緩裝置的主要結(jié)構(gòu)部件

帶緩沖器半永久鉤緩裝置的頭部也是帶有凸凹錐的卡環(huán)連接結(jié)構(gòu)，以保證與A部分半永久車鉤連接。課題二

貫通道裝置2011年9月27日下午，上海地鐵10號(hào)線由于信號(hào)系統(tǒng)故障，采用電話閉塞法行車，在豫園與老西門下行區(qū)間發(fā)生兩列車追尾事故。后車司機(jī)發(fā)現(xiàn)停留在線路上的前車后，采取緊急制動(dòng)，但由于慣性仍以35公里/小時(shí)的速度前車發(fā)生追尾碰撞。造成了271名傷員送診，列車嚴(yán)重?fù)p壞。特別是列車的貫通道位置，損傷更為嚴(yán)重。因此，乘車時(shí)盡量避免站在貫通道位置。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.理解貫通道的作用；2.能指認(rèn)貫通道的結(jié)構(gòu)；3.理解貫通道的工作原理；4.理解貫通道的安裝方法。一、貫通道裝置的作用－兩車輛通道連接的部分－使旅客安全地穿行于車廂之間二、貫通道的機(jī)械結(jié)構(gòu)貫通道主要是由安裝框組件、棚布體組件、側(cè)護(hù)板組件、踏渡板組件、棚板組件等五大部分構(gòu)成。二、貫通道的機(jī)械結(jié)構(gòu)1.棚布體組件

棚布組體組件由兩層構(gòu)成，外部采用型材與棚布密封夾裝組成，內(nèi)部采用棚布與型材鉚接方式，與端墻安裝框架通過(guò)壓板組件連接鎖緊。同時(shí)，棚布符合BS6853：1999的防火要求。二、貫通道的機(jī)械結(jié)構(gòu)1.棚布體組件折棚由多折環(huán)狀棚布縫制而成，下部設(shè)有排水孔。折棚體選用特制的阻燃、高強(qiáng)度耐老化材料制作，在-35℃~+45℃范圍內(nèi)能夠正常使用。棚布采用雙層中空式結(jié)構(gòu)，大大提高了風(fēng)擋的隔音、隔熱性能。折棚體各折縫合邊用鋁合金型材鑲嵌，折棚體通過(guò)鎖閉機(jī)構(gòu)與連接框相